CN115138582A - 一种基于螺母的螺纹检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于螺母的螺纹检测设备，涉及到螺纹检测装置领域，包括工作台，所述工作台的上方设置有进料部分、检测部分和出料部分，本发明设置的进料部分、检测部分和出料部分可相互配合完成螺母上螺纹的检测，具体的，螺母从进料开口处投入储料槽中，通过第一电机驱动第一工作圆板转动，使得储料槽移动到传输管的一端，此时，螺母可进入传输管中并沿着传输管的倾斜方向下滑，下滑的同时，四组摄像头在螺母的一周进行拍摄，拍摄的图片上传到电脑利用软件进行智能化的分析，然后螺母通过传输管远离第一工作盘的一端后进入第二工作盘中，螺母位于对应的筛分槽中，达到了自动筛分的目的。

Description

一种基于螺母的螺纹检测设备

技术领域

本发明涉及螺纹检测装置领域，特别涉及一种基于螺母的螺纹检测设备。

背景技术

螺纹检测是用于给螺母或者螺杆外表面的螺纹进行形态检测的含义，人工检测时通过肉眼直接观察，容易出错，且检测效率低，而通过摄像头对螺母或者螺杆外表面的螺纹进行检测时，需要检测不同的面，检测不全面的同时检测效率低。因此，发明一种基于螺母的螺纹检测设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于螺母的螺纹检测设备，使得螺母在传输管中滑动，可通过传输管一周的四组摄像头全方位的对螺母外圈的螺纹进行检测，检测效率高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于螺母的螺纹检测设备，包括工作台，所述工作台的上方设置有进料部分、检测部分和出料部分，所述进料部分、检测部分和出料部分分别通过支架一、支架二、支架三连接在工作台上，进料部分、检测部分和出料部分依次倾斜向下分布，所述进料部分包括设置于工作台上方的第一工作盘、第一工作圆板，所述第一工作盘呈圆盘状结构，第一工作圆板转动设置于第一工作盘的内部，所述第一工作盘的底面固定设置有驱动第一工作圆板转动的第一电机，所述第一工作盘的一端设置有进料开口，所述进料开口的边角处设置有向外翻转的翻边，所述第一工作圆板的上表面设置有多组呈等距离分布的储料槽，所述第一工作盘上远离进料开口的一端设置有传输管；

所述出料部分包括第二工作盘、第二工作圆板，所述第二工作盘呈圆盘状结构，第二工作圆板转动设置于第二工作盘中，所述第二工作盘的下表面固定设置有固定第二工作圆板转动的第二电机，所述第二工作圆板的上表面固定设置有隔板，所述隔板呈环形阵列状围绕第二工作圆板的中心轴位置分布有多组，多组隔板将第二工作圆板的上表面分隔呈多组筛分槽，所述第二工作盘的一侧设置有呈V字形分布的第一滑动斗、第二滑动斗，另一侧设置有与传输管对接的进口，所述进口与传输管远离第一工作盘的一端对接，传输管连通在对应的储料槽和筛分槽之间，所述第一滑动斗、第二滑动斗分别与筛分槽连通；

所述检测部分包括摄像头、支撑环体，所述摄像头固定在支撑环体的内圈，支撑环体呈环形结构围绕在传输管的外圈，所述摄像头在支撑环体的内圈呈圆形阵列状设置有四组，所述工作台上设置有驱动支撑环体转动的驱动组件，所述驱动组件包括固定在工作台上表面的第三电机，所述第三电机沿着工作台的长度方向安装，所述第三电机的端部传动连接有转轴，所述转轴的端部固定安装有主动齿轮，所述支撑环体的外圈处固定设置有齿块，所述主动齿轮与齿块之间啮合连接。

优选的，所述支架一包括第一支撑单元，所述第一支撑单元的下端安装在工作台的上表面，第一支撑单元的上端安装在第一工作盘的下表面。

本发明设置的进料部分、检测部分和出料部分可相互配合完成螺母上螺纹的检测，具体的，螺母从进料开口处投入储料槽中，通过第一电机驱动第一工作圆板转动，使得储料槽移动到传输管的一端，此时，螺母可进入传输管中并沿着传输管的倾斜方向下滑，下滑的同时，四组摄像头在螺母的一周进行拍摄，拍摄的图片上传到电脑利用软件进行智能化的分析，然后螺母通过传输管远离第一工作盘的一端后进入第二工作盘中，螺母位于对应的筛分槽中，此时，电脑端分析此螺母外圈的螺纹是否正常（无缺损、凸起等情况），则控制第二电机顺时针转动，使得第二工作圆板带动此处筛分槽中的螺母移动到第一滑动斗的位置，螺母通过第一滑动斗进入第二收集箱中，若是螺母外圈的螺纹不正常（有缺损、凸起等情况），则控制第二电机逆时针转动，使得第二工作圆板带动此处筛分槽中的螺母移动到第二滑动斗的位置，螺母通过第二滑动斗进入第一收集箱中，达到了自动筛分的目的。

