CN115156378B - 一种蜂窝芯拉伸设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种蜂窝芯拉伸设备及方法，其中的拉伸设备包括工作台、用于固定蜂窝芯一端的固定端装置以及用于拉伸蜂窝芯的活动端装置；所述工作台上设有托架；所述固定端装置和所述活动端装置均包括机架、升降架、固定针以及升降驱动机构；多个所述固定针之间连接有拉绳；所述固定端装置的机架固定设置在所述工作台上，所述活动端装置的机架滑动设置在所述工作台上；所述固定端装置和活动端装置上位于最外侧的固定针上均设有用于控制拉绳状态的弹性控制机构。本发明设置驱动机构数量少，结构巧妙灵活，控制简单方便，有利于提高蜂窝芯拉伸加工的精度。

Description

一种蜂窝芯拉伸设备及方法

技术领域

本发明涉及一种蜂窝芯材加工设备，具体涉及一种蜂窝芯拉伸设备及方法。

背景技术

蜂窝芯材，也称为蜂窝芯，夹设在两层面板之间，可承受剪切应力，用于提高夹层结构的抗弯刚度。 蜂窝芯在使用前是处于压缩状态，使用时需要通过拉伸设备将其拉伸展开，形成蜂窝状的基材。现有技术中，为了提高蜂窝芯的拉伸效率和精度，会采用自动化拉伸设备完成蜂窝芯的拉伸加工。

传统的拉伸设备包括固定端和活动拉伸端；固定端和活动拉伸端上均设有多个固定机构，每个固定机构均包括针杆以及驱动针杆升降的升降气缸，拉伸时，先将蜂窝芯方条工件放置在固定端，固定端和活动拉伸端上的升降气缸驱动针杆向下移动，使得针杆对应穿过方条工件的两端上的过孔中，从而将方条工件的两端分别与固定端和活动拉伸端的连接固定；随后，活动拉伸端向远离固定端的一侧移动，从而拉动方条工件拉伸展开，形成蜂窝芯基材。由于方条工件在拉伸过程中，宽度方向的尺寸会缩小，所以在拉伸过程中，固定端和活动拉伸端的多个固定机构（针杆和升降气缸）之间是可以自由活动的；具体地，在拉伸的初始状态，固定机构之间设置有拉绳，通过沿水平方向伸缩的两个水平气缸，分别将两个分别位于最外两侧的固定机构向外推，使得拉绳绷直，此时所有固定机构都处于相同的间距，以便与方条工件上两端的过孔均匀匹配连接；在开始拉伸后，水平气缸取消对最外两侧的固定机构的作用力，让多个固定机构可以在水平方向上随方条工件变形而自由活动。但是，传统的拉伸设备，每个固定机构均包括一个气缸，一一对应驱动针杆升降，同时还需要通过两个水平气缸的作用让初始对位时拉绳的绷直，导致整个设备结构复杂，驱动机构繁多，增加了设备控制难度。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种蜂窝芯拉伸设备，该设备设置驱动机构数量少，结构巧妙灵活，控制简单方便，有利于提高蜂窝芯拉伸加工的精度。

本发明的另一目的在于提供一种蜂窝芯拉伸方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种蜂窝芯拉伸设备，其特征在于，包括工作台、固定端装置以及活动端装置，所述工作台上设有托架；

所述固定端装置和所述活动端装置均包括机架、升降架、多个固定针以及驱动升降架作升降运动的升降驱动机构；所述升降架可升降滑动设置在所述机架上，多个所述固定针可沿蜂窝芯宽度方向滑动设置在所述升降架上，多个所述固定针之间连接有拉绳；所述活动端装置的机架滑动设置在所述工作台上，所述活动端装置还包括用于驱动机架沿拉伸方向往复移动的拉伸驱动机构；

所述固定端装置和活动端装置上位于最外侧的固定针上均设有用于控制拉绳状态的弹性控制机构；所述弹性控制机构包括固定座、锁定杆以及卡位件，所述固定座与所述最外侧的固定针固定连接；所述锁定杆沿拉伸方向滑动设置在固定座上，且所述固定座与锁定杆之间设有第一弹性元件；所述固定端装置和活动端装置的机架上均设有锁定孔，常态下所述锁定杆插入在所述锁定孔中；所述卡位件可升降滑动设置在所述固定座上，所述卡位件与所述固定座之间设有第二弹性元件，常态下所述卡位件抵紧在所述锁定杆底部；所述锁定杆上设有限位台阶，沿着所述锁定杆滑动离开锁定孔的方向，初始状态下，所述限位台阶位于所述卡位件的后方；所述固定端装置和所述活动端装置的机架上均设有与所述卡位件对应的复位下压部；

