CN115139648A - 液体选择方法、液体喷出装置以及记录介质 - Google Patents
液体选择方法、液体喷出装置以及记录介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115139648A CN115139648A CN202210300371.6A CN202210300371A CN115139648A CN 115139648 A CN115139648 A CN 115139648A CN 202210300371 A CN202210300371 A CN 202210300371A CN 115139648 A CN115139648 A CN 115139648A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid
- candidate
- ink
- ejection
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 237
- 238000010187 selection method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 75
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 94
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 64
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 27
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 333
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 description 49
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 7
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 2
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17503—Ink cartridges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04571—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting viscosity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04588—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using a specific waveform
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
- B41J2002/14354—Sensor in each pressure chamber
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
本公开提供一种对在用户所使用的打印机的头中实现优选的喷出特性的油墨进行确定的液体选择方法、液体喷出装置以及记录介质。该液体选择方法包括:取得工序,针对多个第一候选液体的每一个而执行第一取得处理,所述第一取得处理为取得表示与将驱动波形施加到所述液体喷出头的驱动元件上时从所述液体喷出头喷出的液体相关的第一喷出特性的第一信息的处理;液体选择工序,基于所述第一信息和所述多个第一候选液体中的至少一部分,而对使所述液体喷出头喷出的一个以上的所述液体进行选择。
Description
技术领域
本公开涉及一种液体选择方法、液体喷出装置以及计算机程序。
背景技术
一直以来,在喷墨打印机中,存在如下方法,即,基于喷射油墨滴并对喷射特性进行计测所得到的结果,来决定对驱动信号的波形进行规定的参数。在专利文献1的技术中,准备了对驱动波形进行规定的参数的值互不相同的多个驱动信号。而且,使用多个驱动信号中的一个,从多个喷嘴同时喷射油墨滴。使用了一个驱动信号的油墨滴的同时喷射,针对不同的数量的多个喷嘴而被实施。这样的处理针对各个驱动信号而被执行。而且,从不同数量的喷嘴同时喷射了油墨滴的情况下的油墨滴的喷射速度的偏差最小的驱动信号的参数作为实际上在印刷中被使用的驱动信号的参数而被采用。其结果为,在印刷中,无论同时喷射油墨滴的喷嘴的数量如何,都会从各个喷嘴稳定地喷射油墨滴。
有时,用户会从多个厂商的油墨之中选择用于再现某种颜色的油墨,并将其应用在打印机中。此外,也存在一个厂商提供可相互置换的同色系颜色的油墨的情况。在这些多个油墨中,存在粘性、表面张力等特性不同的情况。在粘性、表面张力等特性不同的情况下,即使应用已确认了在其他的油墨中能实现优选的喷出特性的驱动信号,也并不一定能实现优选的喷出特性、例如喷出量、喷出速度、副滴的量等。因此,期望能够对在用户所使用的打印机的头中实现优选的喷出特性的油墨进行确定的技术。
专利文献1:日本2010-131910号公报
发明内容
根据本公开的一个方式,提供一种对使液体喷出头喷出的液体进行选择的液体选择方法。该液体选择方法包括:取得工序,针对多个第一候选液体的每一个而执行第一取得处理,所述第一取得处理为取得与将驱动波形施加到所述液体喷出头的驱动元件上时的液体的第一喷出特性相关的第一信息的处理;液体选择工序,基于所述第一信息和所述多个第一候选液体中的至少一部分,来对使所述液体喷出头喷出的一个以上的所述液体进行选择。
附图说明
图1为表示第一实施方式的印刷系统中所包含的打印机1以及计算机60的结构的框图。
图2为表示打印机1的结构的一部分的立体图。
图3为与副扫描方向Ds垂直的截面中的油墨喷出头41的剖视图。
图4为表示驱动信号COM所具有的驱动波形W的图。
图5为表示对在打印机1中要应用的油墨进行决定的方法的流程图。
图6为表示在第二实施方式中对在打印机1中要应用的油墨进行决定的方法的流程图。
图7为表示在第三实施方式中对在打印机1中要应用的油墨进行决定的方法的流程图。
具体实施方式
A.第一实施方式:
A1.印刷系统的结构:
图1为表示第一实施方式的印刷系统中所包含的打印机1以及计算机60的结构的框图。印刷系统具备打印机1和计算机60。
打印机1通过基于印刷数据而对驱动元件进行驱动,从而从喷嘴喷出油墨滴,并在印刷介质PM上形成图像。打印机1具备控制器10、输送单元20、滑架单元30、头单元40和检测器组50。
控制器10为执行打印机1的控制的控制单元。控制器10具备接口部(I/F)11、CPU12、存储器13和单元控制电路14。
接口部11执行打印机1与计算机60之间的数据的发送或接收。CPU12为用于执行打印机1整体的控制的运算处理装置。存储器13包括对由CPU12来执行的计算机程序进行储存的辅助存储器、和作为工作区域而发挥功能的主存储器。作为处理器的CPU12通过将被储存在辅助存储器中的程序加载至主存储器中并执行,从而实现各种功能。主存储器虽然优选为非易失性存储器,但也可以为易失性存储器。作为辅助存储器,能够优选利用非易失性存储器、易失性存储器中的任意一种。
单元控制电路14根据来自CPU12的指示而对打印机1的各个单元进行控制。单元控制电路14具备多个驱动信号生成电路15。驱动信号生成电路15生成包含每隔固定的周期而产生的多个驱动波形W的驱动信号COM。另外,为了便于理解技术,在图1中,作为一个结构要素而示出驱动信号生成电路15。
输送单元20将印刷介质PM输送至能够印刷的位置处,并在印刷时以被预先设定的模式的输送量对印刷介质PM进行输送。滑架单元30使被安装在滑架31上的油墨喷出头41以及墨盒在与印刷介质PM的输送方向交叉的方向上进行移动。在本说明书中,将油墨喷出头41的移动方向称为“主扫描方向Dm”。将印刷介质PM的输送方向称为“副扫描方向Ds”。
头单元40向印刷介质PM喷出从墨盒供给的油墨。头单元40具有油墨喷出头41和头控制部HC。在油墨喷出头41的下表面上,设置有多个喷嘴Nz。油墨喷出头41具备多个驱动元件PZT。驱动元件PZT具体为压电元件。针对一个喷嘴Nz而设置有一个驱动元件PZT。驱动元件PZT通过被施加驱动信号COM而进行驱动。油墨喷出头41通过驱动元件PZT的驱动,从而从喷嘴Nz喷出油墨滴。另外,在本实施方式中,作为驱动元件PZT,虽然使用了由锆钛酸铅构成的压电元件,但也可以为由锆钛酸铅以外的物质而构成的压电元件,也可以为发热元件。