优选的，所述支架二包括第二支撑单元，所述第二支撑单元的下端固定在工作台的上表面，第二支撑单元的上端侧面固定设置有导向圆杆，所述支撑环体的侧面设置有环形结构的导向环槽，所述导向圆杆的端部滑动设置于导向环槽中。

其中，第三电机通过转轴带动主动齿轮转动时，主动齿轮通过与齿块之间的啮合带动支撑环体转动，支撑环体通过底部的导向圆杆限位，使得四组摄像头可在传输管的一周转动，从而更大范围和从不同角度对螺母一周进行拍摄。

优选的，所述支架三包括第三支撑单元，所述第三支撑单元的下端安装在工作台的上表面，第三支撑单元的上端安装在第二工作盘的下表面。

进一步的，第二工作圆板的表面通过多组隔板隔有筛分槽，使得筛分槽中可同时存有多组螺母，若是监测的相邻两组螺母或者多组螺母均是相同规格（正常、不正常）时，则可将多组螺母一起累计到筛分槽中，再启动第二电机进行中转动筛分，可起到节省筛分过程中使用的能耗的目的。

优选的，所述摄像头的端部固定设置有摄像头安装底座，所述摄像头安装底座通过螺钉固定在支撑环体的内圈处。

装置中，摄像头可拆装的连接在支撑环体中，方便实用，便于维护，四组摄像头组成的圆形结构其轴线与传输管的轴线重合，传输管为透明的管状结构，传输管可使用透明玻璃管也可使用透明塑料管，传输管内壁光滑，保证了螺母在传输管内部顺利下落。

优选的，所述工作台的上表面还活动放置有第一收集箱和第二收集箱，所述第一收集箱、第二收集箱均呈上方开口的矩形盒体结构，第一收集箱、第二收集箱的下表面均固定设置有磁性层，磁性层吸附固定在工作台的上表面，所述第一收集箱对应放置在第二滑动斗的下端，所述第二收集箱对应放置在第一滑动斗的下端。

进一步的，第一收集箱、第二收集箱活动放置在工作台的上表面，且第一收集箱、第二收集箱的下表面均是通过磁性层吸附固定在工作台的上表面，使得第一收集箱、第二收集箱便于拆装和固定，满足第一收集箱、第二收集箱需要定时更换和运输的使用需求。

优选的，所述导向圆杆呈凹字形结构，第二支撑单元的上端与支撑环体的下表面之间具有间隙，所述第二支撑单元的两侧均设置有导向圆杆，支撑环体的两侧均设置有导向环槽，所述第二支撑单元上端两组导向圆杆的相互靠近的一端分别滑动设置于支撑环体两侧的导向环槽中，两组导向圆杆的凹字形开口相互靠近。

其中，支撑环体的两侧均限制有导向圆杆，使得支撑环体可沿着传输管的外圈转动，支撑环体与传输管始终保持轴线重合的状态，便于四组摄像头对传输管内部经过的螺母进行稳定的检测。

优选的，所述翻边的底部设置有支撑底板，支撑底板与第一工作盘的底面一体设置。

为了使得螺母可顺利的进入摄像头安装底座中，在进料开口的开口处设置有翻边，翻边的底部设置有支撑底板，使得螺母可顺利的进入储料槽中。

优选的，所述进料开口两侧的翻边形成喇叭形开口，所述进料开口的宽度大于储料槽的外径。

进料开口两侧的翻边形成喇叭形开口，便于螺母的投放，而螺母可通过机械手或者吸盘投放，也可通过手动进行投放，根据实际生产条件进行使用，当螺母投放进入储料槽时，翻边可起到导向作用，使得翻边便于进入储料槽，储料槽设置有多组，实现了连续进料的目的，基于设备中的连续进料，可使得螺母连续的通过传输管处，实现了连续检测的目的，而传输管中被检测的螺母不断的通过出料部分排出，实现了连续出料和连续筛分的目的。

