CN115140603A - 一种商标标识自动排列包装机及其排列方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种商标标识自动排列包装机，包括机架；机架上装设有用于输送商标标识的第一输送装置和用于输送定位纸的第二输送装置；所述第二输送装置上方装设有用于放卷定位纸的定位纸放卷装置；所述定位纸放卷装置的一侧装设有用于收卷第一包装纸的第一包装纸收卷装置；所述第二输送装置上装设有用于将定位纸表面的第一包装纸进行剥离的剥离装置，所述机架上还装设有用于将商标标识转运到定位纸上的转运装置；所述机架的末端装设有用于放卷第二包装纸的第二包装纸放卷装置；所述第二包装纸放卷装置下方装设有用于将定位纸、商标标识和第二包装纸进行压合定型的压合装置；本发明能够全自动贴合，提高生产效率、提高定位精度和提高生产合格率。

Description

一种商标标识自动排列包装机及其排列方法

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种商标标识自动排列包装机及其排列方法。

背景技术

在现有技术中，如图1所示；所述成版商标标识包括若干个商标标识本体1，所述商标标识本体1是由定位纸11和贴合在定位纸11上的商标标识12以及覆盖在商标标识12上方、并用于保护商标标识12的第二包装纸13构成。

传统的生产方法是：首先，将人工裁剪的定位纸11表面上的第一包装纸14去除，其中所述定位纸11和第一包装纸14接触的一侧具有一定的粘性；其次，采用人工手动将商标标识12按照一定的顺序和位置贴附到定位纸11上；再次，采用人工在商标标识12上覆盖一层第二包装纸13；最后，采用人工对定位纸11、商标标识12和第二包装纸13进行压合定型。

上述生产方法存在的缺点是：需要使用大量的人工进行生产，生产效率低，生产成本高，并且在使用人工将商标标识进行放置和定位时，定位精度较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种商标标识自动排列包装机及其排列方法；能够全自动贴合在定位纸上，无需采用人工进行干涉，提高生产效率，降低生产成本，并且能提高定位精度；同时提高商标生产的合格率。

为实现上述目的，本发明提供了一种商标标识自动排列包装机，包括机架；所述机架一侧装设有用于输送商标标识的第一输送装置，另一侧装设有用于输送定位纸的第二输送装置；所述第二输送装置上方装设有用于放卷定位纸的定位纸放卷装置；所述定位纸放卷装置的一侧装设有用于收卷第一包装纸的第一包装纸收卷装置；所述第二输送装置上装设有用于将定位纸表面的第一包装纸进行剥离的剥离装置，所述机架上还装设有用于将商标标识转运到定位纸上的转运装置；所述机架的末端装设有用于放卷第二包装纸的第二包装纸放卷装置；所述第二包装纸放卷装置下方装设有用于将定位纸、商标标识和第二包装纸进行压合定型的压合装置。

作为优选的，所述转运装置包括装设在机架用于将第一输送装置上的商标标识转运到定位纸上的并联机械手，所述并联机械手末端装设有用于对商标标识进行吸附的真空吸附组件；所述并联机械手上装设有用于对商标标识进行视觉识别的视觉检测组件；

所述并联机械手通过第一连接板与机架进行连接；所述视觉检测组件包括第一相机、第二相机、第一相机调节板、第二相机调节板和相机转接板；所述第一相机装设在第一相机调节板上、所述第二相机装设在第二相机调节板上；并且所述第一相机调节板和第二相机调节板分别装设在相机转接板的两侧；所述相机转接板固定装设在第一连接板上；

所述真空吸附组件包括气动快换夹具、第二连接板、吸嘴连接座和真空吸嘴；所述并联机械手末端装设有气动快换夹具；所述气动快换夹具连接有第二连接板；所述第二连接板上装设有若干个吸嘴连接座；所述吸嘴连接座末端与用于对商标标识进行吸附的真空吸嘴连接。

作为优选的，所述第一输送装置包括装设在两侧的第一支撑型材，所述第一支撑型材两端分别装设有第一滚筒和第二滚筒；所述第一滚筒和第二滚筒之间装设有用于输送商标标识的平皮带；所述第一滚筒一端装设有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动第一滚筒旋转，并带动平皮带横向运动。

作为优选的，所述第二输送装置包括装设在两侧的第二支撑型材，所述第二支撑型材两端分别装设有第三滚筒和第四滚筒；所述第三滚筒和第四滚筒之间装设有用于吸附和输送定位纸的真空吸附平皮带；所述第三滚筒一端装设有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动第三滚筒旋转，并带动真空吸附平皮带横向运动。

作为优选的，所述第一支撑型材和第二支撑型材上装设有第一机架；所述定位纸放卷装置和第一包装纸收卷装置都活动装设在第一机架的一端；

所述定位纸放卷装置包括第一手紧式气胀轴、第一轴承座和第一张力控制器，所述第一轴承座装设在第一机架上；所述第一轴承座一端装设有第一手紧式气胀轴；所述第一手紧式气胀轴上套设有卷状的表面具有第一包装纸的定位纸；所述第一手紧式气胀轴末端具有用于将定位纸进行固定和放松的第一胀紧调节旋钮；所述第一张力控制器装设在第一机架一侧；所述第一手紧式气胀轴与第一张力控制器通过连接导线电连接；

所述第一包装纸收卷装置包括第二手紧式气胀轴、第二轴承座、第二张力控制器和第三电机；所述第二轴承座装设在第一机架上；所述第二轴承座一端装设有第二手紧式气胀轴；另一端装设有用于驱动第二手紧式气胀轴旋转的第三电机；所述第二手紧式气胀轴上套设有卷状的第一包装纸；所述第二手紧式气胀轴末端具有用于将第一包装纸进行固定和放松的第二胀紧调节旋钮；所述第二张力控制器也装设在第一机架的一侧；所述第二手紧式气胀轴与第二张力控制器通过连接导线电连接。

作为优选的，所述剥离装置包括用于对定位纸进行缓冲的缓冲组件、用于对定位纸进行位置调整的第一位置调整组件、用于将定位纸表面上的第一包装纸进行剥离的剥离组件、用于对第一包装纸进行位置调整的第二位置调整组件以及若干个用于将剥离第一包装纸后的定位纸进行位置调整的第三位置调整组件；

