CN115147951A - 图像记录装置和具有该装置的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种图像记录装置和具有该装置的车辆。一种实施方案的图像记录装置包括：图像获取装置，其配置为获取图像信息；第一传感器，其配置为检测第一碰撞信息；通信器，其配置为接收从另一装置发送的第二碰撞信息，并且与终端通信；控制器，其配置为基于所述第一碰撞信息和所述第二碰撞信息来确定碰撞是否已经施加至车辆的一侧，并且响应于确定出碰撞已经施加至车辆的一侧而控制通信器将图像获取装置获取到的图像信息发送至终端；以及存储装置，其配置为响应于来自控制器的控制指令而存储图像信息和事件信息。

Description

图像记录装置和具有该装置的车辆
技术领域
本发明涉及一种图像记录装置和具有图像记录装置的车辆。
背景技术
除了行驶功能之外，车辆为了方便用户而执行附加功能，例如无线电广播功能、音频播放功能、视频播放功能、导航功能、空调功能、座椅加热器控制功能、图像记录功能(黑匣子功能)、与外部用户终端通信的功能等等。
这些功能中的图像记录功能包括泊车期间获取后方图像的功能以及行驶期间获取前方图像的功能。也就是说，车辆在泊车期间获取后方图像并且显示后方图像以执行泊车辅助功能，并且在行驶期间获取前方图像并且存储前方图像，以在事故发生时利用前方图像来分析事故原因。此外，当车辆具有自动驾驶功能时，车辆利用获取到的前方图像作为用于自动驾驶的信息。
当碰撞施加于停放的或停车的车辆时，图像记录功能执行记录图像的操作，以获取关于对车辆施加碰撞的另一车辆或人员的信息。
例如，近年来，由于车辆数量增加和停车位狭窄，车辆之间经常发生碰撞，尤其是车门打开时与车辆的相邻的另一车辆的车门发生碰撞而损坏车门的情况经常发生。在这些情况下，对车辆造成损坏的其他车辆的车主应当赔偿车辆遭受损坏的车主。然而，另一车辆的车主不赔偿或者没有留下电话号码就逃离的情况经常发生。
因此，车辆执行图像记录功能，在驻车或停车期间感测施加于车辆的碰撞并且将与感测到的碰撞相关的信息记录为图像。
然而，随着这种图像记录功能的增加以及响应于碰撞感测而需要记录图像的情况频繁发生，用于存储图像数据的存储器容量增加，这提高了制造成本。
发明内容
本发明涉及一种图像记录装置和具有这种图像记录装置的车辆。特定的实施方案涉及一种用于响应于碰撞的发生而记录周围环境的图像的图像记录装置以及具有这种图像记录装置的车辆。
因此，本发明的实施方案提供一种图像记录装置以及具有这种图像记录装置的车辆，所述图像记录装置用于从施加的碰撞中识别可能造成损坏的碰撞并且记录关于识别出的碰撞的图像。
本发明的另一实施方案提供一种图像记录装置以及具有这种图像记录装置的车辆，所述图像记录装置用于通过利用设置在另一装置中的传感器感测到的信息来识别碰撞。
本发明的另外的实施方案一部分将在后面的描述中阐述，一部分将在描述中显而易见或者可以通过本发明的实践学习到。
根据本发明的一个实施方案，一种图像记录装置包括：图像获取装置；第一传感器，其配置为检测第一碰撞信息；通信器，其配置为接收从另一装置发送的第二碰撞信息，并且与终端通信；控制器，其配置为基于所述第一碰撞信息和所述第二碰撞信息来确定碰撞是否已经施加至车辆的一侧，并且当确定出碰撞已经施加至车辆的一侧时，控制通信器将图像获取装置获取到的图像信息发送至终端；以及存储装置，其响应于来自控制器的控制指令而存储图像信息和事件信息。
根据实施方案的图像记录装置的第一传感器可以包括加速度传感器，并且所述第二碰撞信息可以包括设置在安全气囊系统中的第二传感器检测到的压力信息和设置在安全气囊系统中的第三传感器检测到的加速度信息中的至少一个。
根据实施方案的图像记录装置的控制器可以首先基于第一传感器检测到的碰撞信息来确定碰撞是否已经施加至车辆的一侧，并且当所述控制器首先确定出碰撞已经施加至车辆的一侧时，所述控制器可以其次基于第二传感器检测到的压力信息和第三传感器检测到的加速度信息中的至少一个来确定碰撞是否已经施加至车辆的一侧。
根据实施方案的图像记录装置的控制器可以在所述控制器确定出碰撞已经施加至车辆的一侧时控制图像获取装置的激活。
根据本发明的另一实施方案，一种车辆包括：多个车门；图像获取装置；第一传感器，其用于检测加速度；安全气囊系统，其包括用于检测归因于碰撞的压力的第二传感器和用于检测归因于碰撞的加速度的第三传感器中的至少一个传感器，所述安全气囊系统配置为控制与碰撞相对应的安全气囊部分的展开；以及图像记录装置，其配置为记录图像获取装置获取到的图像，其中所述图像记录装置配置为：基于第一传感器、第二传感器以及第三传感器在熄火时检测到的检测信息来确定碰撞是否已经施加至多个车门中的至少一个车门；当所述图像记录装置确定出碰撞已经施加至所述至少一个车门时，存储图像获取装置获取到的图像信息；并且将所述图像信息发送至外部终端。
根据另一实施方案的车辆的安全气囊部分可以包括侧部安全气囊部分，其安装在车辆内部并且邻近于多个车门，所述第二传感器可以邻近于多个车门中的驾驶员座位车门和副驾驶座位车门，并且所述第三传感器可以位于多个车门中的前车门和后车门之间，并且位于分别设置在车身的左侧和右侧的B柱内。
根据另一实施方案的车辆的第一传感器可以位于车身的发动机罩内或车身的仪表板内。
根据另一实施方案的车辆的图像记录装置可以首先基于关于第一传感器检测到的加速度的加速度信息来确定碰撞是否已经施加至至少一个车门，并且在所述图像记录装置首先确定出碰撞已经施加至至少一个车门时，所述图像记录装置可以其次基于第二传感器的压力信息和第三传感器的加速度信息中的至少一个来确定碰撞是否已经施加至至少一个车门。
根据另一实施方案的车辆的图像获取装置可以包括用于获取前方图像的第一摄像装置、用于获取后方图像的第二摄像装置、用于获取左方图像的第三摄像装置以及用于获取右方图像的第四摄像装置，并且当确定出碰撞已经施加至至少一个车门时，所述图像记录装置可以控制第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置以及第四摄像装置的激活。
根据另一实施方案的车辆的图像获取装置可以包括用于获取前方图像的第一摄像装置、用于获取后方图像的第二摄像装置、用于获取左方图像的第三摄像装置以及用于获取右方图像的第四摄像装置，并且当确定出碰撞已经施加至至少一个车门时，所述图像记录装置可以将从施加碰撞的时间开始的预设时段内获取到的图像存储为事件图像，并且将存储的所述事件图像发送至外部终端。
在行驶时，根据另一实施方案的车辆的安全气囊系统可以将对应于第二传感器的参考压力信息设置为第一参考压力信息，并且将对应于第三传感器的参考加速度信息设置为第一参考加速度信息，并且在熄火时，所述图像记录装置可以将对应于第二传感器的参考压力信息设置为第二参考压力信息，并且将对应于第三传感器的参考加速度信息设置为第二参考加速度信息。
根据另一实施方案的车辆可以进一步包括电池，其用于在熄火时向图像记录装置以及位于安全气囊系统中的第二传感器和第三传感器供电。
根据另一实施方案的车辆可以进一步包括尾门和第四传感器，所述第四传感器位于尾门中以检测归因于施加至所述尾门的碰撞的加速度。
根据另一实施方案的车辆的多个车门可以包括邻近于后排乘客座位的后车门，并且所述车辆可以进一步包括第五传感器，其位于后车门中以检测归因于施加至所述后车门的碰撞的加速度。
根据另一实施方案的车辆的图像记录装置可以确定所述多个车门中的至少一个车门是否已经打开；基于确定出所述至少一个车门是否已经打开，确定所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器检测到的检测信息是否是与所述至少一个车门的打开/关闭相对应的信息；当确定出所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器检测到的检测信息是与所述至少一个车门的打开/关闭相对应的信息时，控制图像获取装置的停用。
根据本发明的另一实施方案，一种车辆包括：通信器，其配置为与外部终端通信；多个车门；图像获取装置；第一传感器，其配置为检测加速度；安全气囊系统，其包括用于检测归因于碰撞的加速度的第三传感器，所述安全气囊系统配置为控制与碰撞相对应的安全气囊部分的展开；图像记录装置，其配置为记录图像获取装置获取到的图像；以及电池，其在熄火时向图像记录装置和位于安全气囊系统中的第三传感器供电，其中所述图像记录装置进一步配置为：基于第一传感器和第三传感器在熄火时检测到的检测信息来确定碰撞是否已经施加至多个车门中的至少一个车门；当所述图像记录装置确定出碰撞已经施加至至少一个车门时，存储图像获取装置获取到的图像信息；将所述图像信息发送至外部终端。