优选的，所述储料槽呈截面为半圆形的槽体结构。

其中，储料槽呈截面为半圆形的槽体结构，可供螺母、螺杆、柱体、筒体、块体、球体滑动经过，使得整体设备适用于对螺母、螺杆、柱体、筒体、块体、球体的外表面检测。

进一步的，第一支撑单元、第二支撑单元、第三支撑单元可使用电动推杆或气缸等，当通过第一支撑单元、第二支撑单元、第三支撑单元控制进料部分、检测部分和出料部分整体的倾斜度时，可达到控制螺母下落速度或者顺畅度的目的，实用性强。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明的一种基于螺母的螺纹检测设备，包括工作台，所述工作台的上方设置有进料部分、检测部分和出料部分，所述进料部分、检测部分和出料部分分别通过支架一、支架二、支架三连接在工作台上，本发明设置的进料部分、检测部分和出料部分可相互配合完成螺母上螺纹的检测，具体的，螺母从进料开口处投入储料槽中，通过第一电机驱动第一工作圆板转动，使得储料槽移动到传输管的一端，此时，螺母可进入传输管中并沿着传输管的倾斜方向下滑，下滑的同时，四组摄像头在螺母的一周进行拍摄，拍摄的图片上传到电脑利用软件进行智能化的分析，然后螺母通过传输管远离第一工作盘的一端后进入第二工作盘中，螺母位于对应的筛分槽中，此时，电脑端分析此螺母外圈的螺纹是否正常（无缺损、凸起等情况），则控制第二电机顺时针转动，使得第二工作圆板带动此处筛分槽中的螺母移动到第一滑动斗的位置，螺母通过第一滑动斗进入第二收集箱中，若是螺母外圈的螺纹不正常（有缺损、凸起等情况），则控制第二电机逆时针转动，使得第二工作圆板带动此处筛分槽中的螺母移动到第二滑动斗的位置，螺母通过第二滑动斗进入第一收集箱中，达到了自动筛分的目的；

2、本发明的一种基于螺母的螺纹检测设备，第三电机通过转轴带动主动齿轮转动时，主动齿轮通过与齿块之间的啮合带动支撑环体转动，支撑环体通过底部的导向圆杆限位，使得四组摄像头可在传输管的一周转动，从而更大范围和从不同角度对螺母一周进行拍摄；

3、本发明的一种基于螺母的螺纹检测设备，第二工作圆板的表面通过多组隔板隔有筛分槽，使得筛分槽中可同时存有多组螺母，若是监测的相邻两组螺母或者多组螺母均是相同规格（正常、不正常）时，则可将多组螺母一起累计到筛分槽中，再启动第二电机进行中转动筛分，可起到节省筛分过程中使用的能耗的目的；

4、本发明的一种基于螺母的螺纹检测设备，摄像头可拆装的连接在支撑环体中，方便实用，便于维护，四组摄像头组成的圆形结构其轴线与传输管的轴线重合，传输管为透明的管状结构，传输管可使用透明玻璃管也可使用透明塑料管，传输管内壁光滑，保证了螺母在传输管内部顺利下落；

5、本发明的一种基于螺母的螺纹检测设备，第一收集箱、第二收集箱活动放置在工作台的上表面，且第一收集箱、第二收集箱的下表面均是通过磁性层吸附固定在工作台的上表面，使得第一收集箱、第二收集箱便于拆装和固定，满足第一收集箱、第二收集箱需要定时更换和运输的使用需求；

6、本发明的一种基于螺母的螺纹检测设备，进料开口两侧的翻边形成喇叭形开口，便于螺母的投放，而螺母可通过机械手或者吸盘投放，也可通过手动进行投放，根据实际生产条件进行使用，当螺母投放进入储料槽时，翻边可起到导向作用，使得翻边便于进入储料槽，储料槽设置有多组，实现了连续进料的目的，基于设备中的连续进料，可使得螺母连续的通过传输管处，实现了连续检测的目的，而传输管中被检测的螺母不断的通过出料部分排出，实现了连续出料和连续筛分的目的；

