CN115148638A - 一种在二极管引脚处自动套装隔套的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在二极管引脚处自动套装隔套的装置及方法，它包括工作台（1）、固设于工作台（1）台面上的两个升降电缸（2），两个升降电缸（2）活塞杆的作用端上均连接有连接柱（3），两个连接柱（3）的顶部均固设有升降板（4），旋转板（7）的顶表面上且沿其长度方向间隔焊接有多个定位座（8）；各个定位座（8）的顶表面上均开设有定位槽（9），定位槽（9）的外轮廓与二极管的本体（22）的外轮廓相配合，各个定位座（8）内位于定位槽（9）的下方均开设有水平通道（10），相邻两个接头（11）之间均连接有真空管（12）。本发明的有益效果是：结构紧凑、极大提高隔套套装质量、防套装过程中引脚发生变形。

Description

一种在二极管引脚处自动套装隔套的装置及方法

技术领域

本发明涉及在二极管的引脚上套装隔套的技术领域，特别是一种在二极管引脚处自动套装隔套的装置及方法。

背景技术

某二极管用于安装在大型数控中心的控制器内的电路板上，该二极管的结构如图1所示，它包括本体22、与本体22连接于一体的两个引脚23。当这类型的二极管生产成型后，且在发往所需的客户前，需要在各个二极管的两个引脚23上均套上一个绝缘隔套24如图2所示，其中隔套24的高度与引脚23的高度相等，隔套24的内孔直径略小于引脚23的直径，且隔套24起到绝缘保护二极管的作用。

现有二极管生产车间内，在引脚23上套装隔套24的方法是：工人左手拿着二极管的本体22，而后右手拿取一个隔套24并将其套在引脚23上，从而实现了一个隔套24的套装，而后再拿取另一个隔套24，以将该隔套24套在另一个引脚23上，从而实现了在一个二极管上套装隔套24，如此重复操作，即可对多个二极管套装隔套24。

然而，这种方法虽然能够在引脚23上套装隔套24，但是仍然存在以下技术缺陷：

I、工人在套装时，若隔套24的套装方向没有沿着引脚23的长度方向进行套装，则将导致引脚23发生弯曲变形，从而导致该二极管报废，这无疑是增加了二极管的生产成本。

II、若工人在套装隔套24时，施加力不够，则将导致隔套24没有将引脚23全部包裹住，而工艺上要求隔套24将整根引脚23全部包裹住如图3所示，这无疑是降低了隔套24的套装质量，无法满足客户的需求；为了解决这一问题，还需要工人后续用CCD识别镜头对各个已套装的二极管进行检测，即检测隔套24的底表面与本体22之间是否存在间隙，这无疑是增加了检测工序，进而极大的降低了二极管的套装效率。因此，亟需一种极大提高隔套套装质量、防套装过程中引脚发生变形的套装隔套的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高隔套套装质量、防套装过程中引脚发生变形的在二极管引脚处自动套装隔套的装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种在二极管引脚处自动套装隔套的装置，它包括工作台、固设于工作台台面上的两个升降电缸，两个升降电缸活塞杆的作用端上均连接有连接柱，两个连接柱的顶部均固设有升降板，升降板的顶表面上固设有电机，两个电机的输出轴上均固设有支板，两个支板之间固设有旋转板，旋转板的顶表面上且沿其长度方向间隔焊接有多个定位座；

各个定位座的顶表面上均开设有定位槽，定位槽的外轮廓与二极管的本体的外轮廓相配合，各个定位座内位于定位槽的下方均开设有水平通道，水平通道贯穿定位座的左右端面设置，且水平通道的两端均连接有接头，相邻两个接头之间均连接有真空管，各个定位座的槽底均开设有贯穿其底表面设置的直孔，直孔与对应的水平通道连通；位于最左侧的接头处连接有真空泵I，位于最右侧的接头处连接有真空泵II；

所述工作台的台面上还固设有多个与定位座相对应的底座，底座的顶表面上开设有两个盲孔，盲孔的孔径与隔套的外径相等，盲孔的深度小于隔套的高度。

所述底座的顶部固设有凸台，两个盲孔均开设于凸台的顶表面上。

所述定位槽的深度小于二极管的本体的高度。

所述真空泵I固设于左侧的支板的外端面上，所述真空泵II固设于右侧的支板的外端面上。

所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

所述旋转板上开设有多个与直孔连通的导向孔，导向孔与直孔连通，旋转板的底表面上固设有龙门架，龙门架的横梁上固设有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆向上贯穿横梁设置，且延伸端上固设有推板，推板上固设有多个顶料杆，各个顶料杆分别滑动安装于各个导向孔内。