所述缓冲组件包括装设在第二支撑型材上用于将定位纸贴合在真空吸附平皮带上的第一导向板，所述第一导向板一侧装设有第一固定板；另一侧装设有第二固定板；所述第一固定板和第二固定板之间装设有第五滚筒；所述第一固定板和第二固定板上都设有上下滑动的第一滑块；两个第一滑块之间装设有第六滚筒和穿过第一滑块的第一连接杆，所述第五滚筒和第六滚筒之间装设有定位纸；所述第一连接杆左右两端都设有凹槽，并且卡接在第三固定板上，所述第三固定板分别装设在第一固定板和第二固定板上；所述第一连接杆端部装设有用于旋转第一连接杆并调节第六滚筒高度的第一旋转杆；所述第一滑块上还装设有第一导向杆，所述第一导向杆分别套设在第一固定板和第二固定板上；

所述第一位置调整组件包括装设在第一固定板和第二固定板之间的若干第二导向杆和套设在第二导向杆上用于定位纸左右定位的若干第一导向环；

所述剥离组件包括固定装设在第二支撑型材上的第四固定板和第五固定板；所述第四固定板和第五固定板之间装设有第一调节杆，所述第一调节杆上装设有倾斜剥离片；所述第一调节杆端部装设有用于调节倾斜剥离片的倾斜角度的第二旋转杆；

所述第二位置调整组件包括装设在第一固定板和第二固定板之间的若干第三导向杆和套设在第三导向杆上用于第一包装纸左右定位的若干第二导向环；

所述第三位置调整组件包括装设在第二支撑型材上的第一支座和第二支座；所述第一支座和第二支座之间装设有第二连接杆；所述第二连接杆上装设有用于定位纸左右定位的若干个“L”形导向片。

作为优选的，所述第二包装纸放卷装置包括第三手紧式气胀轴和第三轴承座；所述第三轴承座装设在机架上；所述第三轴承座一端装设有第三手紧式气胀轴；所述第三手紧式气胀轴上套设有卷状的第二包装纸；所述第三手紧式气胀轴末端具有用于将第二包装纸进行固定和放松的第三胀紧调节旋钮。

作为优选的，所述压合装置包括装设在机架一侧的第六固定板和另一侧的第七固定板；所述第六固定板和第七固定板之间装设有第七滚筒；所述第六固定板和第七固定板上都设有上下滑动的第二滑块；两个第二滑块之间装设有第七滚筒和装设在第八滚筒上方的第三连接杆，所述第七滚筒和第八滚筒之间将定位纸、商标标识和第二包装纸进行压合定型；所述第七滚筒一端连接有驱动件；所述驱动件驱动第七滚筒旋转；所述第三连接杆左右两端都设有凹槽，并且卡接在第八固定板上，所述第八固定板分别装设在第六固定板和第七固定板上；所述第三连接杆端部装设有用于旋转第三连接杆并调节第八滚筒高度的第三旋转杆；所述第二滑块上还装设有第四导向杆，所述第四导向杆分别套设在第六固定板和第七固定板上。

作为优选的，所述压合装置一侧还装设有用于对压合定型后的商标标识本体进行长度测量的计米装置、装设在计米装置一侧装设有挤压滚筒装置以及将商标标识本体进行切割的切刀装置；

所述计米装置包括通过第一固定连接件与第七固定板固定连接的第四连接杆；所述第四连接杆另一端装设有“L”形的拨块；所述拨块通过轴承活动套设在第四连接杆上，所述第一固定连接件端部与拨块端部之间装设有驱动拨块围绕第四连接杆的弹簧；所述拨块上端装设有计米滚轮；所述计米滚轮一端连接有编码器；所述计米滚轮上部还装设有“L”形的压片；所述压合定型后的商标标识本体装设在压片和计米滚轮之间，所述压片一端固定装设在第七固定板上；

所述挤压滚筒装置包括装设在第六固定板和第七固定板之间的第九滚筒；所述第九滚筒一侧还装设有用于驱动第九滚筒旋转的第四电机；所述第六固定板和第七固定板上都设有上下滑动的第三滑块；两个第三滑块之间装设有第五连接杆，所述第五连接杆上装设有若干个滚轮；所述第九滚筒和滚轮之间装设有压合定型后的商标标识本体；所述第九滚筒的端部通过皮带与第七滚筒的端部传动连接；所述第五连接杆两端装设有凸轮，并且装设在第九固定板上，所述第九固定板分别装设在第六固定板和第七固定板内侧，所述第五连接杆一端装设有用于旋转第五连接杆并调节滚轮高度的第四旋转杆；所述第三滑块上还装设有第五导向杆，所述第五导向杆分别套设在第六固定板和第七固定板上；

所述切刀装置包括装设在机架上的下切刀以及装设在下切刀上方的上切刀；所述上切刀上装设有用于驱动上切刀上下运动的驱动组件，所述下切刀和上切刀相互配合将商标标识本体进行切割。

本发明还提供了一种商标标识自动排列包装机的排列方法，包括以下步骤：

步骤S1，将商标标识摆放在第一输送装置上；

步骤S2，将表面具有第一包装纸的定位纸放置在定位纸放卷装置，并通过剥离装置将定位纸表面的第一包装纸进行剥离；

步骤S3，将剥离后的定位纸贴附在第二输送装置表面进行输送；将剥离后的第一包装纸通过第一包装纸收卷装置进行收卷；

步骤S4，将商标标识通过转运装置转运到正在向前运动的定位纸上；

步骤S5，将第二包装纸通过第二包装纸放卷装置进行放卷；并通过压合装置将定位纸、商标标识和第二包装纸进行压合定型。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明装设有定位纸放卷装置可以实现定位纸的自动放卷；设置有剥离装置将定位纸表面的第一包装纸进行剥离；并通过第一包装纸收卷装置将剥离后的第一包装纸进行收卷；通过转运装置将商标标识转运到正在向前运动的定位纸上；通过第二包装纸放卷装置将第二包装纸进行放卷；并通过压合装置将定位纸、商标标识和第二包装纸进行压合定型，能够实现商标标识全自动贴合在定位纸上，无需采用人工进行干涉，提高生产效率，降低生产成本，并且能提高定位精度；同时提高商标生产的合格率。