根据另一实施方案的车辆的图像记录装置可以确定所述多个车门中的至少一个车门是否已经打开；基于确定出至少一个车门是否已经打开，确定所述第一传感器和所述第三传感器检测到的检测信息是否是与所述至少一个车门的打开/关闭相对应的信息；当所述图像记录装置确定出所述第一传感器和所述第三传感器检测到的检测信息是与所述至少一个车门的打开/关闭相对应的信息时，控制图像获取装置的停用。
根据另一实施方案的车辆可以进一步包括尾门和第四传感器，所述第四传感器位于尾门中并且配置为检测归因于施加至所述尾门的碰撞的加速度。
根据另一实施方案的车辆的多个车门可以包括邻近于后排乘客座位的后车门，并且所述车辆可以进一步包括第五传感器，其位于后车门中以检测归因于施加至所述后车门的碰撞的加速度。
根据另一实施方案的车辆的图像获取装置可以包括用于获取前方图像的第一摄像装置、用于获取后方图像的第二摄像装置、用于获取左方图像的第三摄像装置以及用于获取右方图像的第四摄像装置，并且当确定出碰撞已经施加至至少一个车门时，所述图像记录装置可以将从施加碰撞的时间开始的预设时段内获取到的图像存储为事件图像，并且将存储的所述事件图像发送至外部终端。
根据另一实施方案的车辆的安全气囊系统可以在行驶期间将对应于第三传感器的参考加速度信息设置为第一参考加速度信息，并且所述图像记录装置可以在熄火时将对应于第三传感器的参考加速度信息设置为第二参考加速度信息。
附图说明
通过下面结合附图的示例性实施方案的描述，本发明的这些和/或其它实施方案将变得明显并且更加容易领会，附图中：
图1示出了根据实施方案的车辆的外观的示例；
图2示出了根据实施方案的车辆的内部的示例；
图3示出了根据实施方案的设置在车辆中的安全气囊系统的示例；
图4是根据实施方案的车辆的控制框图；
图5是根据实施方案的设置在车辆中的图像记录装置的控制框图；
图6是根据实施方案的设置在车辆中的安全气囊系统的控制框图；
图7是根据实施方案的车辆的控制流程图；
图8示出了根据实施方案的对车辆施加碰撞的情况的示例。
具体实施方式
在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。本说明书没有描述实施方案的所有组件，并且将不描述本发明所属技术领域的一般信息或实施方案之间的重叠信息。如在本文中所使用的术语“部件”、“模块”、“构件”以及“块”，可以实施为软件或硬件，并且根据实施方案，多个“部件”、“模块”、“构件”或“块”可以实施为单个组件，或者单个“部件”、“模块”、“构件”或“块”可以包括多个组件。
在整个说明书中，当部件“连接”到另一部件时，这包括部件间接连接到另一部件的情况以及部件直接连接到另一部件的情况，并且间接连接包括通过无线通信网络的连接。
此外，将理解，当在本说明书中使用术语“包括”、“包含”、“包括了”和/或“包含了”时，指明存在陈述的组件，而不排除存在或者增加一个或更多个其他组件。
将理解，虽然术语第一、第二等等可以在本文中用来描述各种组件，但是这些组件不应受到这些术语的限制。这些术语仅仅用于将一个组件和另一组件区别开。
应当理解，单数形式的“一”、“一个”和“所述”包括多个指示对象，除非上下文另有明确规定。
操作中使用的附图标记是为了便于描述而提供的，不是用于描述操作的顺序，并且除非上下文明确指出了特定的顺序，否则可以按照与陈述的顺序不同的顺序来执行操作。
在下文中，将参照附图来描述本发明的工作原理和实施方案。
图1示出了根据实施方案的车辆的外观的示例，图2示出了根据实施方案的车辆的内部的示例，图3示出了根据实施方案的设置在车辆中的安全气囊系统的示例。
如图1所示，车辆1可以包括车身110和底盘，车身110具有外部和内部，底盘是除了车身110之外的其余部分并且其中安装了行驶所需的机械装置。
车身110的外部可以包括发动机罩(hood)111、前板(front panel)112、顶盖113、后板114、用于打开或关闭人员可以乘坐的内部空间的多个左车门和右车门115以及分别安装在多个左车门和右车门115中的多个车窗玻璃。
多个车窗玻璃可以包括侧窗玻璃、安装在立柱之间的后角窗玻璃(其中后角窗玻璃不打开)、安装在车身110的后部的后窗玻璃以及安装在车身110的前部的前窗玻璃。
车辆1可以包括用于打开或关闭形成用于存放行李的空间的后备箱的尾门116以及为驾驶员提供后方视野的多个左侧外后视镜和右侧外后视镜117。
车辆1可以包括设置在前窗玻璃并且位于前排座位的车门115的边界处的多个左侧A柱和右侧A柱118a、位于前排座位的车门115和后排座位的车门115之间的边界处的多个左侧B柱和右侧B柱118b以及设置在后窗玻璃并且位于后排座位的车门115的边界处的多个左侧C柱和右侧C柱118c。
车辆1可以进一步包括用于获取周围环境的图像的图像获取装置130。
图像获取装置130(其是摄像装置)可以包括电荷耦合器件(charge coupleddevice，CCD)成像传感器或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxidesemiconductor，CMOS)成像传感器。此外，图像获取装置130可以包括三维(3D)空间传感器，例如KINECT(RGB-D传感器)、TOF(time of flight，飞行时间)传感器以及立体摄像装置。图像获取装置130可以包括至少一个可旋转摄像装置。图像获取装置130可以包括环绕视图监视器(surround view monitor，SVM)或自动车辆监视(automatic vehicle monitoring，AVM)系统的摄像装置，或者可以包括盲点检测(blind spot detection，BSD)装置的摄像装置或后方检测装置的摄像装置。图像获取装置130的每个摄像装置可以是广角摄像装置。
图像获取装置130可以包括多个摄像装置，用于获取在车辆1的前、后、左、右方向上捕获的图像，即，在不同的方向上捕获的图像。多个摄像装置可以具有不同的视角。
车辆1的图像获取装置130可以包括用于获取在车辆1的前向方向上捕获的图像的第一摄像装置131、用于获取在车辆1的后向方向上捕获的图像的第二摄像装置132、用于获取在车辆1的左向方向上捕获的图像的第三摄像装置133以及用于获取在车辆1的右向方向上捕获的图像的第四摄像装置134。
第一摄像装置131可以以朝向车辆1的外部的方式设置在位于车辆1的前部的前窗玻璃的内侧，或者第一摄像装置131可以以朝向车辆1的外部的方式设置在车辆1内部的车内后视镜上。此外，第一摄像装置131可以以暴露于外部的方式设置在前板112的牌照板、格栅、徽标、前板112或顶盖113上。
第二摄像装置132可以以朝向车辆1的外部的方式设置在位于车辆1的后部的后窗玻璃的内侧，或者第二摄像装置132可以以暴露于外部的方式设置在尾门116、后板114的牌照板、顶盖113、后板114或徽标上。
第一摄像装置131(其是前摄像装置)可以包括设置在黑匣子中的摄像装置、用于自动驾驶的自动驾驶控制装置的摄像装置以及用于检测障碍物的摄像装置。
第二摄像装置132(其是后摄像装置)可以是泊车辅助摄像装置。第三摄像装置133和第四摄像装置134可以是盲点监视摄像装置。
第三摄像装置133可以设置在左侧外后视镜117或左侧翼子板上，第四摄像装置134可以设置在右侧外后视镜117或右侧翼子板上。
车辆1可以进一步包括检测器140，用于检测施加到车辆1的碰撞以及碰撞的强度。
车辆1的检测器140可以进一步包括设置在发动机罩111或仪表板内侧的第一传感器141、设置在车辆1的左车门和右车门115中的第二传感器142以及设置在车辆1的左侧B柱和右侧B柱118b的每一者中的第三传感器143，并且检测器140可以进一步包括设置在尾门116中的第四传感器144以及设置在车辆1的每个后车门115中的第五传感器145。
第一传感器141可以是用于感测车辆1的加速度的加速度传感器。
第一传感器141可以是用于感测从前方施加到车辆1的前部的碰撞的加速度传感器。
第二传感器142和第三传感器143可以是用于感测施加到车辆1的碰撞的传感器，以确定是否展开安全气囊。第二传感器142可以是用于感测施加到车辆1的侧面的压力的压力传感器，第三传感器143可以是用于感测施加到车辆1的侧面的碰撞的加速度传感器。车辆1的侧面可以是车辆1的车门115之一。
第四传感器144可以是用于感测从后方施加到车辆1的后部的碰撞的加速度传感器。