头控制部HC基于印刷数据,来执行是否向与各个喷嘴Nz相对应的驱动元件PZT施加驱动信号COM的驱动波形W的控制。当向与某个喷嘴Nz相对应的驱动元件PZT施加驱动波形W时,从该喷嘴Nz喷出与驱动波形W相应的油墨量的油墨,并在印刷介质PM上形成点。另一方面,如果未向与某个喷嘴Nz相对应的驱动元件PZT施加驱动波形W,则不会从该喷嘴Nz喷出油墨滴。
图2为表示打印机1的结构的一部分的立体图。打印机1能够执行使油墨滴间歇地从沿着主扫描方向Dm而移动的油墨喷出头41喷出并在印刷介质PM上形成点的点形成处理。打印机1能够执行在副扫描方向Ds上对印刷介质PM进行输送的输送处理。打印机1通过交替地反复执行点形成处理和输送处理,从而在印刷介质PM上的各个位置上形成点,并形成图像。
检测器组50对打印机1内的状况进行监视(参照图1的下半部分)。根据来自检测器组50的输出信号,控制器10对构成打印机1的各部进行控制。检测器组50包括CCD摄像机55。
CCD摄像机55取得从油墨喷出头41喷出的油墨滴的图像,并将图像数据输出至CPU12。CCD摄像机55能够拍摄静止图像,并能够拍摄动态图像。在本说明书中,“图像”包括静止图像和动态图像。
CCD摄像机55如后文所述那样在用于取得表示喷出特性的信息而进行的拍摄中被使用,但只要为能够取得表示喷出特性的信息的部件,则也可以代替CCD摄像机55而使用该部件。例如,也可以代替CCD摄像机55来使用电子秤,并取得喷出量等表示喷出特性的信息。
计算机60向打印机1发送印刷数据。计算机60向打印机1发送表示驱动元件的驱动信号的驱动波形W的参数。计算机60具备接口部61、CPU62、存储器63、显示器64、键盘65和鼠标66。
显示器64被CPU62所控制,并输出图像。键盘65和鼠标66由用户进行操作,从而将用户的指示输入至CPU62。
接口部61执行计算机60与打印机1之间的数据的发送或接收。存储器63包括对由CPU62来执行的计算机程序进行储存的辅助存储器、和作为工作区域而发挥功能的主存储器。作为处理器的CPU62通过将被储存在辅助存储器中的程序加载至主存储器中并执行,从而实现各种功能。
例如,CPU62实现如下功能,即,取得表示油墨的从油墨喷出头41的喷出的特性即喷出特性的信息的功能。更具体而言,CPU62基于打印机1的CCD摄像机55所取得的油墨滴的图像,来取得通过驱动元件PZT的喷出动作而从一个喷嘴Nz被喷出的油墨的喷出量、从喷嘴Nz喷出的油墨的喷出速度、通过驱动元件PZT的喷出动作而从一个喷嘴Nz喷出的油墨的副滴的总量。此外,CPU62实现对使油墨喷出头41喷出的油墨进行选择的功能。
图3为与副扫描方向Ds垂直的截面中的油墨喷出头41的剖视图。油墨喷出头41具有外壳411、流道单元412、多个驱动元件PZT。外壳411收纳了多个驱动元件PZT。在外壳411的下表面接合有流道单元412。
流道单元412具有流道形成板412a、弹性板412b、喷嘴板412c。
流道形成板412a具有作为压力室412d而发挥功能的槽部、作为喷嘴连通口412e而发挥功能的贯穿口、作为共同油墨室412f而发挥功能的贯穿口、作为油墨供给通道412g而发挥功能的槽部。针对一个喷嘴列中所包含的多个喷嘴Nz,而设置有一个共同油墨室412f。针对一个喷嘴Nz,而设置有一组油墨供给通道412g、压力室412d、喷嘴连通口412e的组合。在油墨喷出头41中,油墨经由共同油墨室412f以及油墨供给通道412g而被供给至压力室412d。压力室412d内的油墨经由喷嘴连通口412e而从喷嘴Nz喷出。
弹性板412b具有接合驱动元件PZT的顶端的岛部412h。而且,在岛部412h的周围,形成有由弹性膜412i构成的弹性区域。
喷嘴板412c为形成有多个喷嘴Nz的板。在作为喷嘴板412c的一侧的面的喷嘴Nz面上,形成有喷出黄色油墨的黄色喷嘴列、喷出品红色油墨的品红色喷嘴列、喷出蓝绿色油墨的蓝绿色喷嘴列、喷出黑色油墨的黑色喷嘴列。各个喷嘴列由在副扫描方向Ds上以预定间隔进行并排的180个喷嘴Nz而构成。各个喷嘴列在主扫描方向Dm上并排地形成。图3为与副扫描方向Ds垂直的截面处的剖视图。在单元控制电路14中,针对一个喷嘴列,而设置有一个驱动信号生成电路15。
多个驱动元件PZT被构成为梳齿状的多个元件。通过安装有头控制部HC的配线基板,而向驱动元件PZT施加驱动信号COM。驱动元件PZT根据驱动信号COM的电位而进行伸缩。当驱动元件PZT收缩时,岛部412h朝向驱动元件PZT侧而发生变形。当驱动元件PZT伸展时,岛部412h朝向压力室412d侧而发生变形。其结果为,压力室412d内的压力发生变化,油墨滴从喷嘴Nz喷出。针对一个喷嘴列,而设置有一个驱动信号生成电路15。因此,某个驱动信号生成电路15所生成的驱动信号COM被共同应用于属于与该驱动信号生成电路15相对应的喷嘴列的全部的喷嘴Nz的驱动元件PZT。但是,是否将驱动信号COM的驱动波形W施加到每一个驱动元件PZT,由头控制部HC来决定。
图4为表示驱动信号COM所具有的驱动波形W的图。在驱动信号COM中,图4所示的驱动波形W以固定的周期反复产生。驱动波形W具有:电位从中间电位Vc起上升至最高电位Vh的第一膨胀要素S1、保持最高电位Vh的第一保持要素S2、电位从最高电位Vh起下降至最低电位Vl的收缩要素S3、保持最低电位Vl的第二保持要素S4、和电位从最低电位Vl起上升至中间电位Vc的第二膨胀要素S5。
在中间电位Vc被施加在驱动元件PZT上的状态下,驱动元件PZT未进行伸缩。将中间电位Vc被施加在驱动元件PZT上时的压力室412d的容积称为“基准容积”。
在从中间电位Vc被施加在驱动元件PZT上的状态起,驱动信号COM的第一膨胀要素S1被施加在驱动元件PZT上时,驱动元件PZT在长度方向上收缩。其结果为,压力室412d的容积变大(参照图3)。当驱动信号COM的第一保持要素S2被施加到驱动元件PZT上时,维持驱动元件PZT的收缩状态。此时,也维持压力室412d的膨胀状态。当驱动信号COM的收缩要素S3被施加到驱动元件PZT上时,驱动元件PZT从收缩的状态起伸长。其结果为,压力室412d的容积变小。压力室412d内的油墨压力升高,油墨滴从喷嘴Nz被喷出。此后,驱动信号COM的第二保持要素S4被施加到驱动元件PZT上,维持驱动元件PZT的伸长状态和压力室412d的收缩状态。当第二膨胀要素S5被施加到驱动元件PZT上时,压力室412d的容积恢复为基准容积。
将第一膨胀要素S1正在产生的时间称为“第一膨胀时间Pwc1”。将第一保持要素S2正在产生的时间称为“第一保持时间Pwh1”。将收缩要素S3正在产生的时间称为“收缩时间Pwd1”。将第二保持要素S4正在产生的时间称为“第二保持时间Pwh2”。将第二膨胀要素S5正在产生的时间称为“第二膨胀时间Pwc2”。第一膨胀时间Pwc1、第一保持时间Pwh1、收缩时间Pwd1、第二保持时间Pwh2、第二膨胀时间Pwc2为对驱动信号COM的驱动波形W的形状进行规定的参数。
A2.液体的决定:
图5为表示对打印机1中要应用的油墨进行决定的方法的流程图。图5的油墨决定方法的处理根据由用户所输入的指示,并主要通过计算机60的CPU62对计算机60以及打印机1的各部进行控制而被执行。通过图5所示的处理,来决定供给至打印机1并使油墨喷出头41喷出的液体。
在步骤S11中,用户从预先准备的多个候选油墨Lci之中选择一个候选油墨。多个候选油墨Lci为,能够供给至油墨喷出头41并使从喷嘴Nz喷出的油墨,且为相互能够置换的油墨。在本实施方式中,预先准备的多个候选油墨Lci为评价用的油墨。例如,多个候选油墨Lci为不同的多个厂商作为“蓝绿色油墨”而提供的多个油墨。
在步骤S12中,用户将所选择的油墨的盒安装到滑架31上,并对油墨喷出头41的喷嘴Nz进行填充。具体而言,用户对键盘65和鼠标66进行操作,而经由计算机60使打印机1执行油墨的填充处理。另外,在打印机1具备按钮、触摸面板等输入装置的情况下,用户也可以对这些输入装置进行操作,而使打印机1执行油墨的填充处理。
在步骤S15中,计算机60的CPU62向打印机1的CPU12指示应当执行以下的处理的主旨。CPU12对单元控制电路14进行控制,使驱动信号生成电路15生成驱动信号COM。然后,CPU12使该驱动信号COM施加到油墨喷出头41的驱动元件PZT上。其结果为,从喷嘴Nz喷出候选油墨Lci的油墨滴。
在步骤S16中,CPU12使CCD摄像机55拍摄通过该驱动信号COM而从喷嘴Nz喷出的油墨滴的图像。CPU12将该图像数据发送至计算机60。计算机60的CPU62在步骤S15中,向打印机1的CPU12指示应当执行步骤S15、S16以上的处理的主旨。