该装置还包括控制器，所述控制器与顶料气缸的电磁阀、真空泵I、真空泵II、升降电缸和电机经信号线电连接。

一种在二极管引脚处自动套装隔套的方法，它包括以下步骤：

S1、二极管的定位和固定，工人在各个定位座的各个定位槽内均嵌入一个二极管，确保二极管的本体嵌入于定位槽内，随后工人控制两个真空泵I和真空泵II启动，真空泵I和真空泵II同时对各个真空管、直孔和水平通道抽真空，在负压下，二极管的本体吸附在定位槽的槽底，从而实现了对多个二级管的定位和固定；

S2、隔套的定位，工人在各个底座盲孔内均嵌入一个隔套，此时各个隔套的上端部处于底座的外部，从而实现了隔套的快速定位；

S3、工人同时控制两个电机启动，电机带动支板旋转，支板带动旋转板同步旋转，进而带动各个被吸附的二极管同步旋转，当电机旋转°后，控制器控制两个电机关闭，此时二极管的两个引脚分别对应的处于底座上的两个隔套的正上方，即引脚与隔套的内孔处于同一垂直线上；

S4、工人控制两个升降电缸的活塞杆同时缩回，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动电机和旋转板同步向下运动，进而带动引脚朝下的各个二极管同步向下运动，引脚由上往下逐渐的嵌入于隔套的内孔中，当升降电缸的活塞杆完全缩回后，二极管上的引脚即可完全的嵌入到隔套内，从而实现了在引脚上套装隔套；

S5、套装后，工人控制两个升降电缸的活塞杆向上伸出，升降板带动旋转板和套装有隔套的二极管同步向上运动，当升降板复位后，工人控制两个电机同步反转，当电机反向旋转°后，控制器控制电机关闭，然后工人控制真空泵I和真空泵II关闭，然后控制顶料气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动推板向上运动，推板带动各个顶料杆向上运动，顶料杆穿过导向孔、直孔伸入到定位槽内，从而将套装有隔套的成品二极管从定位槽内顶出，顶出后，工人将成品二极管取走；

S6、重复步骤S1~S5的操作，即可连续地在多批次的二极管的引脚上套装隔套。

本发明具有以下优点：结构紧凑、极大提高隔套套装质量、防套装过程中引脚发生变形。

附图说明

图1 为二极管的结构示意图；

图2 为在二极管的引脚上套装隔套的示意图；

图3 为隔套未完全将引脚包裹住的示意图；

图4 为本发明的结构示意图；

图5 为底座的结构示意图；

图6 为图5的俯视图；

图7 为图4的I部局部放大示意图；

图8 为定位二极管和套管的示意图

图9 为二极管的引脚进入套装工位的示意图；

图10为在二极管的引脚上套装隔套的示意图；

图11 为图10的II部局部放大示意图；

图12为顶出套装有隔套的成品二极管的示意图；

图中，1-工作台，2-升降电缸，3-连接柱，4-升降板，5-电机，6-支板，7-旋转板，8-定位座，9-定位槽，10-水平通道，11-接头，12-真空管，13-直孔，14-真空泵I，15-真空泵II，16-底座，17-盲孔，18-龙门架，19-顶料气缸，20-推板，21-顶料杆，22-本体，23-引脚，24-隔套。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图4~7所示，一种在二极管引脚处自动套装隔套的装置，它包括工作台1、固设于工作台1台面上的两个升降电缸2，工作台1的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，两个升降电缸2活塞杆的作用端上均连接有连接柱3，两个连接柱3的顶部均固设有升降板4，升降板4的顶表面上固设有电机5，两个电机5的输出轴上均固设有支板6，两个支板6之间固设有旋转板7，旋转板7的顶表面上且沿其长度方向间隔焊接有多个定位座8。

各个定位座8的顶表面上均开设有定位槽9，定位槽9的深度小于二极管的本体的高度，定位槽9的外轮廓与二极管的本体22的外轮廓相配合，各个定位座8内位于定位槽9的下方均开设有水平通道10，水平通道10贯穿定位座8的左右端面设置，且水平通道10的两端均连接有接头11，相邻两个接头11之间均连接有真空管12，各个定位座8的槽底均开设有贯穿其底表面设置的直孔13，直孔13与对应的水平通道10连通；位于最左侧的接头11处连接有真空泵I14，位于最右侧的接头11处连接有真空泵II15，所述真空泵I14固设于左侧的支板6的外端面上，所述真空泵II15固设于右侧的支板6的外端面上；所述工作台1的台面上还固设有多个与定位座8相对应的底座16，底座16的顶表面上开设有两个盲孔17，盲孔17的孔径与隔套24的外径相等，盲孔17的深度小于隔套24的高度。所述底座16的顶部固设有凸台，两个盲孔17均开设于凸台的顶表面上。

