WO2014200154A1 - 수륙양용보트 - Google Patents

수륙양용보트 Download PDF

Info

Publication number
WO2014200154A1
WO2014200154A1 PCT/KR2013/009224 KR2013009224W WO2014200154A1 WO 2014200154 A1 WO2014200154 A1 WO 2014200154A1 KR 2013009224 W KR2013009224 W KR 2013009224W WO 2014200154 A1 WO2014200154 A1 WO 2014200154A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
boat
shaft
automatic screw
driving
wheel
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/009224
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김중재
Original Assignee
Kim Jungjae
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kim Jungjae filed Critical Kim Jungjae
Publication of WO2014200154A1 publication Critical patent/WO2014200154A1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02SGENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S10/00PV power plants; Combinations of PV energy systems with other systems for the generation of electric power
    • H02S10/40Mobile PV generator systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C13/00Equipment forming part of or attachable to vessels facilitating transport over land
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/04Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof adapted as photovoltaic [PV] conversion devices
    • H01L31/042PV modules or arrays of single PV cells
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F2301/00Retractable wheels
    • B60F2301/04Retractable wheels pivotally
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present invention relates to an amphibious boat that can be operated on land such as the shore when necessary while operating in the water, and more particularly, is installed on the lower side of the stern and driven by the rotation of the automatic screw gear device.
  • the present invention relates to an amphibious boat in which water or land operations are classified according to the position of the rear driving wheel and the automatic screw gear device which are controlled and transmitted on land.
  • a boat In general, a boat is a vehicle that can be driven by a screw driven by a driving motor in the water, and such a boat is generally used to move people or cargoes in the water, which is used separately. Without means or devices, it would be impossible to get on the ground or operate on the ground, so it would have to be transported by water to a separate pier or near the waterfront, and then unloaded by a boat occupant or cargo.
  • ships can be transported and stored in special vehicles such as separate trailers to the owner's house, or they can be stored at a dock for extra cost.
  • special vehicles such as separate trailers to the owner's house, or they can be stored at a dock for extra cost.
  • the 'assembled amphibious hovercraft' of the Utility Model Registration No. 20-0398990 and the 'amphibious boat' of the Patent Publication No. 10-2012-0013753 are known, and the configuration thereof is as follows. .
  • the prefabricated amphibious hovercraft has a tube accommodating part having a plurality of openings formed on a bottom thereof, and a skirt body integrally formed with an air injection bag for receiving a powerful force air from an engine, the tube accommodating part being embedded in the tube accommodating part
  • Foldable foldable body support device coupled to the upper surface of the skirt body, the expandable body coupled to the engine drive unit installed in the rear of the foldable body support device, chair support and adjustment device coupled to the center of the foldable body support device,
  • the chair is fixed to the chair support and adjustment device and the driver comprises a structure including a control lever for driving the driving.
  • the 'prefabricated amphibian craft' may have a portion of the air output from the engine flows into the air injection bag and the skirt body to be moved up a predetermined height from the surface or the ground, but it is not in close contact with the surface or the ground. Falling, there was a problem that the change of direction is not smooth. In addition, when the air injection bag and the skirt body is damaged during storage or operation, there is a problem that the operation is difficult and leads to a safety accident.
  • the 'amphibious boat' is designed to solve the above problems, and the first and second fastening parts having the first and second wheels fixed to the bow and the stern of the boat are rotated at a certain angle, and when operating in the water to improve riding comfort. It is used as a boat, and the first and second wheels driven by hydraulic motors are provided on both sides of the bow and the stern for smooth driving on the ground. It is configured to facilitate.
  • Patent Document 1 KR 20-0398990 (Registration No.) 2005.10.11.
  • Patent Document 2 KR 10-2012-0013753 (Publication Number) 2012.02.15.
  • Patent Document 3 KR 20-0130024 (Registration No.) 1998.08.27.
  • the conventional 'assembled amphibious hovercraft' as described above is configured to move some of the air output from the engine to the air injection bag and the skirt body to move up a predetermined height from the surface or the ground, so that repair or replacement of components is difficult. It is difficult to operate and maintain a lot of management costs, and the 'amphibious boat' is a device that does not adjust the direction by using the wheel installed at the head when operating the water and also converts them automatically when operating in water or land There is not much inconvenience in the operation is not equipped.
  • Amphibious water is installed on the lower side of the stern part, and the driving force of the driving motor is intermittent and transmitted by the rotation of the automatic screw gear device.
  • the purpose is to provide a two-way boat.
  • Another object of the present invention is to provide an amphibious boat whose position is determined by the self-weight of the automatic screw gear device so that the driving power is distinguished from the water or the land.
  • the present invention for achieving the above object is composed of a body portion for loading manpower and baggage and the bow portion and the stern portion is a boat that can be floated by buoyancy in the water surface, so that the boat can run in the water
  • Automatic screw gear device provided with a screw connected to the stern portion is rotated by the driving force of the drive motor, the front wheel is installed on the lower side of the bow portion, and installed on the lower side of the stern portion and the rotation of the automatic screw gear device
  • the driving force of the drive motor by the intermittent and transmitted it is composed of a rear drive wheel to enable driving on land, characterized in that consisting of a structure that is divided into the water or land running according to the position of the automatic screw gear device. .
  • the amphibious boat according to the present invention is configured so that the connection and connection of the drive shaft provided in the automatic screw gear device and the drive shaft provided in the drive wheel are made automatically when the hull moves to the water or the land, the land or underwater operation
  • This simple operation is very convenient, and in particular, the connection operation from the water surface to the shore, which is simple, makes the loading and unloading of the cargo easier, thereby improving its utility.
  • connecting ring at the head of the hull and configured to drive the driving force of the drive wheels installed on the stern, there is also an advantage that can be towed to the rear of the general vehicle on land, significantly improving long-distance mobility.
  • FIG. 1 is a schematic state diagram of an amphibious boat according to the present invention
  • FIG. 2 is a schematic plan view of an amphibious boat according to the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic connection state diagram for the main components of the amphibian boat according to the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic state diagram and a main sectional view of a main part of the amphibious boat according to the present invention, which is connected and operated when the water is operated.
  • FIG. 5 is a schematic state diagram and a main sectional view of a main part in which the amphibious boat according to the present invention is connected and operated when running on land;
  • Figure 6 is a cross-sectional view showing a state in which the drive shaft is intermittent so that the amphibious boat according to the present invention is towing to the front to allow the towing and the driving force is not transmitted to the wheel,
  • FIG. 7 is a detailed view of a wheel unit installed in the front part of FIG.
  • Figure 8 is a schematic enlarged view of the main portion of the amphibious boat according to the present invention.
  • Amphibious boat 100 according to the present invention, as shown in Figures 1 to 5,
  • the boat 110 which is composed of a body portion 111 and the bow portion 112 and the stern portion 113 for loading the manpower and baggage to be floated by buoyancy at the surface,
  • Automatic screw gear device 130 is provided with a screw 131 is connected to the stern 113 to be rotated by the driving force of the drive motor 120 so that the boat 110 can run in the water,
  • the front wheel 140 is installed on the lower side of the bow portion 112 so that the direction can be adjusted by the steering device 114,
  • the rear driving wheel 150 When the amphibious boat 100 of the present invention configured as described above is driven in the water (W), the rear driving wheel 150 is fixed in an elevated state by rotating to the rear upper side thereof, and then the driving motor 120. The driving force is transmitted to the automatic screw gear device 130 and the screw 131 is rotated to apply the thrust to the stern portion 113 by using the steering device 114 provided in the bow portion 112 The vehicle moves while adjusting its direction.
  • the automatic screw gear device 130 is pressed against the ground and rotated
  • the rear driving wheel 150 is rotated to the ground and then seated, and then the driving force of the driving motor 120 is transferred to the rear driving wheel 150 while being released (released) from the screw 131.
  • the rotational force of the rear drive wheel 150 can be adjusted through a reducer.
  • the automatic screw gear device 130 is provided with an auxiliary roller 132 to be idling at its lower end so that it can rotate while being supported on the ground.
  • the automatic screw gear device 130 may be installed so that the auxiliary roller 132 is not rotated by fixing a separate fixing device to be spaced apart from the ground by a certain height during the onshore operation.
  • the body portion 111 of the boat 110 provides a battery 160 installed to supply power to the driving motor 120 and the driving force of the driving motor 120 by the rear driving wheel 150.
  • Gear box 170 is provided that is intermittent so that it can be delivered or broken.
  • the rear driving wheel 150 is composed of a first rear driving wheel 151 and a second rear driving wheel 152 respectively installed on both rear sides of the boat 110.
