CN218988080U - 一种吸附移载装置 - Google Patents

Abstract

一种吸附移载装置，其包括：可前后、左右、上下移动地设置在机架上的吸附移载机构，所述吸附移载机构包括：竖直设置的多个吸嘴组件，其在水平面上排列成前后两行、左右至少两列的吸嘴组件阵列，所述吸嘴组件阵列的列间距相等；前后间隔正对的两个立板，其上各设置有一行所述吸嘴组件；用于驱动两个所述立板竖直升降的第一升降机构；用于驱动两个立板前后张开、合拢的前后张合驱动机构；及用于驱动每行的至少两列吸嘴组件等距地张开或等距地张开、合拢的两个左右张合驱动机构。其能够通用于不同行列间距的元件矩形阵列的转移。

Description

一种吸附移载装置

技术领域

本申请涉及吸附移载设备技术领域，具体涉及一种吸附移载装置。

背景技术

在电子器件的制作过程中，需要将阵列的片状元件从装载物(例如托盘)上转移至目标物(例如电路板)上，然后进行粘接等操作。目前，通常通过自动设备或半自动设备进行片状元件的吸附移载，在这一过程中，一般通过数个真空吸嘴组成小型阵列对片状元件进行吸附抓取。在一次进行多个片状元件的抓取过程中，由于装载物上的片状元件由于形状和大小不同，导致平面方向上X向和/或Y向间距发生变化，因此，在适用具有不同X向和/或Y向间距的元件阵列时，需要手动更换或调整吸嘴组件。

本部分中的陈述仅提供与本申请相关的背景信息并且可以不构成现有技术。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种吸附移载装置，能够自动调整吸嘴阵列的X向和/或Y向间距，从而提高其通用性。

为实现上述目的，本申请提供了一种吸附移载装置，其包括：可前后、左右、上下移动地设置在机架上的吸附移载机构，所述吸附移载机构包括：

竖直设置的多个吸嘴组件，其在水平面上排列成前后两行、左右至少两列的吸嘴组件阵列，所述吸嘴组件阵列的列间距相等；

前后间隔正对的两个立板，其上各设置有一行所述吸嘴组件；

用于驱动两个所述立板竖直升降的第一升降机构；

用于驱动两个立板前后张开、合拢的前后张合驱动机构；

及用于驱动每行的至少两列吸嘴组件等距地张开或等距地张开、合拢的两个左右张合驱动机构。

优选地，所述前后张合驱动机构包括：

前后设置的多个导杆，其一端固定于一所述立板上，其另一端可滑动地设置于另一所述立板上；

前后设置的第二X轴气缸，其一端固定于一所述立板上，其另一端固定于另一所述立板上。

优选地，所述左右张合驱动机构包括：

平行且可升降地设置于对应的立板上的导向板，其上设置有多个导槽，多个所述导槽在任意高度水平面的相交位置上左右间距相等且自上而下逐渐增大或减小；

一一对应且配合设置于多个所述导槽内的多个导向滚轮，其一一对应地设置于对应的立板上的多个所述吸嘴组件上；

固定设置于对应的所述立板上且左右延伸的至少一个Y轴导轨，对应的多个所述吸嘴组件滑动地设置于所述Y轴导轨上。

优选地，所述吸嘴组件包括：

长度方向沿竖直方向设置的Y轴滑动件，其左右滑动地设置于对应的所述立板上的一左右延伸的Y轴导轨上；

设置于所述Y轴滑动件上的吸管，其上端与真空源连接；

朝下设置的吸嘴，其朝上固定连通于吸管的下端。

优选地，所述Y轴滑动件上固定有上下间隔且水平设置的上弹簧座板和下弹簧座板，所述吸管可滑动地设置于所述上弹簧座板和下弹簧座板上，吸管上固定有压环，所述压环位于所述上弹簧座板和所述下弹簧座板之间，所述吸管上活动套设有弹簧，弹簧的两端分别抵接于所述上弹簧座板和所述压环之间。