所述旋转板7上开设有多个与直孔13连通的导向孔，导向孔与直孔13连通，旋转板7的底表面上固设有龙门架18，龙门架18的横梁上固设有顶料气缸19，顶料气缸19的活塞杆向上贯穿横梁设置，且延伸端上固设有推板20，推板20上固设有多个顶料杆21，各个顶料杆21分别滑动安装于各个导向孔内。

该装置还包括控制器，所述控制器与顶料气缸19的电磁阀、真空泵I14、真空泵II15、升降电缸2和电机5经信号线电连接，工人可通过控制器控制真空泵I14、真空泵II15和电机5的启动或关闭，同时还能控制升降电缸2和顶料气缸19活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作。

一种在二极管引脚处自动套装隔套的方法，它包括以下步骤：

S1、二极管的定位和固定，工人在各个定位座8的各个定位槽9内均嵌入一个二极管，确保二极管的本体22嵌入于定位槽9内，随后工人控制两个真空泵I14和真空泵II15启动，真空泵I14和真空泵II15同时对各个真空管12、直孔13和水平通道10抽真空，在负压下，二极管的本体22吸附在定位槽9的槽底，从而实现了对多个二级管的定位和固定如图8所示；

S2、隔套的定位，工人在各个底座16盲孔17内均嵌入一个隔套24，此时各个隔套24的上端部处于底座16的外部，从而实现了隔套24的快速定位如图8所示；

S3、工人同时控制两个电机5启动，电机5带动支板6旋转，支板6带动旋转板7同步旋转，进而带动各个被吸附的二极管同步旋转，当电机5旋转180°后，控制器控制两个电机5关闭，此时二极管的两个引脚23分别对应的处于底座16上的两个隔套24的正上方，即引脚23与隔套24的内孔处于同一垂直线上如图9所示；

S4、工人控制两个升降电缸2的活塞杆同时缩回，活塞杆带动升降板4向下运动，升降板4带动电机5和旋转板7同步向下运动，进而带动引脚朝下的各个二极管同步向下运动，引脚23由上往下逐渐的嵌入于隔套24的内孔中，当升降电缸2的活塞杆完全缩回后，二极管上的引脚23即可完全的嵌入到隔套24内，从而实现了在引脚23上套装隔套如图10~11所示；

在该步骤S4中，由于二极管经定位和固定后，是由上往下做直线的向下运动，确保了二极管的引脚23是垂直的插入到隔套24的内孔中的，相比人工在引脚23上穿套隔套24，有效的避免了引脚23发生弯曲变形，极大的降低了二极管的报废率，进而极大的节省了二极管的生产成本。此外，通过控制两个升降电缸2的活塞杆完全缩回，即可保证引脚插入到隔套24内孔的行程，从而精确的将引脚插入到隔套24内孔中，使隔套24将引脚23全部包裹住，相比传统采用人工套装隔套的方法，极大的提高了引脚的套装质量。

S5、套装后，工人控制两个升降电缸2的活塞杆向上伸出，升降板4带动旋转板7和套装有隔套24的二极管同步向上运动，当升降板4复位后，工人控制两个电机5同步反转，当电机5反向旋转180°后，控制器控制电机5关闭如图12所示，然后工人控制真空泵I14和真空泵II15关闭，然后控制顶料气缸19的活塞杆向上伸出，活塞杆带动推板20向上运动，推板20带动各个顶料杆21向上运动，顶料杆21穿过导向孔、直孔13伸入到定位槽9内，从而将套装有隔套24的成品二极管从定位槽9内顶出，顶出后，工人将成品二极管取走；

S6、重复步骤S1~S5的操作，即可连续地在多批次的二极管的引脚上套装隔套24。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种在二极管引脚处自动套装隔套的装置，其特征在于：它包括工作台（1）、固设于工作台（1）台面上的两个升降电缸（2），两个升降电缸（2）活塞杆的作用端上均连接有连接柱（3），两个连接柱（3）的顶部均固设有升降板（4），升降板（4）的顶表面上固设有电机（5），两个电机（5）的输出轴上均固设有支板（6），两个支板（6）之间固设有旋转板（7），旋转板（7）的顶表面上且沿其长度方向间隔焊接有多个定位座（8）；

各个定位座（8）的顶表面上均开设有定位槽（9），定位槽（9）的外轮廓与二极管的本体（22）的外轮廓相配合，各个定位座（8）内位于定位槽（9）的下方均开设有水平通道（10），水平通道（10）贯穿定位座（8）的左右端面设置，且水平通道（10）的两端均连接有接头（11），相邻两个接头（11）之间均连接有真空管（12），各个定位座（8）的槽底均开设有贯穿其底表面设置的直孔（13），直孔（13）与对应的水平通道（10）连通；位于最左侧的接头（11）处连接有真空泵I（14），位于最右侧的接头（11）处连接有真空泵II（15）；