2、本发明末端还装设有用于对压合定型后的商标标识本体进行长度测量的计米装置、装设在计米装置一侧装设有挤压滚筒装置以及将商标标识本体进行切割的切刀装置；能够对长度进行精确的测量和对商标标识本体进行一定长度的切割；制成成版商标标识；无需进行人工干涉，还能有效提高成版商标生产效率，降低生产成本且产品合格率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是商标标识本体组成的结构示意图；

图2是现有技术中定位纸上贴附有第一包装纸的结构示意图；

图3是本发明提供的一种商标标识自动排列包装机的侧面结构示意图；

图4是本发明提供的一种商标标识自动排列包装机的另一侧面结构示意图；

图5是本发明提供的剥离装置的分解示意图；

图6是本发明提供的转运装置的结构示意图；

图7是本发明提供的真空吸附组件的分解示意图；

图8是本发明提供的压合装置、计米装置、挤压滚筒装置和切刀装置的结构示意图；

图9是本发明提供的压合装置、计米装置、挤压滚筒装置和切刀装置的分解示意图；

图10是本发明提供的压合装置、计米装置、挤压滚筒装置和切刀装置的侧视图。

在图中包括有：

1-商标标识本体、11-定位纸11、12-商标标识、13-第二包装纸、14-第一包装纸、15-机架、2-第一输送装置、3-第二输送装置、4-定位纸放卷装置、5-第一包装纸收卷装置、9-剥离装置、6-转运装置、7-第二包装纸放卷装置、8-压合装置、61-并联机械手、62-真空吸附组件、63-视觉检测组件、611-第一连接板、631-第一相机、632-第二相机、633-第一相机调节板、634-第二相机调节板、635-相机转接板、621-气动快换夹具、622-第二连接板、623-吸嘴连接座、624-真空吸嘴、21-第一支撑型材、22-第一滚筒、23-第二滚筒、24-平皮带、25-第一驱动组件、31-第二支撑型材、32-第三滚筒、33-第四滚筒、34-真空吸附平皮带、35-第二驱动组件、151-第一机架、41-第一手紧式气胀轴、42-第一轴承座、43-第一张力控制器、44-第一胀紧调节旋钮、51-第二手紧式气胀轴、52-第二轴承座、53-第二张力控制器、54-第三电机、55-第二胀紧调节旋钮、91-缓冲组件、92-第一位置调整组件、93-剥离组件、94-第二位置调整组件、95-第三位置调整组件、911-第一导向板、912-第一固定板、913-第二固定板、915-第五滚筒、914-第一滑块、916-第六滚筒、917-第一连接杆、918-第三固定板、919-第一旋转杆、9110-第一导向杆、921-第二导向杆、922-第一导向环、931-第四固定板、932-第五固定板、933-第一调节杆、934-倾斜剥离片、935-第二旋转杆、941-第三导向杆、942-第二导向环、951-第一支座、952-第二支座、953-第二连接杆、71-第三手紧式气胀轴、72-第三轴承座、73-第三胀紧调节旋钮、81-第六固定板、82-第七固定板、83-第七滚筒、84-第二滑块、85-第八滚筒、88-第三连接杆、86-第八固定板、87-第三旋转杆、89-第四导向杆、96-计米装置、97-挤压滚筒装置、98-切刀装置、961-第一固定连接件、962-第四连接杆、964-拨块、966-弹簧、967-计米滚轮、968-编码器、969-压片、971-第九滚筒、972-第四电机、973-第三滑块、974-第五连接杆、975-滚轮、976-凸轮、977-第九固定板、978-第四旋转杆、979-第五导向杆、981-下切刀、982-上切刀。

具体实施方式

下面将结合本发明本实施方式中的附图，对本发明本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本发明的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本发明中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参考图3至图10，本发明实施例一提供了一种商标标识自动排列包装机。

如图3所示，所述商标标识自动排列包装机，包括由支撑型材制成的机架15，所述机架15上方装设有第一输送装置2和第二输送装置3；所述第一输送装置2装设在一侧，所述第二输送装置3装设在另一侧；所述第一输送装置2用于将商标标识12从一端输送至另一端；所述第二输送装置3用于将定位纸11从一端输送至另一端；所述第二输送装置3前半段的定位纸11为贴附有第一包装纸14的定位纸11；后半段通过剥离装置9将第一包装纸14进行剥离，所以贴附有去除第一包装纸14的定位纸11。

如图3所示，所述第二输送装置3上方装设有用于放卷定位纸11的定位纸放卷装置4和用于收卷第一包装纸14的第一包装纸收卷装置5；所述定位纸放卷装置4和第一包装纸收卷装置5并排设置；此时由定位纸放卷装置4放卷下的定位纸11表面还贴附有第一包装纸14；所以所述第二输送装置3上装设有用于将定位纸11表面的第一包装纸14进行剥离的剥离装置9，所述剥离后的第一包装纸14由第一包装纸收卷装置5进行收卷；所述剥离后的定位纸11由第二输送装置3继续进行输送。

如图3所示，所述第一输送装置2和第二输送装置3的中部还装设有转运装置6；所述转运装置6横跨第一输送装置2和第二输送装置3并装设在机架15上；所述转运装置6将在第一输送装置2输送的商标标识12转运到在第二输送装置3表面的定位纸11上。

如图3所示，由于商标标识12表面还需要贴附一层第二包装纸13，所以所述机架15的末端装设有用于放卷第二包装纸13的第二包装纸放卷装置7；同时所述第二包装纸放卷装置7下方装设有用于将定位纸11、商标标识12和第二包装纸13进行压合定型的压合装置8。

通过上述装置的配合，能够实现定位纸11的自动放卷和自动输送，所述定位纸11表面的第一包装纸14进行自动收卷；商标标识12的自动输送和自动定位放置，第二包装纸13的自动放卷，从而实现商标标识全自动贴合在定位纸上，无需采用人工进行干涉，提高生产效率，降低生产成本，并且能提高定位精度；同时提高商标生产的合格率。

如图3和5所示，所述转运装置6包括装设在机架15用于将第一输送装置2上的商标标识12转运到定位纸11上的并联机械手61，所述并联机械手61末端装设有用于对商标标识12进行吸附的真空吸附组件62；所述并联机械手61上装设有用于对商标标识12进行视觉识别的视觉检测组件63。