优选地，吸附移载装置还包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述Y轴移动机构可前后移动地设置于所述机架上，所述Z轴移动机构可左右移动地设置于所述Y轴移动机构上；其中的一个立板可竖直升降地设置于所述Z轴移动机构上。

优选地，吸附移载装置还包括一个挡料机构，其包括一个水平设置的水平挡板，其上开设有可容吸嘴组件上下穿过且左右移动的多个过孔；水平挡板的左右两端各通过一个第一连接件与一第一X轴气缸的活塞杆固定连接，第一X轴气缸的缸体设置于所述Z轴移动机构上。

优选地，吸附移载装置还包括固定于所述水平挡板的下端且与所述多个过孔一一正对的多个分离框。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例的吸附移载装置的立体图；

图2为本实用新型的吸附移载装置的部分结构立体图；

图3为本实用新型一优选实施例的吸附移载机构的立体图；

图4为本实用新型一优选实施例的吸附移载机构的部分结构立体图；

图中：01、机架；02、台面板；03、第一Z轴气缸；04、X轴移动机构；05、横梁；06、Y轴移动机构；07、第一升降板；08、Z轴移动机构；1、吸附移载机构；101、第三升降板；102、第二Z轴气缸；1101、第二连接板；1102、立板；1103、拉板；1104、第二X轴气缸；1105、第二连接件；1106、导杆；1107、直线滑套；1108、Y轴滑动件；1109、吸管；1110、吸嘴；1111、上弹簧座板；1112、下弹簧座板；1113、导向衬套；1114、弹簧；1115、压环；1116、第三Z轴气缸；1117、第一连接板；1118、导向板；1119、导向滚轮；1120、导槽；1121、Y轴导轨；1201、第二升降板；1202、第一安装侧板；1203、第一X轴气缸；1204、X轴导轨；1205、第一连接件；1206、滑块；1207、水平挡板；1208、分离框；。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。下列的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。在以下描述中，相同的标记用于表示相同或等效的元件，并且省略重复的描述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该本申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

另外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

还应当进一步理解，在本申请说明书和对应的权利要求书中使用的术语“和/或”是指所列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合。

如图1至图4所示。本实用新型的吸附移载装置，其包括机架01，机架01的上端有一个台面板02。台面板02上固定有两个前后延伸且左右正对的X轴移动机构04，例如滑台气缸。一左右延伸的横梁05的两端一一对应地固定于两个滑台气缸的滑台上。横梁05上设置有一Y轴移动机构06(例如另一滑台气缸)，此滑台气缸的滑台上固定有一第一升降板07。第一升降板07上设置有Z轴移动机构08(例如第一Z轴气缸03)，第一Z轴气缸03的缸体固定于第一升降板07上。

一个吸附移载机构1与第一Z轴气缸03的活塞杆连接。具体地，其包括一个第一升降机构，第一升降机构包括一个第三升降板101及第二Z轴气缸102。

第三升降板101竖直设置且左右延伸，其与第一Z轴气缸03的活塞杆固定连接。

第三升降板101的前后一侧与第二Z轴气缸102的缸体固定。

具体地，吸附移载机构1包括竖直设置的多个(例如八个)吸嘴组件。这八吸嘴组件其在水平面上排列成前后两行、左右四列的吸嘴组件阵列。吸嘴组件阵列的列间距相等。

吸附移载机构1还包括前后间隔正对的两个立板1102，其上各设置有一行共四个吸嘴组件。第二Z轴气缸102的活塞杆与其中的一个立板1102固定连接，以驱动立板1102相对于Z轴移动机构08竖直升降。

吸附移载机构1还包括前后张合驱动机构及两个左右张合驱动机构。前后张合驱动机构用于驱动两个立板1102前后张开、合拢，张合驱动机构用于驱动每行的至少两列吸嘴组件等距地张开或等距地张开、合拢的两个左右。