  • the gear box 170 is coupled to the power drive shaft 171 to be rotated by the drive motor 120, the one side of the power drive shaft 171, the control lever so as to cut off or connect the power ( A power transmission shaft 173 which is engaged with the clutch device 172 provided with the 172a and the clutch device 172 so as to transfer the driving force of the power drive shaft 171 to the rear drive wheel 150, one side of the power transmission shaft 173.
  • the power transmission shaft 173 is inserted and the other side is the first bevel gear 174 is inserted into the first driving shaft 153 connected to the first rear drive wheel 151 and one side is the power transmission shaft 173
  • the driving gear part 176 is provided with the second bevel gear 175 to be inserted and the second driving shaft 154 is connected to the second rear driving wheel 152, and the power driving shaft 171 and the It is inserted into the center of the clutch device 172 and the drive gear 176 and slides once At the same time be connected or disconnected with said power drive shaft 171.
  • the other end is made consists of a center pivot shaft 177 that so as to be connected to the automatic screw gear 130 is rotated or block the screw (131).
  • a spline 177a is formed at one side of the center rotation shaft 177 so as to be inserted into the power driving shaft 171 so that the power of the power driving shaft 171 can be transmitted.
  • An arm spline 171a is formed in the power drive shaft 171 to allow the male spline 177a to be inserted therein.
  • the driving force of the power driving shaft 171 can be transmitted to or released from the central rotation shaft 177.
  • the clutch device 172 is also connected to the power drive shaft 171 and the power transmission shaft 173 through a spline configuration is preferably configured to transmit or block the rotational driving force, but is not limited thereto.
  • center pivot shaft 177 is connected to the screw pivot shaft 133 provided in the automatic screw gear device 130 on the other side of the pivot shaft 177 even when the screw pivot shaft 133 is bent.
  • a joint device 178 is installed to allow the rotational force of the screw 131 to be easily transmitted to the screw pivot shaft 133.
  • the automatic screw gear device 130 is connected to the fixed bracket 115 installed in the boat 110 and the fixed bracket 115 so that the automatic screw gear device 130 can be rotated.
  • the rotating shaft 115a is provided.
  • the automatic screw gear device 130 is provided with a bevel gear therein so that the driving force transmitted to the screw rotating shaft 133 can be transmitted to the screw 131.
  • the upper end of the automatic screw gear device 130 is provided with a wire device 134 is connected to the control lever 172a provided in the clutch device 172 to operate it.
  • the automatic screw gear device 130 rotates clockwise (based on the arrow in the drawing) about the pivot shaft 115a of the fixed bracket 115. (See Fig. 4).
  • the wire device 134 is pulled to operate the control lever 172a provided in the clutch device 172 to release the connection between the clutch device 172 and the power drive shaft 171.
  • the boat 110 is able to operate in the water by the rotation of the screw 131.
  • the wire device 134 is connected to the control lever 172a to operate the clutch device 172.
  • This configuration instead of configuring the wire device 134, the central pivot shaft 177 It may be configured to install an operation sensor (not shown) for operating the clutch device 172 at the end of the.
  • the center pivot shaft 177 is pushed to the left centered around the drawing, the male spline 177a is inserted into the arm spline 171a, so that the power of the power driving shaft 171 is transferred to the central pivot shaft 177.
  • the operation sensor (not shown) provided at an end thereof may operate the clutch device 172 to release the connection state between the clutch device 172 and the power drive shaft 171.
  • the front wheel 140 is connected to be rotated by the steering device 114, the upper side of the front cover is streamlined to the front side to reduce the resistance of the flow rate to the upper side to facilitate underwater operation 141 is provided.
  • the upper cover 141 and the front wheel 140 are rotated at the same time while reducing the resistance to the flow rate from the front by the upper cover 141 the boat 110 It is possible to easily adjust the running direction of the).
  • bevel gear is typically configured to be transmitted to the shaft of the other side by converting the axial rotation of one side to the right angle while the two gears are rotated at right angles,
  • the first bevel gear 174 is an shaft gear 174a fixed to the power transmission shaft 173 and an shaft gear fixed to the first driving shaft 153 connected to the first rear driving wheel 151. 174b) is transmitted at a right angle to transfer the rotational driving force of the power transmission shaft 173 to the first driving shaft 153 so that the first rear driving wheel 151 can be driven.
  • the second bevel gear 175 is fixed to the shaft gear 175a fixed to the power transmission shaft 173 and the second driving shaft 154 connected to the second rear driving wheel 152.
  • the gear 175b is bitten at a right angle to transmit the rotation driving force of the power transmission shaft 173 to the second driving shaft 154 so that the second rear driving wheel 152 may be driven.
  • first bevel gear 174 and the second bevel gear 175 are configured not to be connected to each other.
  • first rear driving wheel 151 and the second rear driving wheel 152 operate a known cylinder device (not shown) so that it can be lowered during onshore operation and raised and fixed during aquatic operation. It is configured so that, such a configuration can be easily carried out by those skilled in the art based on known techniques, the detailed description thereof will be omitted.
  • the boat 110 is configured to be towed by the rear of the general vehicle on the road of land.
  • the front side of the boat 110 is provided with a hook 180 which is a connecting ring that can be connected to a general vehicle, and the first rear drive wheel 151 and the first driving shaft 153 connected thereto. ),
  • the connection structure of the connection state is released so that the first rear drive wheel 151 during the traction is equipped with a desorption device 190 so that the idling.
  • connection structure of the second rear driving wheel 152 and the second driving shaft 154 connected thereto is also released so that the second rear driving wheel 152 can be idle when towed.
  • Condensation removal device 190 is provided.
  • the demounting device 190 is provided with a projection 191 at the end of the first and second drive shafts (153, 154) and the first and second rear wheels (151, 152)
  • the groove side 192 is provided on the hub side, and the groove 192 can be inserted into or released from the protrusion 191 using an operating lever (not shown), so that the first and second driving shafts 153 and 154 are provided.
  • the driving force of the first and second rear driving wheels 151 and 152 is configured to be transmitted or released, respectively, such a configuration may be installed in the desorption apparatus 190 by deforming to various other configurations by known techniques. .
  • the boat 110 is switched to a state in which the first and second rear driving wheels 151 and 152 can be idled by using the hook 180 and the desorption apparatus 190, and through towing of a general vehicle. You can move to a long distance.
  • the solar heat collecting plate 200 is installed on the upper side of the boat 110 so that the power generation can be utilized separately or in parallel with the battery 160.
  • the rear driving wheel 150 is fixed in a raised state by rotating to the rear upper side, and then the driving force of the drive motor 120 is the automatic
  • the screw 131 is transmitted to the screw gear device 130 and the screw 131 is rotated to apply the thrust to the stern portion 113 while adjusting the direction by using the steering device 114 provided in the bow portion 112. It will run.
  • center spline 177 is fitted with the female spline 177a formed at the outer side of the arm spline 171a formed at the inner side of the power drive shaft 171 so that the driving force of the power drive shaft 171 is at the center. It can be transmitted to the rotating shaft (177).
  • the first rear driving wheel 151 and the second rear driving wheel 152 is known cylinder device (Not shown) to lower to the ground.
  • the front wheel 140, the first rear driving wheel 151 and the second rear driving wheel 152 is seated on the ground, the automatic screw gear device 130 is provided on the fixed bracket 115 The moment of contact with the ground by the rotating shaft 115a is rotated and at the same time the driving force of the drive motor 120 is transmitted to the rear drive wheel 150 is possible to drive on land.
  • the automatic screw gear device 130 is rotated by the pivot shaft 115a provided in the fixed bracket 115 at the moment when it comes in contact with the ground, thereby the center pivot shaft 177 is slid to the right.
  • a portion of the male spline 177a formed at an outer side thereof exits from the arm spline 171a formed at an inner side of the power drive shaft 171 so that a driving force of the power drive shaft 171 is transferred to the central drive shaft 177. It cannot be delivered.
  • the clutch device 172 is operated by the wire device 134 is connected to the power drive shaft 171.
  • the driving force of the power drive shaft 171 is transmitted to the power transmission shaft 173 through the clutch device 172 to the shaft gear 174a and the shaft gear 174b of the first bevel gear 174.
  • the first rear driving wheel 151 is driven through the first driving shaft 153, and at the same time, the second rear driving wheel 152 also has the shaft gear 175a of the second bevel gear 175.
  • the second driving shaft 154 is driven by rotation through the shaft gear 175b.
  • the amphibious boat of the present invention can be easily moved to land or vice versa in manpower and cargo is very convenient.
  • the amphibious boat of the present invention is switched to a state in which the first and second rear driving wheels 151 and 152 can be idled by using the hook 180 and the desorption apparatus 190 to the rear of the general vehicle. It can be moved to a long distance.
  • the amphibious boat according to the present invention is configured so that the connection and connection of the drive shaft provided in the automatic screw gear device and the drive shaft provided in the drive wheel are automatically made when the hull moves underwater or on land, Or it is very convenient to operate underwater because the operation is simple, in particular, the connection operation from the water to the coastal land is made simple, so that the loading and unloading of the cargo is easy, there is an effect that the utilization is further improved.
  • connecting ring at the head of the hull and configured to drive the driving force of the drive wheels installed on the stern, there is also an advantage that can be towed to the rear of the general vehicle on land, significantly improving long-distance mobility.
  • screw 132 auxiliary roller 133: screw rotating shaft 134: wire device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