第五传感器145可以是设置在后车门115c中的加速度传感器，以感测施加到后车门115c的碰撞。
如图2所示，车辆1的内部可以包括乘员乘坐的多个座椅121(121a和121b)、仪表板122、布置在仪表板122上并且指示行驶功能和车辆信息(例如，车速、发动机转速、燃油流量、冷却液等等)的组合仪表板(即，仪表盘)123，靠近仪表板122以控制音响系统、空调、蓝牙装置、座椅加热线等等的主机124、设置在车门115上方并且形成顶棚内部的车顶织物衬里125、设置在车顶织物衬里125中的顶置控制台126以及设置在车顶织物衬里125以显示后方视野的车内后视镜127。
车辆1可以进一步包括车辆终端(音频视频导航(AVN))150，其在仪表板122上设置为嵌入式或安装式。
车辆终端150可以显示关于用户从音频播放功能、视频播放功能、导航功能、数字多媒体广播(digital multimedia broadcasting，DMB)功能、无线电广播功能、内容播放功能、互联网搜索功能以及自动驾驶信息显示功能中选择的至少一个功能的图像。
车辆终端150可以配置有显示面板。在这种情况下，车辆终端150可以通过设置在车辆1内部的输入装置151a来接收显示面板上显示的按钮的选择。
输入装置151a可以设置在方向盘、主机以及中央仪表板中的至少一个中，并且可以接收用于打开/关闭多个功能中的至少一个功能的指令、用于操作所述至少一个功能的指令以及关于设置值的信息，功能根据这些设置值来改变它们的操作状态。例如，输入装置151a可以接收用于执行无线电广播功能、音频播放功能、视频播放功能、地图显示功能、导航功能、自动驾驶功能、DMB功能、内容播放功能以及互联网搜索功能中的至少一个功能的指令。
输入装置151a可以实现为物理按钮、按键、开关以及操纵杆中的至少一种。输入装置151a可以实现为用于输入车辆终端150上显示的光标的移动指令、选择指令等等的点动拨盘(未示出)或触摸板(未示出)。
输入装置151a可以接收用户输入。例如，输入装置151a可以接收用于再现记录的图像的指令，作为用户输入。
车辆终端150的显示装置152可以显示关于正在执行的功能的操作信息。
例如，显示装置152可以显示与电话呼叫相关的信息、通过车辆终端150输出的内容的信息、与播放音乐相关的信息或外部广播信息。
显示装置152可以是阴极射线管(CRT)、数字光处理(DLP)面板、等离子体显示面板(PDP)、液晶显示器(LCD)面板、电发光(EL)面板、电泳显示(EPD)面板、电致变色显示器(ECD)面板、发光二极管(LED)面板或有机发光二极管(OLED)面板，但不限于此。
如图3所示，车辆1可以包括安全气囊系统160。
安全气囊系统160可以包括设置在仪表板122中或与仪表板122相邻的区域中的多个前部安全气囊部分161以及设置在与车门115相邻的区域中的多个侧部安全气囊部分162。
多个前部安全气囊部分161可以包括设置在仪表板122的与驾驶员座椅121a相邻的区域中的第一前部安全气囊部分161a以及设置在仪表板122的与副驾驶座椅121b相邻的另一区域中的第二前部安全气囊部分161b。第一前部安全气囊部分161a可以设置在方向盘中。
第一前部安全气囊部分161a和第二前部安全气囊部分161b可以包括固定式安全气囊。
多个侧部安全气囊部分162可以进一步包括设置在与驾驶员座椅121a相邻的车门115a和与驾驶员座椅121a后面的后排乘客座椅121c相邻的车门115c之间的板件中的第一侧部安全气囊部分162a以及设置在与副驾驶座椅121b相邻的车门115b和与副驾驶座椅121b后面的后排乘客座椅121d相邻的车门115d之间的板件中的第二侧部安全气囊部分162b。
第一侧部安全气囊部分162a可以设置在车顶织物衬里125的侧面区域中，并且在车顶织物衬里125的侧面区域中从与驾驶员座椅121a相邻的车门115a上方的区域延伸至与驾驶员座椅121a后面的后排乘客座椅121c相邻的车门115c上方的区域。
第二侧部安全气囊部分162b可以设置在车顶织物衬里125的另一侧面区域中，并且在车顶织物衬里125的另一侧面区域中从与副驾驶座椅121b相邻的车门115b上方的区域延伸至与副驾驶座椅121b后面的后排乘客座椅121d相邻的车门115d上方的区域。
第一侧部安全气囊部分162a和第二侧部安全气囊部分162b可以是帘式安全气囊。
第一侧部安全气囊部分162a和第二侧部安全气囊部分162b可以包括固定式安全气囊。
车辆1的底盘可以是支撑车身110的框架，并且可以包括用于向前轮、后轮、左轮和右轮施加驱动力、制动力和转向力的动力产生系统、动力传输系统、制动系统以及转向系统。底盘可以进一步包括悬架系统等等。
动力产生系统可以包括发动机、燃料装置、冷却装置、供料装置等等。动力产生系统可以通过燃烧诸如汽油和柴油等燃油燃料产生机械动力并且将产生的机械动力传递给动力传输系统等等。
动力传输系统可以包括变速器、离合器、主减速装置以及差速器齿轮装置中的至少一种。
图4是根据实施方案的车辆的控制框图。
车辆1可以包括图像获取装置130、检测器140、车辆终端150以及安全气囊系统160，并且进一步包括电源170和图像记录装置180。
图像获取装置130可以获取车辆1的周围环境的图像。
图像获取装置130可以将关于车辆1周围的物体的形状信息转换为电子图像信号，并且将与来自车辆1的当前位置的车辆1的外部环境的形状信息(更具体地说，车辆1行驶的道路以及所述道路周围位于车辆1的前方、后方、左侧和右侧的物体)相对应的图像信号发送至图像记录装置180。
检测器140可以检测施加至车辆1的碰撞以及碰撞的强度，并且将关于检测到的碰撞的碰撞信息发送至图像记录装置180和安全气囊系统160中的至少一者。
检测器140可以包括加速度传感器、压力传感器、触摸传感器、力传感器、限位开关、接近传感器、Arduino冲击传感器、横摆率传感器以及振动传感器中的至少一种。然而，检测器140不限于上述传感器。
检测器140可以检测施加到车辆1的前部、后部、左部和右部的碰撞。
检测器140可以包括设置在发动机罩111或仪表板122内以检测施加到车辆1的前部的碰撞的第一传感器141以及设置在车辆1的安全气囊系统160中以检测施加到车辆1的碰撞的第二传感器142和第三传感器143，从而确定是否展开安全气囊。
第一传感器141可以是设置在车辆1的安全气囊系统160中的加速度传感器。第一传感器141可以是用于检测关于车辆1的行驶的加速度信息的加速度传感器。
第二传感器142可以设置在左车门和右车门115的每一者中以检测施加到左车门和右车门115的压力。第二传感器142可以是压力传感器，并且可以设置至少两个第二传感器142。
第三传感器143可以设置在左侧B柱和右侧B柱118b的每一者中以检测施加到左车门和右车门115的碰撞。第三传感器143可以是加速度传感器，并且可以设置至少两个第三传感器143。
检测器140可以进一步包括第四传感器144和第五传感器145，第四传感器144包括用于检测施加到尾门116或后板114的碰撞的加速度传感器，第五传感器145设置在每个后车门115中以检测施加到后车门115的碰撞。第五传感器145可以是加速度传感器，并且可以设置至少两个第五传感器145。
车辆终端150可以包括输入装置151和显示装置152。此外，车辆终端150可以仅包括显示装置152。
车辆终端150可以包括作为显示装置152的显示面板，并且包括作为输入装置151的触摸面板。
车辆终端150可以仅通过显示面板实现。在这种情况下，车辆终端150可以通过设置在车辆1内部的输入装置151a来接收显示面板上显示的按钮的选择。
车辆终端150的输入装置151和车辆1的输入装置151a(参见图2)可以接收用户输入。车辆终端150的输入装置151的功能可以与车辆1的输入装置151a(参见图2)的功能相同，并且将以车辆终端150的输入装置151为例来描述相同的功能。
输入装置151可以接收用于记录的图像的播放指令、暂停指令、结束指令、图像搜索指令等等。当搜索到或再现图像时，输入装置151可以接收图像被存储的时间、地点以及位置信息中的至少一个。输入装置151和151a可以接收图像删除指令。
输入装置151可以接收用于通知碰撞的用户电话号码信息、邮件地址信息以及应用程序信息。应用程序信息可以是用户通过会员注册而注册的用户信息。
输入装置151可以在驻车或停车期间接收关于图像记录模式的记录时间的记录时间信息。图像记录模式可以包括始终模式、事件模式、手动模式和延时模式。