具体地，前后张合驱动机构包括前后设置的多个导杆1106，以及前后设置的第二X轴气缸1104。导杆1106的一端通过一连接件固定于一立板1102上固定的直线滑套1107上，其另一端可滑动地设置于另一立板1102上。第二X轴气缸1104的缸体通过一前后竖直延伸的拉板1103固定于一立板1102上，第二X轴气缸1104的活塞杆通过一第二连接件1105固定于另一立板1102上，拉板1103上可开设有可容第二连接件1105连接件左右通过并对其前后移动进行让位的过孔。

具体地，左右张合驱动机构包括导向板1118、多个导向滚轮1119和至少一个Y轴导轨1121。其中，导向板1118平行于立板1102设置，其通过一第二升降机构可升降地设置于对应的立板1102上。导向板1118上设置有多个导槽1120。多个导槽1120在任意高度水平面的相交位置上左右间距相等自上而下逐渐变化。上述多个导向滚轮1119一一对应且配合设置于上述的多个导槽1120内，且一一对应地设置(固定或者沿前后延伸的轴转动)于对应的立板1102上的多个吸嘴组件上。Y轴导轨1121固定设置于对应的立板1102上且左右延伸，对应的多个吸嘴组件可左右滑动地设置于Y轴导轨1121上。

其中，第二升降机构包括第三Z轴气缸1116、第一连接板1117及第二连接板1101。第一连接板1101固定于对应的立板1102的上端，第三Z轴气缸1116的缸体固定于第二连接板1101上，第三Z轴气缸1116的活塞杆与第一连接板1117固定连接，对应的第二连接板1102与对应的导向板11108固定连接。

这样，通过第三Z轴气缸1116驱动导向滚轮1119升降，通过导槽1120的作用带动每行的多个吸嘴组件左右张开或合拢。当导槽1120如图4那样(多个导槽1120在任意高度水平面的相交位置上的左右间距自上下而逐渐增大)设置时，导向板1118上升带动多个吸嘴组件张开，导向板1118下降带动多个吸嘴组件合拢。

具体地，吸嘴组件可包括Y轴滑动件1108，吸管1109及吸嘴1110。Y轴滑动件1108的长度方向沿竖直方向设置，其左右滑动地设置于对应的立板1102上的一左右延伸的Y轴导轨1121上。吸管1109设置于Y轴滑动件1108上，其上端与一真空源(未示出)连接。吸嘴1110朝下设置，其朝上固定连通于吸管1109的下端。

在其他的一些实施例中，优选地，Y轴滑动件1108上固定有上下间隔且水平设置的上弹簧座板1111和下弹簧座板1112。吸管1109可滑动地设置于上弹簧座板1111和下弹簧座板1112上固定的导向衬套1113上。吸管1109上固定有压环1115。压环1115位于上弹簧座板1111和下弹簧座板1112之间。吸管1109上活动套设有弹簧1114。弹簧1114的两端分别抵接于上弹簧座板1111和压环之间。这样，能够使得吸嘴组件朝下运动时对待吸附件进行弹性接触。

在其他的一些实施例中，优选地，吸附移载机构还包括一个挡料机构，其包括一个水平设置的水平挡板1207，其上开设有可容吸嘴组件上下穿过且左右移动的多个过孔。水平挡板1207的左右两端各通过一个第一连接件1205与一第一X轴气缸1203的活塞杆固定连接。第一Z轴气缸03的活塞杆上固定有一个水平设置且左右延伸的第二升降板1201，第二升降板1201的左右两端各固定有一个竖直设置且前后延伸的第一安装侧板1202。第一X轴气缸1203的缸体设置于左右对应一侧的第一安装侧板1202上。第一安装侧板1202上设置有X轴导轨1204，X轴导轨1204上滑动设置有滑块1206。水平挡板1207的左右两端一一对应地通过一第一连接件1205与左右对应一侧的滑块1206固定连接。其中，水平挡板1207的下端最好还固定有多个分离框1208，这些多个分离框且与多个过孔一一正对设置。这样，其能够在使分离框1208移动到合适位置时朝下将吸嘴所吸附的元件朝下压按使之分离。