位于同一侧的两个弹性控制机构之间设有磁吸组件，所述磁吸组件包括磁铁和金属件，所述磁铁设置在其中一个弹性控制机构的锁定杆上，所述金属件设置在另一个弹性控制机构的锁定杆上；

所述固定端装置和活动端装置上还设有用于引导所述最外侧的固定针上升时同步向外横移的移动导向机构。

本发明的一个优选方案，所述锁定杆包括杆体以及连接件，所述杆体穿设滑动在所述固定座上，沿着所述锁定杆滑动离开锁定孔的方向，所述连接件设置在所述杆体的外端，且所述连接件与所述杆体相互垂直设置；所述磁铁和所述金属件均设置在所述连接件上。

优选地，所述金属件包括金属片、导向杆以及第三弹性元件，所述导向杆的一端与所述金属片连接，所述导向杆的另一端穿过所述连接件，且所述导向杆上设有防止脱出连接件的第一阻挡部，所述第三弹性元件设置在所述金属片和所述连接件之间。

本发明的一个优选方案，所述杆体包括大柱段和小柱段，所述大柱段的直径比所述小柱段的直径大，所述大柱段设置在外侧，所述连接件设置在所述大柱段的外端上；其中，所述小柱段上设有第二阻挡部，所述固定座上设有滑行槽，所述小柱段位于所述滑行槽中，且所述第二阻挡部比所述滑行槽的外端部开口大；所述第一弹性元件为弹簧，所述第一弹性元件的两端分别抵紧在所述第二阻挡部和所述滑行槽的端部上；所述大柱段与所述小柱段的连接处的台阶构成所述限位台阶。设置这样的锁定杆，结构简单，通过直径的变化形成大柱段和小柱段，从而方便第一弹性元件的配合安装，并且在发生滑动时便于被所述卡位件锁住。

本发明的一个优选方案，所述固定座设置在所述固定针的顶部；所述固定座包括座体以及两个延伸板，两个所述延伸板的一端与所述座体连接，两个所述延伸板的另一端向外延伸设置，两个所述延伸板设置在所述锁定杆的上方且分别位于两侧，两个所述延伸板上均设有通孔；

所述卡位件包括两个相对设置的滑动杆、顶部限位杆以及底部卡位杆，所述顶部限位杆连接在两个所述滑动杆的上端之间，所述底部卡位杆连接在两个滑动杆的下端之间，两个所述滑动杆分别对应穿设在两个所述延伸板的通孔中；所述第二弹性元件为弹簧，且设有两个，分别套设在两个所述滑动杆上，所述第二弹性元件的两端分别抵紧在所述顶部限位杆和所述延伸板上；所述底部卡位杆在第二弹性元件的弹力作用下始终抵紧在所述锁定杆的大柱段底部。

本发明的一个优选方案，所述升降架沿蜂窝芯的宽度方向延伸设置，所述升降架上设有沿蜂窝芯的宽度方向延伸设置的滑行连接槽；

所述固定针包括针杆以及滑行座，所述针杆的一端与所述滑行座连接，所述针杆的另一端向下延伸设置，所述滑行座滑行设置在所述滑行连接槽中；所述固定座设置在所述最外侧的固定针的滑行座上。

优选地，所述固定端装置和所述活动端装置还包括多个活动连接件，所述固定端装置和所述活动端装置上的多个所述活动连接件与多个固定针一一对应设置；其中，每个所述活动连接件均包括滑动台以及连接框，所述滑动台设置在工作台上，所述连接框的一端与所述滑动台连接，所述连接框的另一端向上延伸设置，且所述固定针的滑动座与所述连接框之间可相对竖向滑动连接；所述拉绳连接在多个所述滑动台之间。

优选地，所述滑动台上设有垫脚，所述垫脚的高度比所述托架低，所述垫脚上设有穿孔，所述穿孔与所述固定针的针杆对应设置。

本发明的一个优选方案，所述固定端装置和所述活动端装置的机架均呈倒“凵”型设置，所述升降架设置在所述机架中，且所述升降架的两侧与所述机架滑动连接；固定端装置和所述活动端装置的机架上均设有两个所述移动导向机构；