当响应于用户指令而启动图像记录模式时，始终模式可以记录图像直到接收到关闭指令。
事件模式可以响应于施加到车辆1的碰撞而记录图像；当根据用户指令接收到记录指令时，手动模式可以记录从接收到记录指令的时间开始的第一时段的图像；延时模式可以以预设的时间间隔记录第二时段的图像。
输入装置151可以将用户输入的记录时间信息发送到图像记录装置180。
显示装置152可以显示通过图像获取装置130响应于用户输入而获取并记录的图像。
显示装置152可以显示关于可以在车辆1中执行的各种功能的信息、关于正在车辆1中执行的各种功能的信息以及与用户输入相对应的信息。
显示装置152可以以全景图像或俯视图像的形式显示存储在图像记录装置180的第一存储装置183中的图像。
安全气囊系统160可以基于从第一传感器141、第二传感器142和第三传感器143中的至少一者接收到的碰撞信息来控制至少一个安全气囊部分的展开，并且安全气囊系统160还可以基于从第四传感器144和第五传感器145中的至少一者接收到的碰撞信息来控制至少一个安全气囊部分的展开。
电源170可以是用于向设置在车辆1中的各种电子装置供电的装置。
电源170可以包括用于起动发动机的起动机173和用于向起动机173供电以起动发动机的第一电池171。也就是说，车辆1可以利用第一电池171的电力来操作起动机173，并且在点火完成后，车辆1可以通过燃烧诸如汽油和柴油等燃油燃料来产生机械动力并且通过利用机械动力来行驶。
起动机173可以响应于接收到用户输入的起动信号来操作动力产生系统的发动机。起动机173可以包括用于起动发动机的电机(即，起动用电机)。
起动用电机可以从第一电池171接收电力、通过电力驱动并且将驱动产生的旋转力传递给发动机，从而起动发动机。此时，起动用电机可以作为电动机运行。
在车辆1行驶时，起动用电机可以作为发电机运行。此时，起动用电机可以通过发动机的旋转力驱动、通过利用驱动产生的旋转力来产生电力，并且利用产生的电力对第一电池171和第二电池172充电。
此外，起动用电机可以在车辆1行驶期间作为发电机运行，以将产生的电力供应至设置在车辆1中的各种电子装置。
起动用电机可以是交流发电机。
此外，起动用电机可以与交流发电机分开设置。
车辆1可以是电动汽车。在这种情况下，车辆1可以包括用于向车轮的电机供电的第一电池171和用于向各种电子装置供电的第二电池172。
第一电池171可以是可充电电池。
在第一电池171中充电的电力可以用作起动发动机的电力、在熄火之后将多个电子装置转换为睡眠模式的电力以及暗电流用电力。
第一电池171可以在行驶期间向安全气囊系统160、包括检测器140的各种检测器、车辆终端150以及图像记录装置180供电。
电源170可以进一步包括第二电池172，其通过在车辆1驻车或停车时向图像记录装置180供电而放电，并且在车辆1行驶时通过起动机173充电。
第二电池172可以是可充电电池。
第二电池172可以在车辆1驻车或停车时向设置在安全气囊系统160中的检测器140供电。设置在安全气囊系统160中的检测器140可以包括第二传感器142和第三传感器143。
第二电池172可以在车辆1驻车或停车时向第一传感器141、第四传感器144以及第五传感器145供电。
图像记录装置180可以记录前方图像、后方图像以及左侧图像和右侧图像，用于点火之后自动驾驶。
即使在车辆1熄火以使车辆1处于驻车状态之后，图像记录装置180也可以继续拍摄周围环境并且存储拍摄到的图像。
图像记录装置180可以从第二电池172和起动机173中的任何一者接收电力以用于驱动。
例如，图像记录装置180可以在车辆1行驶期间从起动机173接收电力以用于驱动，并且在车辆1驻车或停车期间从第二电池172接收电力以用于驱动。图像记录装置180可以在车辆1行驶时通过利用起动机173供应的电力来获取和存储图像，并且在车辆1驻车或停车时，图像记录装置180可以通过利用第二电池172供应的电力来获取和存储图像。
当发电机产生的电量小于或等于车辆1的点火状态下的参考电量时，车辆1可以将第一电池171的电力供应至图像记录装置180。
此外，当从起动机173传输的电量小于或等于车辆1行驶期间的参考电量时，图像记录装置180可以通过接收来自第二电池172的电力来获取和存储图像。
当从起动机173接收到点火信号时，车辆1可以将起动机173产生的电力传输至图像记录装置180的各个组件。
更具体地，当起动机173产生的电力被传输至图像记录装置180时，车辆1可以将起动机173产生的电力转换为驱动图像记录装置180所需的电压和电流，然后将转换后的电压和电流的电力传输至图像记录装置180的各个组件。
当从起动机173接收到点火信号时，车辆1可以控制第二电池172的充电，并且也控制第一电池171的充电。
可以添加或省略至少一个组件，以与图4所示的车辆1的组件的性能相对应。此外，本领域普通技术人员将容易理解，组件的相对位置可以改变以对应于系统的性能或结构。
图4中示出的各个组件是指软件和/或硬件组件，例如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。
图5是根据实施方案的设置在车辆中的图像记录装置的控制框图。
图像记录装置180可以包括第一通信器181、第一控制器182以及第一存储装置183。
第一通信器181可以执行设置在车辆1中的各种电子装置与第一控制器182之间的通信。例如，第一通信器181可以执行检测器140和第一控制器182之间、安全气囊系统160和第一控制器182之间以及车辆终端150和第一控制器182之间的通信。
第一通信器181可以执行与外部装置(例如，服务器或用户终端2)的通信。第一通信器181可以响应于来自第一控制器182的控制指令而将存储在第一存储装置183中的图像或由图像获取装置130获取的图像发送至用户终端2，并且可以将事件信息发送至用户终端2。事件信息可以包括关于事件名称、事件发生日期以及事件位置的信息。事件名称可以包括车门碰撞、尾门碰撞、前板碰撞、后板碰撞等等。
用户终端2可以是用于用户的终端，并且用户终端2可以实现为可以通过网络连接至车辆1的计算机或便携式终端。
此处，计算机可以包括例如具有WEB浏览器的笔记本电脑、台式电脑、膝上型电脑、平板电脑、触屏平板电脑等等，并且便携式终端例如是确保便携性和移动性的无线通信装置，其可以包括各种基于手持的无线通信装置，例如个人通信系统(PCS)、全球移动通信系统(GSM)、个人数字蜂窝(PDC)、个人手持电话系统(PHS)、个人数字助理(PDA)、国际移动通信(IMT)-2000、码分多址(CDMA)-2000、宽带码分多址(W-CDMA)、无线宽带互联网(Wibro)终端、智能手机等等以及可穿戴装置，例如手表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜、头戴式装置(HMD)等等。
第一通信器181可以包括能够实现外部装置和设置在车辆1中的各种电子装置之间的通信的一个或更多个组件，并且可以包括例如短距离通信模块、有线通信模块以及无线通信模块中的至少一种。
短距离通信模块可以包括通过无线通信网络在短距离内发送/接收信号的各种短距离通信模块，例如蓝牙模块、红外通信模块、射频识别(RFID)通信模块、无线本地接入网(WLAN)通信模块、近场通信(NFC)模块、Zigbee模块等等。
有线通信模块可以包括各种电缆通信模块，例如通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、数字视频接口(DVI)、推荐标准232(RS-232)、电力线通信(PLC)、普通传统电话业务(POTS)等等，以及各种有线通信模块，例如控制器局域网(CAN)通信模块、局域网(LAN)模块、广域网(WAN)模块、增值网(VAN)模块等等。
有线通信模块可以进一步包括本地互连网(LIN)。
无线通信模块可以包括支持各种无线通信方法的无线通信模块，例如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、通用移动通信系统(UMTS)、时分多址(TDMA)、长期演进(LTE)等等以及无线保真(WiFi)模块和无线宽带模块。
第一控制器182可以通过第一通信器181连接至起动机173或者直接连接至起动机173。第一控制器182可以通过CAN或LIN通信接收来自起动机173的熄火信号或点火信号。
当接收到点火信号时，第一控制器182可以终止用于驻车的图像记录模式并且执行用于行驶的图像记录模式。当执行用于行驶的图像记录模式时，第一控制器182可以从起动机173接收电力。