CPU62基于图像数据,对通过驱动元件PZT的喷出动作而从油墨喷出头41所具有的一个喷嘴Nz喷出的候选油墨Lci的喷出量Pwm进行计算。油墨的喷出量由质量规定。由于质量基于体积和油墨密度,因此也可以由体积来规定油墨的喷出量。CPU62将表示关于候选油墨Lci的喷出量的信息与对候选油墨Lci进行确定的信息建立对应,并存储在存储器63中。将表示该喷出量的信息称为“第一信息Ii1”(参照图1的上半部分右部)。另外,作为候选油墨Lci的喷出量Pwm,也可以使用通过驱动元件PZT的一次的喷出动作而从一个喷嘴Nz喷出的喷出量。
CPU62基于图像数据而对从油墨喷出头41喷出的油墨的喷出速度Pvm进行计算。油墨的喷出速度为“喷出特性”的一个方式。CPU62将表示关于候选油墨Lci的喷出速度的信息与对候选油墨Lci进行确定的信息建立对应,并存储在存储器63中。将表示该喷出速度的信息称为“第二信息Ii2”(参照图1的上半部分右部)。
CPU62基于图像数据,对通过驱动元件PZT的喷出动作而从油墨喷出头41所具有的一个喷嘴Nz喷出的候选油墨Lci的副滴的总量Psm进行计算。副滴的总量由副滴的个数规定。在本说明书中,将副滴的总量称为“副滴量”。副滴量为“喷出特性”的一个方式。CPU62将表示关于候选油墨Lci的副滴量的信息与对候选油墨Lci进行确定的信息建立对应,并存储在存储器63中。将表示该喷出量的信息称为“第三信息Ii3”(参照图1的上半部分右部)。
第一信息Ii1~第三信息Ii3表示在将某个驱动波形W施加到驱动元件PZT上时从头单元40喷出的、有关候选油墨Lci的喷出特性。在本说明书中,将在步骤S15、S16中被执行的取得第一信息Ii1的处理称为“第一取得处理”。在本说明书中,将在步骤S15、S16中被执行的取得第二信息Ii2的处理称为“第二取得处理”。在本说明书中,将在步骤S15、S16中被执行的取得第三信息Ii3的处理称为“第三取得处理”。
在图1中,将执行步骤S15、S16的处理的CPU62的功能部作为特性取得部622而示出(参照图1的上半部分中央部)。
在图5的步骤S26b中,CPU62对是否针对应当执行喷出特性的测量的全部的候选油墨Lci、换言之、针对被预先准备的多个候选油墨Lci执行了步骤S15、S16的处理进行判断。在针对应当执行喷出特性的测量的全部的候选油墨Lci执行了步骤S15、S16的处理的情况下,处理前进至步骤S30。在并未针对应当执行喷出特性的测量的全部的候选油墨Lci执行步骤S15、S16的处理的情况下,处理返回至步骤S11。在步骤S11中,从预先准备的多个候选油墨Lci之中选择尚未执行步骤S16的处理的一个候选油墨Lci,此后,执行步骤S12以下的处理。
在步骤S30中,CPU62基于第一信息Ii1~第三信息Ii3、多个候选油墨Lci,而对使油墨喷出头41喷出的油墨进行选择。步骤S30包括步骤S31~S35。
在步骤S31中,CPU62从被预先准备且执行了步骤S15、S16的处理的多个候选油墨Lci之中选择一个候选油墨。
在步骤S32b~S34b中,CPU62对所选择的候选油墨Lci的第一信息Ii1所示的喷出特性是否满足所预先规定的选拔条件进行判断。具体而言,CPU62执行以下的处理。
在步骤S32b中,CPU62对第一信息Ii1所示的喷出量是否满足第一喷出量条件进行判断。首先,CPU62通过以下的式来对值Dw进行计算。值Dw表示作为第一信息Ii1所示的喷出特性的喷出量与作为理想的喷出特性的目标喷出量之间的差异。
Dw=|Pwt-Pwm|…(1)
Pwt为目标喷出量。
Pwm为第一信息Ii1所示的候选油墨Lci的喷出量。
CPU62对所选择的候选油墨Lci是否满足第一喷出量条件[Dw≤Thwa]进行判断。Thwa为被预先规定的阈值,且为小于Pwt的正数。
第一喷出量条件[Dw≤Thwa]也能够以如下方式来表达。
[Pwt-Thwa]≤Pwm≤[Pwt+Thwa]…(2)
即,第一喷出量条件为,喷出量包含在被预先规定的范围[Pwt-Thwa]~[Pwt+Thwa]内。通过适当地对Thwa进行规定并执行步骤S32b的处理,从而能够选择可实现所希望的喷出量的油墨。
在步骤S32b中,在喷出速度满足第一喷出量条件的情况下,处理前进至步骤S33b。在喷出速度不满足第一喷出量条件的情况下,处理返回至步骤S31。
在步骤S33b中,CPU62对第二信息Ii2所示的喷出速度是否满足第一喷出速度条件进行判断。首先,CPU62通过以下的式来对值Dv进行计算。值Dv表示作为第二信息Ii2所示的喷出特性的喷出速度与作为理想的喷出特性的目标喷出速度之间的差异。
Dv=|Pvt-Pvm|…(3)
Pvt为目标喷出速度。
Pvm为第二信息Ii2所示的候选油墨Lci的喷出速度。
CPU62对所选择的候选油墨Lci是否满足第一喷出速度条件[Dv≤Thva]进行判断。Thva为被预先规定的阈值,且为小于Pvt的正数。
第一喷出速度条件[Dv≤Thva]也能够以如下的方式来表达。
[Pvt-Thva]≤Pvm≤[Pvt+Thva]…(4)
即,第一喷出速度条件为,所选择的候选油墨Lci的喷出速度包含在被预先规定的范围[Pvt-Thva]~[Pvt+Thva]内。通过适当地对Thva进行规定并执行步骤S33b的处理,从而能够选择可实现所希望的喷出速度的油墨。
在步骤S33b中,在喷出速度满足第一喷出速度条件的情况下,处理前进至步骤S34b。在喷出速度不满足第一喷出速度条件的情况下,处理返回至步骤S31。
在步骤S34b中,CPU62对第三信息Ii3所示的副滴量Psm是否满足副滴量条件[Psm≤Thsa]进行判断。Thsa为被预先规定的阈值。通过适当地对Thsa进行规定并执行步骤S34b的处理,从而能够选择用户所期望的副滴量少于基准的油墨。
在步骤S34b中,在喷出速度满足副滴量条件的情况下,处理前进至步骤S35。在喷出速度不满足副滴量条件的情况下,处理返回至步骤S31。
在步骤S35中,CPU62将在最后所执行的步骤S31中所选择出的候选油墨Lci追加到被存储在存储器63中的选拔油墨Iks中(参照图1的上半部分右部)。在图5的处理中最初执行步骤S35的处理的情况下,CPU62将在最后所执行的步骤S31中所选择的候选油墨Lci作为选拔油墨Iks而存储在存储器63中(参照图1的上半部分右部)。
在步骤S35b中,CPU62对是否针对被预先准备且执行了步骤S15、S16的处理的全部的候选油墨Lci执行了步骤S32b的处理进行判断。在针对这些全部的候选油墨Lci都执行了步骤S32b的处理的情况下,处理前进至步骤S36。在并未针对这些全部的候选油墨Lci执行步骤S32b的处理的情况下,处理返回至步骤S31。在步骤S31中,从预先被准备且执行了步骤S15、S16的处理的多个候选油墨Lci之中选择尚未执行步骤S32b的处理的一个候选油墨Lci,此后,执行步骤S32b以下的处理。
通过反复执行步骤S31~S35的处理,从而将被预先准备且执行了步骤S15、S16的处理的全部候选油墨Lci中的、第一信息Ii1~第三信息Ii3所示的喷出特性满足被预先规定的条件的一个以上的候选油墨Lci,作为选拔油墨Iks而存储在存储器63中(参照图1的上半部分右部)。
作为步骤S31~S34b的处理的结果,在步骤S35中,基于第一信息Ii1、第二信息Ii2、第三信息Ii3、作为被预先准备的多个候选油墨Lci中的至少一部分的选拔油墨Iks,来选择使油墨喷出头41喷出的油墨。在图1中,将执行步骤S30的处理的CPU62的功能部作为液体选择部628而示出(参照图1的上半部分中央部)。通过步骤S11~S36的处理,从而实现了对使液体喷出头喷出的一个以上的液体进行选择的液体选择方法。经过步骤S36之后的处理,来决定在打印机1中要应用的油墨。
另外,只要执行步骤S32b、步骤S33b、步骤S34b的处理中的至少一个步骤的处理即可,也可以省略其他的步骤。
在步骤S36中,CPU62向用户提示表示在步骤S30中所选择的使油墨喷出头41喷出的一个以上的候选油墨Lci的信息。被提示的候选油墨Lci为被推荐在打印机1中使用的油墨。具体而言,CPU62在显示器64上显示表示选拔油墨Iks中所包含的候选油墨Lci的显示内容、和表示这些第一信息Ii1~第三信息Ii3所示的喷出特性的显示内容。CPU62同时实施促进从选拔油墨Iks所包含的候选油墨Lci之中的候选油墨Lci的选择的输入的显示。
通过执行这样的处理,从而能够作为使油墨喷出头41喷出的候选油墨而向用户提示一个以上的油墨。