具体的，首先，视觉检测组件63对正在第一输送装置2上直线运输的商标标识12进行识别检测，并向并联机械手61发出位置信号；其次，并联机械手61精确运动至商标标识12上方；再次，真空吸附组件62对商标标识12进行吸附；最后，将商标标识12放置到正在第二输送装置3上的定位纸11上。

如图3和5所示，所述并联机械手61上方设有第一连接板611，并通过第一连接板611与机架15进行连接；所述视觉检测组件63固定装设在第一连接板611下方，具体的，所述视觉检测组件63包括第一相机631、第二相机632、第一相机调节板633、第二相机调节板634和相机转接板635；所述第一相机631装设在第一相机调节板633上、所述第二相机632装设在第二相机调节板634上；并且所述第一相机调节板633和第二相机调节板634分别装设在相机转接板635的两侧；所述相机转接板635固定装设在第一连接板611上。

进一步的，所述第一相机631装设在第二输送装置3上方，用于跟踪定位纸11的位置以及商标标识12放置到定位纸11上的位置定位，方便真空吸附组件62对商标标识12的定位以及放置；所述第二相机632装设在第一输送装置2上方，用于跟踪商标标识12的具体位置。

如图6所示，所述真空吸附组件62包括气动快换夹具621、第二连接板622、吸嘴连接座623和真空吸嘴624；所述并联机械手61末端装设有气动快换夹具621；所述气动快换夹具621连接有第二连接板622；所述第二连接板622上装设有若干个吸嘴连接座623；所述吸嘴连接座623末端与用于对商标标识12进行吸附的真空吸嘴624连接。

如图3和4所示，所述第一输送装置2包括装设在两侧的第一支撑型材21，所述第一支撑型材21两端分别装设有第一滚筒22和第二滚筒23；所述第一滚筒22和第二滚筒23之间装设有用于输送商标标识12的平皮带24；所述第一滚筒22一端装设有第一驱动组件25，所述第一驱动组件25用于驱动第一滚筒22旋转，并带动平皮带24横向运动。

所述第一滚筒22和第二滚筒23之间的距离可以进行调节，以便方便张紧平皮带24和更换平皮带24；具体的，所述第一驱动组件25可以直接为电机，由电机直接驱动第一滚筒22旋转；还可以为电机通过同步带驱动第一滚筒22旋转；并且电机通过连接板装设在第一支撑型材21上。

如图3和4所示，所述第二输送装置3包括装设在两侧的第二支撑型材31，所述第二支撑型材31两端分别装设有第三滚筒32和第四滚筒33；所述第三滚筒32和第四滚筒33之间装设有用于吸附和输送定位纸11的真空吸附平皮带34；具体的，所述真空吸附平皮带34连接真空发生器；所述第三滚筒32一端装设有第二驱动组件35，所述第二驱动组件35用于驱动第三滚筒32旋转，并带动真空吸附平皮带34横向运动。

更进一步的，由第一输送装置2的具体结构同理可知：所述第三滚筒32和第四滚筒33之间的距离也是可以进行调节，以便方便张紧真空吸附平皮带34和更换真空吸附平皮带34；更进一步的，所述第二驱动组件35可以直接为电机，由电机直接驱动第三滚筒32旋转；还可以为电机通过同步带驱动第三滚筒32旋转；并且电机通过连接板装设在第二支撑型材31上。

如图3所示，所述第一支撑型材21和第二支撑型材31上装设有第一机架151；所述定位纸放卷装置4和第一包装纸收卷装置5都活动装设在第一机架151的一端；并且并排设置。

具体的，所述定位纸放卷装置4包括第一手紧式气胀轴41、第一轴承座42和第一张力控制器43，所述第一轴承座42装设在第一机架151上；所述第一轴承座42一端装设有第一手紧式气胀轴41；所述第一手紧式气胀轴41上套设有卷状的表面具有第一包装纸14的定位纸11；所述第一手紧式气胀轴41末端具有用于将定位纸11进行固定和放松的第一胀紧调节旋钮44；所述第一张力控制器43装设在第一机架151一侧；所述第一手紧式气胀轴41与第一张力控制器43通过连接导线电连接。

进一步的，所述卷状定位纸11的安装过程，首先；启动第一胀紧调节旋钮44，将第一手紧式气胀轴41进行放松；其次，将卷状定位纸11套设在第一手紧式气胀轴41上，并且调节好定位纸11的左右位置；最后，启动第一胀紧调节旋钮44，将第一手紧式气胀轴41进行张紧；这样定位纸11就固定在第一手紧式气胀轴41上。

如图3所示，所述第一包装纸收卷装置5包括第二手紧式气胀轴51、第二轴承座52、第二张力控制器53和第三电机54；所述第二轴承座52装设在第一机架151上；所述第二轴承座52一端装设有第二手紧式气胀轴51；另一端装设有用于驱动第二手紧式气胀轴51旋转的第三电机54；所述第二手紧式气胀轴51上套设有卷状的第一包装纸14；所述第二手紧式气胀轴51末端具有用于将第一包装纸14进行固定和放松的第二胀紧调节旋钮55；所述第二张力控制器53也装设在第一机架151的一侧；所述第二手紧式气胀轴51与第二张力控制器53通过连接导线电连接。

同理，所述第一包装纸14的收卷过程，首先，启动第二胀紧调节旋钮55，将第二手紧式气胀轴51进行放松；其次，将第一包装纸14套设在第二手紧式气胀轴51上，并且调节好第一包装纸14的左右位置；最后，启动第二胀紧调节旋钮55，将第二手紧式气胀轴51进行张紧；这样第一包装纸14就固定在第二手紧式气胀轴51上。

如图4所示，所述剥离装置9包括用于对定位纸11进行缓冲的缓冲组件91、用于对定位纸11进行位置调整的第一位置调整组件92、用于将定位纸11表面上的第一包装纸14进行剥离的剥离组件93、用于对第一包装纸14进行位置调整的第二位置调整组件94以及若干个用于将剥离第一包装纸14后的定位纸11进行位置调整的第三位置调整组件95；