所述移动导向机构包括引导板以及导向轮，所述导向轮转动设置在所述最外侧的固定针上，所述引导板的上端与所述机架连接，所述引导板的另一端向下延伸设置，所述引导板靠近所述导向轮的一侧从下往上逐渐靠近所述导向轮倾斜设置。

本发明的一个优选方案，所述拉伸驱动机构包括动力源、皮带传动机构以及齿轮齿条传动机构；所述活动端装置的机架上设有两个安装板，两个所述安装板分别设置在活动端装置的机架的两侧，两个安装板之间设有转动杆；所述皮带传动机构和动力源均设置在其中一个所述安装板上，所述动力源与所述转动杆之间通过所述皮带传动机构实现连接和动力传输；所述齿轮齿条传动机构设有两组，分别设置在活动端装置的两侧，所述齿轮齿条传动机构的齿条固定设置在所述工作台上，所述齿轮齿条传动机构的齿轮固定连接在所述转动杆的端部。

一种蜂窝芯拉伸方法，包括以下步骤：

（1）将待拉伸的蜂窝芯方形工件放置在工作台上的托架上，拉伸驱动机构驱动活动端装置整体靠近固定端装置；

（2）固定端装置和活动端装置上的升降驱动机构驱动升降架向下移动，使得固定端装置和活动端装置上的固定针分别穿在方形工件两端的过孔中，完成固定端装置与活动端装置与方形工件两端的连接；

在活动端装置靠近固定端装置时，位于最外侧固定针上的弹性控制机构上的磁吸组件发生动作，磁铁与金属件相互吸引，从而实现活动端装置和固定端装置上的弹性控制机构的锁定杆接触；

（3）拉伸驱动机构驱动活动端装置整体沿拉伸方向移动，从而实现对蜂窝芯方形工件的拉伸，最终形成蜂窝基材；

在活动端装置向拉伸方向移动时，磁铁与金属件相互吸住，使得位于同一外侧的两个固定针上的弹性控制机构的锁定杆分别向中间移动，从而使得两个固定针上的弹性控制机构的锁定杆克服第一弹性元件的弹力离开机架上的锁定孔；此时的锁定杆离开锁定孔后，锁定杆上的限位台阶移动至与卡位件的对应处，同时在第二弹性元件的弹力作用下，卡位件向上移动卡进限位台阶处，从而将锁定杆的位置锁住，使得在磁铁与金属件分离后，即使在第一弹性元件的弹力作用下，锁定杆也无法复位重新插进机架的锁定孔中，从而实现最外侧固定针的解绑松开，使得多个固定针之间的拉绳处于解绑状态，随着活动端装置的移动拉伸蜂窝芯方形工件，多个固定针配合灵活移动，实现蜂窝芯的拉伸加工顺利完成；

（4）在完成蜂窝芯拉伸加工后，固定端装置和活动端装置的升降驱动机构驱动升降架上升，多个固定针上升离开蜂窝芯的过孔；

最外侧的固定针上的弹性控制机构的卡位件，在上升时被所述复位下压部限位挡住，使得卡位件与固定座发生相对上下移动，促使卡位件下移离开限位台阶不再锁住锁定杆，锁定杆在第一弹性元件的弹力作用下复位，并结合移动导向机构使得固定针水平向外移动至初始位置，最终锁定杆重新插入在机架上的锁定孔中，实现拉绳的绷直和锁定，等待下一次的拉伸加工动作。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的蜂窝芯拉伸设备，整体结构除了促使活动端装置移动的拉伸驱动机构外，只设置了一个升降驱动机构，结合弹性控制机构的使用，有效实现多个固定针的升降、横移和复位，设计巧妙，结构简单，动力机构数量少，便于控制，有利于降低成本，并提高加工精度。

2、本发明的蜂窝芯拉伸设备中，固定端装置和活动端装置上的弹性控制机构相互对应设置，利用活动端装置移动靠近和移动远离固定端装置的过程，实现最外侧固定针的位置锁定和解除，进而对拉绳进行状态控制，设计巧妙，无需过多增设零部件，对原有设备的改造成本低，具有良好的实用性。

附图说明

图1为本发明的蜂窝芯拉伸设备的立体图。

图2为图1中的固定端装置的立体图。

图3为图2中的局部立体图。

图4为图2中的最外侧固定针的立体图。

图5为图1中的活动端装置的立体图。

图6为图5中的最外侧固定针的立体图。

图7为固定端装置和活动端装置上的最外侧固定针上的弹性控制机构的剖视示意图。

图8为固定端装置的后视图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图8，本实施例公开一种蜂窝芯拉伸设备，包括工作台1、用于固定蜂窝芯一端的固定端装置2以及用于拉伸蜂窝芯的活动端装置3；其中，

