CN217010723U - 一种电动叉车供电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动叉车供电装置，包括：电源变换单元，其用于将市电变换为所述电动叉车的电控系统用直流电源；远程电力输送单元，其包括输电塔、伸缩拉索、电缆、集电环和受电杆；所述伸缩拉索置于所述输电塔和所述受电杆之间并承载所述电缆；电缆一端接收所述直流电源，另一端连接所述集电环；所述集电环设置在所述受电杆上，所述受电杆设置在所述电动叉车上且相对所述集电环转动；电源管理单元，其接收所述集电环输出的电能，输出端与所述电动叉车的电机控制器连接，用于管理所述电动叉车的用电。本实用新型将原燃油动力的叉车的供电模式改成拉锁悬浮电缆供电模式，实现电控叉车，减少环境污染，降低资源及维修成本。

Description

一种电动叉车供电装置

技术领域

本实用新型涉及港口叉车作业技术领域，具体涉及一种电动叉车供电装置。

背景技术

目前，港口具有多台燃油动力叉车，在港口可以负责灌包作业、袋装货装箱、袋装货转移等工作，在一线生产中发挥着重要作用。

箱边灌包在公司作业中占用重要比例，叉车在此作业模式中设备利用率占比达到70%以上，利用率较高。经过研究，叉车在灌包作业中的运行路线较为集中，作业范围较小，因此，为了提高叉车作用效率且节省能源，将灌包作业的燃油动力的叉车改为电动动力的叉车。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电动叉车供电装置，在灌包作业中，将原燃油动力的叉车的供电模式改成拉锁悬浮电缆供电模式，实现电控叉车，减少环境污染，降低资源及维修成本。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本申请涉及一种电动叉车供电装置，其特征在于，包括：

电源变换单元，其用于将市电变换为所述电动叉车的电控系统用直流电源；

远程电力输送单元，其包括输电塔、伸缩拉索、电缆、集电环和受电杆；所述伸缩拉索置于所述输电塔和所述受电杆之间并承载所述电缆；所述电缆一端接收所述直流电源，另一端连接所述集电环；所述集电环设置在所述受电杆上，所述受电杆设置在所述电动叉车上且相对所述集电环转动；

电源管理器，其接收所述集电环输出的电能，输出端与所述电动叉车的电机控制器连接，用于管理所述电动叉车的用电。

在本申请中，所述电动叉车供电装置还包括：

直流输电单元，其可拆卸地连接所述电源变换单元的输出端，并可拆卸地连接所述输电塔上输电的电缆。

在本申请中，所述直流输电单元包括：

第一卡扣，其与所述电源变换单元的输出端卡扣配合；

传输线缆，其一端电连接所述第一卡扣；

第二卡扣，其与所述输电塔上输电的电缆卡扣配合，且所述第二卡扣电连接所述传输线缆的另一端。

在本申请中，所述电动叉车供电装置还包括：

若干个滚轮滑座，每个滚轮滑座的一端设置管夹，另一端设有滑轮，所述滚轮滑座通过所述管夹固定在所述电缆上，所述滚轮滑座通过所述滑轮滑动安装在伸缩拉索上。

在本申请中，所述集电环包括相对转动的集电环内环和集电环外环；

所述集电环内环具有内环接线柱，其连接所述电缆的另一端；

所述集电环外环具有外环接线柱，其通过连接导线向所述电源管理器输出电能。

在本申请中，所述电动叉车供电装置还包括：

转场用电源，其用于所述电动叉车转场。

在本申请中，所述转场用电电源为磷酸铁锂电池组。

在本申请中，所述电动叉车供电装置还包括：

若干个支撑筋，每个支撑筋一端连接至所述受电杆，另一端连接所述电动叉车的车身。

相比现有技术，本申请提供的电动叉车供电装置具有如下优点和有益效果：

（1）将叉车的燃油动力改为电动动力，减少二氧化碳等气体排放，保护环境；电动叉车相对燃油叉车成本低；电动叉车没有发动机，节省维修保养费用；

（2）用于灌包箱的叉车运行路线集中，有效利用灌包箱上电力资源，实现叉车电动驱动。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的电动叉车供电装置一实施例的架构图；