当执行用于行驶的图像记录模式时，第一控制器182可以阻止从第二电池172向图像记录装置180供电。
当从起动机173接收到熄火信号时，第一控制器182可以执行用于驻车的图像记录模式。当执行用于驻车的图像记录模式时，第一控制器182可以控制电源170以将第二电池172的电力传输至图像记录装置180的各个组件。
图像记录装置180可以包括用于控制第一电池171和第二电池172之间的电力供应和切断的第一开关以及用于控制起动机173和第二电池172之间的电力供应和切断的第二开关。也就是说，第一控制器182可以控制第一开关和第二开关的开关操作，以阻止电力供应至图像记录装置180的各个组件或者向图像记录装置180的各个组件供电。
在用于驻车的图像记录模式中，第一控制器182可以监视第二电池172的充电状态，并且将与监视结果相对应的第二电池172的充电量与参考充电量进行比较。当第二电池172的充电量小于或等于参考充电量时，第一控制器182可以终止用于驻车的图像记录模式。
当第二电池172的充电量小于或等于参考充电量时，第一控制器182可以从第一电池171接收电力。
第一控制器182可以对从图像获取装置130获取的图像执行图像压缩、图像恢复、图像改善、图像放大、图像缩小、图像旋转、图像分割、物体识别、图像匹配、图像校正、预处理、轻量化和过滤中的至少一种图像处理。
第一控制器182可以合成从多个摄像装置获取的图像以生成用户可以容易地观看的俯视图图像，并且控制显示装置152以显示俯视图图像。要合成的图像可以是由具有不同视场的多个不同的摄像装置同时获得的图像。
此外，俯视图图像可以是通过把与位于车辆1的象征图像的前方、后方、左方和右方的物体的信息相对应的图像进行匹配而获得的图像。此处，与物体的信息相对应的图像可以包括与物体的种类相对应的物体的象征图像，并且进一步包括指示物体的象征图像周围的物体的附加信息的标签图像。附加信息可以包括物体的速度信息、位置信息以及数量信息中的至少一个。
当通过输入装置151接收到用于再现俯视图图像的指令时，第一控制器182可以从存储在第一存储装置183中的图像获取具有输入至输入装置151的时间信息的前方图像、后方图像、左方图像和右方图像，获取关于物体的信息和具有时间信息的行驶信息，基于获取到的图像、关于物体的信息以及行驶信息来生成俯视图图像并且控制显示装置152显示俯视图图像。
当通过输入装置151接收到时间信息和发送指令时，第一控制器182可以搜索具有时间信息的图像信息并且将搜索到的图像信息发送至用户终端2。
第一控制器182可以基于输入装置151接收到的记录时间信息来控制图像的记录。当图像的记录受到控制时，第一控制器182可以控制图像获取装置130的操作。
第一控制器182可以确定出记录时间是基于记录时间信息的事件。在这种情况下，第一控制器182可以基于检测器140检测到的碰撞信息来确定碰撞是否已经施加至车辆1。当第一控制器182确定出碰撞已经施加至车辆1时，第一控制器182可以控制图像获取装置130的操作以获取关于车辆1的周围环境的图像。
当正在车辆1的驻车状态下记录图像时，第一控制器182确定出碰撞已经施加至车辆1时，第一控制器182可以将正在记录的图像中的碰撞施加时记录的图像存储为事件图像。
第一控制器182可以在车辆1的驻车或停车状态下控制与安全气囊系统160的通信。此时，第一控制器182可以控制与设置在安全气囊系统160中的第二传感器142和第三传感器143的通信。
此时，第一控制器182可以在车辆1的驻车或停车状态下接收通过设置在安全气囊系统160中的多个第二传感器142和多个第三传感器143检测到的检测信息。检测信息可以包括压力信息和加速度信息中的至少一种。
第一控制器182可以基于检测器140检测到的检测信息来识别碰撞施加的位置、确定具有包括识别出的位置的视野的摄像装置并且控制确定出的摄像装置的操作。
第一控制器182可以检查检测器140的传感器中关于设置在左车门中的第二传感器142检测到的压力的压力信息，并且基于压力信息和参考压力信息来确定碰撞是否已经施加至左车门。参考压力信息可以是第二参考压力信息。
第一控制器182可以检查检测器140的传感器中关于设置在左车门中的第三传感器143检测到的加速度的加速度信息，并且基于加速度信息和参考加速度信息来确定碰撞是否已经施加至左车门。
第一控制器182可以检查检测器140的传感器中关于设置在右车门中的第二传感器142检测到的压力的压力信息，并且基于压力信息和参考压力信息来确定碰撞是否已经施加至右车门。
第一控制器182可以检查检测器140的传感器中关于设置在右车门中的第三传感器143检测到的加速度的加速度信息，并且基于加速度信息和参考加速度信息来确定碰撞是否已经施加至右车门。参考加速度信息可以是第二参考加速度信息。
第四传感器144可以设置在尾门116中。在这种情况下，第一控制器182可以检查检测器140的传感器中关于第四传感器144检测到的加速度的加速度信息，并且基于加速度信息和参考加速度信息来确定碰撞是否已经施加至尾门116。
第五传感器145可以设置在左后车门和右后车门的每一者中。在这种情况下，第一控制器182可以检查检测器140的传感器中关于设置在右后车门中的第五传感器145检测到的加速度的加速度信息，并且基于加速度信息和参考加速度信息来确定碰撞是否已经施加至右后车门。
第一控制器182可以检查检测器140的传感器中关于设置在左后车门中的第五传感器145检测到的加速度的加速度信息，并且基于加速度信息和参考加速度信息来确定碰撞是否已经施加至左后车门。
当第一控制器182基于检查出的压力信息和参考压力信息确定是否施加了碰撞时，第一控制器182可以基于检查出的压力信息和参考压力信息确定出第二传感器142检测到的压力大于或等于参考压力。在这种情况下，第一控制器182可以确定出已经施加了碰撞。
当第一控制器182基于检查出的加速度信息和参考加速度信息确定是否施加了碰撞时，第一控制器182可以基于检查出的加速度信息和参考加速度信息确定出加速度传感器检测到的加速度是参考加速度。在这种情况下，第一控制器182可以确定出已经施加了碰撞。加速度传感器可以是第一传感器141、第三传感器143、第四传感器144以及第五传感器145中的至少一个。
当第一控制器182确定出已经施加了碰撞时，第一控制器182可以基于检测到碰撞信息的传感器的位置信息来识别车辆1中施加了碰撞的位置。
当第一控制器182确定出第一传感器141已经检测到了碰撞信息时，第一控制器182可以将车辆1的前部识别为施加了碰撞的位置，并且控制与车辆1的前部相对应的第一摄像装置131的操作。当第一控制器182确定出设置在左车门中的第二传感器142已经检测到了碰撞信息时，第一控制器182可以将车辆1的左部识别为施加了碰撞的位置，并且控制与车辆1的左部相对应的第三摄像装置133的操作。当第一控制器182确定出设置在右车门中的第二传感器142已经检测到了碰撞信息时，第一控制器182可以将车辆1的右部识别为施加了碰撞的位置，并且控制与车辆1的右部相对应的第四摄像装置134的操作。
车辆1的左部可以是设置在车辆1的左侧的车门，并且车辆1的右部可以是设置在车辆1的右侧的车门。
此外，当第一控制器182确定出碰撞已经施加至车辆1时，第一控制器182可以控制设置在车辆1中的所有摄像装置的操作。
当第一控制器182确定出碰撞已经施加至车辆1时，第一控制器182可以存储关于由至少一个摄像装置获取到的图像的图像信息。
当第一控制器182确定出碰撞已经施加至车辆1时，第一控制器182可以将关于获取到的图像的信息发送至服务器或预先注册的用户终端2。当发送关于获取到的图像的信息时，第一控制器182可以将时间信息和位置信息与关于获取到的图像的信息一起发送。预先注册的用户终端2可以是由用户注册的终端。用户终端2可以是作为车辆1的所有者的用户的终端或者用户的熟人的终端。
服务器可以是车辆制造公司的远程通信服务器、车辆服务中心的服务器、云服务器或web服务器。
第一控制器182首先可以基于检测器140的传感器中的第一传感器141检测到的加速度信息来确定碰撞是否已经施加至车辆1的一侧，并且在第一控制器182首先确定出碰撞已经施加至车辆1的一侧之后，第一控制器182其次可以基于至少一个第二传感器142和至少一个第三传感器143检测到的检测信息来确定碰撞是否已经施加至车辆1的一侧。
