CN115140291A - 一种舷外机遥控装置及其操控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舷外机遥控装置及其操控方法，包括固定连接在安装尾板上的舷外机，所述快卡底座通过快卡连杆销、快卡螺栓和带把螺母连接在舷外机转向操控杆上，本发明涉及舷外机操纵技术领域。该舷外机遥控装置及其操控方法，通过采用绳索牵引机构操控舷外机的方向舵，当需要人工干预的时候，只需要断电，本装置就不会干扰人工操作，通过将换挡推杆安装在带锁滑块上，当需要无线操作时，锁紧锁母，推杆就能提供换挡的动力，当需要人工操作时松开锁母，换挡推杆不会干扰人工操作换挡推杆，通过油门操纵装置使用的电机，是在上电时使用，当断电时空载主轴可任意转动，也不会干扰人工操纵。

Description

一种舷外机遥控装置及其操控方法

技术领域

本发明涉及舷外机操纵技术领域，具体为一种舷外机遥控装置及其操控方法。

背景技术

舷外机生产是一个对制造技术要求比较高的行业，但是随着现在舷外机使用环境的变化，对舷外机操控方式也有了更高的不同要求。很多操控方式都是小众要求，舷外机厂家不能满足，这就需要技术人员自己解决，传统舷外机的操控方式都是人直接操控，但是在水域复杂的环境，现有舷外机的水上工具不能在无人操控的情况下到达，舷外机主要用于救生艇和游艇等水上交通工具的水上驱动，但在一些特殊情况下，需要救生艇或者其他水上交通工具在不载人的情况下能够到达需求地，这就需要对舷外机操控系统能够实现无人化操控，并且不能破坏舷外机以前的人工操控系统，对此我们提出了一种舷外机遥控装置及其操控方法来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种舷外机遥控装置及其操控方法，解决了现有舷外机不具备无人操控的功能的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种舷外机遥控装置，包括固定连接在安装尾板上的舷外机，所述快卡底座通过快卡连杆销、快卡螺栓和带把螺母连接在舷外机转向操控杆上，所述快卡底座上设置有油门连杆模块、换挡推动模块和变向牵引模块，所述油门连杆模块、换挡推动模块和变向牵引模块通过无线通信模块控制，所述无线通信模块通过操控模块控制。

优选的，所述油门连杆模块包括固定安装在快卡底座上的第一电机，所述快卡底座上设置有油门启动装置。

优选的，所述油门启动装置的油门把手上设置有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板通过销轴连接抱紧油门把手，并通过蝶形螺母锁紧。

优选的，所述上夹板上固定连接有连杆滑块，所述第一电机的输出端设置有连接键，所述连接键的表面固定有转臂，所述连杆滑块通过连杆与转臂连接，所述连杆与转臂和连杆滑块通过第一连接销和第二连接销连接。

优选的，所述换挡推动模块包括通过螺栓固定在快卡底座上的滑动轨道，所述滑动轨道上安装有带锁滑块，所述带锁滑块上安装有锁紧螺母。

优选的，所述带锁滑块上安装有转动轴座，所述转动轴座上安装有推动电缸，所述推动电缸上安装有U型卡套。

优选的，所述推动电缸通过第三连接销固定在转动轴座上，所述U型卡套通过第四连接销固定在推动电缸的换挡把手上。

优选的，所述变向牵引模块包括安装在快卡底座上的第二电机，所述第二电机上安装有卷绳筒，所述卷绳筒表面缠绕有牵引绳，所述牵引绳与安装尾板的绑绳连接。

本发明还公开了一种舷外机遥控装置的操控方法，具体包括以下步骤：

S1、首先将快卡底座安装在舷外机上与其相匹配的U型槽上，当需要电动遥控操纵时，只需要将快卡底座卡在舷外机的转向操作把手上，锁紧夹紧螺栓即可；

S2、推动电缸伸出端通过卡套与换挡扳手相连接，推动电缸电机端通过销轴与带锁滑块连接，当操作人员需要电动控制换挡扳手时，只需要锁紧带锁滑块上的锁紧螺母，就可用推动电缸驱动换挡扳手完成前进或者后退的转换，当操作人员准备手动操作时，松开带锁滑块上的锁紧螺母，推动电缸因为是安装在滑动轨道上的，所以不影响操作人员的操作；

S3、第二电机为旋转电机，启动第二电机转动时，通过摩擦力拉动牵引绳，因为绳索末端固定在安装尾板上，转向操作把手就会偏移，达到舷外机转向的目的；

S4、启动第一电机，使得第一电机带动连杆和转臂，同时连杆带动连杆滑块、上夹板和下夹板进行转动，同时上夹板和下夹板对油门把手进行旋转运动，达到“增/减”油门的目的。

有益效果

本发明提供了一种舷外机遥控装置及其操控方法。与现有技术相比具备以下有益效果：该舷外机遥控装置及其操控方法，通过采用绳索牵引机构操控舷外机的方向舵，当需要人工干预的时候，只需要断电，本装置就不会干扰人工操作，通过将换挡推杆安装在带锁滑块上，当需要无线操作时，锁紧锁母，推杆就能提供换挡的动力，当需要人工操作时松开锁母，换挡推杆不会干扰人工操作换挡推杆，通过油门操纵装置使用的电机，是在上电时使用，当断电时空载主轴可任意转动，也不会干扰人工操纵，在保持舷外机原有结构不变的情况下，增加额外的操控系统，操控系统方便拆装，实现了无人操控和人工操控一体化的功能，不阻碍人工的操纵，实用性很强。

附图说明

图1为本发明的外部结构右视图；

图2为本发明的外部结构左视图；

图3为本发明的油门连杆模块机构立体图；

图4为本发明的换挡推动模块立体图；

图5为本发明的牵引模块立体图；

图6为本发明的遥控端与无线通信模块的工作流程示意图。

图中：1-安装尾板、2-舷外机、3-快卡底座、4-快卡连杆销、5-快卡螺栓、6-带把螺母、7-油门连杆模块、8-换挡推动模块、9-牵引模块、10-无线通信模块、11-操控模块、71-第一电机、72-油门启动装置、73-油门把手、74-上夹板、75-下夹板、76-销轴、77-蝶形螺母、78-连杆滑块、79-连接键、710-转臂、711-连杆、712-第一连接销、713-第二连接销、81-滑动轨道、82-带锁滑块、83-锁紧螺母、84-转动轴座、85-推动电缸、86-U型卡套、87-第三连接销、88-第四连接销、91-第二电机、92-卷绳筒、93-牵引绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种舷外机遥控装置，包括固定连接在安装尾板1上的舷外机2，快卡底座3通过快卡连杆销4、快卡螺栓5和带把螺母6连接在舷外机2转向操控杆上，快卡底座3上设置有油门连杆模块7、换挡推动模块8和变向牵引模块9，油门连杆模块7、换挡推动模块8和变向牵引模块9通过无线通信模块10控制，带电池组无线通信模块10通过线缆为第一电机71、推动电缸85和第二电机91及传感器供电，无线通信模块10通过操控模块11控制，无线通信模块10和操控模块11均设置在安装尾板1上，无线通信模块10和操控模块11由岸上的远程无线通信模块和控制面板遥控控制，能够达到舷外机的遥控操控，完成无线控制的功能，油门连杆模块7包括固定安装在快卡底座3上的第一电机71，因为第一电机71在通电的情况下才有使能，油门把手73有自恢复力，在第一电机71不带电的情况下，油门的点始终为最小,当第一电机71驱动的时候，通过连杆711驱动上夹板74，因为上夹板74和下夹板75夹紧了油门把手73，所以能够控制油门动作，快卡底座3上设置有油门启动装置72，油门启动装置72的油门把手73上设置有上夹板74和下夹板75，上夹板74和下夹板75通过销轴76连接抱紧油门把手73，并通过蝶形螺母77锁紧，上夹板74上固定连接有连杆滑块78，第一电机71的输出端设置有连接键79，连接键79的表面固定有转臂710，连杆滑块78通过连杆711与转臂710连接，连杆711与转臂710和连杆滑块78通过第一连接销712和第二连接销713连接，换挡推动模块8包括通过螺栓固定在快卡底座3上的滑动轨道81，滑动轨道81上安装有带锁滑块82，带锁滑块82上安装有锁紧螺母83，带锁滑块82上安装有转动轴座84，转动轴座84上安装有推动电缸85，推动电缸85启动，通过固定在换挡把手的U型卡套86推动换挡把手的动作，达到换挡的功能，推动电缸85上安装有U型卡套86，推动电缸85通过第三连接销87固定在转动轴座84上，U型卡套86通过第四连接销88固定在推动电缸85的换挡把手上，变向牵引模块9包括安装在快卡底座3上的第二电机91，第二电机91上安装有卷绳筒92，通过卷绳筒92的转动，因为牵引绳93绕在卷绳筒92上，达到一端放绳，一端收紧的功能，保证了舷外机的转向功能，卷绳筒92表面缠绕有牵引绳93，牵引绳93与安装尾板1的绑绳连接。

本发明还公开了一种舷外机遥控装置的操控方法，具体包括以下步骤：

S1、首先将快卡底座3安装在舷外机2上与其相匹配的U型槽上，当需要电动遥控操纵时，只需要将快卡底座3卡在舷外机2的转向操作把手上，锁紧夹紧螺栓即可；

S2、推动电缸85伸出端通过卡套与换挡扳手相连接，推动电缸85电机端通过销轴与带锁滑块82连接，当操作人员需要电动控制换挡扳手时，只需要锁紧带锁滑块82上的锁紧螺母83，就可用推动电缸85驱动换挡扳手完成前进或者后退的转换，当操作人员准备手动操作时，松开带锁滑块82上的锁紧螺母83，推动电缸85因为是安装在滑动轨道81上的，所以不影响操作人员的操作；

S3、第二电机91为旋转电机，启动第二电机91转动时，通过摩擦力拉动牵引绳93，因为绳索末端固定在安装尾板1上，转向操作把手就会偏移，达到舷外机2转向的目的；

S4、启动第一电机71，使得第一电机71带动连杆711和转臂710，同时连杆711带动连杆滑块78、上夹板74和下夹板75进行转动，同时上夹板74和下夹板75对油门把手73进行旋转运动，达到“增/减”油门的目的。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种舷外机遥控装置，包括固定连接在安装尾板（1）上的舷外机（2），所述快卡底座（3）通过快卡连杆销（4）、快卡螺栓（5）和带把螺母（6）连接在舷外机（2）转向操控杆上，其特征在于：所述快卡底座（3）上设置有油门连杆模块（7）、换挡推动模块（8）和变向牵引模块（9），所述油门连杆模块（7）、换挡推动模块（8）和变向牵引模块（9）通过无线通信模块（10）控制，所述无线通信模块（10）通过操控模块（11）控制。

2.根据权利要求1所述的一种舷外机遥控装置，其特征在于：所述油门连杆模块（7）包括固定安装在快卡底座（3）上的第一电机（71），所述快卡底座（3）上设置有油门启动装置（72）。

3.根据权利要求1所述的一种舷外机遥控装置，其特征在于：所述油门启动装置（72）的油门把手（73）上设置有上夹板（74）和下夹板（75），所述上夹板（74）和下夹板（75）通过销轴（76）连接抱紧油门把手（73），并通过蝶形螺母（77）锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种舷外机遥控装置，其特征在于：所述上夹板（74）上固定连接有连杆滑块（78），所述第一电机（71）的输出端设置有连接键（79），所述连接键（79）的表面固定有转臂（710），所述连杆滑块（78）通过连杆（711）与转臂（710）连接，所述连杆（711）与转臂（710）和连杆滑块（78）通过第一连接销（712）和第二连接销（713）连接。

5.根据权利要求1所述的一种舷外机遥控装置，其特征在于：所述换挡推动模块（8）包括通过螺栓固定在快卡底座（3）上的滑动轨道（81），所述滑动轨道（81）上安装有带锁滑块（82），所述带锁滑块（82）上安装有锁紧螺母（83）。

6.根据权利要求1所述的一种舷外机遥控装置，其特征在于：所述带锁滑块（82）上安装有转动轴座（84），所述转动轴座（84）上安装有推动电缸（85），所述推动电缸（85）上安装有U型卡套（86）。

7.根据权利要求1所述的一种舷外机遥控装置，其特征在于：所述推动电缸（85）通过第三连接销（87）固定在转动轴座（84）上，所述U型卡套（86）通过第四连接销（88）固定在推动电缸（85）的换挡把手上。

8.根据权利要求1所述的一种舷外机遥控装置，其特征在于：所述变向牵引模块（9）包括安装在快卡底座（3）上的第二电机（91），所述第二电机（91）上安装有卷绳筒（92），所述卷绳筒（92）表面缠绕有牵引绳（93），所述牵引绳（93）与安装尾板（1）的绑绳连接。

9.一种舷外机遥控装置的操控方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、首先将快卡底座（3）安装在舷外机（2）上与其相匹配的U型槽上，当需要电动遥控操纵时，只需要将快卡底座（3）卡在舷外机（2）的转向操作把手上，锁紧夹紧螺栓即可；

S2、推动电缸（85）伸出端通过卡套与换挡扳手相连接，推动电缸（85）电机端通过销轴与带锁滑块（82）连接，当操作人员需要电动控制换挡扳手时，只需要锁紧带锁滑块（82）上的锁紧螺母（83），就可用推动电缸（85）驱动换挡扳手完成前进或者后退的转换，当操作人员准备手动操作时，松开带锁滑块（82）上的锁紧螺母（83），推动电缸（85）因为是安装在滑动轨道（81）上的，所以不影响操作人员的操作；

S3、第二电机（91）为旋转电机，启动第二电机（91）转动时，通过摩擦力拉动牵引绳（93），因为绳索末端固定在安装尾板（1）上，转向操作把手就会偏移，达到舷外机（2）转向的目的；

S4、启动第一电机（71），使得第一电机（71）带动连杆（711）和转臂（710），同时连杆（711）带动连杆滑块（78）、上夹板（74）和下夹板（75）进行转动，同时上夹板（74）和下夹板（75）对油门把手（73）进行旋转运动，达到“增/减”油门的目的。

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