所述工作台1上设有用于支承待拉伸的蜂窝芯方形工件的托架4，所述托架4设置在所述固定端装置2和所述活动端装置3之间；沿着蜂窝芯方形工件的拉伸方向，所述托架4位于所述固定端装置2的前侧；

所述固定端装置2和所述活动端装置3均包括机架5、升降架7、多个拉伸时用于固定蜂窝芯一端的固定针以及驱动所述升降架7作升降运动的升降驱动机构6；所述升降架7可升降滑动设置在所述机架5上，多个所述固定针可沿蜂窝芯宽度方向滑动设置在所述升降架7上，多个所述固定针之间连接有拉绳9；所述固定端装置2的机架5固定设置在所述工作台1上，所述活动端装置3的机架5滑动设置在所述工作台1上，所述活动端装置3还包括用于驱动机架5沿蜂窝芯方形工件的拉伸方向往复移动的拉伸驱动机构；

所述固定端装置2和活动端装置3上位于最外侧的固定针上均设有用于控制拉绳9状态的弹性控制机构，所述弹性控制机构包括固定座、锁定杆以及卡位件34，所述固定座与所述最外侧的固定针固定连接；所述锁定杆沿拉伸方向滑动设置在固定座上，且所述固定座与锁定杆之间设有第一弹性元件29；所述固定端装置2和活动端装置3的机架5上均设有锁定孔27，所述锁定孔27与所述拉绳9处于绷直状态时的锁定杆的位置对应设置，所述第一弹性元件29的弹力始终促使所述锁定杆位于在所述锁定孔27中以锁定所述最外侧的固定针的位置；所述卡位件34可升降滑动设置在所述固定座上，所述卡位件34与所述固定座之间设有第二弹性元件20，所述第二弹性元件20的弹力始终促使所述卡位件34抵紧在所述锁定杆的底部；所述锁定杆上设有限位台阶，沿着所述锁定杆滑动离开锁定孔27的方向，初始状态下，所述限位台阶位于所述卡位件34的后方；所述固定端装置2和所述活动端装置3的机架5上均设有与所述卡位件34对应的复位下压部；

位于同一侧的两个弹性控制机构之间设有磁吸组件，所述磁吸组件包括磁铁32和可被所述磁铁32吸住的金属件，所述磁铁32设置在其中一个弹性控制机构的锁定杆上，所述金属件设置在另一个弹性控制机构的锁定杆上；

所述固定端装置2和活动端装置3上还设有用于引导所述最外侧的固定针上升时同步向外横移的移动导向机构。

参见图3-图7，所述锁定杆包括杆体33以及连接件16，所述杆体33穿设滑动在所述固定座上，沿着所述锁定杆滑动离开锁定孔27的方向，所述连接件16设置在所述杆体33的外端，且所述连接件16与所述杆体33相互垂直设置；所述磁铁32和所述金属件均设置在所述连接件16上。具体地，所述磁铁32设置在锁定杆的内部。

参见图5-图7，所述金属件包括金属片23、导向杆24以及第三弹性元件25，所述导向杆24的一端与所述金属片23连接，所述导向杆24的另一端穿过所述连接件16，且所述导向杆24上设有防止脱出连接件16的第一阻挡部26，所述第三弹性元件25设置在所述金属片23和所述连接件16之间。本实施例中，所述第三弹性元件25为弹簧，套设在导向杆24上。这样，使得金属片23可向外突出一定距离，确保固定端装置2和活动端装置3靠近时，两个锁定杆上的金属片23与磁铁32接触，并实现相互吸引；此外，通过第三弹性元件25和导向杆24的设置，使得金属片23具有一定的滑动距离，利用第三弹性元件25的弹力作用，促使金属片23与磁铁32紧密接触并吸住，拉伸时可通过导向杆24上的第一阻挡部26将两个锁定杆拉出，脱离锁定孔27，实现拉绳9的拉直解除。进一步地，本实施例中的导向杆24和第三弹性元件25均设置有两个。