在步骤S38中,CPU62从看到了步骤S36的显示的用户处经由键盘65以及鼠标66而受理候选油墨Lci的选择的输入。其结果为,受理从被预先规定的多个候选油墨Lci中的喷出特性满足步骤S32b~S34b的条件的一个以上的候选油墨Lci的选择的输入。在图1中,将执行步骤S38的处理的CPU62的功能部作为受理部626而示出(参照图1的上半部分中央部)。
在步骤S39中,CPU62将在步骤S36中所选择的候选油墨Lci作为使油墨喷出头41喷出的油墨来决定。
根据本实施方式的油墨选择方法,能够从在使油墨喷出头41喷出的情况下可相互置换的多个候选油墨Lci之中,将使油墨喷出头41喷出时的喷出量、喷出速度以及副滴量优异的候选油墨Lci作为使油墨喷出头41喷出的液体来选择(参照图5的步骤S16、S32b~S34b)。
A3.第一实施方式的变形例:
在上述第一实施方式中,在图5的步骤S30中,基于表示油墨的喷出特性的第一信息Ii1~第三信息Ii3,来选择候选油墨。但是,步骤S30中的候选油墨的选择也可以进一步基于其他的信息来执行。例如,在步骤S30的处理中,也可以进一步基于被预先准备且分别与多个候选油墨Lci建立了对应的个别信息Ie1、Ie2,来选择使油墨喷出头41喷出的一个以上的油墨。
个别信息Ie1、Ie2例如能够被保存在可由计算机60访问的网络上的服务器70中(参照图1的上半部分右部)。计算机60通过经由网络而访问服务器70,从而能够获得个别信息Ie1、Ie2。
也可以设为,与第一喷出量条件、第一喷出速度条件等同样地,CPU62针对个别信息所表示的参数而设置条件,并在满足该条件的情况下,作为使油墨喷出头41喷出的油墨,而选择候选驱动波形Wci(参照上述式(2)、(4))。
通过设为这样的方式,从而能够也考虑到喷出量、喷出速度等喷出特性以外的信息,来对使油墨喷出头41喷出的油墨进行选择。
个别信息Ie1包含表示建立了对应的候选油墨Lci的成本的信息。候选油墨Lci的成本更具体而言为候选油墨Lci的每单位量的价格。候选油墨Lci的单位量既可以为单位体积,也可以为单位重量,还可以为为了涂满被预先规定的区域而消耗的油墨量。此外,候选油墨Lci的成本也可以为为了涂满被预先规定的区域而被消耗的油墨量自身。通过参照个别信息Ie1,从而能够考虑候选油墨Lci的成本,来对使油墨喷出头41喷出的油墨进行选择。
个别信息Ie2包含表示被建立了对应的候选油墨Lci的评价且与喷出量等喷出特性以外的特性相关的评价的信息。与喷出特性以外的特性相关的评价更具体而言为,在其他人所使用的同一机型的打印机中使用候选油墨Lci的数量或比例、由购买者实施的对于候选油墨Lci整体的评价、由购买者实施的对于候选油墨Lci的个别的评价项目的评价等。个别的评价项目例如能够设为干燥的速度、不容易透现出背页的字迹、不容易堵塞等。通过参照个别信息Ie2,能够考虑与候选油墨Lci的喷出特性以外的特性相关的评价,而对使油墨喷出头41喷出的液体进行选择。
另外,也可以设为,仅针对被预先准备的多个候选油墨Lci中的一部分,而利用被建立了对应的个别信息。
将本实施方式中的油墨喷出头41也称为“液体喷出头”。将油墨也称为“液体”。将单元控制电路14也称为“驱动控制部”。将成为步骤S15的处理对象的候选油墨Lci也称为“第一候选液体”。将步骤S30的工序也称为“液体选择工序”。将步骤S36的工序也称为“提示工序”。将喷出量Pwm也称为“第一喷出特性”。将喷出速度Pvm也称为“第二喷出特性”。
B.第二实施方式:
图6为表示在第二实施方式中对在打印机1中要应用的油墨进行决定的方法的流程图。图6的方法对应于图5所示的第一实施方式的方法。在第二实施方式中,在图5的方法中的步骤S16与步骤S26b之间执行步骤S16b~S26的处理。此外,在第二实施方式中,在图6的步骤S15中,除了在图5的步骤S15中被执行的处理之外,还进一步执行处理。在图6的步骤S16中,除了在图5的步骤S16中被执行的处理,还进一步执行处理。第二实施方式的其他方面与第一实施方式相同。
在图6的步骤S15中,CPU62选择被预先规定的多个候选驱动波形Wci中的一个,并且将表示所选择的候选驱动波形Wci的一组参数发送至打印机1。被预先规定的多个候选驱动波形Wci为打印机1中被应用的驱动信号COM的驱动波形W的候选。表示这些候选驱动波形Wci的多组参数被预先储存在计算机60的存储器63中。在图1中,将表示多个候选驱动波形Wci的多组参数作为“波形参数631”而示出(参照图1的上半部分右部)。
在步骤S15中,打印机1的CPU12对单元控制电路14进行控制,并基于接收到的表示一个候选驱动波形Wci的一组参数,而生成驱动信号COM。然后,CPU12使该驱动信号COM施加到油墨喷出头41的驱动元件PZT上。图6的步骤S15的处理的其他方面与图5的步骤S15相同。
在步骤S16中,与图5的步骤S16的处理同样地,执行第一取得处理~第三取得处理,并取得第一信息Ii1、第二信息Ii2、第三信息Ii3。CPU62使第一信息Ii1、第二信息Ii2、第三信息Ii3,与在最后所执行的步骤S11中所选择的候选油墨Lci和在最后所执行的步骤S21中所选择的候选驱动波形Wci这二者的组合建立对应,并存储在存储器63中。图6的步骤S16的处理的其他方面与图5的步骤S16相同。
在步骤S16b中,对是否针对应当实施喷出特性的测量的全部候选驱动波形Wci而执行了步骤S15、S16的处理进行判断。在针对应当实施喷出特性的测量的全部候选驱动波形Wci而执行了步骤S15、S16的处理的情况下,处理前进至步骤S21。在并未针对应当实施喷出特性的测量的全部的候选驱动波形Wci而执行步骤S15、S16的处理的情况下,处理返回至步骤S15。然后,从多个候选驱动波形Wci之中选择尚未执行步骤S15、S16的处理的一个候选驱动波形Wci,并执行步骤S15、S16的处理。
通过反复执行步骤S15、S16的处理,从而针对被预先规定的多个候选驱动波形Wci的每一个,而执行第一取得处理~第三取得处理。其结果为,与同一个候选油墨Lci建立了对应的被预先规定的多个候选驱动波形Wci相关的第一信息Ii1~第三信息Ii3被存储到存储器63中(参照图1的上半部分右部)。通过执行在第一实施方式中所说明的步骤S11、S26b的处理,从而针对被预先准备的多个候选油墨Lci的每一个,而执行步骤S15~S16b的处理。执行步骤S15~S16b的处理的CPU62的功能部为特性取得部622。
在图6的步骤S21中,CPU62从被储存在存储器63中的多个候选驱动波形Wci之中选择一个候选驱动波形。
在步骤S22b中,CPU62对第一信息Ii1所示的喷出量、且与在最后所执行的步骤S11中被选择的候选油墨Lci和在最后所执行的步骤S21中被选择的候选驱动波形Wci这二者的组合相对应的喷出量是否满足第二喷出量条件进行判断。第二喷出量条件为[Dw≤Thwb]。Thwb为被预先规定的阈值,且为大于Thwa且小于Pwt的正数。
第二喷出量条件[Dw≤Thwb]也能够以如下方式来表现。
[Pwt-Thwb]≤Pwm≤[Pwt+Thwb]…(5)
即,第二喷出量条件为,所选择的候选油墨Lci的喷出量Pwm包含在被预先规定的范围[Pwt-Thwb]~[Pwt+Thwb]内。通过适当地对Thwb进行规定并执行步骤S22b的处理,从而选择可实现所希望的喷出量的驱动波形。
在步骤S22b中,在喷出量满足第二喷出量条件的情况下,处理前进至步骤S23b。在喷出量不满足第二喷出量条件的情况下,处理返回至步骤S21。
在步骤S23b中,CPU62对第二信息Ii2所示的喷出速度、且与在最后所执行的步骤S11中被选择的候选油墨Lci和在最后所执行的步骤S21中被选择的候选驱动波形Wci这二者的组合相对应的喷出速度是否满足第二喷出速度条件进行判断。第二喷出速度条件为[Dv≤Thvb]。Thvb为被预先规定的阈值,且为大于Thva且小于Pvt的正数。
第二喷出速度条件[Dv≤Thvb]也能够以如下方式来表现。
[Pvt-Thvb]≤Pvm≤[Pvt+Thvb]…(6)
即,第二喷出速度条件为,喷出速度Pvm包含在被预先规定的范围[Pvt-Thvb]~[Pvt+Thvb]内。通过适当地对Thvb进行规定并执行步骤S22b的处理,从而选择可实现所希望的喷出速度的驱动波形。
在步骤S22b中,在喷出速度满足第二喷出速度条件的情况下,处理前进至步骤S23b。在喷出速度不满足第二喷出速度条件的情况下,处理前进至步骤S21。
