CN115139106A - 一种双面板焊接打磨装置 - Google Patents

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朱以龙
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Abstract

本发明涉及一种焊接打磨装置，尤其涉及一种双面板焊接打磨装置,包括有支撑台支撑架、第一电机、固定盘；支撑台上固接支撑架，支撑架上安装有第一电机，第一电机的输出轴固接有固定盘，固定盘下端固接长方架。本发明通过夹紧机构实现了对两个曲型双面板进行对齐合拢，通过焊接机构对曲型双面板的一面进行焊接，焊接好一面后，使焊接机构和打磨机构旋转180°，通过打磨机构对焊接好的一面进行打磨抛光，同时，对曲型双面板的另一面进行焊接，实现了自动焊接和打磨的功能。

Description

一种双面板焊接打磨装置
技术领域
本发明涉及一种焊接打磨装置，尤其涉及一种双面板焊接打磨装置。
背景技术
曲型双面板生产出来时，面板表面会存在一些折痕，这些折痕对两个双面板的对齐会产生影响，在把两个双面板焊接在一起前需要对两个双面板进行敲击或挤压平整，然后焊接时在通过人工压紧合拢双面板。
目前人工对齐两个双面板的方式非常费力，焊接的过程中还需要人工的拼接压紧，非常浪费时间。
发明内容
为了克服上述背景中提到的技术问题，本申请提供一种直接能把两个双面板进行无缝拼接并且自动焊接的装置。
本发明的技术方案是：一种双面板焊接打磨装置，包括有支撑台、支撑架、第一电机、固定盘和长方架，支撑台上固接支撑架，支撑架上安装有第一电机，第一电机的输出轴固接有固定盘，固定盘下端固接长方架，还包括有焊接机构、压紧组件、打磨机构、夹紧机构和挤压机构，焊接机构与打磨机构设于长方架内，焊接机构用于焊接曲型双面板，焊接机构上设有压紧组件，压紧组件用于压紧曲型双面板，打磨机构用于打磨抛光焊接后的曲型双面板，夹紧机构设于支撑台，夹紧机构用于夹紧对齐合拢两个曲型双面板，挤压机构滑动设于支撑台，挤压机构用于将在夹紧机构内合拢对齐的曲型双面板进行顶压，使曲型双面板在焊接和打磨时处于平整状态。
进一步的是，焊接机构包括有第二电机、第一直齿轮、第一滑板、第一直齿条、第一曲型架、第一电动滑块、焊接头和压紧组件，长方架左侧安装有第二电机，第二电机固接第一直齿轮，长方架前部内侧滑动连接第一滑板，第一滑板左侧设有第一直齿条，第一直齿条与第一直齿轮啮合，第一滑板固接第一曲型架，第一曲型架内滑动设有第一电动滑块，第一电动滑块上固接焊接头，第一电动滑块下端设有压紧组件。
进一步的是，压紧组件包括L型支架和压紧滚轮，第一电动滑块下端固接L型支架，L型支架转动安装有压紧滚轮。
进一步的是，打磨机构包括有第三电机、第二直齿轮、第二滑板、第二直齿条、第二曲型架、第二电动滑块、L型安装架、打磨电机和打磨轮，长方架右侧安装有第三电机，第三电机固接第二直齿轮，长方架后部内侧滑动连接第二滑板，第二滑板右侧设有第二直齿条，第二直齿轮与第二直齿条啮合，第二滑板固接第二曲型架，第二曲型架内滑动连接第二电动滑块，第二电动滑块固接L型安装架，L型安装架上安装有打磨电机，打磨电机固接打磨轮。
进一步的是，第一曲型架与第二曲型架内设有曲型导轨，第一电动滑块和第二电动滑块滑动于曲型导轨内。
进一步的是，夹紧机构包括第四电机、第一锥齿轮、双向螺杆、第二锥齿轮和夹具，支撑台右侧安装第四电机，第四电机上固接第一锥齿轮，支撑台下部转动连接双向螺杆，双向螺杆右侧固接第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，双向螺杆上通过螺母转动连接有夹具，夹具滑动于支撑台上。
进一步的是，还包括有挤压机构，挤压机构位于夹紧机构中部，挤压机构包括有圆形柱、铰接板、定型架、滑动块、拉板和复位弹簧，支撑台中部滑动连接圆形柱，圆形柱上铰接多个铰接板，铰接板下端铰接定型架，定型架下部固接滑动块，滑动块滑动连接于支撑台内，圆形柱的下端固接拉板，拉板上连接有复位弹簧，复位弹簧的上端连接支撑台。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过夹紧机构实现了对两个曲型双面板进行对齐合拢，通过焊接机构对曲型双面板的一面进行焊接，焊接好一面后，使焊接机构和打磨机构旋转180°，通过打磨机构对焊接好的一面进行打磨抛光，同时，对曲型双面板的另一面进行焊接，实现了自动焊接和打磨的功能；通过焊接机构和打磨机构压动挤压机构，使挤压机构对夹具内的曲型双面板进行顶压，使曲型双面板在焊接和打磨时处于平整状态。