具体的，首先，将由定位纸放卷装置4放卷的定位纸11经过缓冲组件91进行缓冲；其次，通过第一位置调整组件92对定位纸11进行位置调整；再次，所述定位纸11吸附在真空吸附平皮带34；通过剥离组件93将定位纸11表面上的第一包装纸14进行剥离；其中定位纸11继续吸附在真空吸附平皮带34上，经过第三位置调整组件95对定位纸11进行位置调整；最后，所述第一包装纸14通过第二位置调整组件94进行位置调整，通过第一包装纸收卷装置5将第一包装纸14进行收卷处理。

如图7所示，所述缓冲组件91包括装设在第二支撑型材31上用于将定位纸11贴合在真空吸附平皮带34上的第一导向板911，具体的，所述定位纸11通过第五滚筒915和第六滚筒916之间后，再通过第一位置调整组件92进行位置调整，最后通过第一导向板911贴附在真空吸附平皮带34上；所述第一导向板911一侧装设有第一固定板912；另一侧装设有第二固定板913；所述第一固定板912和第二固定板913之间装设有第五滚筒915。

如图7所示，所述第一固定板912和第二固定板913上分别设有上下滑动的第一滑块914；具体的所述第一滑块914可以在第一固定板912和第二固定板913的凹槽内上下滑动；所述两个第一滑块914之间装设有第六滚筒916和穿过第一滑块914的第一连接杆917，所述第六滚筒916装设在第五滚筒915上方，所述第一连接杆917装设在第六滚筒916上方，经过定位纸放卷装置4放卷下来的定位纸11装设在第五滚筒915和第六滚筒916之间；所述第一连接杆917左右两端都设有凹槽，并且卡接在第三固定板918上，所述第三固定板918分别装设在第一固定板912和第二固定板913上；所述第一连接杆917端部装设有用于旋转第一连接杆917并调节第六滚筒916高度的第一旋转杆919；所述第一滑块914上还装设有第一导向杆9110，所述第一导向杆9110分别套设在第一固定板912和第二固定板913上。

具体的，所述第一连接杆917上凹槽形成了一个凸轮结构；旋转第一旋转杆919，导致第六滚筒916的高度升高，并且由于第一滑块914上还装设有第一导向杆9110运动非常稳定，可以稳定的调节第五滚筒915和第六滚筒916之间的距离，更好的将定位纸11进行放置和缓冲。

如图7所示，所述第一位置调整组件92包括装设在第一固定板912和第二固定板913之间的若干第二导向杆921和套设在第二导向杆921上用于定位纸11左右定位的若干第一导向环922；

进一步的，在本实施例中，所述第二导向杆921的数量为两个，分别上下布置，所述第一导向环922的数量也为两个，所述第一导向环922可以通过螺栓或者固定组件固定在第二导向杆921；所述两个第一导向环922之间为定位纸11，对定位纸11进行位置调整。

如图3所示，所述剥离组件93放置在第一位置调整组件92的一侧，所述定位纸11经过定位纸放卷装置4的放卷，缓冲组件91的缓冲，第一位置调整组件92的位置调整，贴附在真空吸附平皮带34上；再通过剥离组件93对定位纸11表面的第一包装纸14进行剥离。

具体的，如图3所示，所述剥离组件93包括固定装设在第二支撑型材31上的第四固定板931和第五固定板932；所述第四固定板931装设在一端，第五固定板932装设在另一端；所述第四固定板931和第五固定板932之间装设有第一调节杆933，所述第一调节杆933上装设有倾斜剥离片934；所述第一调节杆933端部装设有用于调节倾斜剥离片934的倾斜角度的第二旋转杆935。

进一步的，所述倾斜剥离片934将定位纸11和第一包装纸14进行剥离；旋转第二旋转杆935可以调节固定装设在第一调节杆933上的倾斜剥离片934的倾斜角度，从而可以适应不同的定位纸11和不同的剥离角度。

更进一步的，剥离后的定位纸11继续贴附在真空吸附平皮带34上向前，并且通过第三位置调整组件95进行位置调整，剥离后的第一包装纸14经过第二位置调整组件94进行位置调整，最后进行收卷。

如图7所示，具体的，所述第二位置调整组件94包括装设在第一固定板912和第二固定板913之间的若干第三导向杆941和套设在第三导向杆941上用于第一包装纸14左右定位的若干第二导向环942。

进一步的，在本实施例中，所述第三导向杆941的数量为两个，分别上下布置，所述第二导向环942的数量也为两个，所述第二导向环942可以通过螺栓或者固定组件固定在第三导向杆941；所述两个第二导向环942之间为第一包装纸14，对第一包装纸14进行位置调整。

在本实施例中，所述第三位置调整组件95的数量为两个，所述第三位置调整组件95包括装设在第二支撑型材31上的第一支座951和第二支座952；所述第一支座951和第二支座952之间装设有第二连接杆953；所述第二连接杆953上装设有用于定位纸11左右定位的若干个“L”形导向片；具体的，所述“L”形导向片的数量为两个，所述定位纸11放置在两个“L”形导向片之间，对定位纸11进行位置调整。

所述转运装置6将商标标识12转运到正在向前运动的定位纸11后，需要覆盖一层第二包装纸13，所述第二包装纸13通过第二包装纸放卷装置7进行放卷；具体的，如图3所示，所述第二包装纸放卷装置7包括第三手紧式气胀轴71和第三轴承座72；所述第三轴承座72装设在机架15上；所述第三轴承座72一端装设有第三手紧式气胀轴71；所述第三手紧式气胀轴71上套设有卷状的第二包装纸13；所述第三手紧式气胀轴71末端具有用于将第二包装纸13进行固定和放松的第三胀紧调节旋钮73。

同理，所述第二包装纸13的收卷过程，首先，启动第三胀紧调节旋钮73，将第三手紧式气胀轴71进行放松；其次，将第二包装纸13套设在第三手紧式气胀轴71上，并且调节好第二包装纸13的左右位置；最后，启动第三胀紧调节旋钮73，将第三手紧式气胀轴71进行张紧；这样第二包装纸13就固定在第三手紧式气胀轴71上。