본 발명은 수면상에서 운행하면서 필요 시에 해안가 등의 육지에서도 운행이 가능하도록 하는 수륙양용보트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선두측에는 수상 또는 육상에서 방향을 조정할 수 있도록 하는 방향조정 바퀴부를 구비하고, 선미측에는 육상에서 구동되는 구동바퀴부를 절첩식으로 설치하여 자동스크류 기어장치에 의해 상기 구동바퀴를 자동으로 상하 승강시켜 구동되도록 함으로써, 수상에서는 상기 구동바퀴를 접어올려 자동스크류 기어장치에 의해 수상운행이 가능하도록 하는 동시에, 육상에서는 상기 구동바퀴가 펼쳐져 구동 또는 공회전 되도록 하여 스스로 운행할 수 있도록 함은 물론 일반 차량에 견인되어 편리하게 이동시킬 수 있도록 하는 견인이 가능한 수륙양용보트에 관한 것이다.

Description

수륙양용보트
본 발명은 수상에서 운행하면서 필요 시에 해안가 등의 육지에서도 운행이 가능하도록 하는 수륙양용보트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선미부의 하부측에 설치되고 자동스크류기어장치의 회동에 의해 구동모터의 구동력이 단속 및 전달되며 육지에서 주행이 가능한 후방구동바퀴와 상기 자동스크류기어장치의 위치에 따라 수상 또는 육지운행이 구분되는 수륙양용보트에 관한 것이다.
일반적으로, 보트라 함은 수상(水上)에서 구동모터에 의해 구동되는 스크류에 의해 운행이 가능하도록 하는 탈것으로, 이러한 보트는 통상적으로 수상에서 사람이나 화물을 싣고 이동하는 것으로 사용되고 있는바, 별도의 수단이나 장치가 없이는 지상으로 올라오거나 지상에서 운행하는 것이 불가능하여 이를 정박할 수 있도록 별도의 부두나 해안가 근처까지 수상으로 운행하여 이동한 후 보트의 탑승자 또는 화물 등을 내려야만 되었다.
또한, 배를 이동 보관하기 위해서는 별도의 트레일러 등과 같은 특수차량에 싣고 소유자의 집으로 이동하거나, 부두에 별도의 비용을 지불해 보관을 할 수 있도록 하고 있어, 이동과 보관 및 유지보수에 많은 비용이 소용되고 이로 인해 보트의 내구성이나 효용성이 떨어진다고 하는 문제가 있다.
따라서, 종래에는 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 육지에서도 운행이 가능한 보트가 다수 제안되어 왔다.
그 중에 등록실용신안 제20-0398990호의 '조립식 수륙양용 호버크레프트'와, 공개특허 제10-2012-0013753호의 '수륙양용보트' 등이 공지되어 있은바, 이들의 구성을 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.
상기 '조립식 수륙양용 호버크레프트'는 저면에 다수의 개구부들이 형성된 튜브수용부를 구비하고, 엔진으로부터 강력한 힘의 공기를 공급받기 위한 에어주입백이 상부에 일체로 형성된 스커트몸체, 상기 튜브수용부에 내장되는 튜브, 상기 스커트몸체의 상부면에 펼쳐져서 결합되는 절첩가능한 접이식 몸체지지장치, 상기 접이식 몸체지지장치의 후방에 설치되는 엔진구동장치, 상기 접이식 몸체지지장치의 중앙에 결합되는 의자 지지 및 조절장치, 상기 의자 지지 및 조절장치에 결합 고정되는 의자 및 운전자가 운전을 조종하기 위한 조종레버를 포함한 구조로 이루어진다.
그러나 상기 '조립식 수륙양용 호보크레프트'는 엔진에서 출력된 공기 일부가 에어주입백과 스커트몸체로 유입되어 수면 또는 지면에서 소정높이 상승되어 이동될 수 있지만, 수면 또는 지면에 밀착되어 운행되지 않다 보니 승차감이 떨어지고, 방향전환 등이 원활하지 않은 문제점이 있었다. 또한, 에어주입백과 스커트몸체가 보관 또는 운행중 파손되면 운행이 힘들고 안전사고로 이어지는 문제점이 있었다.
상기 '수륙양용보트'는 상기 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 보트의 선수와 선미에 제1,2바퀴가 각각 고정된 제1,2체결부가 일정각도 회동되며, 승차감이 향상되도록 수상에서 운항 시에는 보트로 사용되며, 지상에서 원활하게 주행할 수 있도록 선수와 선미 양측에 유압모터에 의해 구동되는 제1,2바퀴가 구비되어 수상 또는 지상에서 운행 시 탑승자들이 보트 또는 차량과 동일하게 방향전환 등을 용이하게 할 수 있도록 구성되어 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) KR 20-0398990 (등록번호) 2005.10.11.
(특허문헌 2) KR 10-2012-0013753 (공개번호) 2012.02.15.
(특허문헌 3) KR 20-0130024 (등록번호) 1998.08.27.
상기와 같은 종래의 '조립식 수륙양용 호버크레프트'는 엔진에서 출력된 공기 일부가 에어주입백과 스커트몸체로 유입되어 수면 또는 지면에서 소정높이 상승되어 이동하도록 구성되어 있어 구성품에 고장 발생 시 수리 또는 교환이 어려워 운영 및 관리비가 많이 소요되는 문제가 있고, 상기 '수륙양용보트' 는 수상 운행시 선두에 설치된 바퀴를 이용하여 방향조정이 안되는 문제가 있고 또 수상 또는 육상으로 운행 시 이들을 자동으로 변환시켜 주는 장치가 구비되어 있지 않아 운영 상 많은 불편이 있다.
또한, 종래의 수륙양요보트 등은 일반 차량 등의 후미에 연결하여 구동 견인할 수 있는 구성이 없어 육상 이동 시에 많은 어려움이 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로,
선미부의 하부측에 설치되고 자동스크류기어장치의 회동에 의해 구동모터의 구동력이 단속 및 전달되며 육지에서 주행이 가능한 후방구동바퀴와 상기 자동스크류기어장치의 위치에 따라 수상 또는 육지 운행이 구분되는 수륙양용보트를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 자동스크류기어장치의 자중에 의해 위치가 결정되어 수상 또는 육지에서의 운행 동력이 구분되는 수륙양용보트를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 인력과 수화물을 적재하는 몸체부와 선수부 및 선미부로 구성되어 수면에서 부력에 의해 부상(浮上)될 수 있도록 된 보트와, 상기 보트가 수상에서 주행할 수 있도록 상기 선미부에 연결 설치되어 구동모터의 구동력에 의해 회전되는 스크류가 구비된 자동스크류기어장치, 상기 선수부의 하부측에 설치되는 전방바퀴, 및 상기 선미부의 하부측에 설치되고 상기 자동스크류기어장치의 회동에 의해 상기 구동모터의 구동력이 단속 및 전달되며, 육지에서 주행이 가능하도록 하는 후방구동바퀴로 구성되며, 상기 자동스크류기어장치의 위치에 따라 수상 또는 육상운행이 구분되는 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 따른 수륙양용보트는 자동스크류 기어장치에 구비되는 구동축과 구동바퀴에 구비되는 구동축의 연결과 접속을 수중 또는 육상으로 선체가 이동할 때 이들이 자동으로 이루어지도록 구성함으로써, 육상 또는 수중 운행이 간단하게 이루어져 운전이 매우 편리하며, 특히 수상에서 해안가인 육상으로의 연결 운행이 간단하게 이루어짐으로써 화물의 상하차가 쉬워져 그 활용성이 더욱 향상되는 효과가 있다.