在步骤S24b中,CPU62对在最后所执行的步骤S11之后所执行的步骤S21中被选择的候选驱动波形Wci的副滴量的最小值是否已被更新进行判断。具体而言,对第三信息Ii3所示的副滴量、且与在最后所执行的步骤S11中被选择的候选油墨Lci和在最后所执行的步骤S21中被选择的候选驱动波形Wci这二者的组合相对应的副滴量是否小于至此为止的副滴量的最小值进行判断。至此为止的副滴量的最小值是指,在最后所执行的步骤S11之后所执行的步骤S21中被选择的候选驱动波形Wci组的副滴量的最小值。在副滴量的最小值已被更新的情况下,CPU62将该副滴量与该候选驱动波形Wci建立对应,并作为副滴量的最小值而存储在存储器63中。在副滴量的最小值未被更新的情况下,维持以往的副滴量的最小值、和与该副滴量相对应的候选驱动波形Wci的记录。另外,在步骤S24n中,也可以代替对候选驱动波形Wci的副滴量的最小值是否已被更新进行判断,而对候选驱动波形Wci的副滴量是否低于预定的阈值量进行判断。
在步骤S25b中,CPU62对是否针对全部候选驱动波形Wci而执行了步骤S22b的处理进行判断。在针对全部候选驱动波形Wci而执行了步骤S22b的处理的情况下,处理前进至步骤S26。在并未针对全部候选驱动波形Wci而执行步骤S22b的处理的情况下,处理返回至步骤S21。在步骤S21中,从多个候选驱动波形Wci之中选择尚未执行步骤S22b的处理的一个候选驱动波形Wci,此后,执行步骤S22b以下的处理。
通过反复执行步骤S21~S25b的处理,从而将被预先规定的多个候选驱动波形Wci中的、第一信息Ii1所示的喷出量满足第二喷出量条件、第二信息Ii2所示的喷出速度满足第二喷出速度条件且第三信息Ii3所示的副滴量最低的候选驱动波形Wci,存储在存储器63中。
另外,只要执行步骤S22b、步骤S23b、步骤S24b的处理中的至少一个步骤的处理即可,也可以省略其他的步骤。
在步骤S26中,作为实现副滴量的最小值的驱动波形,CPU62将被存储在存储器63中的候选驱动波形Wci决定为与在最后所执行的步骤S11中被选择的候选油墨Lci相对应的对应驱动波形Wcs。
图6的步骤S26b以下的处理与图5的步骤S26b以下的处理相同。
通过执行在第一实施方式中所说明的步骤S11、S26b的处理,从而针对被预先准备的多个候选油墨Lci的每一个,基于第一信息Ii1~第三信息Ii3,而从多个候选驱动波形Wci之中决定一个候选驱动波形Wci。
其结果为,在步骤S30中,基于与针对被预先准备的多个候选油墨Lci的每一个而所决定的对应驱动波形Wcs和多个候选油墨Lci的每一个这二者的组合相对应的第一信息Ii1~第三信息Ii3,来选择使油墨喷出头41喷出的油墨(参照图5的S31~S35b)。
根据第二实施方式,能够从在使油墨喷出头41喷出的情况下可相互置换的多个候选油墨Lci和多个候选驱动波形Wci的组合之中,将使油墨喷出头41喷出的情况下的喷出特性优异的候选油墨Lci和候选驱动波形Wci的组合选择为,使油墨喷出头41喷出的油墨以及在油墨喷出头41中应用的驱动波形的组合。
将本实施方式中的步骤S26的处理也称为“波形决定工序”。
另外,虽然在本实施方式中对以在步骤S22b中第一信息Ii1所示的喷出量满足第二喷出量条件的情况为条件来决定对应驱动波形Wcs的情况进行了记载,但也可以将第一信息Ii1所示的喷出量作为参数来实施最优化,从而决定对应驱动波形Wcs。例如,也可以使第一信息Ii1所示的喷出量较少的候选驱动波形Wci优先,从而决定为对应驱动波形Wcs。关于步骤23b中的第二信息Ii2所示的喷出速度,也可以同样地实施最优化。在针对多个喷出特性(例如喷出量和喷出速度)而同时实施最优化的情况下,也可以实现多目的最优化。也可以自动实施最优化中的搜索处理。此外,也可以针对第一信息Ii1和第二信息Ii2的一方而实施最优化,而针对另一方,实施是否满足如步骤22b、步骤23b所记载的那样的条件的判断。
C.第三实施方式:
图7为表示在第三实施方式中对在打印机1中要应用的油墨进行决定的方法的流程图。图7的方法与图5所示的第一实施方式的方法、以及图6所示的第二实施方式的方法相对应。在第三实施方式中,在图6的方法中的步骤S12与步骤S15之间执行步骤S13~S14b的处理。第三实施方式的其他方面与第二实施方式相同。
在图7的步骤S13中,CPU62向打印机1发送表示被预先规定的评价用驱动波形的一组参数。在本实施方式中,评价用驱动波形为,在以油墨滴不会从喷嘴Nz喷出的程度使喷嘴Nz内的油墨的弯液面进行振动的驱动波形。表示评价用驱动波形的参数被预先储存在计算机60的存储器63中。表示评价用驱动波形的参数包含在“波形参数631”中(参照图1的上半部分右部)。
在步骤S13中,打印机1的CPU12对单元控制电路14进行控制,并基于接收到的表示评价用驱动波形的一组参数,而生成驱动信号COM。然后,CPU12使该驱动信号COM施加到油墨喷出头41的驱动元件PZT上。步骤S13的处理的其他方面与图6的步骤S15相同。
在步骤S14中,CPU12对通过由该驱动信号COM实现的驱动元件PZT的驱动而在压力室412d内的油墨中所产生的残留振动进行测量。具体而言,CPU12对在驱动波形W的第二膨胀要素S5之后通过压力室412d内的油墨的压力变化而在驱动元件PZT上所产生的电压的变化进行测量(参照图3的下半部分中央部、以及图4的下半部分右部)。CPU12将该电压的数据发送至计算机60。
CPU62从电压的数据中提取残留振动信号NVT。残留振动信号NVT表示在驱动元件PZT上施加了驱动信号后的残留振动。残留振动为,根据头单元40内的油墨流道的流道阻力、流道内的油墨的惯性阻力、以及弹性膜412i的弹性柔量等来决定的固有频率的振动。CPU62将有关候选油墨Lci的表示残留振动信号NVT的特性的参数的信息与对候选油墨Lci进行确定的信息建立对应,并存储在存储器63中。将该残留振动信号NVT的参数的信息称为“振动信息Irv”。
振动信息Irv表示在将某个驱动波形W施加到油墨喷出头41的驱动元件PZT上时的油墨喷出头41内的液体的残留振动的特性。在本说明书中,将在步骤S13、S14中被执行的取得振动信息Irv的处理称为“振动取得处理”。
执行步骤S13、S14的处理的CPU62的功能部为特性取得部622(参照图1的上半部分中央部)。
在步骤S14b中,CPU62基于振动信息Irv的参数而对候选油墨Lci的特性是否满足被预先规定的条件进行判断。被预先规定的条件为,对是否具有通过步骤S15以下的步骤而继续进行评价的价值进行规定的条件。具体而言,被预先规定的条件为与候选油墨Lci的粘性、表面张力相关的条件。这些条件作为不会产生油墨的喷出不良的条件、在步骤S16中所取得的喷出特性在某种程度上成为与目标值接近的特性的条件而被规定。
在步骤S14b中,在振动信息Irv所示的候选油墨Lci的特性满足条件的情况下,处理前进至步骤S15。在振动信息Irv所示的候选油墨Lci的特性不满足条件的情况下,处理返回至步骤S11。在振动信息Irv所示的候选油墨Lci的特性不满足条件的情况下,针对在之前的步骤S11中被选择的候选油墨Lci,不执行步骤S15以下的处理。
图7的步骤S15以下的处理与图6的步骤S15以下的处理相同。
通过执行在第一实施方式中所说明的步骤S11、S26b的处理,从而针对被预先准备的多个候选油墨Lci的每一个,而执行步骤S13、S14的处理。其结果为,基于振动信息Irv、和被预先准备的多个候选油墨Lci,而从被预先准备的多个候选油墨Lci之中选择成为步骤S15以下的处理的对象的候选油墨Lci。
在第三实施方式中,先于步骤S30的处理,针对被预先准备的多个候选油墨Lci,而执行基于预定的条件而进行的选择(参照图7的S14b)。其结果为,在步骤S30中,基于预先准备的多个候选油墨Lci的一部分,来选择使油墨喷出头41喷出的油墨。
根据第三实施方式,能够基于振动信息Irv,将成为使油墨喷出头41喷出的液体的可能性较低的候选油墨从步骤S15、S16b的处理对象之中排除在外。因此,能够减少为了决定在打印机1中要应用的油墨而需要的时间以及为此而消耗的油墨的量。
在本实施方式中,将成为步骤S13、S14的处理的对象的、被预先准备的多个候选油墨Lci也称为“第二候选液体”。将成为步骤S15、S16的处理的对象的、候选油墨Lci也称为“第一候选液体”。将步骤S14的工序也称为“振动取得工序”。将步骤S14b的工序也称为“预备选择工序”。
D.其他的实施方式:
D1.其他的实施方式1:
(1)在上述第一实施方式中,多个候选油墨Lci为不同的多个厂商作为“蓝绿色油墨”而提供的多个油墨。但是,候选油墨能够设为黄色、黑色、红色、绿色、透明等其他的颜色的油墨。但是,多个候选油墨Lci优选为,为了再现相同的颜色而被使用的油墨、且相互可置换的油墨。
(2)在上述第一实施方式中,在图5的步骤S12中,用户将所选择的油墨的盒安装在滑架31上,并填充到油墨喷出头41的喷嘴Nz中。而且,每当经过步骤S11、S12时,在步骤S15中,使用相同的喷嘴,而喷出不同的油墨。但是,在能够将预先准备的多个候选油墨Lci的盒同时安装在滑架31上的情况下,也能够执行如下的处理。