参见图5-图7，所述杆体33包括大柱段30和小柱段31，所述大柱段30的直径比所述小柱段31的直径大，所述大柱段30设置在外侧，所述连接件16设置在所述大柱段30的外端上；其中，所述小柱段31上设有第二阻挡部28，所述固定座上设有滑行槽36，所述小柱段31位于所述滑行槽36中，且所述第二阻挡部28比所述滑行槽36的外端部开口大；所述第一弹性元件29为弹簧，所述第一弹性元件29的两端分别抵紧在所述第二阻挡部28和所述滑行槽36的端部上；所述大柱段30与所述小柱段31的连接处的台阶构成所述限位台阶。设置这样的锁定杆，结构简单，通过直径的变化形成大柱段30和小柱段31，从而方便第一弹性元件29的配合安装，并且在发生滑动时便于被所述卡位件34锁住。

参见图3-图7，所述固定座设置在所述固定针的顶部；所述固定座包括座体14以及两个延伸板15，两个所述延伸板15的一端与所述座体14连接，两个所述延伸板15的另一端向外延伸设置，两个所述延伸板15设置在所述锁定杆的上方且分别位于两侧，两个所述延伸板15上均设有通孔。

所述卡位件34包括两个相对设置的滑动杆21、顶部限位杆19以及底部卡位杆22，所述顶部限位杆19连接在两个所述滑动杆21的上端之间，所述底部卡位杆22连接在两个滑动杆21的下端之间，两个所述滑动杆21分别对应穿设在两个所述延伸板15的通孔中；所述第二弹性元件20为弹簧，且设有两个，分别套设在两个所述滑动杆21上，所述第二弹性元件20的两端分别抵紧在所述顶部限位杆19和所述延伸板15上；所述底部卡位杆22在第二弹性元件20的弹力作用下始终抵紧在所述锁定杆的大柱段30底部。

进一步地，本实施例中的顶部限位杆19呈片状结构，以便弹簧的抵紧，提高弹簧稳定性；本实施例的底部卡位杆22呈方形设置，这样使得底部卡位杆22卡进锁定杆的限位台阶后，避免在弹性的作用下无故脱出，有利于确保将锁定杆锁紧在脱离锁定孔27的位置，实现多个固定针在拉绳9的作用下自由活动的目的。优选地，可将机架5的顶部或在机架5上设置凸块作为本实施例的复位下压部，与顶部限位杆19对应设置，使得在最外侧的固定针向上复位的同时，通过复位下压部阻挡顶部限位杆19向上移动，并促使整个卡位件34相对于固定座和锁定杆向下移动，最终实现卡位件34的底部卡位杆22离开锁定杆的限位台阶，在第一弹性元件29的弹性作用下使得锁定杆向内复位，锁定杆重新插入至机架5上的锁定孔27中，重新锁紧最外侧的固定针的位置，以便下一次与蜂窝芯方形工件的过孔对准。

参见图1、图2和图5，所述升降架7沿蜂窝芯的宽度方向延伸设置，所述升降架7上设有沿蜂窝芯的宽度方向延伸设置的滑行连接槽8；

所述固定针包括针杆12以及滑行座13，所述针杆12的一端与所述滑行座13连接，所述针杆12的另一端向下延伸设置，所述滑行座13滑行设置在所述滑行连接槽8中；所述固定座设置在所述最外侧的固定针的滑行座13上。

参见图2-图7，所述固定端装置2和所述活动端装置3还包括多个活动连接件16，所述固定端装置2和所述活动端装置3上的多个所述活动连接件16与多个固定针一一对应设置；其中，每个所述活动连接件16均包括滑动台10以及连接框17，所述滑动台10设置在工作台1上，所述连接框17的一端与所述滑动台10连接，所述连接框17的另一端向上延伸设置，且所述固定针的滑动座与所述连接框17之间可相对竖向滑动连接；所述拉绳9连接在多个所述滑动台10之间。工作时，在升降架7的带动下多个固定针可进行竖向升降移动，此时固定针的滑行座13在连接框17上升降滑行移动；当在拉升蜂窝芯过程中，在拉绳9的作用下多个活动连接件16可随蜂窝芯进行宽度方向的移动，从而带动多个固定针进行宽度方向的移动。

参见图2-图7，所述滑动台10上设有垫脚11，所述垫脚11的高度比所述托架4低，所述垫脚11上设有穿孔，所述穿孔与所述固定针的针杆12对应设置。在固定针穿入蜂窝芯的方形工件的过孔前，垫脚11伸入至方形工件的底部，固定针向下移动穿过方形工件的过孔后，穿进所述垫脚11的穿孔，从而将方形工件的两端固定，并且稳定性好，有效避免松脱。

参见图1、图2、图5和图8，所述固定端装置2和所述活动端装置3的机架5均呈倒“凵”型设置，所述升降架7设置在所述机架5中，且所述升降架7的两侧与所述机架5滑动连接，所述升降架7的两侧与所述机架5之间均设有导向机构；固定端装置2和所述活动端装置3的机架5上均设有两个所述移动导向机构；

所述移动导向机构包括引导板35以及导向轮18，所述导向轮18转动设置在所述最外侧的固定针上，所述引导板35的上端与所述机架5连接，所述引导板35的另一端向下延伸设置，所述引导板35靠近所述导向轮18的一侧从下往上逐渐靠近所述导向轮18倾斜设置。

在对蜂窝芯方形工件进行拉伸过程中，固定端装置2和活动端装置3上的最外侧的固定针均逐渐向中部移动，当最外侧的固定针移动至引导板35的下端处时，完成蜂窝芯方形工件的拉伸展开。此时，在升降驱动机构6的驱动下，升降架7带动多个固定针同步向上移动复位，在升降架7向上移动过程中，所述最外侧的固定针的导向轮18与引导板35的倾斜面接触，在引导板35的倾斜面的引导下，促使最外侧的固定针在上升的同时向外移动，并促使拉绳9重新复位至绷直状态，结合锁定杆的复位锁紧，从而完成所有固定针的复位。

参见图1和图5，所述拉伸驱动机构包括动力源30、皮带传动机构29以及齿轮齿条传动机构；所述活动端装置3的机架5上设有两个安装板27，两个所述安装板27分别设置在活动端装置3的机架5的两侧，两个安装板27之间设有转动杆28；所述皮带传动机构29和动力源30均设置在其中一个所述安装板27上，所述动力源30与所述转动杆28之间通过所述皮带传动机构29实现连接和动力传输；所述齿轮齿条传动机构设有两组，分别设置在活动端装置3的两侧，所述齿轮齿条传动机构的齿条30固定设置在所述工作台1上，所述齿轮齿条传动机构的齿轮31固定连接在所述转动杆28的端部。

本实施例中，所述升降驱动机构6为气缸，该气缸的缸体固定设置在机架5上，缸体的伸缩件与升降架7顶部固定连接。

参见图1-图8，本实施例的蜂窝芯拉升设备的工作原理是：

将待拉伸的蜂窝芯方形工件放置在工作台1上的托架4上，拉伸驱动机构驱动活动端装置3整体靠近固定端装置2，随后固定端装置2和活动端装置3上的升降驱动机构6驱动升降架7向下移动，使得固定端装置2和活动端装置3上的固定针分别穿在方形工件两端的过孔中，完成固定端装置2与活动端装置3与方形工件两端的连接。

在活动端装置3靠近固定端装置2时，位于外侧固定针上的弹性控制机构上的磁吸组件发生动作，磁铁32与金属件相互吸引，从而实现活动端装置3和固定端装置2上的弹性控制机构的锁定杆接触。接着，拉伸驱动机构驱动活动端装置3整体沿拉伸方向移动，从而实现对蜂窝芯方形工件的拉伸，最终形成蜂窝基材。

在活动端装置3向拉伸方向移动时，磁铁32与金属件相互吸住，使得位于同一外侧的两个固定针上的弹性控制机构的锁定杆分别向中间移动，从而使得两个固定针上的弹性控制机构的锁定杆克服第一弹性元件29的弹力离开机架5上的锁定孔27；此时的锁定杆离开锁定孔27后，锁定杆上的限位台阶移动至与卡位件34的对应处，同时在第二弹性元件20的弹力作用下，卡位件34向上移动卡进限位台阶处，从而将锁定杆的位置锁住，使得在磁铁32与金属件分离后，即使在第一弹性元件29的弹力作用下，锁定杆也无法复位重新插进机架5的锁定孔27中，从而实现最外侧固定针的解绑松开，使得多个固定针之间的拉绳9处于解绑状态，随着活动端装置3的移动拉伸蜂窝芯方形工件，多个固定针配合灵活移动，实现蜂窝芯的拉伸加工顺利完成。

最后，在完成蜂窝芯拉伸加工后，固定端装置2和活动端装置3的升降驱动机构6驱动升降架7上升，多个固定针上升离开蜂窝芯的过孔；与此同时，最外侧的固定针上的弹性控制机构的卡位件34，在上升时被所述复位下压部限位挡住，使得卡位件34与固定座发生相对上下移动，促使卡位件34下移离开限位台阶不再锁住锁定杆，锁定杆在第一弹性元件29的弹力作用下复位，并结合移动导向机构使得固定针水平向外移动至初始位置，最终锁定杆重新插入在机架5上的锁定孔27中，实现拉绳9的绷直和锁定，等待下一次的拉伸加工动作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蜂窝芯拉伸设备，其特征在于，包括工作台、固定端装置以及活动端装置，所述工作台上设有托架；