第一控制器182首先可以基于检测器140的传感器中的第一传感器141检测到的加速度信息来确定碰撞是否已经施加至车辆1的一侧，并且当第一控制器182确定出碰撞已经施加至车辆1的一侧时，第一控制器182可以基于加速度信息来确定碰撞已经施加至车辆1的左侧和右侧中的哪一侧。然后，第一控制器182其次可以基于设置在确定出的一侧中的第二传感器142和第三传感器143检测到的检测信息来确定碰撞是否已经施加至该侧。
第一控制器182可以基于设置在每个车门中的打开/关闭检测器(未示出)检测到的检测信息来确定是否至少一个车门已经打开。当第一控制器182确定出至少一个车门已经打开时，第一控制器182可以基于检测信息确定施加至车辆1的碰撞是由车门关闭引起的碰撞还是由另一车辆引起的碰撞。当第一控制器182确定出施加至车辆1的碰撞是由车门关闭引起的碰撞时，第一控制器182可以对检测器140检测到的碰撞信息执行例外处理。
当第一控制器182确定出施加至车辆1的碰撞是由车门关闭引起的碰撞时，第一控制器182可以停用图像获取装置130以不记录图像。
当第一控制器182确定出施加至车辆1的碰撞是由车门关闭引起的碰撞时，第一控制器182可以不将图像获取装置130获取到的图像记录为事件图像。
第一控制器182可以配置有存储器(未示出)和处理器(未示出)，存储器存储用于控制车辆1中的组件的操作的算法或用于执行算法的程序的数据，处理器利用存储在存储器中的数据来执行上述操作。存储器和处理器可以实施为分开的芯片或单个芯片。
第一存储装置183可以存储经过图像处理的图像信息。
第一存储装置183可以存储关于事件图像的事件图像信息。
第一存储装置183可以存储用户信息。用户信息可以是电话号码和电子邮件信息，并且包括安装在终端中的应用程序的信息。
第一存储装置183可以存储关于第一传感器141、第二传感器142、第三传感器143、第四传感器144以及第五传感器145的布置位置的位置信息，或者存储关于第一传感器141、第二传感器142、第三传感器143以及第四传感器144的布置位置的位置信息。
第一存储装置183可以根据来自第一控制器182的控制指令删除存储的图像。
第一存储装置183可以存储参考压力信息和参考加速度信息。参考加速度信息可以是第二参考加速度信息，并且参考压力信息可以是第二参考压力信息。
第一存储装置183可以实现为非易失性存储器装置(例如，高速缓存、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)以及闪存)、易失性存储器装置(例如，随机存取存储器(RAM))以及存储介质(例如，硬盘驱动器(HDD)和光盘只读存储器(CD-ROM))中的至少一种，但不限于此。
第一存储装置183可以是实施为与关联于第一控制器182的上述处理器分开的芯片的存储器，或者第一存储装置183和处理器可以集成到单个芯片中。
图6是根据实施方案的设置在车辆中的安全气囊系统的控制框图。
安全气囊系统160可以包括第二通信器163、第二控制器164以及第二存储装置165，并且可以进一步包括检测器140。
为了将第二通信器163、第二控制器164以及第二存储装置165与图像记录装置180的第一通信器181、第一控制器182以及第一存储装置183区分开，安全气囊系统160的通信器、控制器以及存储装置将被称为“第二”通信器163、“第二”控制器164以及“第二”存储装置165。
第二通信器163可以执行设置在车辆1中的各种电子装置与第二控制器164之间的通信。例如，第二通信器163可以执行检测器140和第二控制器164之间以及图像记录装置180和第二控制器164之间的通信。
第二通信器163的配置可以与第一通信器181的配置相同，因此将省略对其的描述。
第二控制器164可以在行驶期间从电源接收电力，并且向安全气囊系统160的内部配置供应用于驱动的电力。第二控制器164可以从起动机173或驱动电源的第一电池171接收电力。
当确定出车辆1处于驻车或停车状态时，第二控制器164可以将第二电池172的电力供应至第二传感器142、第三传感器143以及第二通信器163。
当确定出车辆1处于驻车或停车状态时，第二控制器164可以控制第二通信器163以将第二传感器142和第三传感器143检测到的检测信息发送至图像记录装置180。
第二控制器164可以将用于确定车辆1行驶期间是否控制安全气囊部分的展开的参考信息设置为第一参考信息。此外，用于确定车辆1驻车或停车期间是否施加了碰撞的参考信息可以是第二参考信息。
此处，第一参考信息可以包括第一参考压力信息和第一参考加速度信息，第二参考信息可以包括第二参考压力信息和第二参考加速度信息。
第二控制器164可以基于关于在行驶期间第二传感器142检测到的压力的压力信息和第一参考压力信息来确定第二传感器142检测到的压力是否大于或等于第一参考压力，并且基于关于第三传感器143检测到的加速度的加速度信息和第一参考加速度信息来确定第三传感器143检测到的加速度是否大于或等于第一参考加速度。当第二控制器164确定出第二传感器142检测到的压力大于或等于第一参考压力并且第三传感器143检测到的加速度大于或等于第一参考加速度时，第二控制器164可以控制前部安全气囊部分161和侧部安全气囊部分162的展开。
当第二控制器164确定出第二传感器142检测到的压力大于或等于第一参考压力或者第三传感器143检测到的加速度大于或等于第一参考加速度时，第二控制器164可以控制前部安全气囊部分161和侧部安全气囊部分162的展开。
当确定出车辆1处于驻车或停车状态时，第二控制器164可以控制前部安全气囊部分161和侧部安全气囊部分162的停用。
当确定出车辆1处于驻车或停车状态时，第二控制器164可以控制第二通信器163以将至少一个第二传感器142和至少一个第三传感器143检测到的检测信息发送至图像记录装置180。
当确定出车辆1处于驻车或停车状态时，第二控制器164可以将用于第二传感器142和第三传感器143的参考信息设置为第二参考信息；基于关于第二传感器142检测到的压力的压力信息和第二参考压力信息来确定第二传感器142检测到的压力是否大于或等于第二参考压力；当第二控制器164确定出第二传感器142检测到的压力大于或等于第二参考压力时，将第一触发信号发送至图像记录装置180；基于关于第三传感器143检测到的加速度的加速度信息和第二参考加速度信息来确定第三传感器检测到的加速度是否大于或等于第二参考加速度；当第二控制器164确定出第三传感器143检测到的加速度大于或等于第二参考加速度时，将第二触发信号发送至图像记录装置180。
第二存储装置165可以存储对应于第二传感器142的第一参考压力信息以及对应于第二传感器142的第二参考压力信息。
第二存储装置165还可以存储对应于第三传感器143的第一参考加速度信息以及对应于第三传感器143的第二参考加速度信息。
例如，作为确定是否展开安全气囊部分的值的第一参考加速度信息可以大约为96G，并且作为确定是否已经对车门115施加了碰撞的值的第二参考加速度信息可以大约为0.5G。
第一参考加速度信息可以是用于展开安全气囊部分以保护乘员免受施加至车辆1的碰撞的加速度信息。
第二参考加速度信息可以是与碰撞程度相对应的加速度信息，在该碰撞程度下，尽管碰撞施加至车辆1，但安全气囊部分不需要展开。
第二存储装置165可以是实施为与关联于第二控制器164的上述处理器分开的芯片的存储器，或者第二存储装置165和处理器可以集成到单个芯片中。
第二存储装置165可以实现为非易失性存储器装置(例如，高速缓存、ROM、PROM、EPROM、EEPROM以及闪存)、易失性存储器装置(例如，RAM)以及存储介质(例如，HDD和CD-ROM)中的至少一种，但不限于此。
可以添加或省略至少一个组件，以与图5和图6所示的安全气囊系统160和图像记录装置180的组件的性能相对应。此外，本领域普通技术人员将容易理解，组件的相对位置可以改变以对应于系统的性能或结构。
图7是根据实施方案的车辆的控制流程图。
当车辆1起动时，可以向安全气囊系统160和图像记录装置180供电。
在行驶期间，车辆1可以激活图像获取装置130以获取和存储图像。
在行驶期间，车辆1可以对通过多个摄像装置中的至少一个摄像装置获取到的图像执行图像处理，以调节图像的亮度、清晰度、颜色等等并且从图像中去除噪声，然后存储图像。
车辆1可以基于在行驶期间检测器140检测到的碰撞信息来确定是否施加了来自障碍物的碰撞，并且当车辆1确定出施加了来自障碍物的碰撞时，车辆1可以控制安全气囊系统160的操作。
在行驶期间，车辆1可以将用于第二传感器142的参考信息设置为第一参考压力信息，并且将用于第三传感器143的参考信息设置为第一参考加速度信息。