所述工作台（1）的台面上还固设有多个与定位座（8）相对应的底座（16），底座（16）的顶表面上开设有两个盲孔（17），盲孔（17）的孔径与隔套（24）的外径相等，盲孔（17）的深度小于隔套（24）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种在二极管引脚处自动套装隔套的装置，其特征在于：所述底座（16）的顶部固设有凸台，两个盲孔（17）均开设于凸台的顶表面上。

3.根据权利要求1所述的一种在二极管引脚处自动套装隔套的装置，其特征在于：所述定位槽（9）的深度小于二极管的本体的高度。

4.根据权利要求1所述的一种在二极管引脚处自动套装隔套的装置，其特征在于：所述真空泵I（14）固设于左侧的支板（6）的外端面上，所述真空泵II（15）固设于右侧的支板（6）的外端面上。

5.根据权利要求1所述的一种在二极管引脚处自动套装隔套的装置，其特征在于：所述工作台（1）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

6.根据权利要求1所述的一种在二极管引脚处自动套装隔套的装置，其特征在于：所述旋转板（7）上开设有多个与直孔（13）连通的导向孔，导向孔与直孔（13）连通，旋转板（7）的底表面上固设有龙门架（18），龙门架（18）的横梁上固设有顶料气缸（19），顶料气缸（19）的活塞杆向上贯穿横梁设置，且延伸端上固设有推板（20），推板（20）上固设有多个顶料杆（21），各个顶料杆（21）分别滑动安装于各个导向孔内。

7.根据权利要求1所述的一种在二极管引脚处自动套装隔套的装置，其特征在于：该装置还包括控制器，所述控制器与顶料气缸（19）的电磁阀、真空泵I（14）、真空泵II（15）、升降电缸（2）和电机（5）经信号线电连接。

8.一种在二极管引脚处自动套装隔套的方法，采用权利要求1~7中任意一项所述在二极管引脚处自动套装隔套的装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、二极管的定位和固定，工人在各个定位座（8）的各个定位槽（9）内均嵌入一个二极管，确保二极管的本体（22）嵌入于定位槽（9）内，随后工人控制两个真空泵I（14）和真空泵II（15）启动，真空泵I（14）和真空泵II（15）同时对各个真空管（12）、直孔（13）和水平通道（10）抽真空，在负压下，二极管的本体（22）吸附在定位槽（9）的槽底，从而实现了对多个二级管的定位和固定；

S2、隔套的定位，工人在各个底座（16）盲孔（17）内均嵌入一个隔套（24），此时各个隔套（24）的上端部处于底座（16）的外部，从而实现了隔套（24）的快速定位；

S3、工人同时控制两个电机（5）启动，电机（5）带动支板（6）旋转，支板（6）带动旋转板（7）同步旋转，进而带动各个被吸附的二极管同步旋转，当电机（5）旋转180°后，控制器控制两个电机（5）关闭，此时二极管的两个引脚（23）分别对应的处于底座（16）上的两个隔套（24）的正上方，即引脚（23）与隔套（24）的内孔处于同一垂直线上；

S4、工人控制两个升降电缸（2）的活塞杆同时缩回，活塞杆带动升降板（4）向下运动，升降板（4）带动电机（5）和旋转板（7）同步向下运动，进而带动引脚朝下的各个二极管同步向下运动，引脚（23）由上往下逐渐的嵌入于隔套（24）的内孔中，当升降电缸（2）的活塞杆完全缩回后，二极管上的引脚（23）即可完全的嵌入到隔套（24）内，从而实现了在引脚（23）上套装隔套；

S5、套装后，工人控制两个升降电缸（2）的活塞杆向上伸出，升降板（4）带动旋转板（7）和套装有隔套（24）的二极管同步向上运动，当升降板（4）复位后，工人控制两个电机（5）同步反转，当电机（5）反向旋转180°后，控制器控制电机（5）关闭，然后工人控制真空泵I（14）和真空泵II（15）关闭，然后控制顶料气缸（19）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动推板（20）向上运动，推板（20）带动各个顶料杆（21）向上运动，顶料杆（21）穿过导向孔、直孔（13）伸入到定位槽（9）内，从而将套装有隔套（24）的成品二极管从定位槽（9）内顶出，顶出后，工人将成品二极管取走；

S6、重复步骤S1~S5的操作，即可连续地在多批次的二极管的引脚上套装隔套（24）。

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