7、本发明的一种基于螺母的螺纹检测设备，储料槽呈截面为半圆形的槽体结构，可供螺母、螺杆、柱体、筒体、块体、球体滑动经过，使得整体设备适用于对螺母、螺杆、柱体、筒体、块体、球体的外表面检测；

8、本发明的一种基于螺母的螺纹检测设备，第一支撑单元、第二支撑单元、第三支撑单元可使用电动推杆或气缸等，当通过第一支撑单元、第二支撑单元、第三支撑单元控制进料部分、检测部分和出料部分整体的倾斜度时，可达到控制螺母下落速度或者顺畅度的目的，实用性强；

9、本发明的一种基于螺母的螺纹检测设备，第一支撑单元、第二支撑单元、第三支撑单元可使用金属支撑杆等装置，起到对进料部分、检测部分和出料部分稳定支撑的目的，使得进料部分、检测部分和出料部分整体呈现固定的倾斜角度。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明侧面结构示意图。

图3为本发明俯视图。

图4为本发明剖视图。

图5为本发明图1中A处结构放大示意图。

图中：工作台1、第一工作盘2、第一工作圆板3、第一电机4、第一支撑单元5、传输管6、支撑环体7、摄像头8、摄像头安装底座9、第二支撑单元10、第二电机11、第三支撑单元12、第二工作圆板13、第二工作盘14、第一滑动斗15、第二滑动斗16、第一收集箱17、第二收集箱18、储料槽19、翻边20、进料开口21、隔板22、筛分槽23、第三电机24、转轴25、主动齿轮26、齿块27、导向圆杆28、导向环槽29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提供了如图1-5所示的一种基于螺母的螺纹检测设备，包括工作台1，工作台1的上方设置有进料部分、检测部分和出料部分，进料部分、检测部分和出料部分分别通过支架一、支架二、支架三连接在工作台1上，进料部分、检测部分和出料部分依次倾斜向下分布，进料部分包括设置于工作台1上方的第一工作盘2、第一工作圆板3，第一工作盘2呈圆盘状结构，第一工作圆板3转动设置于第一工作盘2的内部，第一工作盘2的底面固定设置有驱动第一工作圆板3转动的第一电机4，第一工作盘2的一端设置有进料开口21，进料开口21的边角处设置有向外翻转的翻边20，第一工作圆板3的上表面设置有多组呈等距离分布的储料槽19，第一工作盘2上远离进料开口21的一端设置有传输管6；

出料部分包括第二工作盘14、第二工作圆板13，第二工作盘14呈圆盘状结构，第二工作圆板13转动设置于第二工作盘14中，第二工作盘14的下表面固定设置有固定第二工作圆板13转动的第二电机11，第二工作圆板13的上表面固定设置有隔板22，隔板22呈环形阵列状围绕第二工作圆板13的中心轴位置分布有多组，多组隔板22将第二工作圆板13的上表面分隔呈多组筛分槽23，第二工作盘14的一侧设置有呈V字形分布的第一滑动斗15、第二滑动斗16，另一侧设置有与传输管6对接的进口，进口与传输管6远离第一工作盘2的一端对接，传输管6连通在对应的储料槽19和筛分槽23之间，第一滑动斗15、第二滑动斗16分别与筛分槽23连通；

检测部分包括摄像头8、支撑环体7，摄像头8固定在支撑环体7的内圈，支撑环体7呈环形结构围绕在传输管6的外圈，摄像头8在支撑环体7的内圈呈圆形阵列状设置有四组，工作台1上设置有驱动支撑环体7转动的驱动组件，驱动组件包括固定在工作台1上表面的第三电机24，第三电机24沿着工作台1的长度方向安装，第三电机24的端部传动连接有转轴25，转轴25的端部固定安装有主动齿轮26，支撑环体7的外圈处固定设置有齿块27，主动齿轮26与齿块27之间啮合连接。