如图8所示，所述压合装置8包括装设在机架15一侧的第六固定板81和另一侧的第七固定板82；所述第六固定板81和第七固定板82之间装设有第七滚筒83；所述第六固定板81和第七固定板82上都设有上下滑动的第二滑块84；两个第二滑块84之间装设有第七滚筒83和装设在第八滚筒85上方的第三连接杆88，所述第七滚筒83和第八滚筒85之间将定位纸11、商标标识12和第二包装纸13进行压合定型制成商标标识本体1；所述第七滚筒83一端连接有驱动件；所述驱动件驱动第七滚筒83旋转；所述驱动件可以直接为电机，所述第三连接杆88左右两端都设有凹槽，并且卡接在第八固定板86上，所述第八固定板86分别装设在第六固定板81和第七固定板82上；所述第三连接杆88端部装设有用于旋转第三连接杆88并调节第八滚筒85高度的第三旋转杆87；所述第二滑块84上还装设有第四导向杆89，所述第四导向杆89分别套设在第六固定板81和第七固定板82上。

具体的，所述第三连接杆88上凹槽形成了一个凸轮结构；旋转第三旋转杆87，导致第八滚筒85的高度升高，并且由于第二滑块84上还装设有第四导向杆89运动非常稳定，可以稳定的调节第七滚筒83和第八滚筒85之间的距离，更好的将定位纸11、商标标识12和第二包装纸13进行压合定型制成商标标识本体1。

如图3所示，所述压合装置8一侧还装设有用于对压合定型后的商标标识本体1进行长度测量的计米装置96、装设在计米装置96一侧装设有挤压滚筒装置97以及将商标标识本体1进行切割的切刀装置98。

如图9所示，所述计米装置96包括通过第一固定连接件961与第七固定板82固定连接的第四连接杆962；所述第四连接杆962另一端装设有“L”形的拨块964；所述拨块964通过轴承活动套设在第四连接杆962上，所述第一固定连接件961端部与拨块964端部之间装设有驱动拨块964围绕第四连接杆962的弹簧966；所述拨块964上端装设有计米滚轮967；所述计米滚轮967一端连接有编码器968；所述计米滚轮967上部还装设有“L”形的压片969；所述压合定型后的商标标识本体1装设在压片969和计米滚轮967之间，所述压片969一端固定装设在第七固定板82上。

进一步的，所述压片969和计米滚轮967紧密贴合在一起，并且压合定型后的商标标识本体1经过压片969和计米滚轮967之间；所述压合定型后的商标标识本体1驱动计米滚轮967滚动，并配和装设在计米滚轮967一端的编码器968，实现精确测量经过的商标标识本体1的长度。

如图9所示，所述挤压滚筒装置97包括装设在第六固定板81和第七固定板82之间的第九滚筒971；所述第九滚筒971一侧还装设有用于驱动第九滚筒971旋转的第四电机972；所述第六固定板81和第七固定板82上都设有上下滑动的第三滑块973；两个第三滑块973之间装设有第五连接杆974，所述第五连接杆974上装设有若干个滚轮975；所述第九滚筒971和滚轮975之间装设有压合定型后的商标标识本体1；所述第九滚筒971的端部通过皮带与第七滚筒83的端部传动连接；所述第五连接杆974两端装设有凸轮976，并且装设在第九固定板977上，所述第九固定板977分别装设在第六固定板81和第七固定板82内侧，所述第五连接杆974一端装设有用于旋转第五连接杆974并调节滚轮975高度的第四旋转杆978；所述第三滑块973上还装设有第五导向杆979，所述第五导向杆979分别套设在第六固定板81和第七固定板82上；

所述切刀装置98包括装设在机架15上的下切刀981以及装设在下切刀981上方的上切刀982；所述上切刀982上装设有用于驱动上切刀982上下运动的驱动组件，所述下切刀981和上切刀982相互配合将商标标识本体1进行切割；具体的，所述驱动组件可以为气缸或者电机驱动凸轮装置，以实现直线运动。

实施例二

本发明实施例二提供了一种商标标识自动排列包装机的排列方法。

所述方法包括以下步骤：

步骤S1，将商标标识12摆放在第一输送装置2上；具体的，商标标识12放置在平皮带24上，并通过平皮带24将商标标识12从一端输送至另一端。

步骤S2，将表面具有第一包装纸14的定位纸11放置在定位纸放卷装置4，并通过剥离装置9将定位纸11表面的第一包装纸14进行剥离；

具体的，首先，所述定位纸放卷装置4对定位纸11进行放卷；其次，定位纸11装设在第五滚筒915和第六滚筒916之间；进行缓冲；再次，经过第一位置调整组件92的位置调整，贴附在真空吸附平皮带34上；所述第二输送装置3用于将定位纸11从一端输送至另一端；最后，再通过剥离组件93对定位纸11表面的第一包装纸14进行剥离。

步骤S3，将剥离后的定位纸11贴附在第二输送装置3表面进行输送；将剥离后的第一包装纸14通过第一包装纸收卷装置5进行收卷；

具体的，剥离后的定位纸11通过真空吸附平皮带34从一端输送至另一端；剥离后的第一包装纸14经过第二位置调整组件94进行位置调整，最后通过第一包装纸收卷装置5进行收卷。

步骤S4，将商标标识12通过转运装置6转运到正在向前运动的定位纸11上；

具体的，所述转运装置6包括装设在机架15用于将第一输送装置2上的商标标识12转运到定位纸11上的并联机械手61，所述并联机械手61末端装设有用于对商标标识12进行吸附的真空吸附组件62；所述并联机械手61上装设有用于对商标标识12进行视觉识别的视觉检测组件63。

步骤S5，将第二包装纸13通过第二包装纸放卷装置7进行放卷；并通过压合装置8将定位纸11、商标标识12和第二包装纸13进行压合定型制成商标标识本体1。

进一步的，所述压合装置8一侧还可以装设有用于对压合定型后的制成商标标识本体1进行长度测量的计米装置96、装设在计米装置96一侧装设有挤压滚筒装置97以及将制成商标标识本体1进行切割的切刀装置98。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种商标标识自动排列包装机，其特征在于，包括机架(15)；所述机架(15)一侧装设有用于输送商标标识(12)的第一输送装置(2)，另一侧装设有用于输送定位纸(11)的第二输送装置(3)；所述第二输送装置(3)上方装设有用于放卷定位纸(11)的定位纸放卷装置(4)；所述定位纸放卷装置(4)的一侧装设有用于收卷第一包装纸(14)的第一包装纸收卷装置(5)；所述第二输送装置(3)上装设有用于将定位纸(11)表面的第一包装纸(14)进行剥离的剥离装置(9)，所述机架(15)上还装设有用于将商标标识(12)转运到定位纸(11)上的转运装置(6)；所述机架(15)的末端装设有用于放卷第二包装纸(13)的第二包装纸放卷装置(7)；所述第二包装纸放卷装置(7)下方装设有用于将定位纸(11)、商标标识(12)和第二包装纸(13)进行压合定型的压合装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种商标标识自动排列包装机，其特征在于，所述转运装置(6)包括装设在机架(15)用于将第一输送装置(2)上的商标标识(12)转运到定位纸(11)上的并联机械手(61)，所述并联机械手(61)末端装设有用于对商标标识(12)进行吸附的真空吸附组件(62)；所述并联机械手(61)上装设有用于对商标标识(12)进行视觉识别的视觉检测组件(63)；