또한, 선체의 선두에 연결고리를 설치하고 선미에 설치된 구동바퀴의 구동력이 단속될 수 있도록 구성함으로써, 육상에서 일반 차량의 후미에 견인이 가능하여 장거리 이동성이 획기적으로 향상되는 장점도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 수륙양용보트의 개략적인 상태도이고,
도 2는 본 발명에 따른 수륙양용보트의 개략적인 평면 상태도이고,
도 3은 본 발명에 따른 수륙양용보트의 주요 구성요소에 대한 개략적인 연결 상태도이고,
도 4는 본 발명에 따른 수륙양용보트가 수상 운행 시에 연결 작동되는 요부의 개략적인 상태도와 요부단면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 수륙양용보트가 육상 운행 시에 연결 작동되는 요부의 개략적인 상태도와 요부단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 수륙양용보트가 견인이 가능하도록 선두에 설치되는 견인장치와 구동력이 바퀴에 전달되지 않도록 구동축이 단속된 상태를 보여주는 단면도이고,
도 7은 도 1의 전방부에 설치된 바퀴부의 상세도이고,
도 8은 본 발명에 따른 수륙양용보트의 요부에 대한 개략적인 확대도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.
본 발명에 따른 수륙양용보트(100)는 도 1 내지 도 5에 도시되어 있는 바와 같이,
인력과 수화물을 적재하는 몸체부(111)와 선수부(112) 및 선미부(113)로 구성되어 수면에서 부력에 의해 부상(浮上)될 수 있도록 된 보트(110)와,
상기 보트(110)가 수상에서 주행할 수 있도록 상기 선미부(113)에 연결 설치되어 구동모터(120)의 구동력에 의해 회전되는 스크류(131)가 구비된 자동스크류기어장치(130),
상기 선수부(112)의 하부측에 설치되어 조향장치(114)에 의해 방향이 조절될 수 있도록 된 전방바퀴(140)와,
상기 선미부(113)의 하부측에 설치되고 상기 자동스크류기어장치(130)의 회전에 의해 자동으로 상기 구동모터(120)의 구동력이 전달되면서 지면으로 하강하여 주행이 가능하도록 하는 후방구동바퀴(150)를 포함하여 구성되게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 상기 수륙양용보트(100)는 수상(W)에서 운행할 경우 상기 후방구동바퀴(150)는 그 후방 상부측으로 회전하여 상승한 상태로 고정되고, 이어 상기 구동모터(120)의 구동력이 상기 자동스크류기어장치(130)에 전달되어 상기 스크류(131)가 회전되어 상기 선미부(113)에 추력을 가해 주면서 상기 선수부(112)에 구비된 상기 조향장치(114)를 이용하여 그 방향을 조절하면서 운행하게 된다.
또한, 상기와 같이 수상에서 운행하는 중에 해안가에 정박하여 육상(P)으로 운행하고자 할 경우에, 상기 보트(110)가 육상에 놓이게 되면 상기 자동스크류기어장치(130)가 지면에 닿아 눌려지면서 회전되는 동시에 상기 후방구동바퀴(150)가 지면으로 회전하여 안착되고 이어 상기 구동모터(120)의 구동력이 상기 스크류(131)에서 벗어나(해제) 상기 후방구동바퀴(150)로 전달되면서 상기 전방바퀴(140)와 함께 지면에서 운행이 가능하게 된다. 이 경우, 상기 후방구동바퀴(150)의 회전력은 감속기 등을 통해 조절할 수가 있다.
이때, 상기 자동스크류기어장치(130)에는 그 하단부에 공회전되는 보조롤러(132)가 구비되어 있어 지면에 지지되면서 회전할 수 있도록 되어 있다.
그러나, 상기 자동스크류기어장치(130)에는 별도의 고정장치를 설치하여 육상 운행시에 지면과는 일정 높이로 이격되도록 고정하여 상기 보조롤러(132)가 회전되지 않도록 설치 구성될 수도 있다.
그리고, 상기 보트(110)의 몸체부(111)에는 상기 구동모터(120)에 전원을 공급할 수 있도록 설치된 배터리(160)와, 상기 후방구동바퀴(150)로 상기 구동모터(120)의 구동력을 전달하거나 끊어줄 수 있도록 단속하는 기어박스(170)가 설치 구비되어 있다.
여기서 상기 후방구동바퀴(150)는 상기 보트(110)의 후방 양측에 각각 설치되는 제1후방구동바퀴(151)와 제2후방구동바퀴(152)로 구성된다.
그리고, 상기 기어박스(170)는 상기 구동모터(120)에 의해 회전되도록 연결되는 동력구동축(171)과, 상기 동력구동축(171)의 일측에 치합되어 동력을 차단 또는 연결시켜줄 수 있도록 조종레버(172a)가 설치된 클러치장치(172), 상기 클러치장치(172)에 치합되어 상기 동력구동축(171)의 구동력을 상기 후방구동바퀴(150)로 전달할 수 있도록 하는 동력전달축(173), 일측은 상기 동력전달축(173)이 삽설되고 타측은 상기 제1후방구동바퀴(151)와 연결되는 제1구동축(153)이 삽설되는 제1베벨기어(174)와 일측은 상기 동력전달축(173)이 삽설되고 타측은 상기 제2후방구동바퀴(152)와 연결되는 제2구동축(154)이 삽설되는 제2베벨기어(175)가 구비되는 구동기어부(176), 및 상기 동력구동축(171)과 상기 클러치장치(172) 및 상기 구동기어부(176)의 중심에 삽설되어 슬라이딩되면서 일단은 상기 동력구동축(171)과 연결 또는 해제되는 동시에 타단은 상기 자동스크류기어장치(130)에 연결되어 상기 스크류(131)를 회전 또는 차단시킬 수 있도록 하는 중심회동축(177)으로 구성되어 이루어진다.
또한, 상기 중심회동축(177)의 일측부에는 상기 동력구동축(171)의 내부에 삽설되어 상기 동력구동축(171)의 동력이 전달될 수 있도록 하는 수스플라인(177a, spline)이 형성되어 있고, 상기 동력구동축(171)의 내부에는 상기 수스플라인(177a)이 삽설될 수 있도록 하는 암스플라인(171a)이 형성되어 있다.