所述固定端装置和所述活动端装置均包括机架、升降架、多个固定针以及驱动升降架作升降运动的升降驱动机构；所述升降架可升降滑动设置在所述机架上，多个所述固定针可沿蜂窝芯宽度方向滑动设置在所述升降架上，多个所述固定针之间连接有拉绳；所述活动端装置的机架滑动设置在所述工作台上，所述活动端装置还包括用于驱动机架沿拉伸方向往复移动的拉伸驱动机构；

所述固定端装置和活动端装置上位于最外侧的固定针上均设有用于控制拉绳状态的弹性控制机构；所述弹性控制机构包括固定座、锁定杆以及卡位件，所述固定座与所述最外侧的固定针固定连接；所述锁定杆沿拉伸方向滑动设置在固定座上，且所述固定座与锁定杆之间设有第一弹性元件；所述固定端装置和活动端装置的机架上均设有锁定孔，常态下所述锁定杆插入在所述锁定孔中；所述卡位件可升降滑动设置在所述固定座上，所述卡位件与所述固定座之间设有第二弹性元件，常态下所述卡位件抵紧在所述锁定杆底部；所述锁定杆上设有限位台阶，沿着所述锁定杆滑动离开锁定孔的方向，初始状态下，所述限位台阶位于所述卡位件的后方；所述固定端装置和所述活动端装置的机架上均设有与所述卡位件对应的复位下压部；

位于同一侧的两个弹性控制机构之间设有磁吸组件，所述磁吸组件包括磁铁和金属件，所述磁铁设置在其中一个弹性控制机构的锁定杆上，所述金属件设置在另一个弹性控制机构的锁定杆上；

所述固定端装置和活动端装置上还设有用于引导所述最外侧的固定针上升时同步向外横移的移动导向机构。

2.根据权利要求1所述的蜂窝芯拉伸设备，其特征在于，所述锁定杆包括杆体以及连接件，所述杆体穿设滑动在所述固定座上，沿着所述锁定杆滑动离开锁定孔的方向，所述连接件设置在所述杆体的外端，且所述连接件与所述杆体相互垂直设置；所述磁铁和所述金属件均设置在所述连接件上。

3.根据权利要求2所述的蜂窝芯拉伸设备，其特征在于，所述金属件包括金属片、导向杆以及第三弹性元件，所述导向杆的一端与所述金属片连接，所述导向杆的另一端穿过所述连接件，且所述导向杆上设有防止脱出连接件的第一阻挡部，所述第三弹性元件设置在所述金属片和所述连接件之间。

4.根据权利要求2所述的蜂窝芯拉伸设备，其特征在于，所述杆体包括大柱段和小柱段，所述大柱段的直径比所述小柱段的直径大，所述大柱段设置在外侧，所述连接件设置在所述大柱段的外端上；其中，所述小柱段上设有第二阻挡部，所述固定座上设有滑行槽，所述小柱段位于所述滑行槽中，且所述第二阻挡部比所述滑行槽的外端部开口大；所述第一弹性元件为弹簧，所述第一弹性元件的两端分别抵紧在所述第二阻挡部和所述滑行槽的端部上；所述大柱段与所述小柱段的连接处的台阶构成所述限位台阶。

5.根据权利要求4所述的蜂窝芯拉伸设备，其特征在于，所述固定座设置在所述固定针的顶部；所述固定座包括座体以及两个延伸板，两个所述延伸板的一端与所述座体连接，两个所述延伸板的另一端向外延伸设置，两个所述延伸板设置在所述锁定杆的上方且分别位于两侧，两个所述延伸板上均设有通孔；

所述卡位件包括两个相对设置的滑动杆、顶部限位杆以及底部卡位杆，所述顶部限位杆连接在两个所述滑动杆的上端之间，所述底部卡位杆连接在两个滑动杆的下端之间，两个所述滑动杆分别对应穿设在两个所述延伸板的通孔中；所述第二弹性元件为弹簧，且设有两个，分别套设在两个所述滑动杆上，所述第二弹性元件的两端分别抵紧在所述顶部限位杆和所述延伸板上；所述底部卡位杆在第二弹性元件的弹力作用下始终抵紧在所述锁定杆的大柱段底部。