支架一包括第一支撑单元5，第一支撑单元5的下端安装在工作台1的上表面，第一支撑单元5的上端安装在第一工作盘2的下表面。

本发明设置的进料部分、检测部分和出料部分可相互配合完成螺母上螺纹的检测，具体的，螺母从进料开口21处投入储料槽19中，通过第一电机4驱动第一工作圆板3转动，使得储料槽19移动到传输管6的一端，此时，螺母可进入传输管6中并沿着传输管6的倾斜方向下滑，下滑的同时，四组摄像头8在螺母的一周进行拍摄，拍摄的图片上传到电脑利用软件进行智能化的分析，然后螺母通过传输管6远离第一工作盘2的一端后进入第二工作盘14中，螺母位于对应的筛分槽23中，此时，电脑端分析此螺母外圈的螺纹是否正常（无缺损、凸起等情况），则控制第二电机11顺时针转动，使得第二工作圆板13带动此处筛分槽23中的螺母移动到第一滑动斗15的位置，螺母通过第一滑动斗15进入第二收集箱18中，若是螺母外圈的螺纹不正常（有缺损、凸起等情况），则控制第二电机11逆时针转动，使得第二工作圆板13带动此处筛分槽23中的螺母移动到第二滑动斗16的位置，螺母通过第二滑动斗16进入第一收集箱17中，达到了自动筛分的目的。

支架二包括第二支撑单元10，第二支撑单元10的下端固定在工作台1的上表面，第二支撑单元10的上端侧面固定设置有导向圆杆28，支撑环体7的侧面设置有环形结构的导向环槽29，导向圆杆28的端部滑动设置于导向环槽29中。

其中，第三电机24通过转轴25带动主动齿轮26转动时，主动齿轮26通过与齿块27之间的啮合带动支撑环体7转动，支撑环体7通过底部的导向圆杆28限位，使得四组摄像头8可在传输管6的一周转动，从而更大范围和从不同角度对螺母一周进行拍摄。

支架三包括第三支撑单元12，第三支撑单元12的下端安装在工作台1的上表面，第三支撑单元12的上端安装在第二工作盘14的下表面。

进一步的，第二工作圆板13的表面通过多组隔板22隔有筛分槽23，使得筛分槽23中可同时存有多组螺母，若是监测的相邻两组螺母或者多组螺母均是相同规格（正常、不正常）时，则可将多组螺母一起累计到筛分槽23中，再启动第二电机11进行中转动筛分，可起到节省筛分过程中使用的能耗的目的。

摄像头8的端部固定设置有摄像头安装底座9，摄像头安装底座9通过螺钉固定在支撑环体7的内圈处。

装置中，摄像头8可拆装的连接在支撑环体7中，方便实用，便于维护，四组摄像头8组成的圆形结构其轴线与传输管6的轴线重合，传输管6为透明的管状结构，传输管6可使用透明玻璃管也可使用透明塑料管，传输管6内壁光滑，保证了螺母在传输管6内部顺利下落。

工作台1的上表面还活动放置有第一收集箱17和第二收集箱18，第一收集箱17、第二收集箱18均呈上方开口的矩形盒体结构，第一收集箱17、第二收集箱18的下表面均固定设置有磁性层，磁性层吸附固定在工作台1的上表面，第一收集箱17对应放置在第二滑动斗16的下端，第二收集箱18对应放置在第一滑动斗15的下端。

进一步的，第一收集箱17、第二收集箱18活动放置在工作台1的上表面，且第一收集箱17、第二收集箱18的下表面均是通过磁性层吸附固定在工作台1的上表面，使得第一收集箱17、第二收集箱18便于拆装和固定，满足第一收集箱17、第二收集箱18需要定时更换和运输的使用需求。

导向圆杆28呈凹字形结构，第二支撑单元10的上端与支撑环体7的下表面之间具有间隙，第二支撑单元10的两侧均设置有导向圆杆28，支撑环体7的两侧均设置有导向环槽29，第二支撑单元10上端两组导向圆杆28的相互靠近的一端分别滑动设置于支撑环体7两侧的导向环槽29中，两组导向圆杆28的凹字形开口相互靠近。

其中，支撑环体7的两侧均限制有导向圆杆28，使得支撑环体7可沿着传输管6的外圈转动，支撑环体7与传输管6始终保持轴线重合的状态，便于四组摄像头8对传输管6内部经过的螺母进行稳定的检测。

翻边20的底部设置有支撑底板，支撑底板与第一工作盘2的底面一体设置。

为了使得螺母可顺利的进入摄像头安装底座9中，在进料开口21的开口处设置有翻边20，翻边20的底部设置有支撑底板，使得螺母可顺利的进入储料槽19中。

进料开口21两侧的翻边20形成喇叭形开口，进料开口21的宽度大于储料槽19的外径。

进料开口21两侧的翻边20形成喇叭形开口，便于螺母的投放，而螺母可通过机械手或者吸盘投放，也可通过手动进行投放，根据实际生产条件进行使用，当螺母投放进入储料槽19时，翻边20可起到导向作用，使得翻边20便于进入储料槽19，储料槽19设置有多组，实现了连续进料的目的，基于设备中的连续进料，可使得螺母连续的通过传输管6处，实现了连续检测的目的，而传输管6中被检测的螺母不断的通过出料部分排出，实现了连续出料和连续筛分的目的。