따라서, 상기 수스플라인(177a)이 상기 암스플라인(171a)에 슬라이딩으로 끼워지거나 빠지도록 함으로써 상기 동력구동축(171)의 구동력이 상기 중심회동축(177)으로 전달되거나 해제될 수 있게 된다.
그리고, 상기 클러치장치(172)도 스플라인 구성을 통해 상기 동력구동축(171)과 상기 동력전달축(173)에 연결 설치되어 회전구동력을 전달 또는 차단할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기 중심회동축(177)의 타측부에는 상기 자동스크류기어장치(130)에 구비되는 스크류회동축(133)과 연결되어 상기 스크류회동축(133)이 굴곡되어도 상기 중심회동축(177)의 회전력이 상기 스크류회동축(133)에 용이하게 전달하여 상기 스크류(131)가 회전될 수 있도록 하는 조인트장치(178)가 설치 구비되어 있다.
그리고, 상기 자동스크류기어장치(130)는 상기 보트(110)에 설치된 고정브라케트(115)에 연결 설치되고 상기 고정브라케트(115)에는 상기 자동스크류기어장치(130)가 회동될 수 있도록 하는 회동축(115a)이 구비되어 있다.
여기서, 상기 자동스크류기어장치(130)는 그 내부에 베벨기어가 구비되어 있어 상기 스크류회동축(133)으로 전달되는 구동력이 상기 스크류(131)로 전달될 수 있게 된다.
또한, 상기 자동스크류기어장치(130)의 상단부에는 상기 클러치장치(172)에 구비된 상기 조종레버(172a)와 연동되어 이를 작동시켜줄 수 있도록 하는 와이어장치(134)가 연결 구비되어 있다.
따라서, 상기 자동스크류기어장치(130)는 수중에 위치하게 되면 그 자중으로 인하여 가라앉게 되면서 상기 고정브라케트(115)의 상기 회동축(115a)을 중심으로 시계방향(도면의 화살표 기준)으로 회전된다.(도 4 참조)
그러면, 상기 와이어장치(134)는 당겨지고 상기 중심회동축(177)은 도면을 중심으로 왼쪽으로 밀려들어가 상기 수스플라인(177a)이 상기 암스플라인(171a)에 삽설되면서 상기 동력구동축(171)의 동력이 상기 중심회동축(177)으로 전달되어 회전된다.
이때, 상기 와이어장치(134)는 당겨지면서 상기 클러치장치(172)에 구비된 상기 조종레버(172a)를 작동시켜 상기 클러치장치(172)와 상기 동력구동축(171)의 연결상태를 해제시키게 된다.
그러면 상기 구동모터(120)에 의해 회전되는 상기 동력구동축(171)에서 발생되는 구동력은 상기 중심회동축(177)을 회전시키고 이는 다시 상기 스크류(131)를 회전시키게 된다.
따라서, 상기 보트(110)는 상기 스크류(131)의 회전에 의해 수상에서 운행이 가능하게 된다.
여기서, 상기 와이어장치(134)는 상기 조종레버(172a)와 연결되어 상기 클러치장치(172)를 작동시켜주게 되는데 이러한 구성은 상기 와이어장치(134)를 구성하는 대신에 상기 중심회동축(177)의 단부에 상기 클러치장치(172)를 작동시켜주는 작동센서(미도시)를 설치 구성할 수도 있다.
이는 상기 중심회동축(177)이 도면을 중심으로 왼쪽으로 밀려들어가 상기 수스플라인(177a)이 상기 암스플라인(171a)에 삽설되면서 상기 동력구동축(171)의 동력이 상기 중심회동축(177)으로 전달되는 순간 그 단부에 구비된 상기 작동센서(미도시)가 상기 클러치장치(172)를 작동시켜 상기 클러치장치(172)와 상기 동력구동축(171)의 연결상태를 해제시킬 수 있도록 구성하면 된다.
이러한 구성은 당업자가 용이하게 실시할 수 있어 상세 구성 및 회로구성의 설명은 생략한다.
그리고, 상기 전방바퀴(140)는 상기 조향장치(114)에 의해 회전되도록 연결 설치되어 있고, 그 외부측으로는 상부측으로 유속의 저항력을 줄여 수중운행이 용이하도록 전면의 형상이 유선형상으로 된 상부커버(141)가 설치 구비되어 있다.
따라서, 상기 조향장치(114)가 회전하게 되면 상기 상부커버(141)와 상기 전방바퀴(140)가 동시에 회전되면서 상기 상부커버(141)에 의해 전방으로부터 유속에 대한 저항을 줄여주면서 상기 보트(110)의 주행 방향을 간편하게 조절 운행할 수 있게 된다.
또한, 베벨기어는 통상적으로 2개의 기어가 직각으로 물려 회전되면서 일측의 축회전을 직각으로 변환하여 타측의 축으로 전달할 수 있도록 구성되는바,
상기 제1베벨기어(174)는 상기 동력전달축(173)에 고정되는 축기어(174a)와 상기 제1후방구동바퀴(151)에 연결되는 상기 제1구동축(153)에 고정되는 축기어(174b)가 직각으로 물려져 상기 동력전달축(173)의 회전구동력을 상기 제1구동축(153)에 전달하여 상기 제1후방구동바퀴(151)가 구동될 수 있도록 한다.
또한, 상기 제2베벨기어(175)는 상기 동력전달축(173)에 고정되는 축기어(175a)와 상기 제2후방구동바퀴(152)에 연결되는 상기 제2구동축(154)에 고정되는 축기어(175b)가 직각으로 물려져 상기 동력전달축(173)의 회전구동력을 상기 제2구동축(154)에 전달하여 상기 제2후방구동바퀴(152)가 구동될 수 있도록 한다.
여기서, 상기 제1베벨기어(174)와 상기 제2베벨기어(175) 서로 연결되지 않도록 구성되어 있다.
또한, 상기 제1후방구동바퀴(151)와 상기 제2후방구동바퀴(152)는 공지된 실린더장치(미도시)를 작동시켜 육상 운행시에는 하강될 수 있도록 하고 수상 운행시에는 상승하여 고정될 수 있도록 구성되어 있으며, 이러한 구성은 공지 기술에 의거 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 구성으로 그 상세한 설명은 생략한다.
그리고 상기 보트(110)는 육상의 도로에서 일반차량의 후방에 견인하여 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.
즉, 상기 보트(110)의 전방부측에는 일반 차량에 연결할 수 있는 연결고리인 후크(180)가 설치 구비되어 있고, 또 상기 제1후방구동바퀴(151)와 이에 연결되는 상기 제1구동축(153)의 연결구조는 그 연결상태가 해제되어 견인 시에는 상기 제1후방구동바퀴(151)가 공회전 될 수 있도록 축착탈장치(190)가 구비되어 있다.
그리고, 상기 제2후방구동바퀴(152)와 이에 연결되는 상기 제2구동축(154)의 연결구조 또한 그 연결상태가 해제되어 견인 시에는 상기 제2후방구동바퀴(152)가 공회전 될 수 있도록 상기 축착탈장치(190)가 구비되어 있다.