所述并联机械手(61)通过第一连接板(611)与机架(15)进行连接；所述视觉检测组件(63)包括第一相机(631)、第二相机(632)、第一相机调节板(633)、第二相机调节板(634)和相机转接板(635)；所述第一相机(631)装设在第一相机调节板(633)上、所述第二相机(632)装设在第二相机调节板(634)上；并且所述第一相机调节板(633)和第二相机调节板(634)分别装设在相机转接板(635)的两侧；所述相机转接板(635)固定装设在第一连接板(611)上；

所述真空吸附组件(62)包括气动快换夹具(621)、第二连接板(622)、吸嘴连接座(623)和真空吸嘴(624)；所述并联机械手(61)末端装设有气动快换夹具(621)；所述气动快换夹具(621)连接有第二连接板(622)；所述第二连接板(622)上装设有若干个吸嘴连接座(623)；所述吸嘴连接座(623)末端与用于对商标标识(12)进行吸附的真空吸嘴(624)连接。

3.根据权利要求1所述的一种商标标识自动排列包装机，其特征在于，所述第一输送装置(2)包括装设在两侧的第一支撑型材(21)，所述第一支撑型材(21)两端分别装设有第一滚筒(22)和第二滚筒(23)；所述第一滚筒(22)和第二滚筒(23)之间装设有用于输送商标标识(12)的平皮带(24)；所述第一滚筒(22)一端装设有第一驱动组件(25)，所述第一驱动组件(25)用于驱动第一滚筒(22)旋转，并带动平皮带(24)横向运动。

4.根据权利要求3所述的一种商标标识自动排列包装机，其特征在于，所述第二输送装置(3)包括装设在两侧的第二支撑型材(31)，所述第二支撑型材(31)两端分别装设有第三滚筒(32)和第四滚筒(33)；所述第三滚筒(32)和第四滚筒(33)之间装设有用于吸附和输送定位纸(11)的真空吸附平皮带(34)；所述第三滚筒(32)一端装设有第二驱动组件(35)，所述第二驱动组件(35)用于驱动第三滚筒(32)旋转，并带动真空吸附平皮带(34)横向运动。

5.根据权利要求4所述的一种商标标识自动排列包装机，其特征在于，所述第一支撑型材(21)和第二支撑型材(31)上装设有第一机架(151)；所述定位纸放卷装置(4)和第一包装纸收卷装置(5)都活动装设在第一机架(151)的一端；

所述定位纸放卷装置(4)包括第一手紧式气胀轴(41)、第一轴承座(42)和第一张力控制器(43)，所述第一轴承座(42)装设在第一机架(151)上；所述第一轴承座(42)一端装设有第一手紧式气胀轴(41)；所述第一手紧式气胀轴(41)上套设有卷状的表面具有第一包装纸(14)的定位纸(11)；所述第一手紧式气胀轴(41)末端具有用于将定位纸(11)进行固定和放松的第一胀紧调节旋钮(44)；所述第一张力控制器(43)装设在第一机架(151)一侧；所述第一手紧式气胀轴(41)与第一张力控制器(43)通过连接导线电连接；

所述第一包装纸收卷装置(5)包括第二手紧式气胀轴(51)、第二轴承座(52)、第二张力控制器(53)和第三电机(54)；所述第二轴承座(52)装设在第一机架(151)上；所述第二轴承座(52)一端装设有第二手紧式气胀轴(51)；另一端装设有用于驱动第二手紧式气胀轴(51)旋转的第三电机(54)；所述第二手紧式气胀轴(51)上套设有卷状的第一包装纸(14)；所述第二手紧式气胀轴(51)末端具有用于将第一包装纸(14)进行固定和放松的第二胀紧调节旋钮(55)；所述第二张力控制器(53)也装设在第一机架(151)的一侧；所述第二手紧式气胀轴(51)与第二张力控制器(53)通过连接导线电连接。

6.根据权利要求5所述的一种商标标识自动排列包装机，其特征在于，所述剥离装置(9)包括用于对定位纸(11)进行缓冲的缓冲组件(91)、用于对定位纸(11)进行位置调整的第一位置调整组件(92)、用于将定位纸(11)表面上的第一包装纸(14)进行剥离的剥离组件(93)、用于对第一包装纸(14)进行位置调整的第二位置调整组件(94)以及若干个用于将剥离第一包装纸(14)后的定位纸(11)进行位置调整的第三位置调整组件(95)；

所述缓冲组件(91)包括装设在第二支撑型材(31)上用于将定位纸(11)贴合在真空吸附平皮带(34)上的第一导向板(911)，所述第一导向板(911)一侧装设有第一固定板(912)；另一侧装设有第二固定板(913)；所述第一固定板(912)和第二固定板(913)之间装设有第五滚筒(915)；所述第一固定板(912)和第二固定板(913)上都设有上下滑动的第一滑块(914)；两个第一滑块(914)之间装设有第六滚筒(916)和穿过第一滑块(914)的第一连接杆(917)，所述第五滚筒(915)和第六滚筒(916)之间装设有定位纸(11)；所述第一连接杆(917)左右两端都设有凹槽，并且卡接在第三固定板(918)上，所述第三固定板(918)分别装设在第一固定板(912)和第二固定板(913)上；所述第一连接杆(917)端部装设有用于旋转第一连接杆(917)并调节第六滚筒(916)高度的第一旋转杆(919)；所述第一滑块(914)上还装设有第一导向杆(9110)，所述第一导向杆(9110)分别套设在第一固定板(912)和第二固定板(913)上；