附图说明
图1本发明的立体结构示意图。
图2为本发明局部的立体结构示意图。
图3为本发明焊接机构的立体结构示意图。
图4为本发明焊接机构的局部剖面立体结构示意图。
图5为本发明打磨机构的立体结构示意图。
图6为本发明打磨机构的局部立体结构示意图。
图7为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
图8为本发明挤压机构的第一种立体结构示意图。
图9为本发明挤压机构的第二种立体结构示意图。
图10为本发明挤压机构的局部立体结构示意图。
图中标号名称：1_支撑台，2_支撑架，3_第一电机，4_固定盘，5_长方架，6_焊接机构，601_第二电机，602_第一直齿轮，603_第一滑板，604_第一直齿条，605_第一曲型架，606_第一电动滑块，607_焊接头，608_L型支架，609_压紧滚轮，610_曲型导轨，7_打磨机构，701_第三电机，702_第二直齿轮，703_第二滑板，704_第二直齿条，705_第二曲型架，706_第二电动滑块，707_L型安装架，708_打磨电机，709_打磨轮，8_夹紧机构，801_第四电机，802_第一锥齿轮，803_螺杆，804_第二锥齿轮，805_夹具，9_挤压机构，901_圆形柱，902_铰接板，903_定型架，904_滑动块，905_拉板，906_复位弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。
实施例1
一种双面板焊接打磨装置，如图1-图10所示，包括有支撑台1、支撑架2、第一电机3、固定盘4和长方架5，支撑台1上固接支撑架2，支撑架2上安装有第一电机3，第一电机3的输出轴固接有固定盘4，固定盘4下端固接长方架5，还包括有焊接机构6、压紧组件、打磨机构7、夹紧机构8和挤压机构9，焊接机构6与打磨机构7滑动于长方架5内，焊接机构6用于焊接曲型双面板，焊接机构6上设有压紧组件，压紧组件用于压紧曲型双面板，打磨机构7用于打磨抛光焊接后的曲型双面板，夹紧机构8设于支撑台1，夹紧机构8用于夹紧对齐合拢两个曲型双面板，挤压机构9滑动设于支撑台1，挤压机构9用于将在夹紧机构8内合拢对齐的曲型双面板进行顶压，使曲型双面板在焊接和打磨时处于平整状态。
焊接机构6包括有第二电机601、第一直齿轮602、第一滑板603、第一直齿条604、第一曲型架605、第一电动滑块606、焊接头607和压紧组件，长方架5左侧的前部安装有第二电机601，第二电机601固接第一直齿轮602，长方架5前部的内侧滑动连接第一滑板603，第一滑板603左侧固接有第一直齿条604，第一直齿条604与第一直齿轮602啮合，第一滑板603固接第一曲型架605，第一曲型架605内滑动设有第一电动滑块606，第一电动滑块606上固接焊接头607，第一电动滑块606下端固接有压紧组件。
压紧组件包括L型支架608和压紧滚轮609，第一电动滑块606下端固接L型支架608，L型支架608上转动安装有压紧滚轮609。
打磨机构7包括有第三电机701、第二直齿轮702、第二滑板703、第二直齿条704、第二曲型架705、第二电动滑块706、L型安装架707、打磨电机708和打磨轮709，长方架5右侧的后部安装有第三电机701，第三电机701固接第二直齿轮702，长方架5后部的内侧滑动连接第二滑板703，第二滑板703右侧固接第二直齿条704，第二直齿轮702与第二直齿条704啮合，第二滑板703固接第二曲型架705，第二曲型架705内滑动连接第二电动滑块706，第二电动滑块706固接L型安装架707，L型安装架707上安装有打磨电机708，打磨电机708固接打磨轮709。
第一曲型架605与第二曲型架705内开设有曲型导轨610，第一电动滑块606和第二电动滑块706滑动于曲型导轨610内。
夹紧机构8包括第四电机801、第一锥齿轮802、双向螺杆803、第二锥齿轮804和夹具805，支撑台1的右侧安装第四电机801，第四电机801上固接第一锥齿轮802，支撑台1下部转动连接双向螺杆803，双向螺杆803右端固接第二锥齿轮804，第二锥齿轮804与第一锥齿轮802啮合，双向螺杆803上通过螺母转动连接有两个夹具805，两个夹具805滑动于支撑台1上。