储料槽19呈截面为半圆形的槽体结构。

其中，储料槽19呈截面为半圆形的槽体结构，可供螺母、螺杆、柱体、筒体、块体、球体滑动经过，使得整体设备适用于对螺母、螺杆、柱体、筒体、块体、球体的外表面检测。

进一步的，第一支撑单元5、第二支撑单元10、第三支撑单元12可使用电动推杆或气缸等，当通过第一支撑单元5、第二支撑单元10、第三支撑单元12控制进料部分、检测部分和出料部分整体的倾斜度时，可达到控制螺母下落速度或者顺畅度的目的，实用性强。

工作原理：本发明设置的进料部分、检测部分和出料部分可相互配合完成螺母上螺纹的检测，具体的，螺母从进料开口21处投入储料槽19中，通过第一电机4驱动第一工作圆板3转动，使得储料槽19移动到传输管6的一端，此时，螺母可进入传输管6中并沿着传输管6的倾斜方向下滑，下滑的同时，四组摄像头8在螺母的一周进行拍摄，拍摄的图片上传到电脑利用软件进行智能化的分析，然后螺母通过传输管6远离第一工作盘2的一端后进入第二工作盘14中，螺母位于对应的筛分槽23中，此时，电脑端分析此螺母外圈的螺纹是否正常（无缺损、凸起等情况），则控制第二电机11顺时针转动，使得第二工作圆板13带动此处筛分槽23中的螺母移动到第一滑动斗15的位置，螺母通过第一滑动斗15进入第二收集箱18中，若是螺母外圈的螺纹不正常（有缺损、凸起等情况），则控制第二电机11逆时针转动，使得第二工作圆板13带动此处筛分槽23中的螺母移动到第二滑动斗16的位置，螺母通过第二滑动斗16进入第一收集箱17中，达到了自动筛分的目的；

第三电机24通过转轴25带动主动齿轮26转动时，主动齿轮26通过与齿块27之间的啮合带动支撑环体7转动，支撑环体7通过底部的导向圆杆28限位，使得四组摄像头8可在传输管6的一周转动，从而更大范围和从不同角度对螺母一周进行拍摄；

第一收集箱17、第二收集箱18活动放置在工作台1的上表面，且第一收集箱17、第二收集箱18的下表面均是通过磁性层吸附固定在工作台1的上表面，使得第一收集箱17、第二收集箱18便于拆装和固定，满足第一收集箱17、第二收集箱18需要定时更换和运输的使用需求。

实施例二

本发明提供了如图1-5所示的一种基于螺母的螺纹检测设备，包括工作台1，工作台1的上方设置有进料部分、检测部分和出料部分，进料部分、检测部分和出料部分分别通过支架一、支架二、支架三连接在工作台1上，进料部分、检测部分和出料部分依次倾斜向下分布，进料部分包括设置于工作台1上方的第一工作盘2、第一工作圆板3，第一工作盘2呈圆盘状结构，第一工作圆板3转动设置于第一工作盘2的内部，第一工作盘2的底面固定设置有驱动第一工作圆板3转动的第一电机4，第一工作盘2的一端设置有进料开口21，进料开口21的边角处设置有向外翻转的翻边20，第一工作圆板3的上表面设置有多组呈等距离分布的储料槽19，第一工作盘2上远离进料开口21的一端设置有传输管6。

出料部分包括第二工作盘14、第二工作圆板13，第二工作盘14呈圆盘状结构，第二工作圆板13转动设置于第二工作盘14中，第二工作盘14的下表面固定设置有固定第二工作圆板13转动的第二电机11，第二工作圆板13的上表面固定设置有隔板22，隔板22呈环形阵列状围绕第二工作圆板13的中心轴位置分布有多组，多组隔板22将第二工作圆板13的上表面分隔呈多组筛分槽23，第二工作盘14的一侧设置有呈V字形分布的第一滑动斗15、第二滑动斗16，另一侧设置有与传输管6对接的进口，进口与传输管6远离第一工作盘2的一端对接，传输管6连通在对应的储料槽19和筛分槽23之间，第一滑动斗15、第二滑动斗16分别与筛分槽23连通；