在步骤S11中选择了候选油墨Lci之后,打印机1的CPU12在步骤S15中使油墨滴从能够供给被选择的候选油墨Lci的喷嘴中喷出。然后,在步骤S16中,CPU62取得被喷出的油墨滴的喷出特性。在打印机1具备多个油墨喷出头41的情况下,喷出油墨滴的喷嘴也可以为不同的油墨喷出头41的喷嘴。在这样的方式中,在图5的方法中,省略在步骤S11之后被执行的步骤S12的处理。
另外,在相同机型的多个打印机1通过网络而被连接的情况下,也可以将预先准备的多个候选油墨Lci的盒安装在这些不同的打印机1上,并使油墨滴从这些不同的打印机1的喷嘴中喷出,并执行喷出特性的取得。
(3)在上述第一实施方式中,喷出量Pwm基于通过CCD摄像机55而取得的图像来推断。但是,喷出量Pwm也可以使用秤来测量。
(4)在上述第一实施方式中,基于与喷出量Pwm相关的第一信息Ii1、与喷出速度Pvm相关的第二信息Ii2、与副滴量Psm相关的第三信息Ii3,来选择使油墨喷出头41喷出的油墨(参照图5的S32b~S34b)。但是,在对使油墨喷出头41喷出的油墨进行选择时,也能够设为不考虑这些评价参数中的一个评价参数以上的方式。在对使液体喷出头喷出的一个以上的液体进行选择时,只要基于表示与将驱动波形施加到液体喷出头的驱动元件上时从液体喷出头喷出的液体有关的某种喷出特性的信息,来选择液体即可。
(5)在上述第三实施方式中,在图7的步骤S14的处理中,驱动元件被驱动,并执行残留振动的测量。在步骤S16的处理中,油墨滴被喷出,并执行喷出特性的测量。但是,例如,在计算机60的存储器63、打印机1的存储器13等存储部中存储有第一信息Ii1~第三信息Ii3、振动信息Irv的至少一部分的情况下,也可以基于这些被预先储存的信息,来实施驱动波形、油墨的决定。
(6)在上述第一实施方式中,在被反复执行的步骤S35中,从预先准备的多个候选油墨Lci之中决定选拔油墨Iks。选拔油墨Iks被提示给用户(参照图5的S36)。构成该选拔油墨Iks的候选油墨Lci既可以为一个油墨,也可以为多个油墨。构成选拔油墨Iks的候选油墨Lci的数量根据被预先准备的多个候选油墨Lci的内容、以及第一喷出量条件、第一喷出速度条件、副滴量条件等来决定。
(7)在上述第二实施方式中,在图6的步骤S22b中,对是否满足第二喷出量条件进行判断,在步骤S23b中,对是否满足第二喷出速度条件进行判断。然后,在步骤S24b中,满足这些条件的候选驱动波形Wci中的、副滴量最低的候选驱动波形Wci作为与在步骤S11中被选择的候选油墨Lci相对应的对应驱动波形Wcs来决定。
但是,作为对限制条件进行规定的参数,也能够采用副滴量Psm。作为被设为对最佳的对应驱动波形Wcs进行选择时的指标的参数,也能够采用喷出量Pwm、喷出速度Pvm。
此外,在由多个评价参数规定的解空间中,也可以将作为帕累托最优(ParetoOptimality)解的多个候选驱动波形Wci提示给用户,并受理来自用户的候选驱动波形Wci的选择。而且,也可以将使包含多个评价参数在内的预定的目标函数成为最小或最大的候选驱动波形Wci作为对应驱动波形Wcs来决定。
(8)在上述第三实施方式中,评价用驱动波形为在油墨滴不会从喷嘴Nz喷出的程度地喷嘴Nz内的油墨的弯液面进行振动的驱动波形(参照图7的S13、以及图3)。但是,评价用驱动波形也可以为使油墨滴从喷嘴Nz喷出的驱动波形。但是,优选为,与在图7的步骤S15中被施加的候选驱动波形Wci相比油墨的喷出量较少的驱动波形。通过设为这样的方式,从而能够减少为了决定在打印机1中要应用的油墨而消耗的油墨的量。
(9)在上述第三实施方式中,作为执行图7的步骤S13~S14b的处理的结果,基于振动信息Irv和被预先准备的多个候选油墨Lci,而从被预先准备的多个候选油墨Lci之中选择成为步骤S15以下的处理的对象的候选油墨Lci。但是,也可以先于步骤S13的处理,针对预先准备的多个候选油墨Lci,进一步执行基于预定的条件而进行的选择。在这样的方式中,在步骤S14b中,基于预先准备的多个候选油墨Lci的一部分,从多个候选油墨Lci之中选择成为步骤S15以下的处理的对象的候选油墨Lci。
(10)在上述实施方式中,液体喷出装置为喷出油墨的打印机。但是,液体喷出装置也可以为制造电子设备的装置等其他的装置。
(11)在上述实施方式中,第一信息Ii1以及第二信息Ii2为表示喷出特性的信息。但是,第一信息以及第二信息也可以不是表示喷出特性自身的信息。即,第一信息以及第二信息只要是与喷出特性自身相关的信息即可。
(12)在上述实施方式中,振动信息Irv为残留振动信号NVT的参数的信息。但是,振动信息也可以不是表示残留振动自身的信息。即,振动信息只要为与残留振动相关的信息即可。
D2.其他的实施方式2:
在上述第一实施方式的变形例的步骤S30的处理中,基于与多个候选油墨Lci分别建立了对应的个别信息Ie1、Ie2,而选择了使油墨喷出头41喷出的油墨(参照图1的上半部分右部)。但是,也可以不基于这些个别信息,而基于表示喷出特性的信息,来选择使油墨喷出头41喷出的一个以上的油墨。
D3.其他的实施方式3:
在上述第一实施方式的变形例中,个别信息Ie1包括表示被建立了对应的候选油墨Lci的成本的信息(参照图1的上半部分右部)。但是,个别信息也可以为不包含表示成本的信息的信息。而且,个别信息例如也可以为如作为个别信息Ie2所示的那样由购买者实施的候选油墨Lci的评价的信息。
D4.其他的实施方式4:
在上述第一实施方式的变形例中,个别信息Ie2包含表示被建立了对应的候选油墨Lci的评价且与喷出特性以外的特性相关的评价的信息(参照图1的上半部分右部)。但是,个别信息也可以为不包含表示与喷出特性以外的特性相关的评价的信息的信息。而且,个别信息例如也可以为如作为个别信息Ie1所示的那样表示候选油墨Lci的成本的信息。
D5.其他的实施方式5:
在上述第一实施方式中,在图5的步骤S35中,除了第一信息Ii1之外,还基于第二信息Ii2和第三信息Ii3,来选择使油墨喷出头41喷出的油墨。但是,也可以基于一种、两种或四种以上的喷出特性,来选择使油墨喷出头41喷出的油墨。
D6.其他的实施方式6:
在上述第三实施方式中,在步骤S30中,基于与针对被预先准备的多个候选油墨Lci的每一个而决定的对应驱动波形Wcs和多个候选油墨Lci的每一个的组合相对应的第一信息Ii1~第三信息Ii3,来选择使油墨喷出头41喷出的油墨(参照图7的S30、以及图5的S31~S35b)。
但是,使油墨喷出头41喷出的油墨也可以不基于从多个候选驱动波形Wci中所选择的对应驱动波形Wcs,而如第一实施方式所示,基于根据一个候选驱动波形Wci的喷出特性来决定。
D7.其他的实施方式7:
在上述第三实施方式中,基于振动信息Irv的参数,在候选油墨Lci的特性不满足被预先规定的条件的情况下,针对在之前的步骤S11中所选择的候选油墨Lci,不执行步骤S15以下的处理(参照图7的S14b)。但是,也可以设为,如第一实施方式以及第二实施方式所示,针对被预先准备的多个候选油墨Lci的全部,执行取得工序,来选择使油墨喷出头41喷出的油墨。
D8.其他的实施方式8:
在上述第一实施方式的步骤S36中,CPU62输出表示在步骤S30中所选择的使油墨喷出头41喷出的一个以上的候选油墨Lci的信息(参照图5的S36)。但是,也可以设为,处理器不输出表示候选油墨Lci的信息,在不接收由用户实施的选择的情况下将按照预定的基准而评价最高的油墨作为使油墨喷出头41喷出的油墨来决定。
D9.其他的实施方式9:
作为表示喷出特性的参数,采用了喷出量Pwm、喷出速度Pvm和副滴量Psm(参照图1的上半部分右部的Ii1、Ii2、Ii3)。但是,作为表示喷出特性的参数,也能够采用油墨滴在主操作方向和/或副扫描方向上的喷落位置偏差等其他的参数。
E.进一步的其他的方式:
本公开并未被限定于上述的实施方式,在不脱离其主旨的范围内能够通过各种方式来实现。例如,本公开能够通过以下的方式来实现。为了解决本公开的课题的一部分或全部,或者,为了实现本公开的效果的一部分或全部,与以下记载的各方式中的技术特征相对应的上述实施方式的技术特征能够适当地进行替换或组合。此外,只要该技术特征在本说明书中并未作为必要的特征而被说明,则可以适当地删除。
(1)根据本公开的一个方式,提供一种对使液体喷出头喷出的液体进行选择的液体选择方法。该液体选择方法包括:取得工序,执行第一取得处理,所述第一取得处理为,针对多个第一候选液体的每一个,而取得与将驱动波形施加到所述液体喷出头的驱动元件上时的液体的第一喷出特性相关的第一信息;液体选择工序,基于所述第一信息、和所述多个第一候选液体中的至少一部分,而对使所述液体喷出头喷出的一个以上的所述液体进行选择。