所述第一位置调整组件(92)包括装设在第一固定板(912)和第二固定板(913)之间的若干第二导向杆(921)和套设在第二导向杆(921)上用于定位纸(11)左右定位的若干第一导向环(922)；

所述剥离组件(93)包括固定装设在第二支撑型材(31)上的第四固定板(931)和第五固定板(932)；所述第四固定板(931)和第五固定板(932)之间装设有第一调节杆(933)，所述第一调节杆(933)上装设有倾斜剥离片(934)；所述第一调节杆(933)端部装设有用于调节倾斜剥离片(934)的倾斜角度的第二旋转杆(935)；

所述第二位置调整组件(94)包括装设在第一固定板(912)和第二固定板(913)之间的若干第三导向杆(941)和套设在第三导向杆(941)上用于第一包装纸(14)左右定位的若干第二导向环(942)；

所述第三位置调整组件(95)包括装设在第二支撑型材(31)上的第一支座(951)和第二支座(952)；所述第一支座(951)和第二支座(952)之间装设有第二连接杆(953)；所述第二连接杆(953)上装设有用于定位纸(11)左右定位的若干个“L”形导向片。

7.根据权利要求1所述的一种商标标识自动排列包装机，其特征在于，所述第二包装纸放卷装置(7)包括第三手紧式气胀轴(71)和第三轴承座(72)；所述第三轴承座(72)装设在机架(15)上；所述第三轴承座(72)一端装设有第三手紧式气胀轴(71)；所述第三手紧式气胀轴(71)上套设有卷状的第二包装纸(13)；所述第三手紧式气胀轴(71)末端具有用于将第二包装纸(13)进行固定和放松的第三胀紧调节旋钮(73)。

8.根据权利要求1所述的一种商标标识自动排列包装机，其特征在于，所述压合装置(8)包括装设在机架(15)一侧的第六固定板(81)和另一侧的第七固定板(82)；所述第六固定板(81)和第七固定板(82)之间装设有第七滚筒(83)；所述第六固定板(81)和第七固定板(82)上都设有上下滑动的第二滑块(84)；两个第二滑块(84)之间装设有第七滚筒(83)和装设在第八滚筒(85)上方的第三连接杆(88)，所述第七滚筒(83)和第八滚筒(85)之间将定位纸(11)、商标标识(12)和第二包装纸(13)进行压合定型；所述第七滚筒(83)一端连接有驱动件；所述驱动件驱动第七滚筒(83)旋转；所述第三连接杆(88)左右两端都设有凹槽，并且卡接在第八固定板(86)上，所述第八固定板(86)分别装设在第六固定板(81)和第七固定板(82)上；所述第三连接杆(88)端部装设有用于旋转第三连接杆(88)并调节第八滚筒(85)高度的第三旋转杆(87)；所述第二滑块(84)上还装设有第四导向杆(89)，所述第四导向杆(89)分别套设在第六固定板(81)和第七固定板(82)上。

9.根据权利要求8所述的一种商标标识自动排列包装机，其特征在于，所述压合装置(8)一侧还装设有用于对压合定型后的商标标识本体(1)进行长度测量的计米装置(96)、装设在计米装置(96)一侧装设有挤压滚筒装置(97)以及将商标标识本体(1)进行切割的切刀装置(98)；

所述计米装置(96)包括通过第一固定连接件(961)与第七固定板(82)固定连接的第四连接杆(962)；所述第四连接杆(962)另一端装设有“L”形的拨块(964)；所述拨块(964)通过轴承活动套设在第四连接杆(962)上，所述第一固定连接件(961)端部与拨块(964)端部之间装设有驱动拨块(964)围绕第四连接杆(962)的弹簧(966)；所述拨块(964)上端装设有计米滚轮(967)；所述计米滚轮(967)一端连接有编码器(968)；所述计米滚轮(967)上部还装设有“L”形的压片(969)；所述压合定型后的商标标识本体(1)装设在压片(969)和计米滚轮(967)之间，所述压片(969)一端固定装设在第七固定板(82)上；

所述挤压滚筒装置(97)包括装设在第六固定板(81)和第七固定板(82)之间的第九滚筒(971)；所述第九滚筒(971)一侧还装设有用于驱动第九滚筒(971)旋转的第四电机(972)；所述第六固定板(81)和第七固定板(82)上都设有上下滑动的第三滑块(973)；两个第三滑块(973)之间装设有第五连接杆(974)，所述第五连接杆(974)上装设有若干个滚轮(975)；所述第九滚筒(971)和滚轮(975)之间装设有压合定型后的商标标识本体(1)；所述第九滚筒(971)的端部通过皮带与第七滚筒(83)的端部传动连接；所述第五连接杆(974)两端装设有凸轮(976)，并且装设在第九固定板(977)上，所述第九固定板(977)分别装设在第六固定板(81)和第七固定板(82)内侧，所述第五连接杆(974)一端装设有用于旋转第五连接杆(974)并调节滚轮(975)高度的第四旋转杆(978)；所述第三滑块(973)上还装设有第五导向杆(979)，所述第五导向杆(979)分别套设在第六固定板(81)和第七固定板(82)上；

所述切刀装置(98)包括装设在机架(15)上的下切刀(981)以及装设在下切刀(981)上方的上切刀(982)；所述上切刀(982)上装设有用于驱动上切刀(982)上下运动的驱动组件，所述下切刀(981)和上切刀(982)相互配合将商标标识本体(1)进行切割。

10.一种商标标识自动排列包装机的排列方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，将商标标识(12)摆放在第一输送装置(2)上；

步骤S2，将表面具有第一包装纸(14)的定位纸(11)放置在定位纸放卷装置(4)，并通过剥离装置(9)将定位纸(11)表面的第一包装纸(14)进行剥离；

步骤S3，将剥离后的定位纸(11)贴附在第二输送装置(3)表面进行输送；将剥离后的第一包装纸(14)通过第一包装纸收卷装置(5)进行收卷；

步骤S4，将商标标识(12)通过转运装置(6)转运到正在向前运动的定位纸(11)上；

步骤S5，将第二包装纸(13)通过第二包装纸放卷装置(7)进行放卷；并通过压合装置(8)将定位纸(11)、商标标识(12)和第二包装纸(13)进行压合定型。

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