检测部分包括摄像头8、支撑环体7，摄像头8固定在支撑环体7的内圈，支撑环体7呈环形结构围绕在传输管6的外圈，摄像头8在支撑环体7的内圈呈圆形阵列状设置有四组，工作台1上设置有驱动支撑环体7转动的驱动组件，驱动组件包括固定在工作台1上表面的第三电机24，第三电机24沿着工作台1的长度方向安装，第三电机24的端部传动连接有转轴25，转轴25的端部固定安装有主动齿轮26，支撑环体7的外圈处固定设置有齿块27，主动齿轮26与齿块27之间啮合连接。

支架一包括第一支撑单元5，第一支撑单元5的下端安装在工作台1的上表面，第一支撑单元5的上端安装在第一工作盘2的下表面。

本发明设置的进料部分、检测部分和出料部分可相互配合完成螺母上螺纹的检测，具体的，螺母从进料开口21处投入储料槽19中，通过第一电机4驱动第一工作圆板3转动，使得储料槽19移动到传输管6的一端，此时，螺母可进入传输管6中并沿着传输管6的倾斜方向下滑，下滑的同时，四组摄像头8在螺母的一周进行拍摄，拍摄的图片上传到电脑利用软件进行智能化的分析，然后螺母通过传输管6远离第一工作盘2的一端后进入第二工作盘14中，螺母位于对应的筛分槽23中，此时，电脑端分析此螺母外圈的螺纹是否正常（无缺损、凸起等情况），则控制第二电机11顺时针转动，使得第二工作圆板13带动此处筛分槽23中的螺母移动到第一滑动斗15的位置，螺母通过第一滑动斗15进入第二收集箱18中，若是螺母外圈的螺纹不正常（有缺损、凸起等情况），则控制第二电机11逆时针转动，使得第二工作圆板13带动此处筛分槽23中的螺母移动到第二滑动斗16的位置，螺母通过第二滑动斗16进入第一收集箱17中，达到了自动筛分的目的。

支架二包括第二支撑单元10，第二支撑单元10的下端固定在工作台1的上表面，第二支撑单元10的上端侧面固定设置有导向圆杆28，支撑环体7的侧面设置有环形结构的导向环槽29，导向圆杆28的端部滑动设置于导向环槽29中。

其中，第三电机24通过转轴25带动主动齿轮26转动时，主动齿轮26通过与齿块27之间的啮合带动支撑环体7转动，支撑环体7通过底部的导向圆杆28限位，使得四组摄像头8可在传输管6的一周转动，从而更大范围和从不同角度对螺母一周进行拍摄。

支架三包括第三支撑单元12，第三支撑单元12的下端安装在工作台1的上表面，第三支撑单元12的上端安装在第二工作盘14的下表面。

进一步的，第一支撑单元5、第二支撑单元10、第三支撑单元12可使用金属支撑杆等装置，起到对进料部分、检测部分和出料部分稳定支撑的目的，使得进料部分、检测部分和出料部分整体呈现固定的倾斜角度。

Claims (10)

1.一种基于螺母的螺纹检测设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上方设置有进料部分、检测部分和出料部分，所述进料部分、检测部分和出料部分分别通过支架一、支架二、支架三连接在工作台（1）上，进料部分、检测部分和出料部分依次倾斜向下分布，所述进料部分包括设置于工作台（1）上方的第一工作盘（2）、第一工作圆板（3），所述第一工作盘（2）呈圆盘状结构，第一工作圆板（3）转动设置于第一工作盘（2）的内部，所述第一工作盘（2）的底面固定设置有驱动第一工作圆板（3）转动的第一电机（4），所述第一工作盘（2）的一端设置有进料开口（21），所述进料开口（21）的边角处设置有向外翻转的翻边（20），所述第一工作圆板（3）的上表面设置有多组呈等距离分布的储料槽（19），所述第一工作盘（2）上远离进料开口（21）的一端设置有传输管（6）；

所述出料部分包括第二工作盘（14）、第二工作圆板（13），所述第二工作盘（14）呈圆盘状结构，第二工作圆板（13）转动设置于第二工作盘（14）中，所述第二工作盘（14）的下表面固定设置有固定第二工作圆板（13）转动的第二电机（11），所述第二工作圆板（13）的上表面固定设置有隔板（22），所述隔板（22）呈环形阵列状围绕第二工作圆板（13）的中心轴位置分布有多组，多组隔板（22）将第二工作圆板（13）的上表面分隔呈多组筛分槽（23），所述第二工作盘（14）的一侧设置有呈V字形分布的第一滑动斗（15）、第二滑动斗（16），另一侧设置有与传输管（6）对接的进口，所述进口与传输管（6）远离第一工作盘（2）的一端对接，传输管（6）连通在对应的储料槽（19）和筛分槽（23）之间，所述第一滑动斗（15）、第二滑动斗（16）分别与筛分槽（23）连通；

所述检测部分包括摄像头（8）、支撑环体（7），所述摄像头（8）固定在支撑环体（7）的内圈，支撑环体（7）呈环形结构围绕在传输管（6）的外圈，所述摄像头（8）在支撑环体（7）的内圈呈圆形阵列状设置有四组，所述工作台（1）上设置有驱动支撑环体（7）转动的驱动组件，所述驱动组件包括固定在工作台（1）上表面的第三电机（24），所述第三电机（24）沿着工作台（1）的长度方向安装，所述第三电机（24）的端部传动连接有转轴（25），所述转轴（25）的端部固定安装有主动齿轮（26），所述支撑环体（7）的外圈处固定设置有齿块（27），所述主动齿轮（26）与齿块（27）之间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于螺母的螺纹检测设备，其特征在于：所述支架一包括第一支撑单元（5），所述第一支撑单元（5）的下端安装在工作台（1）的上表面，第一支撑单元（5）的上端安装在第一工作盘（2）的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种基于螺母的螺纹检测设备，其特征在于：所述支架二包括第二支撑单元（10），所述第二支撑单元（10）的下端固定在工作台（1）的上表面，第二支撑单元（10）的上端侧面固定设置有导向圆杆（28），所述支撑环体（7）的侧面设置有环形结构的导向环槽（29），所述导向圆杆（28）的端部滑动设置于导向环槽（29）中。

4.根据权利要求3所述的一种基于螺母的螺纹检测设备，其特征在于：所述支架三包括第三支撑单元（12），所述第三支撑单元（12）的下端安装在工作台（1）的上表面，第三支撑单元（12）的上端安装在第二工作盘（14）的下表面。

5.根据权利要求4所述的一种基于螺母的螺纹检测设备，其特征在于：所述摄像头（8）的端部固定设置有摄像头安装底座（9），所述摄像头安装底座（9）通过螺钉固定在支撑环体（7）的内圈处。

6.根据权利要求5所述的一种基于螺母的螺纹检测设备，其特征在于：所述工作台（1）的上表面还活动放置有第一收集箱（17）和第二收集箱（18），所述第一收集箱（17）、第二收集箱（18）均呈上方开口的矩形盒体结构，第一收集箱（17）、第二收集箱（18）的下表面均固定设置有磁性层，磁性层吸附固定在工作台（1）的上表面，所述第一收集箱（17）对应放置在第二滑动斗（16）的下端，所述第二收集箱（18）对应放置在第一滑动斗（15）的下端。

7.根据权利要求6所述的一种基于螺母的螺纹检测设备，其特征在于：所述导向圆杆（28）呈凹字形结构，第二支撑单元（10）的上端与支撑环体（7）的下表面之间具有间隙，所述第二支撑单元（10）的两侧均设置有导向圆杆（28），支撑环体（7）的两侧均设置有导向环槽（29），所述第二支撑单元（10）上端两组导向圆杆（28）的相互靠近的一端分别滑动设置于支撑环体（7）两侧的导向环槽（29）中，两组导向圆杆（28）的凹字形开口相互靠近。

8.根据权利要求7所述的一种基于螺母的螺纹检测设备，其特征在于：所述翻边（20）的底部设置有支撑底板，支撑底板与第一工作盘（2）的底面一体设置。

9.根据权利要求8所述的一种基于螺母的螺纹检测设备，其特征在于：所述进料开口（21）两侧的翻边（20）形成喇叭形开口，所述进料开口（21）的宽度大于储料槽（19）的外径。

10.根据权利要求9所述的一种基于螺母的螺纹检测设备，其特征在于：所述储料槽（19）呈截面为半圆形的槽体结构。

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