如果设为这样的方式,则能够从在使液体喷出头喷出的情况下可相互置换的多个第一候选液体之中,将使液体喷出头实施了喷出的情况下的第一喷出特性优异的第一候选液体作为使液体喷出头喷出的液体来选择。
(2)在上述方式的液体选择方法中,还能够设为如下的方式,即,所述液体选择工序为,进一步基于与所述多个第一候选液体的所述至少一部分分别建立了对应的个别信息,来对使所述液体喷出头喷出的一个以上的所述液体进行选择的工序。
如果设为这样的方式,则能够也考虑到第一喷出特性以外的信息来对使液体喷出头喷出的液体进行选择。
(3)在上述方式的液体选择方法中,还能够设为如下的方式,即,所述个别信息包含表示被建立了对应的第一候选液体的成本的信息。
如果设为这样的方式,则能够考虑到第一候选液体的成本来对使液体喷出头喷出的液体进行选择。
(4)在上述方式的液体选择方法中,还能够设为如下的方式,即,所述个别信息包含表示被建立了对应的第一候选液体的评价的信息。
如果设为这样的方式,则能够考虑到第一候选液体的与第一喷出特性以外的特性相关的评价来对使液体喷出头喷出的液体进行选择。
(5)在上述方式的液体选择方法中,还能够设为如下的方式,即,所述取得工序包含执行第二取得处理的工序,所述第二取得处理为,针对所述多个第一候选液体的每一个而取得与将驱动波形施加到所述液体喷出头的驱动元件上时的液体的第二喷出特性相关的第二信息,所述第二喷出特性为与所述第一喷出特性不同的特性,所述液体选择工序为,进一步基于所述第二信息而对使所述液体喷出头喷出的一个以上的所述液体进行选择的工序。
如果设为这样的方式,则能够从在使液体喷出头喷出的情况下可相互置换的多个第一候选液体之中,将使液体喷出头实施了喷出的情况下的第二喷出特性也优异的第一候选液体作为使液体喷出头喷出的液体来选择。
(6)在上述方式的液体选择方法中,还能够设为如下的方式,即,所述取得工序包含如下工序,即,针对所述多个第一候选液体的每一个,而执行针对作为所述驱动波形的多个候选驱动波形中的每一个而执行所述第一取得处理的工序,所述液体选择方法还包含波形决定工序,在所述波形决定工序中,针对所述多个第一候选液体的每一个,基于所述第一信息而从多个候选驱动波形之中决定一个候选驱动波形,所述液体选择工序为,基于与针对所述多个第一候选液体中的至少一部分的每一个而决定的所述候选驱动波形、和所述多个第一候选液体中的至少一部分的每一个这二者的组合相对应的所述第一信息,来对使所述液体喷出头喷出的一个以上的所述液体进行选择的工序。
如果设为这样的方式,则能够从使液体喷出头喷出的情况下可相互置换的多个第一候选液体和多个候选驱动波形的组合之中,将使液体喷出头实施了喷出时的第一喷出特性优异的第一候选液体和候选驱动波形的组合作为在使液体喷出头喷出的液体以及液体喷出头中要应用的驱动波形来选择。
(7)在上述方式的液体选择方法中,还能够设为如下的方式,即,所述液体选择方法还包括:振动取得工序,针对多个第二候选液体的每一个而执行振动取得处理,所述振动取得处理为,取得与将驱动波形施加到所述液体喷出头的驱动元件上时的所述液体喷出头内的液体的残留振动相关的振动信息的处理;预备选择工序,基于所述振动信息和所述多个第二候选液体的至少一部分,而从所述多个第二候选液体之中选择所述多个第一候选液体。
如果设为这样的方式,则能够基于振动信息,从多个第二候选液体之中决定成为取得工序的对象的多个第一候选液体。因此,能够基于振动信息,将成为使液体喷出头喷出的液体的可能性较低的候选液体从取得工序的对象中排除在外。
(8)在上述方式的液体选择方法中,还能够设为如下的方式,即,还包括提示工序,在所述提示工序中,将表示在所述液体选择工序中所选择的使所述液体喷出头喷出的一个以上的所述液体的信息提示给用户。
如果设为这样的方式,则作为使液体喷出头喷出的液体的候选,能够将一个以上的液体提示给用户。
(9)在上述方式的液体选择方法中,还能够设为如下的方式,即,所述第一喷出特性为,通过所述驱动元件的喷出动作而喷出的液体的喷出量。
如果设为这样的方式,则能够将从喷嘴喷出的液体的喷出量优选的候选液体作为使液体喷出头喷出的液体来选择。
(10)在上述方式的液体选择方法中,还能够设为如下的方式,即,所述第二喷出特性为从所述液体喷出头喷出的液体的喷出速度。
如果设为这样的方式,则能够将从喷嘴喷出的液体的喷出速度优选的候选液体作为使液体喷出头喷出的液体来选择。
(11)根据本公开的其他的方式,提供一种计算机程序,所述计算机程序用于使计算机执行上述的任一个方式的液体选择方法。
(12)根据本公开的其他的方式,提供一种液体喷出装置。该液体喷出装置具备:液体喷出头,其具备被施加驱动信号而进行驱动的驱动元件,通过所述驱动元件的驱动而喷出液体;驱动控制部,其对所述液体喷出头进行控制;特性取得部,其针对多个第一候选液体的每一个而执行第一取得处理,所述第一取得处理为,取得与将驱动波形施加到所述液体喷出头的驱动元件上时的液体的第一喷出特性相关的第一信息的处理;液体选择部,其基于所述第一信息和所述多个第一候选液体中的至少一部分,而对从所述液体喷出头喷出的一个以上的液体进行选择。
本公开也能够通过液体选择方法、液体喷出装置、执行液体选择方法的计算机程序以外的各种方式来实现。例如,能够通过液体喷出装置的控制方法、实现该控制方法的计算机程序、记录有该计算机程序的非临时性的记录介质等方式来实现。此外,虽然在各个实施方式中对打印机1进行了说明,但也可以在液体喷出装置中不使用打印机,而只要具有喷出液体的功能,则也可以代之使用所谓实验装置、评价装置。
符号说明
1…打印机;10…控制器;11…接口部;12…CPU;13…存储器;14…单元控制电路;15…驱动信号生成电路;20…输送单元;30…滑架单元;31…滑架;40…头单元;41…油墨喷出头;50…检测器组;55…CCD摄像机;60…计算机;61…接口部;62…CPU;63…存储器;64…显示器;65…键盘;66…鼠标;411…外壳;412…流道单元;412a…流道形成板;412b…弹性板;412c…喷嘴板;412d…压力室;412e…喷嘴连通口;412f…共同油墨室;412g…油墨供给通道;412h…岛部;412i…弹性膜;622…特性取得部;628…液体选择部;631…波形参数;Dm…主扫描方向;Ds…副扫描方向;HC…头控制部;Ie1…个别信息;Ie2…个别信息;Ii1…第一信息;Ii2…第二信息;Ii3…第三信息;Iks…选拔油墨;Irv…振动信息;Lci…候选油墨;Nz…喷嘴;PM…印刷介质;PZT…驱动元件;Pwc1…第一膨胀时间;Pwc2…第二膨胀时间;Pwd1…收缩时间;Pwh1…第一保持时间;Pwh2…第二保持时间;S1…第一膨胀要素;S2…第一保持要素;S3…收缩要素;S4…第二保持要素;S5…第二膨胀要素;Vc…中间电位;Vh…最高电位;Vl…最低电位;W…驱动波形;Wcs…对应驱动波形。
Claims (12)
1.一种液体选择方法,对使液体喷出头喷出的液体进行选择,并包括:
取得工序,针对多个第一候选液体的每一个而执行第一取得处理,所述第一取得处理为取得与将驱动波形施加到所述液体喷出头的驱动元件上时的液体的第一喷出特性相关的第一信息的处理;
液体选择工序,基于所述第一信息和所述多个第一候选液体中的至少一部分,而对使所述液体喷出头喷出的一个以上的所述液体进行选择。
2.如权利要求1所述的液体选择方法,其中,
所述液体选择工序为,进一步基于与所述多个第一候选液体中的所述至少一部分分别建立了对应的个别信息,而对使所述液体喷出头喷出的一个以上的所述液体进行选择的工序。
3.如权利要求2所述的液体选择方法,其中,
所述个别信息包含表示被建立了对应的第一候选液体的成本的信息。
4.如权利要求2或3所述的液体选择方法,其中,
所述个别信息包含表示被建立了对应的第一候选液体的评价的信息。
5.如权利要求1所述的液体选择方法,其中,
所述取得工序包括针对所述多个第一候选液体的每一个而执行第二取得处理的工序,所述第二取得处理为取得与将驱动波形施加到所述液体喷出头的驱动元件上时的液体的第二喷出特性相关的第二信息的处理,
所述第二喷出特性为与所述第一喷出特性不同的特性,
所述液体选择工序为,进一步基于所述第二信息而对使所述液体喷出头喷出的一个以上的所述液体进行选择的工序。
6.如权利要求1所述的液体选择方法,其中,
所述取得工序包括如下工序,即,针对所述多个第一候选液体的每一个,而执行针对作为所述驱动波形的多个候选驱动波形的每一个来执行所述第一取得处理的工序,
所述液体选择方法还包括波形决定工序,在所述波形决定工序中,针对所述多个第一候选液体的每一个,基于所述第一信息而从多个候选驱动波形之中决定一个候选驱动波形,