여기서, 상기 축착탈장치(190)는 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 제1,2구동축(153,154)의 단부에 돌기부(191)를 구비하고 상기 제1,2후방구동바퀴(151,152)의 허브측에 요홈부(192)를 구비하고 작동레버(미도시)를 이용하여 상기 요홈부(192)를 상기 돌기부(191)에 끼워주거나 해제할 수 있도록 하여, 상기 제1,2구동축(153,154)의 구동력이 상기 제1,2후방구동바퀴(151,152)에 각각 전달 또는 해제될 수 있도록 구성되어 있으나, 이러한 구성은 공지 기술에 의해 여러가지 다른 구성으로 변형하여 상기 축착탈장치(190)를 설치할 수도 있다.
따라서, 상기 보트(110)는 상기 후크(180)와 상기 축착탈장치(190)를 이용하여 상기 제1,2후방구동바퀴(151,152)가 공회전될 수 있는 상태로 전환하여 일반 차량의 견인을 통해 먼거리까지 이동시킬 수가 있다.
그리고, 상기 보트(110)의 상부측에는 태양열집열판(200)을 설치하여 상기 배터리(160)와는 별개로 또는 병행하여 발전 활용할 수가 있도록 되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 수륙양용보트(100)가 수상 또는 육상에서 운행하는 작동절차를 살펴보면 다음과 같다.
우선, 수륙양용보트(100)가 수상(W)에서 운행할 경우, 상기 후방구동바퀴(150)는 그 후방 상부측으로 회전하여 상승한 상태로 고정되고, 이어 상기 구동모터(120)의 구동력이 상기 자동스크류기어장치(130)에 전달되어 상기 스크류(131)가 회전되어 상기 선미부(113)에 추력을 가해 주면서 상기 선수부(112)에 구비된 상기 조향장치(114)를 이용하여 그 방향을 조절하면서 운행하게 된다.
즉, 상기 중심회동축(177)은 그 외측부에 형성된 상기 수스플라인(177a)이 상기 동력구동축(171)의 내측부에 형성된 상기 암스플라인(171a)이 끼워져 상기 동력구동축(171)의 구동력이 상기 중심회동축(177)으로 전달될 수 있게 된다.
이때, 상기 구동모터(120)에 의해 회전되도록 연결되는 상기 동력구동축(171)과 상기 클러치장치(172)는 그 치합상태가 해제되어 상기 동력구동축(171)의 구동력은 상기 클러치장치(172)로 전달될 수 없게 된다.
따라서, 상기 동력구동축(171)의 회전 구동력은 상기 중심회동축(177)으로 전달되고 이어 상기 자동스크류기어장치(130)에 전달되면서 상기 스크류(131)가 회전되어 수상 운행이 가능하게 된다.
또한, 상기와 같이 수상에서 운행하는 중에 해안가에 정박하여 육상(P)으로 운행하고자 할 경우에, 상기 제1후방구동바퀴(151)와 상기 제2후방구동바퀴(152)는 공지된 실린더장치(미도시)를 작동시켜 지면으로 하강되도록 한다.
그러면 상기 전방바퀴(140)와 상기 제1후방구동바퀴(151) 및 상기 제2후방구동바퀴(152)가 지면에 안착되면서 상기 자동스크류기어장치(130)가 상기 고정브라케트(115)에 구비된 상기 회동축(115a)에 의해 지면에 닿는 순간 회전되고 이와 동시에 상기 구동모터(120)의 구동력이 상기 후방구동바퀴(150)로 전달되면서 육상 운행이 가능하게 된다.
즉, 상기 자동스크류기어장치(130)가 지면에 닿는 순간 상기 고정브라케트(115)에 구비된 상기 회동축(115a)에 의해 회전되고, 이로 인해 상기 중심회동축(177)은 오른쪽으로 슬라이딩 되면서 그 외측부에 형성된 상기 수스플라인(177a) 부분이 상기 동력구동축(171)의 내측부에 형성된 상기 암스플라인(171a)부에서 빠져나가 상기 동력구동축(171)의 구동력이 상기 중심회동축(177)으로는 전달될 수 없게 된다.
그리고, 상기 클러치장치(172)는 상기 와이어장치(134)에 의해 작동되면서 상기 동력구동축(171)으로 연결되게 된다.
그러면, 상기 동력구동축(171)의 구동력은 상기 클러치장치(172)를 통해 상기 동력전달축(173)으로 전달되면서 상기 제1베벨기어(174)의 축기어(174a)와 축기어(174b)를 통해 상기 제1구동축(153)을 거쳐 상기 제1후방구동바퀴(151)가 구동되게 되고, 이와 동시에 상기 제2후방구동바퀴(152)도 상기 제2베벨기어(175)의 축기어(175a)와 축기어(175b)를 통해 상기 제2구동축(154)이 회전에 따라 구동되게 된다.
상기와 같이 본 발명의 수륙양용보트는 인력과 화물을 수상에 육상으로 또는 그 역으로 용이하게 이동할 수가 있어 매우 편리하다.
그리고, 본 발명의 수륙양용보트는 상기 후크(180)와 상기 축착탈장치(190)를 이용하여 상기 제1,2후방구동바퀴(151,152)가 공회전될 수 있는 상태로 전환하여 일반 차량의 후미에 견인하여 먼 거리까지 이동시킬 수가 있게 된다.
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 수륙양용보트는 자동스크류 기어장치에 구비되는 구동축과 구동바퀴에 구비되는 구동축의 연결과 접속을 수중 또는 육상으로 선체가 이동할 때 이들이 자동으로 이루어지도록 구성함으로써, 육상 또는 수중 운행이 간단하게 이루어져 운전이 매우 편리하며, 특히 수상에서 해안가인 육상으로의 연결 운행이 간단하게 이루어짐으로써 화물의 상하차가 쉬워져 그 활용성이 더욱 향상되는 효과가 있다.
또한, 선체의 선두에 연결고리를 설치하고 선미에 설치된 구동바퀴의 구동력이 단속될 수 있도록 구성함으로써, 육상에서 일반 차량의 후미에 견인이 가능하여 장거리 이동성이 획기적으로 향상되는 장점도 있다.
[부호의 설명]
100:수륙양용보트
110:보트 111:몸체부 112:선수부 113:선미부
114:조향장치 115:고정브라케트 115a:회동축
120:구동모터
130:자동스크류기어장치
131:스크류 132:보조롤러 133:스크류회동축 134:와이어장치
140:전방바퀴 141:상부커버
150:후방구동바퀴 151:제1후방구동바퀴 152:제2후방구동바퀴
160:배터리
170:기어박스
171:동력구동축 171a:암스플라인 172:클러치장치 172a:조종레버
173:동력전달축 174:제1베벨기어 174a,b:축기어
175:제2베벨기어 175a,b:축기어 176:구동기어부
177:중심회동축 177a:수스플라인 178:조인트장치
180:후크 190:축착탈장치 200:태양열집열판