本公开内容的范围不是由详细描述限定，而是由权利要求及其等同方案限定，并且在权利要求及其等同方案范围内的所有变型都解释为包含在本公开内容中。

Claims (8)

1.一种吸附移载装置，其特征在于，包括：可前后、左右、上下移动地设置在机架(01)上的吸附移载机构(1)，所述吸附移载机构(1)包括：

竖直设置的多个吸嘴组件，其在水平面上排列成前后两行、左右至少两列的吸嘴组件阵列，所述吸嘴组件阵列的列间距相等；

前后间隔正对的两个立板(1102)，其上各设置有一行所述吸嘴组件；

用于驱动两个所述立板(1102)竖直升降的第一升降机构；

用于驱动两个立板(1102)前后张开、合拢的前后张合驱动机构；

及用于驱动每行的至少两列吸嘴组件等距地张开或等距地张开、合拢的两个左右张合驱动机构。

2.根据权利要求1所述的吸附移载装置，其特征在于，所述前后张合驱动机构包括：

前后设置的多个导杆(1106)，其一端固定于一所述立板(1102)上，其另一端可滑动地设置于另一所述立板(1102)上；

前后设置的第二X轴气缸(1104)，其一端固定于一所述立板(1102)上，其另一端固定于另一所述立板(1102)上。

3.根据权利要求1所述的吸附移载装置，其特征在于，所述左右张合驱动机构包括：

平行且可升降地设置于对应的立板(1102)上的导向板(1118)，其上设置有多个导槽(1120)，多个所述导槽(1120)在任意高度水平面的相交位置上左右间距相等且自上而下逐渐增大或减小；

一一对应且配合设置于多个所述导槽(1120)内的多个导向滚轮(1119)，其一一对应地设置于对应的立板(1102)上的多个所述吸嘴组件上；

固定设置于对应的所述立板(1102)上且左右延伸的至少一个Y轴导轨(1121)，对应的多个所述吸嘴组件滑动地设置于所述Y轴导轨(1121)上。

4.根据权利要求1所述的吸附移载装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括：

长度方向沿竖直方向设置的Y轴滑动件(1108)，其左右滑动地设置于对应的所述立板(1102)上的一左右延伸的Y轴导轨(1121)上；

设置于所述Y轴滑动件(1108)上的吸管(1109)，其上端与真空源连接；

朝下设置的吸嘴(1110)，其朝上固定连通于吸管(1109)的下端。

5.根据权利要求4所述的吸附移载装置，其特征在于，所述Y轴滑动件(1108)上固定有上下间隔且水平设置的上弹簧座板(1111)和下弹簧座板(1112)，所述吸管(1109)可滑动地设置于所述上弹簧座板(1111)和下弹簧座板(1112)上，吸管(1109)上固定有压环，所述压环位于所述上弹簧座板(1111)和所述下弹簧座板(1112)之间，所述吸管(1109)上活动套设有弹簧(1114)，弹簧(1114)的两端分别抵接于所述上弹簧座板(1111)和所述压环之间。

6.根据权利要求1所述的吸附移载装置，其特征在于，还包括X轴移动机构(04)、Y轴移动机构(06)和Z轴移动机构(08)，所述Y轴移动机构(06)可前后移动地设置于所述机架(01)上，所述Z轴移动机构(08)可左右移动地设置于所述Y轴移动机构(06)上；其中的一个立板(1102)可竖直升降地设置于所述Z轴移动机构(08)上。

7.根据权利要求6所述的吸附移载装置，其特征在于，还包括一个挡料机构，其包括一个水平设置的水平挡板(1207)，其上开设有可容吸嘴组件上下穿过多个过孔；水平挡板(1207)的左右两端各通过一个第一连接件(1205)与一第一X轴气缸(1203)的活塞杆固定连接，第一X轴气缸(1203)的缸体设置于所述Z轴移动机构(08)上。

8.根据权利要求7所述的吸附移载装置，其特征在于，还包括固定于所述水平挡板(1207)的下端且与所述多个过孔一一正对的多个分离框(1208)。

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