所述液体选择工序为,基于与针对所述多个第一候选液体中的至少一部分的每一个而决定的所述候选驱动波形和所述多个第一候选液体中的至少一部分的每一个这二者的组合相对应的所述第一信息,而对使所述液体喷出头喷出的一个以上的所述液体进行选择的工序。
7.如权利要求1所述的液体选择方法,其中,
所述液体选择方法还包括:
振动取得工序,针对多个第二候选液体的每一个而执行振动取得处理,所述振动取得处理为取得与将驱动波形施加到所述液体喷出头的驱动元件上时的所述液体喷出头内的液体的残留振动相关的振动信息的处理;
预备选择工序,基于所述振动信息和所述多个第二候选液体中的至少一部分,而从所述多个第二候选液体之中选择所述多个第一候选液体。
8.如权利要求1所述的液体选择方法,其中,
还包括提示工序,在所述提示工序中,将表示在所述液体选择工序中所选择的使所述液体喷出头喷出的一个以上的所述液体的信息提示给用户。
9.如权利要求1所述的液体选择方法,其中,
所述第一喷出特性为通过所述驱动元件的喷出动作而喷出的液体的喷出量。
10.如权利要求5所述的液体选择方法,其中,
所述第二喷出特性为从所述液体喷出头喷出的液体的喷出速度。
11.一种记录介质,其记录有用于使计算机执行权利要求1至10中的任一项所述的液体选择方法的计算机程序。
12.一种液体喷出装置,具备:
液体喷出头,其具备被施加驱动信号而进行驱动的驱动元件,并且通过所述驱动元件的驱动而喷出液体;
驱动控制部,其对所述液体喷出头进行控制;
特性取得部,其针对多个第一候选液体的每一个而执行第一取得处理,所述第一取得处理为取得与将驱动波形施加到所述液体喷出头的驱动元件上时的液体的第一喷出特性相关的第一信息的处理;
液体选择部,其基于所述第一信息和所述多个第一候选液体中的至少一部分,而对从所述液体喷出头喷出的一个以上的液体进行选择。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021-054955 | 2021-03-29 | ||
JP2021054955A JP2022152251A (ja) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 液体選択方法、液体吐出装置、およびコンピュータープログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115139648A true CN115139648A (zh) | 2022-10-04 |
Family
ID=83364174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210300371.6A Pending CN115139648A (zh) | 2021-03-29 | 2022-03-24 | 液体选择方法、液体喷出装置以及记录介质 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220305794A1 (zh) |
JP (1) | JP2022152251A (zh) |
CN (1) | CN115139648A (zh) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5988782A (en) * | 1995-04-07 | 1999-11-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink-jet printing apparatus |
JP6686425B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2020-04-22 | セイコーエプソン株式会社 | ヘッドユニット制御回路 |
JP2021194880A (ja) * | 2020-06-17 | 2021-12-27 | キヤノン株式会社 | 画像記録装置 |
-
2021
- 2021-03-29 JP JP2021054955A patent/JP2022152251A/ja active Pending
-
2022
- 2022-03-24 CN CN202210300371.6A patent/CN115139648A/zh active Pending
- 2022-03-28 US US17/656,765 patent/US20220305794A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220305794A1 (en) | 2022-09-29 |
JP2022152251A (ja) | 2022-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20120249638A1 (en) | Liquid ejecting apparatus and control method thereof | |
EP3216609B1 (en) | Liquid discharge apparatus and liquid discharge system | |
US10513121B2 (en) | Liquid ejecting apparatus, flushing adjusting method, control program of liquid ejecting apparatus, and recording medium | |
US7314262B2 (en) | Liquid ejecting apparatus | |
JPH1016226A (ja) | 複数の液体吐出部間の吐出量調整方法、それを用いたインクジェットヘッドの駆動方法及びこれを実行するインクジェット装置 | |
US7422304B2 (en) | Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus incorporating the same | |
JP5515857B2 (ja) | 液体噴射装置及び液体噴射ヘッドの制御方法 | |
JP4539359B2 (ja) | 液体噴射装置 | |
JP2016049690A (ja) | 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び、液体吐出装置の制御プログラム | |
US9701109B2 (en) | Liquid discharging apparatus and control method of liquid discharging apparatus | |
JP5055738B2 (ja) | 液体噴射装置、及び、その制御方法 | |
JP2017217766A (ja) | 液体吐出装置及び制御方法 | |
CN115139648A (zh) | 液体选择方法、液体喷出装置以及记录介质 | |
JP4967893B2 (ja) | 液体噴射装置の駆動電圧再設定方法、及び、液体噴射装置 | |
US10906303B2 (en) | Liquid discharging apparatus, liquid discharging head, and method for driving liquid discharging head | |
JP2006044129A (ja) | 液滴吐出装置及び液滴吐出制御方法 | |
JP2017159603A (ja) | 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、およびデバイスドライバー | |
JP2017189899A (ja) | 液体吐出装置及びこれを備えたインクジェット式記録装置 | |
JP2022152245A (ja) | 駆動波形決定方法、液体吐出装置、およびコンピュータープログラム | |
JP7501568B2 (ja) | 印刷装置、駆動制御方法、及びコンピュータプログラム | |
JP6379704B2 (ja) | 信号処理方法 | |
JP2004195918A (ja) | 液体噴射装置およびその制御プログラム | |
JP3849634B2 (ja) | 液体噴射装置 | |
JP2001180009A (ja) | インクジェット式記録装置 | |
JP6844170B2 (ja) | 液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |