CN115140139A - 一种印制板转运小车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种印制板转运小车，其包括：车架、多对滑槽以及多个托盘，多对所述滑槽一一对应安装在所述车架的两侧内壁上，多个所述托盘一一对应滑动安装在多对所述滑槽中。通过将托盘滑动安装在不同滑槽中，使得托盘之间的层间距能够根据实际需要调节，满足货架和转运功能需求，提高转运效率，便于产品的取放，便于使用。
Description
技术领域
本发明涉及印制板运输工具，尤其涉及一种印制板转运小车。
背景技术
随着科研生产任务的不断发展，印制板组件产品作为最小的功能单元，其品种和数量也得到成倍增长，随着模块化、智能化生产的发展，批量半成品短距离的转运和暂时存放是必不可少的。但在生产过程中，印制板组件产品在周转和暂存常常遇到以下问题：
某些印制板由于厚度较厚或者重量较大，不能竖直插放于树脂板架，或是印制板待插装、待防护胶胶表干，这种情况都需要将印制板平铺在桌面或者转运板上，而空间往往不能满足需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种印制板转运小车。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种印制板转运小车，其包括：车架、多对滑槽以及多个托盘，多对所述滑槽一一对应安装在所述车架的两侧内壁上，多个所述托盘一一对应滑动安装在多对所述滑槽中。
采用本发明技术方案的有益效果是：通过将托盘滑动安装在不同滑槽中，使得托盘之间的层间距能够根据实际需要调节，满足货架和转运功能需求，提高转运效率，便于产品的取放，便于使用。
进一步地，所述托盘包括：基片、多个加固梁以及托片，多个所述加固梁环绕安装在所述基片的四周侧壁上，所述托片安装在所述基片的底端中部，所述托片的两端分别与所述加固梁连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：基片、多个加固梁以及托片的设置，提高托盘载荷能力，在满足承重能力条件下，降低托盘重量，便于用户取放托盘，降低印制板转运小车重量，便于用户转运小车，提高小车的稳定性以及可靠性，降低成本。
进一步地，所述基片的顶端端面上设有防静电皮层。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：防静电皮层的设置，防止印制板受静电影响，保证在存放和转运过程中电子产品的安全，提高小车的稳定性以及可靠性。
进一步地，所述基片为不锈钢镂空网片，所述基片的四周向下弯折。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：基片为不锈钢镂空网片，提高托盘载荷能力，在满足承重能力条件下，降低托盘重量，便于用户取放托盘，降低印制板转运小车重量，便于用户转运小车，提高小车的稳定性以及可靠性，降低成本。基片的四周向下弯折，提高托盘载荷能力，便于加固梁的安装以及维护。
进一步地，多对所述滑槽延竖直方向设置，位于所述车架一侧的相邻两个滑槽之间具有间隙，位于所述车架两侧的每对滑槽对应设置。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：滑槽延竖直方向设置以及间隙的设置，使得托盘之间的层间距能够根据实际需要调节，满足货架和转运功能需求，提高转运效率，便于产品的取放，便于使用。车架两侧的每对滑槽对应设置，便于托盘的取放，防止托盘卡滞，提高用户体验。
进一步地，所述车架包括：底板、顶板以及两对支撑柱，所述顶板位于所述底板的上方，两对是支撑柱的底部一一对应与所述底板的两侧连接，两对所述支撑柱的顶部一一对应与所述顶板的两侧连接，多对所述滑槽位于所述底板和所述顶板之间。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：底板、顶板以及两对支撑柱，提高车架的载荷能力，防止车架晃动，提高车架的稳定性以及可靠性，便于车架的安装以及维护。
进一步地，所述顶板、所述底板以及所述托盘的结构相同，所述顶板、所述底板以及所述托盘均为长方形板体，所述支撑柱为不锈钢方管。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：顶板、所述底板以及所述托盘的结构相同，使得底板和顶板具有与托盘相同的功能，能够在底板和顶板上防止印制板，提高空间利用率。支撑柱为不锈钢方管，延长车架使用寿命，降低成本。