当需要焊接打磨时，首先工作人员将需要焊接的曲型双面板放入到夹具805内，然后启动第四电机801，第四电机801转动带动第一锥齿轮802转动，第一锥齿轮802转动带动第二锥齿轮804转动，第二锥齿轮804转动带动双向螺杆803转动，双向螺杆803转动通过螺母连接使夹具805带动曲型双面板进行对齐合拢固定，当两个曲型双面板对齐合拢在一起，需要焊接曲型双面板的一面时，启动第二电机601正转，第二电机601转动带动第一直齿轮602转动，第一直齿轮602转动带动第一直齿条604、第一滑板603和第一曲型架605向下移动，当压紧滚轮609与曲型双面板接触时，启动第一电动滑块606和焊接头607，第一电动滑块606沿着曲型导轨610带动压紧滚轮609和焊接头607向下移动，焊接头607对合拢在一起的曲型双面板的一面进行焊接，压紧滚轮609起到了压紧的作用，当焊接完毕后，关闭焊接头607，控制第一电动滑块606带动压紧滚轮609和焊接头607复位后进行关闭，同时，第二电机601反转带动第一直齿轮602转动，第一直齿轮602转动带动第一直齿条604、第一滑板603和第一曲型架605向上移动，当第一直齿条604、第一滑板603和第一曲型架605恢复到原来的位置，关闭第二电机601，当需要焊接曲型双面板的另一面时，启动第一电机3，第一电机3转动带动固定盘4和长方架5转动180°到曲型双面板的另一面，如上诉步骤对曲型双面板的另一面进行焊接，同时，启动第三电机701，第三电机701正转带动第二直齿轮702转动，第二直齿轮702转动带动第二直齿条704、第二滑板703和第二曲型架705向下移动，当打磨轮709与曲型双面板接触时，同时启动第二电动滑块706和打磨电机708，第二电动滑块706沿着曲型导轨610向下移动，第二电动滑块706带动L型安装架707上安装的打磨电机708和打磨轮709向下移动进行打磨抛光，当对焊接后的一面打磨抛光完毕后，关闭打磨电机708，控制第二电动滑块706带动L型安装架707、打磨电机708和打磨轮709复位，当恢复到原来位置时，关闭第二电动滑块706，同时，第三电机701反转带动第二直齿轮702转动，第二直齿轮702转动带动第二直齿条704、第二滑板703和第二曲型架705向上移动进行复位，当复位完毕时，关闭第三电机701，当需要对刚焊接好的另一面进行打磨抛光时，启动第一电机3，第一电机3转动带动固定盘4和长方架5转动180°，使打磨机构7到曲型双面板的另一面，如上诉步骤，启动打磨机构7对曲型双面板的另一面进行打磨抛光，如此反复，实现了自动对齐合拢、焊接和打磨的功能。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1、图8、图9和图10所示，还包括有挤压机构9，挤压机构9位于夹紧机构8中部，挤压机构9包括有圆形柱901、铰接板902、定型架903、滑动块904、拉板905和复位弹簧906，支撑台1中部滑动连接圆形柱901，圆形柱901上铰接有四个铰接板902，四个铰接板902下端铰接有定型架903，四个定型架903下端中部固接有滑动块904，四个滑动块904分别滑动连接于支撑台1上的滑槽内，圆形柱901的下端固接拉板905，拉板905前后两侧上连接有复位弹簧906，复位弹簧906的上端连接支撑台1。
当需要将夹具805内的曲型双面板进行顶动张紧焊接时，工作人员同时启动第二电机601和第三电机701，第二电机601正转带动第一直齿轮602转动，第一直齿轮602转动带动第一直齿条604、第一滑板603和第一曲型架605向下移动，第三电机701正转带动第二直齿轮702转动，第二直齿轮702转动带动第二直齿条704、第二滑板703和第二曲型架705向下移动，当第一曲型架605和第二曲型架705向下移动时压动拉板905，同时，复位弹簧906进行拉伸，拉板905向下移动带动圆形柱901向下移动，圆形柱901向下移动带动铰接板902、定型架903和滑动块904向外移动，定型架903顶动曲型双面板进行顶压，使曲型双面板处于平整状态，当压紧滚轮609与曲型双面板接触时，启动第一电动滑块606和焊接头607，第一电动滑块606沿着曲型导轨610带动压紧滚轮609和焊接头607向下移动，焊接头607对合拢在一起的曲型双面板进行焊接，而第二电动滑块706和打磨电机708不启动，当焊接完毕时，关闭焊接头607，控制第一电动滑块606带动压紧滚轮609和焊接头607复位后进行关闭，这时第二电机601反转带动第一直齿轮602转动，第一直齿轮602转动带动第一直齿条604、第一滑板603和第一曲型架605向上移动，同时，第三电机701反转带动第二直齿轮702转动，第二直齿轮702转动带动第二直齿条704、第二滑板703和第二曲型架705向上移动进行复位，这时，复位弹簧906进行复位带动拉板905和圆形柱901向上移动，圆形柱901向上移动带动铰接板902、定型架903和滑动块904向内移动进行复位，当复位完毕时，关闭第二电机601和第三电机701；当需要焊接和打磨同时运作时，同时启动第二电机601和第三电机701，第二电机601正转带动第一直齿轮602转动，第一直齿轮602转动带动第一直齿条604、第一滑板603和第一曲型架605向下移动，第三电机701正转带动第二直齿轮702转动，第二直齿轮702转动带动第二直齿条704、第二滑板703和第二曲型架705向下移动，当第一曲型架605和第二曲型架705向下移动时压动拉板905，同时，复位弹簧906进行拉伸，拉板905向下移动带动圆形柱901向下移动，圆形柱901向下移动带动铰接板902、定型架903和滑动块904向外移动，定型架903顶动曲型双面板进行顶压，当压紧滚轮609与曲型双面板接触时，启动第一电动滑块606、焊接头607、第二电动滑块706和打磨电机708，第一电动滑块606沿着曲型导轨610带动压紧滚轮609和焊接头607向下移动，焊接头607对曲型双面板的另一面进行焊接，同时，第二电动滑块706沿着曲型导轨610向下移动，第二电动滑块706带动打磨电机708和打磨轮709向下移动，对焊接好后的一面进行打磨抛光，当焊接打磨完毕时，关闭焊接头607和打磨电机708，控制第一电动滑块606和第二电动滑块706进行复位后进行关闭，这时，第二电机601反转带动第一直齿轮602转动，第一直齿轮602转动带动第一直齿条604、第一滑板603和第一曲型架605向上移动，同时，第三电机701反转带动第二直齿轮702转动，第二直齿轮702转动带动第二直齿条704、第二滑板703和第二曲型架705向上移动进行复位，同时复位弹簧906进行复位带动拉板905和圆形柱901向上移动，圆形柱901向上移动带动铰接板902、定型架903和滑动块904向内移动进行复位，当复位完毕时，关闭第二电机601和第三电机701；当只需要打磨抛光时，同时启动第二电机601和第三电机701，第二电机601正转带动第一直齿轮602转动，第一直齿轮602转动带动第一直齿条604、第一滑板603和第一曲型架605向下移动，第三电机701正转带动第二直齿轮702转动，第二直齿轮702转动带动第二直齿条704、第二滑板703和第二曲型架705向下移动，当第一曲型架605和第二曲型架705向下移动压动拉板905时，复位弹簧906进行拉伸，拉板905向下移动带动圆形柱901向下移动，圆形柱901向下移动带动铰接板902、定型架903和滑动块904向外移动，定型架903顶动曲型双面板进行顶压，同时，启动第二电动滑块706和打磨电机708，第二电动滑块706沿着曲型导轨610向下移动，第二电动滑块706带动L型安装架707上安装的打磨电机708和打磨轮709向下移动进行打磨抛光，当打磨抛光完毕后，关闭打磨电机708，控制第二电动滑块706带动L型安装架707、打磨电机708和打磨轮709复位，当恢复到原来位置时，关闭第二电动滑块706，这时第二电机601反转带动第一直齿轮602转动，第一直齿轮602转动带动第一直齿条604、第一滑板603和第一曲型架605向上移动，同时，第三电机701反转带动第二直齿轮702转动，第二直齿轮702转动带动第二直齿条704、第二滑板703和第二曲型架705向上移动进行复位，这时，复位弹簧906进行复位带动拉板905和圆形柱901向上移动，圆形柱901向上移动带动铰接板902、定型架903和滑动块904向内移动进行复位，当复位完毕时，关闭第二电机601和第三电机701，如此反复，实现了自动顶压曲型双面板的功能，防止曲型双面板在焊接和打磨时出现不平整。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种双面板焊接打磨装置，包括有支撑台（1）、支撑架（2）、第一电机（3）、固定盘（4）和长方架（5），支撑台（1）上固接支撑架（2），支撑架（2）上安装有第一电机（3），第一电机（3）的输出轴固接有固定盘（4），固定盘（4）下端固接长方架（5），其特征在于：还包括有焊接机构（6）、压紧组件、打磨机构（7）、夹紧机构（8）和挤压机构（9），焊接机构（6）与打磨机构（7）设于长方架（5）内，焊接机构（6）用于焊接曲型双面板，焊接机构（6）上设有压紧组件，压紧组件用于压紧曲型双面板，打磨机构（7）用于打磨抛光焊接后的曲型双面板，夹紧机构（8）设于支撑台（1），夹紧机构（8）用于夹紧对齐合拢两个曲型双面板，挤压机构（9）滑动设于支撑台（1），挤压机构（9）用于将在夹紧机构（8）内合拢对齐的曲型双面板进行顶压，使曲型双面板在焊接和打磨时处于平整状态。
2.如权利要求1所述的一种双面板焊接打磨装置，其特征在于：焊接机构（6）包括有第二电机（601）、第一直齿轮（602）、第一滑板（603）、第一直齿条（604）、第一曲型架（605）、第一电动滑块（606）、焊接头（607）和压紧组件，长方架（5）左侧安装有第二电机（601），第二电机（601）固接第一直齿轮（602），长方架（5）前部内侧滑动连接第一滑板（603），第一滑板（603）左侧设有第一直齿条（604），第一直齿条（604）与第一直齿轮（602）啮合，第一滑板（603）固接第一曲型架（605），第一曲型架（605）内滑动设有第一电动滑块（606），第一电动滑块（606）上固接焊接头（607），第一电动滑块（606）下端设有压紧组件。
3.如权利要求2所述的一种双面板焊接打磨装置，其特征在于：压紧组件包括L型支架（608）和压紧滚轮（609），第一电动滑块（606）下端固接L型支架（608），L型支架（608）转动安装有压紧滚轮（609）。
4.如权利要求1所述的一种双面板焊接打磨装置，其特征在于：打磨机构（7）包括有第三电机（701）、第二直齿轮（702）、第二滑板（703）、第二直齿条（704）、第二曲型架（705）、第二电动滑块（706）、L型安装架（707）、打磨电机（708）和打磨轮（709），长方架（5）右侧安装有第三电机（701），第三电机（701）固接第二直齿轮（702），长方架（5）后部内侧滑动连接第二滑板（703），第二滑板（703）右侧设有第二直齿条（704），第二直齿轮（702）与第二直齿条（704）啮合，第二滑板（703）固接第二曲型架（705），第二曲型架（705）内滑动连接第二电动滑块（706），第二电动滑块（706）固接L型安装架（707），L型安装架（707）上安装有打磨电机（708），打磨电机（708）固接打磨轮（709）。
5.如权利要求4所述的一种双面板焊接打磨装置，其特征在于：第一曲型架（605）与第二曲型架（705）内开设有曲型导轨（610），第一电动滑块（606）和第二电动滑块（706）滑动于曲型导轨（610）内。
6.如权利要求1所述的一种双面板焊接打磨装置，其特征在于：夹紧机构（8）包括第四电机（801）、第一锥齿轮（802）、双向螺杆（803）、第二锥齿轮（804）和夹具（805），支撑台（1）右侧安装第四电机（801），第四电机（801）上固接第一锥齿轮（802），支撑台（1）下部转动连接双向螺杆（803），双向螺杆（803）右侧固接第二锥齿轮（804），第二锥齿轮（804）与第一锥齿轮（802）啮合，双向螺杆（803）上通过螺母转动连接有夹具（805），夹具（805）滑动于支撑台（1）上。
7.如权利要求1所述的一种双面板焊接打磨装置，其特征在于：还包括有挤压机构（9），挤压机构（9）位于夹紧机构（8）中部，挤压机构（9）包括有圆形柱（901）、铰接板（902）、定型架（903）、滑动块（904）、拉板（905）和复位弹簧（906），支撑台（1）中部滑动连接圆形柱（901），圆形柱（901）上铰接多个铰接板（902），铰接板（902）下端铰接定型架（903），定型架（903）下部固接滑动块（904），滑动块（904）滑动连接于支撑台（1）内，圆形柱（901）的下端固接拉板（905），拉板（905）上连接有复位弹簧（906），复位弹簧（906）的上端连接支撑台（1）。
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