车辆1可以基于关于第二传感器142在行驶期间检测到的压力的压力信息和第一参考压力信息来确定第二传感器142检测到的压力是否大于或等于第一参考压力，基于关于第三传感器143检测到的加速度的加速度信息和第一参考加速度信息来确定第三传感器143检测到的加速度是否大于或等于第一参考加速度，并且当车辆1确定出第二传感器142检测到的压力大于或等于第一参考压力并且第三传感器143检测到的加速度大于或等于第一参考加速度时，控制前部安全气囊部分161和侧部安全气囊部分162的展开。
此外，当车辆1确定出第二传感器142检测到的压力大于或等于第一参考压力或者第三传感器143检测到的加速度大于或等于第一参考加速度时，车辆1可以控制前部安全气囊部分161和侧部安全气囊部分162的展开。
另一方面，当车辆1确定出第二传感器142在行驶期间检测到的压力小于第一参考压力并且第三传感器143在行驶期间检测到的加速度小于第一参考加速度时，车辆1可以控制保持前部安全气囊部分161和侧部安全气囊部分162。也就是说，车辆1可以控制前部安全气囊部分161和侧部安全气囊部分162不展开。
当通过操作191的熄火而确定出车辆1处于驻车状态时，在操作192中，车辆1可以将第二电池172中充入的电力供应至检测器140和图像记录装置180。此时，车辆1可以将第二电池172的电力供应至第二传感器142和第三传感器143。在这种情况下，第二传感器142和第三传感器143可以电连接、机械连接和通信连接至图像记录装置180。
此外，当确定出车辆1处于驻车状态时，车辆1可以将第二电池172中充入的电力供应至安全气囊系统160。此时，车辆1可以将第二电池172的电力供应至安全气囊系统160的第二传感器142和第三传感器143、第二控制器164以及第二通信器163。
当行驶速度为0的状态、电子驻车按钮的接通状态以及换挡杆处于驻车位置(P)的状态中的至少一个得到满足时，可以确定出车辆1处于驻车状态。
处于驻车状态的车辆1可以将用于第二传感器142的参考信息设置为第二参考压力信息并且将用于第三传感器143的参考信息设置为第二参考加速度信息。
在驻车状态下，车辆1可以在操作193获取检测器140的检测信息，并且在操作194，基于检测器140的检测信息来确定碰撞是否已经施加至车辆1的一侧。
检测器140的检测信息可以是关于施加至车辆1的碰撞的碰撞信息。
施加至车辆1的一侧的碰撞可以是施加至车辆的车门的碰撞。
车辆1首先可以基于检测器140的传感器中的第一传感器141检测到的加速度信息来确定碰撞是否已经施加至车辆1的一侧。
更具体地，车辆1可以基于第一传感器141检测到的加速度信息来检查关于碰撞施加的方向的信息和关于碰撞强度的信息。当基于关于碰撞施加的方向的信息确定出碰撞施加的方向是车辆1的一侧时，车辆1可以基于关于碰撞强度的信息和参考强度信息确定施加至车辆1的碰撞的强度是否大于或等于参考强度。当车辆1确定出施加至车辆1的碰撞的强度大于或等于参考强度时，车辆1首先可以确定出碰撞已经施加至车辆1的一侧。
车辆1可以基于第一传感器141检测到的加速度信息中的方向信息来确定碰撞已经施加至右侧或左侧中的哪一侧。
然后，当车辆1首先确定出碰撞已经施加至车辆1的一侧时，车辆1其次可以基于设置在安全气囊系统160中的第二传感器142和第三传感器143检测到的检测信息来确定碰撞是否已经施加至车辆1的一侧。
更具体地，当车辆1首先确定出碰撞已经施加至车辆1的左侧时，车辆可以检查检测器140的传感器中关于设置在左车门中的第二传感器142检测到的压力的压力信息，并且基于检查到的压力信息和参考压力信息来确定碰撞是否已经施加至左车门。参考压力信息可以是第二参考压力信息。
当基于检查到的压力信息和参考压力信息确定出第二传感器142检测到的压力大于或等于第二参考压力时，车辆1可以确定出碰撞已经施加至车辆的左侧。此处，车辆1的左侧可以是驾驶员座位车门。
此外，当车辆1首先确定出碰撞已经施加至车辆1的左侧时，车辆可以检查检测器140的传感器中关于设置在左车门中的第三传感器143检测到的加速度的加速度信息，并且基于检查到的加速度信息和参考加速度信息来确定碰撞是否已经施加至左车门。
当基于检查到的加速度信息和参考加速度信息确定出第三传感器143检测到的加速度大于或等于第二参考加速度时，车辆1可以确定出碰撞已经施加至车辆1的左侧。
当车辆1首先确定出碰撞已经施加至车辆1的右侧时，车辆1可以检查检测器140的传感器中关于设置在右车门中的第二传感器142检测到的压力的压力信息，并且基于检查到的压力信息和参考压力信息确定来碰撞是否已经施加至右车门。
也就是说，当基于检查到的压力信息和参考压力信息确定出第二传感器142检测到的压力大于或等于第二参考压力时，车辆1可以确定出碰撞已经施加至车辆的右侧。此处，车辆1的右侧可以是副驾驶座位车门。
当车辆1首先确定出碰撞已经施加至车辆1的右侧时，车辆1可以检查检测器140的传感器中关于设置在右车门中的第三传感器143检测到的加速度的加速度信息，并且基于检查到的加速度信息和参考加速度信息来确定碰撞是否已经施加至右车门。此处，参考加速度信息可以是第二参考加速度信息。
也就是说，当基于检查到的加速度信息和参考加速度信息确定出第三传感器143检测到的加速度大于或等于第二参考加速度时，车辆1可以确定出碰撞已经施加至车辆1的右侧。
此外，在操作195，当车辆1确定出碰撞已经施加至车辆的一侧时，车辆1可以确定施加至车辆1的一侧的碰撞是否是由车门的打开/关闭引起的碰撞。
此时，车辆1可以基于设置在每个车门中的打开/关闭检测器(未示出)的检测信息来确定是否至少一个车门已经打开。当车辆1确定出至少一个车门已经打开时，车辆1可以将检测器140的检测信息确定为通过至少一个车门的打开而检测到的检测信息，并且执行从碰撞事件中排除检测器140检测到的检测信息的例外处理。
车辆1可以基于设置在每个车门中的打开/关闭检测器(未示出)的检测信息来确定是否至少一个车门已经关闭。当车辆1确定出至少一个车门已经关闭时，车辆1可以将检测器140的检测信息确定为通过至少一个车门的关闭而引起的检测信息，并且执行从碰撞事件中排除检测器140检测到的检测信息的例外处理。
当执行了从碰撞事件中排除检测器140检测到的检测信息的例外处理时，车辆1可以停用图像获取装置130。
当执行了从碰撞事件中排除检测器140检测到的检测信息的例外处理时，车辆1可以不将图像获取装置130获取到的图像存储为事件图像。
当基于打开/关闭检测器(未示出)的检测信息确定出施加至车辆1的碰撞不是由车门的打开或关闭引起的碰撞时，车辆1可以将检测器140检测到的检测信息确定为障碍物产生的碰撞信息。也就是说，车辆1可以确定出碰撞已经施加至车辆1。
当车辆1确定出碰撞已经施加至车辆1的左侧时，在操作196，车辆1可以控制设置在左侧外后视镜117中的第三摄像装置133的操作以获取左侧图像，并且存储获取到的左侧图像。
如图8所示，当车辆1确定出碰撞已经施加至车辆1的右侧时，在操作196，车辆1可以控制设置在右侧外后视镜117中的第四摄像装置134的操作以获取右侧图像，并且存储获取到的右侧图像。
当车辆1确定出碰撞已经施加至车辆1时，在操作197，车辆1可以将获取到的图像发送至服务器或预先注册的用户终端2。当发送关于获取到的图像的信息时，车辆1可以将时间信息和位置信息与获取到的图像一起发送。预先注册的用户终端2可以是由用户注册的终端。用户终端2可以是作为车辆1的所有者的用户的终端或者用户的熟人的终端。
此外，当碰撞施加至处于驻车状态的车辆1时，车辆1可以激活全部的多个摄像装置以通过多个摄像装置获取在车辆1的前方、后方、左方、右方捕获的图像作为事件图像，并且将获取到的事件图像发送至用户终端2，从而防止其它车辆或人员损坏车辆1然后逃跑。
同时，上述实施方案可以以记录介质的形式实现，以存储可以由计算机执行的指令。指令可以以程序代码的形式存储，并且当通过处理器执行时，指令可以创建程序模块以执行实施方案的操作。记录介质可以实现为计算机可读记录介质。
计算机可读记录介质可以包括存储可以通过计算机解释的指令的各种记录介质。例如，计算机可读记录介质可以是ROM、RAM、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等等。
当停放的或停车的车辆的车门被另一车辆损坏时，本发明的实施方案可以记录周围环境的图像或损坏发生位置的图像，以利用记录的图像作为与损坏发生相关的基本数据。
本发明的实施方案可以通过利用设置在另一装置中的传感器来确定车门的损坏发生，从而克服通过单个加速度传感器来感测车门的损坏发生的限制并且防止用于感测归因于障碍物的碰撞的装置引起的成本增加。
本发明的实施方案可以通过将另一车辆引起的碰撞与车辆的车门打开/关闭和尾门的打开/关闭引起的碰撞区分开而提高碰撞确定的准确性，从而减少由于错误地感测碰撞而导致的频繁存储图像。因此，本发明的实施方案可以有效地利用存储装置的图像存储空间并且减少电池的放电。由此，本发明的实施方案可以增加用于在驻车期间感测归因于障碍物的碰撞的图像记录时间。
本发明的实施方案可以提高车辆的适销性，进一步提高用户满意度，提高用户便利性和可靠性，并且确保产品竞争力。

Claims (21)

1.一种图像记录装置，包括：
图像获取装置，其配置为获取图像信息；
第一传感器，其配置为检测第一碰撞信息；
通信器，其配置为接收从另一装置发送的第二碰撞信息，并且与终端通信；
控制器，其配置为基于所述第一碰撞信息和所述第二碰撞信息来确定碰撞是否已经施加至车辆的一侧，并且响应于确定出碰撞已经施加至车辆的一侧而控制通信器将图像获取装置获取到的图像信息发送至终端；以及
存储装置，其配置为响应于来自控制器的控制指令而存储图像信息和事件信息。
2.根据权利要求1所述的图像记录装置，其中：
所述第一传感器包括加速度传感器；
所述第二碰撞信息包括设置在安全气囊系统中的第二传感器检测到的压力信息或设置在安全气囊系统中的第三传感器检测到的加速度信息。
3.根据权利要求2所述的图像记录装置，其中：
所述控制器配置为首先基于第一传感器检测到的碰撞信息来确定碰撞是否已经施加至车辆的一侧；
所述控制器配置为响应于控制器首先确定出碰撞已经施加至车辆的一侧，其次基于第二传感器检测到的压力信息或第三传感器检测到的加速度信息来确定碰撞是否已经施加至车辆的一侧。
4.根据权利要求1所述的图像记录装置，其中，响应于确定出碰撞已经施加至车辆的一侧，所述控制器配置为控制图像获取装置的激活。
5.一种车辆，其包括：
多个车门；
图像获取装置，其配置为获取图像；
第一传感器，其配置为检测第一加速度；
安全气囊系统，其包括配置为检测来自碰撞的压力的第二传感器或配置为检测来自碰撞的第二加速度的第三传感器中的至少一个，所述安全气囊系统配置为控制与碰撞相对应的安全气囊部分的展开；以及
图像记录装置，其配置为：
记录图像获取装置获取到的图像；
基于第一传感器、第二传感器以及第三传感器在熄火状态下检测到的检测信息来确定碰撞是否已经施加至多个车门中的车门；
响应于确定出碰撞已经施加至车门，存储图像获取装置获取到的图像的图像信息；
将所述图像信息发送至外部终端。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中：
所述安全气囊部分包括侧部安全气囊部分，其安装在车辆内部并且邻近于多个车门中的一些；
所述第二传感器邻近于多个车门中的驾驶员座位车门和副驾驶座位车门；
所述第三传感器位于多个车门中的前车门和后车门之间，并且位于分别设置在车身的左侧和右侧的B柱内。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述第一传感器位于车身的发动机罩内或车身的仪表板内。
8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述图像记录装置配置为：
首先基于关于第一传感器检测到的第一加速度的加速度信息来确定碰撞是否已经施加至车门；
响应于首先确定出碰撞已经施加至车门，其次基于第二传感器的压力信息或第三传感器的加速度信息中的至少一个来确定碰撞是否已经施加至车门。
9.根据权利要求5所述的车辆，其中：
所述图像获取装置包括配置为获取前方图像的第一摄像装置、配置为获取后方图像的第二摄像装置、配置为获取左方图像的第三摄像装置以及配置为获取右方图像的第四摄像装置；
所述图像记录装置配置为响应于确定出碰撞已经施加至车门来控制第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置以及第四摄像装置的激活。
10.根据权利要求5所述的车辆，其中：
所述图像获取装置包括配置为获取前方图像的第一摄像装置、配置为获取后方图像的第二摄像装置、配置为获取左方图像的第三摄像装置以及配置为获取右方图像的第四摄像装置；
所述图像记录装置配置为响应于确定出碰撞已经施加至车门，将从施加碰撞的时间开始的预设时段内获取到的图像存储为事件图像，并且将所述事件图像发送至外部终端。
11.根据权利要求5所述的车辆，其中：
在行驶状态下，所述安全气囊系统配置为将对应于第二传感器的参考压力信息设置为第一参考压力信息，并且将对应于第三传感器的参考加速度信息设置为第一参考加速度信息；
在熄火状态下，所述图像记录装置配置为将对应于第二传感器的参考压力信息设置为第二参考压力信息，并且将对应于第三传感器的参考加速度信息设置为第二参考加速度信息。
12.根据权利要求5所述的车辆，其进一步包括电池，所述电池配置为在熄火状态下向图像记录装置以及位于安全气囊系统中的第二传感器和第三传感器供电。
13.根据权利要求5所述的车辆，其进一步包括：
尾门；以及
第四传感器，其位于尾门中并且配置为检测来自施加至所述尾门的碰撞的第三加速度。
14.根据权利要求5所述的车辆，其中：
所述多个车门包括邻近于后排乘客座位的后车门；
所述车辆进一步包括第五传感器，其位于后车门中并且配置为检测来自施加至所述后车门的碰撞的第四加速度。
15.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述图像记录装置配置为：
确定所述多个车门中的至少一个车门是否已经打开；
基于确定出所述至少一个车门已经打开，确定所述第一传感器、所述第二传感器或所述第三传感器检测到的检测信息是否是与所述至少一个车门的打开/关闭相对应的信息；
响应于确定出所述第一传感器、所述第二传感器或所述第三传感器检测到的检测信息是与所述至少一个车门的打开/关闭相对应的信息，控制图像获取装置的停用。
16.一种车辆，其包括：
通信器，其配置为与外部终端通信；
多个车门；
图像获取装置，其配置为获取图像；
第一传感器，其配置为检测第一加速度；
安全气囊系统，其包括配置为检测来自碰撞的第二加速度的第二传感器，所述安全气囊系统配置为响应于所述碰撞而控制安全气囊部分的展开；
图像记录装置，其配置为：
记录图像获取装置获取到的图像；
基于第一传感器和第二传感器在熄火状态下检测到的检测信息来确定碰撞是否已经施加至多个车门中的车门；
响应于确定出碰撞已经施加至车门，存储图像获取装置获取到的图像的图像信息；
将所述图像信息发送至外部终端；以及
电池，其配置为在熄火状态下向图像记录装置和位于安全气囊系统中的第二传感器供电。
17.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述图像记录装置配置为：
确定所述多个车门中的至少一个车门是否已经打开；
基于确定出所述至少一个车门已经打开，确定所述第一传感器和所述第二传感器检测到的检测信息是否是与所述至少一个车门的打开/关闭相对应的信息；
响应于确定出所述第一传感器和所述第二传感器检测到的检测信息是与所述至少一个车门的打开/关闭相对应的信息，控制图像获取装置的停用。
18.根据权利要求16所述的车辆，其进一步包括：
尾门；以及
第三传感器，其位于尾门中并且配置为检测来自施加至所述尾门的碰撞的第三加速度。
19.根据权利要求16所述的车辆，其中：
所述多个车门包括邻近于后排乘客座位的后车门；
所述车辆进一步包括第四传感器，其位于后车门中并且配置为检测来自施加至所述后车门的碰撞的第四加速度。
20.根据权利要求16所述的车辆，其中：
所述图像获取装置包括配置为获取前方图像的第一摄像装置、配置为获取后方图像的第二摄像装置、配置为获取左方图像的第三摄像装置以及配置为获取右方图像的第四摄像装置；
所述图像记录装置配置为响应于确定出碰撞已经施加至车门，将从施加碰撞的时间开始的预设时段内获取到的图像存储为事件图像，并且将所述事件图像发送至外部终端。
21.根据权利要求16所述的车辆，其中：
在行驶状态下，所述安全气囊系统配置为将对应于第二传感器的参考加速度信息设置为第一参考加速度信息；
在熄火状态下，所述图像记录装置配置为将对应于第二传感器的参考加速度信息设置为第二参考加速度信息。
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