Claims (8)

  1. 수상 또는 육지에서 운행이 가능한 수륙양용보트에 있어서,
    인력과 수화물을 적재하는 몸체부와 선수부 및 선미부로 구성되어 수면에서 부력에 의해 부상(浮上)될 수 있도록 된 보트와,
    상기 보트가 수상에서 주행할 수 있도록 상기 선미부에 연결 설치되어 구동모터의 구동력에 의해 회전되는 스크류가 구비된 자동스크류기어장치,
    상기 선수부의 하부측에 설치되는 전방바퀴, 및
    상기 선미부의 하부측에 설치되고 상기 자동스크류기어장치의 회동에 의해 상기 구동모터의 구동력이 단속 및 전달되며, 육지에서 주행이 가능하도록 하는 후방구동바퀴로 구성되며,
    상기 자동스크류기어장치의 위치에 따라 수상 또는 육상운행이 구분되는 수륙양용보트.
  2. 제1항에 있어서,
    수상에서 운행될 때에는, 상기 자동스크류기어장치의 최하단은 상기 후방구동바퀴의 최하단보다 아래에 위치하는 수륙양용보트.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 보트의 후단부측에는 상기 자동스크류기어장치가 연결되는 고정브라케트가 구비되고, 상기 고정브라케트에는 상기 자동스크류기어장치가 회동될 수 있도록 하는 회동축이 구비되어, 상기 자동스크류기어장치가 상기 회동축에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회동이 가능하도록 구성된 수륙양용보트.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 보트의 몸체부에는 상기 구동모터에 전원을 공급할 수 있도록 하는 배터리와, 상기 후방구동바퀴로 상기 구동모터의 구동력을 전달하거나 끊어줄 수 있도록 단속하는 기어박스가 설치 구비되되,
    상기 기어박스는 상기 구동모터에 의해 회전되도록 연결되는 동력구동축과, 상기 동력구동축의 일측에 구비되어 동력을 차단 또는 연결시켜줄 수 있도록 조종레버가 설치된 클러치장치, 상기 클러치장치에 연결되어 상기 동력구동축의 구동력을 상기 후방구동바퀴로 전달할 수 있도록 하는 동력전달축, 일측은 상기 동력전달축이 삽설되고 타측은 제1후방구동바퀴와 연결되는 제1구동축이 삽설되는 제1베벨기어와 일측은 상기 동력전달축이 삽설되고 타측은 제2후방구동바퀴와 연결되는 제2구동축이 삽설되는 제2베벨기어가 구비되는 구동기어부, 및 상기 동력구동축과 상기 클러치장치 및 상기 구동기어부의 중심에 삽설되어 슬라이딩되면서 일단은 상기 동력구동축과 연결 또는 해제되는 동시에 타단은 상기 자동스크류기어장치에 연결되어 상기 스크류를 회전시킬 수 있도록 하는 중심회동축으로 구성된 수륙양용보트.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 자동스크류기어장치의 상단부에는 상기 클러치장치에 구비된 상기 조종레버와 연결되어 이를 작동시켜줄 수 있도록 하는 와이어장치가 더 설치 구비된 수륙양용보트.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전방바퀴는 조향장치에 의해 조향되도록 연결 설치되고, 상기 전방바퀴의 상부측으로는 유속의 저항력을 줄여줄 수 있도록 전면의 형상이 유선형상으로 된 상부커버가 더 설치 구비된 수륙양용보트.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 보트의 전방부측에는 일반 차량에 연결하여 견인할 수 있는 후크가 설치 구비되고, 상기 제1구동축의 단부에는 상기 제1후방구동바퀴와의 연결상태가 해제되어 견인 시에는 상기 제1후방구동바퀴가 공회전 될 수 있도록 된 축착탈장치가 더 설치 구비되며,
    상기 제2구동축의 단부에도 상기 제2후방구동바퀴와의 연결상태가 해제되어 견인 시에는 상기 제2후방구동바퀴가 공회전 될 수 있도록 된 상기 축착탈장치가 더 설치 구비된 수륙양용보트.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 보트에는 태양열을 집열하여 발전할 수 있도록 하는 태양열집열판이 더 설치되어 구성된 수륙양용보트.
PCT/KR2013/009224 2013-06-12 2013-10-16 수륙양용보트 WO2014200154A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2013-0066962 2013-06-12
KR1020130066962A KR101319609B1 (ko) 2013-06-12 2013-06-12 수륙양용보트

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014200154A1 true WO2014200154A1 (ko) 2014-12-18

Family

ID=49638770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2013/009224 WO2014200154A1 (ko) 2013-06-12 2013-10-16 수륙양용보트

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101319609B1 (ko)
WO (1) WO2014200154A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106627891A (zh) * 2016-10-18 2017-05-10 杨文军 一种两栖泥涂舟
AU2019203241B2 (en) * 2019-01-16 2021-02-25 Alan Cyril Barwick Trailaboat

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101499416B1 (ko) * 2013-12-07 2015-03-09 이종훈 수륙양용 조정배
KR101540582B1 (ko) * 2014-03-18 2015-07-31 김중재 육상 또는 해상에서의 조향구동력 자동변환장치를 갖는 수륙양용보트
CN104786766B (zh) * 2015-03-19 2017-12-15 中国北方车辆研究所 一种用于两栖轮式车辆的推进组件
CN105818926A (zh) * 2016-03-08 2016-08-03 中国海洋大学 一种极地两栖科学考察船
CN106015554B (zh) * 2016-07-05 2018-11-13 盐城工学院 动力转换装置
CN106240264B (zh) * 2016-08-23 2019-02-05 牧羽航空科技(江苏)有限公司 一种轮子采用菱形布局的水陆空三栖飞行汽车
KR102114005B1 (ko) * 2019-10-30 2020-05-25 백병찬 수륙양용 전복되지 않는 배
KR102418170B1 (ko) * 2020-11-05 2022-07-07 변상섭 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치
KR102468190B1 (ko) * 2020-11-30 2022-11-17 변상섭 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960016768U (ko) * 1994-11-08 1996-06-17
US20090004931A1 (en) * 2000-08-30 2009-01-01 Alan Timothy Gibbs Power train for an amphibious vehicle
KR101021109B1 (ko) * 2008-08-12 2011-03-14 김규하 핸들 조작형 스키드 조향 장치
KR101022333B1 (ko) * 2010-06-08 2011-03-21 이승철 수륙양용 태양광 발전장치
KR101194938B1 (ko) * 2010-06-29 2012-10-25 두산디에스티주식회사 수륙양용 차량의 수중 추진 장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6382809A (ja) * 1986-09-26 1988-04-13 Mazda Motor Corp 水陸両用車のスクリユ−装置
JPS6430812A (en) * 1987-07-24 1989-02-01 Mazda Motor Propelling device for amphibious vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960016768U (ko) * 1994-11-08 1996-06-17
US20090004931A1 (en) * 2000-08-30 2009-01-01 Alan Timothy Gibbs Power train for an amphibious vehicle
KR101021109B1 (ko) * 2008-08-12 2011-03-14 김규하 핸들 조작형 스키드 조향 장치
KR101022333B1 (ko) * 2010-06-08 2011-03-21 이승철 수륙양용 태양광 발전장치
KR101194938B1 (ko) * 2010-06-29 2012-10-25 두산디에스티주식회사 수륙양용 차량의 수중 추진 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106627891A (zh) * 2016-10-18 2017-05-10 杨文军 一种两栖泥涂舟
AU2019203241B2 (en) * 2019-01-16 2021-02-25 Alan Cyril Barwick Trailaboat

Also Published As

Publication number Publication date
KR101319609B1 (ko) 2013-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014200154A1 (ko) 수륙양용보트
CN105774445A (zh) 一种船型水陆两栖车
WO2011063702A1 (zh) 水陆两用车
CN110758700A (zh) 一种用于船体的外挂式电动推进装置
KR101540582B1 (ko) 육상 또는 해상에서의 조향구동력 자동변환장치를 갖는 수륙양용보트
CN115556873B (zh) 一种船舶系泊装置及方法
JP6090739B2 (ja) 高架線走行装置および高架線走行装置用アシスト装置
CN103085618B (zh) 一种水路两用船
CN211196570U (zh) 一种用于船体的外挂式电动推进装置
US9168983B2 (en) RV barge
CN214928771U (zh) 一种水陆两栖车混合动力结构
CN213082836U (zh) 一种船型底水陆两用车
US8979603B1 (en) Lubrication of a hybrid propulsion system for a watercraft
KR20120075001A (ko) 조립식 수륙양용 자전거
CN109733584A (zh) 一种船艇用柴电混合推进装置及方法
CN114044089A (zh) 一种船舶智能泊离装置
KR101452293B1 (ko) 수륙양용 보트
CN212353502U (zh) 一种水陆两栖车
WO2016024845A1 (ko) 운반기구의 균형유지장치 및 그 균형유지장치가 구비된 운반기구
CN219191929U (zh) 船舶移动电池平台与电动拖头的对接系统
CN111959728A (zh) 一种深海潜器海上拖带航渡作业系统
CN106042944A (zh) 太阳能纯电动巡逻车
CN111591422A (zh) 一种用于船舶的电动推进器共享系统及其运营方法
CN215944219U (zh) 一种新型载车船
US20130177355A1 (en) Device to be mounted on a boat to enable to launch and to retrieve the boat from and into water, boat equipped with such a device and corresponding harbour facility

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13886683

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13886683

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1