进一步地，所述滑槽的横截面为U型结构，所述滑槽的一端设有用于对托盘进行限位的挡板，所述滑槽的另一端开口，开口位置处的边为经过倒圆角处理的边。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：安全考虑，在滑槽的起始端进行倒圆角处理，防止意外刮伤，在滑槽尾端焊有挡板，避免在插放和运输的过程中托盘发生滑动掉落。
进一步地，所述车架的一侧外壁上安装有把手，所述把手为U型结构。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：把手的设置，便于用户推拉小车，提高用户体验。
进一步地，所述车架的底端四个边角处安装有带有锁止功能的万向轮。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：万向轮的设置，便于用户推拉小车，降低用户劳动强度。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
图1为本发明实施例提供的印制板转运小车的结构示意图之一。
图2为本发明实施例提供的印制板转运小车的结构示意图之二。
图3为本发明实施例提供的印制板转运小车的结构示意图之三。
图4为本发明实施例提供的托盘的结构示意图之一。
图5为本发明实施例提供的托盘的结构示意图之二。
附图标号说明：1、车架；2、滑槽；3、托盘；4、基片；5、加固梁；6、托片；7、防静电皮层；8、间隙；9、底板；10、顶板；11、支撑柱；12、挡板；13、把手；14、万向轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种印制板转运小车，其包括：车架1、多对滑槽2以及多个托盘3，多对所述滑槽2一一对应安装在所述车架1的两侧内壁上，多个所述托盘3一一对应滑动安装在多对所述滑槽2中。
采用本发明技术方案的有益效果是：通过将托盘滑动安装在不同滑槽中，使得托盘之间的层间距能够根据实际需要调节，满足货架和转运功能需求，提高转运效率，便于产品的取放，便于使用。
如图1至图5所示，进一步地，所述托盘3包括：基片4、多个加固梁5以及托片6，多个所述加固梁5环绕安装在所述基片4的四周侧壁上，所述托片6安装在所述基片4的底端中部，所述托片6的两端分别与所述加固梁5连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：基片、多个加固梁以及托片的设置，提高托盘载荷能力，在满足承重能力条件下，降低托盘重量，便于用户取放托盘，降低印制板转运小车重量，便于用户转运小车，提高小车的稳定性以及可靠性，降低成本。
如图1至图5所示，进一步地，所述基片4的顶端端面上设有防静电皮层7。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：防静电皮层的设置，防止印制板受静电影响，保证在存放和转运过程中电子产品的安全，提高小车的稳定性以及可靠性。
如图1至图5所示，进一步地，所述基片4为不锈钢镂空网片，所述基片4的四周向下弯折。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：基片为不锈钢镂空网片，提高托盘载荷能力，在满足承重能力条件下，降低托盘重量，便于用户取放托盘，降低印制板转运小车重量，便于用户转运小车，提高小车的稳定性以及可靠性，降低成本。基片的四周向下弯折，提高托盘载荷能力，便于加固梁的安装以及维护。
其中，基片的通孔形状可以为正方形、长方形、三角形、圆形、椭圆形、菱形、梯形等。
如图1至图5所示，进一步地，多对所述滑槽2延竖直方向设置，位于所述车架1一侧的相邻两个滑槽2之间具有间隙8，位于所述车架1两侧的每对滑槽2对应设置。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：滑槽延竖直方向设置以及间隙的设置，使得托盘之间的层间距能够根据实际需要调节，满足货架和转运功能需求，提高转运效率，便于产品的取放，便于使用。车架两侧的每对滑槽对应设置，便于托盘的取放，防止托盘卡滞，提高用户体验。
如图1至图5所示，进一步地，所述车架1包括：底板9、顶板10以及两对支撑柱11，所述顶板10位于所述底板9的上方，两对是支撑柱11的底部一一对应与所述底板9的两侧连接，两对所述支撑柱11的顶部一一对应与所述顶板10的两侧连接，多对所述滑槽2位于所述底板9和所述顶板10之间。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：底板、顶板以及两对支撑柱，提高车架的载荷能力，防止车架晃动，提高车架的稳定性以及可靠性，便于车架的安装以及维护。
其中，支撑柱可以为不锈钢空管。
如图1至图5所示，进一步地，所述顶板10、所述底板9以及所述托盘3的结构相同，所述顶板10、所述底板9以及所述托盘3均为长方形板体，所述支撑柱11为不锈钢方管。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：顶板、所述底板以及所述托盘的结构相同，使得底板和顶板具有与托盘相同的功能，能够在底板和顶板上防止印制板，提高空间利用率。支撑柱为不锈钢方管，延长车架使用寿命，降低成本。
如图1至图5所示，进一步地，所述滑槽2的横截面为U型结构，所述滑槽2的一端设有用于对托盘3进行限位的挡板12，所述滑槽2的另一端开口，开口位置处的边为经过倒圆角处理的边。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：安全考虑，在滑槽的起始端进行倒圆角处理，防止意外刮伤，在滑槽尾端焊有挡板，避免在插放和运输的过程中托盘发生滑动掉落。
如图1至图5所示，进一步地，所述车架1的一侧外壁上安装有把手13，所述把手13为U型结构。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：把手的设置，便于用户推拉小车，提高用户体验。
如图1至图5所示，进一步地，所述车架1的底端四个边角处安装有带有锁止功能的万向轮14。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：万向轮的设置，便于用户推拉小车，降低用户劳动强度。
其中，万向轮可以为静音脚轮。
在波峰焊接和印制板防护环节，焊接前需要在插装区将器件预插到待焊接的印制板上，印制板每种防护胶作业完成后需要进行最少24h的固化，这些情形下印制板都需要水平放置于桌面上，而受作业空间限制，往往会降低当天该环节生产量。在生产印制板数量大和可用空间不足、转运效率低的矛盾下，操作人员容易做出将印制板叠放、占用安全通道等行为，造成印制板元器件损坏和造成人员安全隐患。
本发明实施例提供了印制板转运小车为自主设计一款运输效率高、使用方便、产品拿取灵活的多功能小车，通过对货架和转运多功能小车相结合，该多功能小车同时满足货架和转运多功能小车的要求，可以代替部分货架实现轻量产品小规模的灵活存取，也可以代替目前的转运小车实现产品的周转。相比于目前的转运多功能小车，层间距可以根据实际需求进行最小10cm和最大50cm的调节，充分利用了转运车所占用的空间，此外，全车放置面进行防静电处理，保证在存放和转运过程中电子产品的安全。
通过对比分析目前生产和多功能小车应用现状，新设计的多功能小车需要满足以下需求：
运输效率高、使用方便、产品拿取灵活，且该多功能小车同时满足货架和转运多功能小车的要求，可以代替部分货架实现轻量产品小规模的灵活存取，也可以代替目前的转运小车实现产品的周转。
相比于目前的转运多功能小车，雷达电子产品高度通常在1～10cm，为方便电子产品的拿取，层间距可以根据实际需求进行最小10cm和最大50cm的调节，充分利用了转运车所占用的空间，此外，全车放置面进行防静电处理，保证在存放和转运过程中电子产品的安全。
通过对目前已有的各类转运多功能小车进行对比，综合考虑目前生产过程中产品摆放空间不足和周转效率低等问题，为完全解决问题满足需求，新设计的多功能小车要同时满足以下要求：
1、层高可以根据产品高度进行调节。既能增加产品放置的有效面积，同时也能拓展多功能小车的使用途径。
2、性能可靠，并且具有较好的承重能力。
3、运送平稳性和良好的可操控性，保证产品在周转过程中平稳安全。
4、具有防静电保护措施。
综上所述，设计方案是将置物面和小车整体框架分离设计，在小车框架设计多组滑槽，另外将置物面设计为托盘形式，根据产品高度选择不同高度的滑槽，从而实现多功能小车的层高可调。最终的抽拉式多层多功能小车设计为图1所示，分为车架和托盘两部分，其中车架由静音脚轮、不锈钢空管的支撑柱、加固结构梁、滑槽和把手组成，托片由不锈钢网片(基片)和防静电皮层组成。
考虑到此多功能小车主要用于室内印制板的短距离周转，在进行抽拉式多层多功能小车图纸确定时进行了承重能力评估分析、使用便利性实验和操控灵活性实验。通过对印制板常用的板架尺寸进行测量，尺寸为43cm×16cm，满载印制板最大重量不超过5kg，所以将网片结构设计为图4样式，上层采用镂空网片，四周采用加固梁加固，底部采用托片增强网片的承重能力。经测试得出拿取印制板时手臂舒适的伸展距离约为40cm～60cm，综合各类因数，将托盘尺寸设计为100cm×60cm，可以得出，单层托盘可放置5架印制板，理论托盘的最大承重量不超过25kg。