6.根据权利要求1所述的蜂窝芯拉伸设备，其特征在于，所述升降架沿蜂窝芯的宽度方向延伸设置，所述升降架上设有沿蜂窝芯的宽度方向延伸设置的滑行连接槽；

所述固定针包括针杆以及滑行座，所述针杆的一端与所述滑行座连接，所述针杆的另一端向下延伸设置，所述滑行座滑行设置在所述滑行连接槽中；所述固定座设置在所述最外侧的固定针的滑行座上。

7.根据权利要求6所述的蜂窝芯拉伸设备，其特征在于，所述固定端装置和所述活动端装置还包括多个活动连接件，所述固定端装置和所述活动端装置上的多个所述活动连接件与多个固定针一一对应设置；其中，每个所述活动连接件均包括滑动台以及连接框，所述滑动台设置在工作台上，所述连接框的一端与所述滑动台连接，所述连接框的另一端向上延伸设置，且所述固定针的滑动座与所述连接框之间可相对竖向滑动连接；所述拉绳连接在多个所述滑动台之间。

8.根据权利要求7所述的蜂窝芯拉伸设备，其特征在于，所述滑动台上设有垫脚，所述垫脚的高度比所述托架低，所述垫脚上设有穿孔，所述穿孔与所述固定针的针杆对应设置。

9.根据权利要求1所述的蜂窝芯拉伸设备，其特征在于，所述固定端装置和所述活动端装置的机架均呈倒“凵”型设置，所述升降架设置在所述机架中，且所述升降架的两侧与所述机架滑动连接；固定端装置和所述活动端装置的机架上均设有两个所述移动导向机构；

所述移动导向机构包括引导板以及导向轮，所述导向轮转动设置在所述最外侧的固定针上，所述引导板的上端与所述机架连接，所述引导板的另一端向下延伸设置，所述引导板靠近所述导向轮的一侧从下往上逐渐靠近所述导向轮倾斜设置。

10.一种应用于权利要求1-9任一项所述的蜂窝芯拉伸设备的蜂窝芯拉伸方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将待拉伸的蜂窝芯方形工件放置在工作台上的托架上，拉伸驱动机构驱动活动端装置整体靠近固定端装置；

（2）固定端装置和活动端装置上的升降驱动机构驱动升降架向下移动，使得固定端装置和活动端装置上的固定针分别穿在方形工件两端的过孔中，完成固定端装置与活动端装置与方形工件两端的连接；

在活动端装置靠近固定端装置时，位于最外侧固定针上的弹性控制机构上的磁吸组件发生动作，磁铁与金属件相互吸引，从而实现活动端装置和固定端装置上的弹性控制机构的锁定杆接触；

（3）拉伸驱动机构驱动活动端装置整体沿拉伸方向移动，从而实现对蜂窝芯方形工件的拉伸，最终形成蜂窝基材；

在活动端装置向拉伸方向移动时，磁铁与金属件相互吸住，使得位于同一外侧的两个固定针上的弹性控制机构的锁定杆分别向中间移动，从而使得两个固定针上的弹性控制机构的锁定杆克服第一弹性元件的弹力离开机架上的锁定孔；此时的锁定杆离开锁定孔后，锁定杆上的限位台阶移动至与卡位件的对应处，同时在第二弹性元件的弹力作用下，卡位件向上移动卡进限位台阶处，从而将锁定杆的位置锁住，使得在磁铁与金属件分离后，即使在第一弹性元件的弹力作用下，锁定杆也无法复位重新插进机架的锁定孔中，从而实现最外侧固定针的解绑松开，使得多个固定针之间的拉绳处于解绑状态，随着活动端装置的移动拉伸蜂窝芯方形工件，多个固定针配合灵活移动，实现蜂窝芯的拉伸加工顺利完成；

（4）在完成蜂窝芯拉伸加工后，固定端装置和活动端装置的升降驱动机构驱动升降架上升，多个固定针上升离开蜂窝芯的过孔；

最外侧的固定针上的弹性控制机构的卡位件，在上升时被所述复位下压部限位挡住，使得卡位件与固定座发生相对上下移动，促使卡位件下移离开限位台阶不再锁住锁定杆，锁定杆在第一弹性元件的弹力作用下复位，并结合移动导向机构使得固定针水平向外移动至初始位置，最终锁定杆重新插入在机架上的锁定孔中，实现拉绳的绷直和锁定，等待下一次的拉伸加工动作。

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