图2为本实用新型提出的电动叉车供电装置一实施例的结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

出于将用于灌包箱运送货物的燃油叉车改造成电动叉车的目的，在本申请中，涉及一种电动叉车供电装置，其用于向电动叉车的用电部件提供电能。

参见图1，电动叉车供电装置包括电源变换单元10、远程电力输送单元20和电源管理器30。

电源变换单元10用于将市电三相交流电变换为直流电源，以供电动叉车B的电控系统用。

本申请电动叉车B采用电机和电控二合一组合，集动力、空压、空调、低压发电于一体，集成度高，结构紧凑，便于维护。

电动叉车B的电控系统主要包括驱动电机（未示出）和电机控制器（未示出）。

驱动电机用作电动叉车驱动电机，电机控制器用于向驱动电机提供驱动电源，驱动电机向电机控制器反馈温度、转速等信息。

驱动电机向原车机械传动部分提供动能传动。

在本申请中，电源变换单元10将380V/50Hz三相交流电源转换成540V直流电源，具有过流保护、短路保护和漏电保护功能。

电源变换单元10可以采用现有能够实现此种变换功能的整流单元实现即可。

参考图2，在本申请中，电源变换单元10从灌包箱A上取电。

由于电源变换单元10位于灌包箱A上，电动叉车B需要移动远离或靠近灌包箱A，因此，为了将电源变换单元20转换后的540V直流电源传输远程传输至电动叉车B上，因此，还设置有远程电力输送单元20，其用于远程传输540V直流电源。

远程电力输送单元20包括输电塔21、伸缩拉索22、电缆23、集电环（未示出）和受电杆24。

参见图2，输电塔21设置在灌包箱A上，受电杆24设置在电动叉车B上。

伸缩拉索22置于输电塔21和受电杆24之间，能够实现拉索的伸缩，以匹配电动叉车B的远离/靠近。

伸缩拉索22本身具有拉出时伸出而松开时缩回的功能，其可以一端固定至输电塔21上，另一端固定至受电杆24上，以在电动叉车B远离灌包箱移动时，拉索长度变长，而在电动叉车B靠近灌包箱A移动时，拉索长度缩回。

实现伸缩拉索22的伸缩功能也可以采用滑轮组件（未示出）来实现。

该滑轮组件包括卷扬基座、两个定滑轮、小卷筒、大卷筒、减速机

可以在灌包箱A附近合适区域设置卷扬基座，两个定滑轮安装在输电塔21上，小卷筒和大卷筒通过联轴器分别与减速机的输出轴、输入轴连接，并均固定至卷扬基座上。

小卷筒拉索一端紧固在小卷筒上并层层缠绕，另一端通过定滑轮与砝码连接。

大卷筒拉索一端紧固在大卷筒上并层层缠绕，另一端通过固定在输电塔21上的换向滑轮与受电杆24固定连接，例如，可以穿过受电杆24上的固定孔并用绳夹固定。

当电动叉车B前进时，拉拽大卷筒拉索伸出，大卷筒伴随着大卷筒拉索伸出而转动，从而带动减速机及小卷筒转动，小卷筒拉索因小卷筒转动而带动砝码上升；而在电动叉车B后退时，运动过程相反，砝码在自身重力作用下通过卷筒和减速机收缩大卷筒拉索，实现拉索伸缩。

伸缩拉索22承载电缆23，电缆23一端接收540V直流电源，另一端连接位于受电杆24上的集电环，用于传输540V直流电源。

为了在电动叉车B前进或后退时，能够确保电缆也能够伸缩进行伸长或缩回，在伸缩拉索22上设置有若干个滚轮滑座（未示出），每个滚轮滑座的一端设置管夹，滚轮滑座通过管夹固定至电缆23上，另一端设置有滑轮，滚轮滑座通过滑轮滑动安装在伸缩拉索22上。

具体地另一端设置有相对平衡的一对滑轮，伸缩拉索22中间穿过若干个滚轮滑座的每对滑轮。

参见图2中虚线框，电缆23靠近受电杆24的部分波浪式缠绕串入若干个滚轮滑座中，使得在电缆23的初始状态时，对应的相邻滚轮滑座之间的电缆的长度大于相邻滚轮滑座的间距。

当电动叉车B前进时，拉拽大卷筒拉索伸出，电缆23随着大卷拉索伸出及滚轮滑座运动而伸长，满足电动叉车B供电需求，大卷筒伴随着大卷筒拉索伸出而转动，从而带动减速机及小卷筒转动，小卷筒拉索因小卷筒转动而带动砝码上升；当电动叉车B后退时，运动过程相反，砝码在自身重力作用下通过卷筒和减速机收缩大卷筒拉索，电缆23靠滚轮滑座的滑动顺势收缩。

在本申请中，悬浮电缆23传输半径可达100米，电缆23高度离地面约为5米，场地内其他车辆可在电缆下通行，不阻碍其他车辆的正常作业。

在本申请中，受电杆24上设置有集电环（未示出），用于接收电缆23传输的电能并为电动叉车B供电。

集电环包括相对转动的集电环内环和集电环外环，集电环内环具有内环接线柱，用于连接电缆23的另一端，集电环外环具有外环接线柱，其用于向电动叉车B供电。

集电环外环与受电杆24固定连接，使得叉车可360度转动，灵活耐用。

为了增强受电杆24的强度，还设置有多根支撑筋（未示出），每根支撑筋一端连接于受电杆24的外侧壁，另一端连接于电动叉车B的车身上。

参见图1，为了满足多距离场景下，电源变换单元10的输出端与电缆23的一端的电连接，本申请设置直流传输单元40。

该直流传输单元40可拆卸地电连接至电源变换单元10的输出端，也可拆卸地连接至电缆23的一端。

在电源变换单元10的输出端距离电缆23一端距离近时，可以直接将电源变换单元10的输出端与电缆23的一端电连接。

在电源变换单元10的输出端距离电缆23一端距离远时，通过直流输电单元40将电源变换单元10的输出端和电缆23的一端电连接。

直流传输单元10包括第一卡扣（未示出）、第二卡扣（未示出）和电连接第一卡扣和第二卡扣的传输电缆（未示出）。

第一卡扣与电源变换单元10的输出端卡扣配合，第二卡扣与电缆23的一端卡扣配合。

需要说明的是，若第一卡扣和第二卡扣均是公卡扣，则电源变换单元10的输出端需要电连接设置一个母卡扣，且电缆23的一端也需要电连接设置一个母卡扣。

当然，直流输出单元40还可以以螺栓和螺母的电连接关系实现直流传输单元40的可拆卸连接。

电源管理器30用于对电动叉车B的用电进行管理，例如电机控制器用电（例如540VDC）、车辆仪表用电、模式切换用电、油门控制用电、屏幕显示用电（例如24V DC）等。

电源管理器30还接收例如车辆仪表、模式切换、油门控制等参数，一旦有异常情况，会切断对电动叉车的电源供电。

参见图1，该电动叉车供电装置还包括转场用电源50，其用于电动叉车B自行转场。

在本申请中，转场用电源50采用磷酸铁锂电池组，其提供540V直流电源，用于电动叉车B用辅助供电电源，主要承担电动叉车B转场使用，且该电池组不能用于电动叉车B作业使用。

该电池组采用换电式运行模式，室内慢充，车上用电。

通过本申请设置的电动叉车供电装置，能够有效利用灌包箱A上电能，实现叉车动力改造，保护环境且降低投入成本及维护成本。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电动叉车供电装置，其特征在于，包括：

电源变换单元，其用于将市电变换为所述电动叉车的电控系统用直流电源；

远程电力输送单元，其包括输电塔、伸缩拉索、电缆、集电环和受电杆；所述伸缩拉索置于所述输电塔和所述受电杆之间并承载所述电缆；所述电缆一端接收所述直流电源，另一端连接所述集电环；所述集电环设置在所述受电杆上，所述受电杆设置在所述电动叉车上且相对所述集电环转动；

电源管理器，其接收所述集电环输出的电能，输出端与所述电动叉车的电机控制器连接，用于管理所述电动叉车的用电。

2.根据权利要求1所述的电动叉车供电装置，其特征在于，所述电动叉车供电装置还包括：

直流输电单元，其可拆卸地连接所述电源变换单元的输出端，并可拆卸地连接所述输电塔上输电的电缆。

3.根据权利要求2所述的电动叉车供电装置，其特征在于，所述直流输电单元包括：

第一卡扣，其与所述电源变换单元的输出端卡扣配合；

传输线缆，其一端电连接所述第一卡扣；

第二卡扣，其与所述输电塔上输电的电缆卡扣配合，且所述第二卡扣电连接所述传输线缆的另一端。

4.根据权利要求1所述的电动叉车供电装置，其特征在于，所述电动叉车供电装置还包括：

若干个滚轮滑座，每个滚轮滑座的一端设置管夹，另一端设有滑轮，所述滚轮滑座通过所述管夹固定在所述电缆上，所述滚轮滑座通过所述滑轮滑动安装在伸缩拉索上。

5.根据权利要求1所述的电动叉车供电装置，其特征在于，所述集电环包括相对转动的集电环内环和集电环外环；

所述集电环内环具有内环接线柱，其连接所述电缆的另一端；

所述集电环外环具有外环接线柱，其通过连接导线向所述电源管理器输出电能。

6.根据权利要求1所述的电动叉车供电装置，其特征在于，所述电动叉车供电装置还包括：

转场用电源，其用于所述电动叉车转场。

7.根据权利要求6所述的电动叉车供电装置，其特征在于，所述转场用电电源为磷酸铁锂电池组。

8.根据权利要求1所述的电动叉车供电装置，其特征在于，所述电动叉车供电装置还包括：

若干个支撑筋，每个支撑筋一端连接至所述受电杆，另一端连接所述电动叉车的车身。

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