经过对不同身高人员拿取印制板时的便利性高度进行调查，最低离地高度为30cm，最大离地高度为130cm，因此，小车整体的尺寸设计为100cm×60cm×130cm。考虑到多功能小车主要用于水平放置印制板和放置竖直插有印制板的板架，对印制板高度进行测量，一般小型印制板的高度不超过100mm，中等大小印制板不超过200mm，插装于树脂板架最大高度不超过300mm，所以滑槽的最小高度设计为10cm，整车滑槽设计8组，最上层和最下层加固梁放置固定动托盘，整车最大装载量为10个托盘，足以满足使用需求。安全考虑，在滑槽的起始端进行倒圆角处理，防止意外刮伤，在滑槽尾端焊有挡板，避免在插放和运输的过程中网片发生滑动掉落。
此外，通过对目前已有多功能小车进行满足操控性的最大重量实验，发现当整车满载重量超过200kg时，单人很难完成多功能小车转弯、刹车等操控，所以在选取多层推车的支撑柱、脚轮等材料时要保证最大承重超过200kg。
最后推算整车空载重量，车体的支撑柱采用不锈钢方管约4m，总重量约8kg，滑槽和固定梁总重量约25kg，四只静音脚轮总重量约为5kg，把手约1kg，因此整体车架重量为39kg。为保证整车的重量和承载能力，空载时最大重量不超过100kg，所以托盘总重量不能超过61kg，单个托盘的最大重量不超过6kg。
经过上述一系列实验分析，整辆抽拉式多层多功能小车的关键数据如下：托盘为不锈钢托盘，最大重量为6千克，承重25千克，整车重量100千克，最大载物重量为100千克；车体包括：脚轮、空管支柱(支撑柱)、滑槽/固定梁以及把手，脚轮(万向轮)最大重量为5千克，承重200千克；空管支柱最大重量为8千克，承重200千克；滑槽/固定梁最大重量为25千克，承重30千克；把手最大重量为1千克。
此次设计关键的技术难点在于托盘的设计，既要满足重量不超过6kg，承载重量不小于25kg，又要考虑造价成本不能过高。经过借鉴其它设备相关托盘的设计，最终将此次托盘设计为不锈钢镂空钣金件，如图4所示，放置面将采用四周向下弯折结构，并且在四周和中间分别进行加固设计，最后将三部分进行焊接，从而使整体重量和承重达到目标要求。
预计每辆多功能小车可以代替5～10辆普通多功能小车，置放效率和转运效率相应翻5～10倍，从而解决目前雷达电子产品三防和点胶后平放24小时无处暂存的、转运效率低、安全隐患等问题。
印制板转运小车为基于复杂印制板转运及防护固化的多功能小车，其具体步骤为：
使用前放置了防静电皮层的网片(托盘)和车架分开放置。使用时先将雷达电子产品放置车架的最底层，然后根据产品的高度选择在相应上一层或上两层的滑槽插入网片，放置第二层雷达产品，以此类推，直至整辆小车满载产品，从而实现雷达电子产品的转运和暂存。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种印制板转运小车，其特征在于，包括：车架、多对滑槽以及多个托盘，多对所述滑槽一一对应安装在所述车架的两侧内壁上，多个所述托盘一一对应滑动安装在多对所述滑槽中。
2.根据权利要求1所述的一种印制板转运小车，其特征在于，所述托盘包括：基片、多个加固梁以及托片，多个所述加固梁环绕安装在所述基片的四周侧壁上，所述托片安装在所述基片的底端中部，所述托片的两端分别与所述加固梁连接。
3.根据权利要求2所述的一种印制板转运小车，其特征在于，所述基片的顶端端面上设有防静电皮层。
4.根据权利要求2所述的一种印制板转运小车，其特征在于，所述基片为不锈钢镂空网片，所述基片的四周向下弯折。
5.根据权利要求1所述的一种印制板转运小车，其特征在于，多对所述滑槽延竖直方向设置，位于所述车架一侧的相邻两个滑槽之间具有间隙，位于所述车架两侧的每对滑槽对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种印制板转运小车，其特征在于，所述车架包括：底板、顶板以及两对支撑柱，所述顶板位于所述底板的上方，两对是支撑柱的底部一一对应与所述底板的两侧连接，两对所述支撑柱的顶部一一对应与所述顶板的两侧连接，多对所述滑槽位于所述底板和所述顶板之间。
7.根据权利要求6所述的一种印制板转运小车，其特征在于，所述顶板、所述底板以及所述托盘的结构相同，所述顶板、所述底板以及所述托盘均为长方形板体，所述支撑柱为不锈钢方管。
8.根据权利要求1所述的一种印制板转运小车，其特征在于，所述滑槽的横截面为U型结构，所述滑槽的一端设有用于对托盘进行限位的挡板，所述滑槽的另一端开口，开口位置处的边为经过倒圆角处理的边。
9.根据权利要求1所述的一种印制板转运小车，其特征在于，所述车架的一侧外壁上安装有把手，所述把手为U型结构。
10.根据权利要求1所述的一种印制板转运小车，其特征在于，所述车架的底端四个边角处安装有带有锁止功能的万向轮。
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