CN212667693U - 一种旋翼无人机桥梁检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，且公开了一种旋翼无人机桥梁检测装置，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有机身，所述安装板的顶部固定安装有固定仓，所述固定仓的内部活动安装有一端贯穿并延伸至固定仓外部的连接仓，所述连接仓的顶部固定安装有三轴云台，所述三轴云台的底部开设有安装槽。该旋翼无人机桥梁检测装置，通过设置连接仓，将连接仓插入固定仓内部，支撑板对第二弹簧进行挤压，并且由于卡块的一端为斜面，两个伸缩杆和第一弹簧被挤压，由于第一弹簧的张力，卡块卡进连接仓内部，通过有第二弹簧的张力，连接仓和固定仓之间的安装更加稳固，当需要对其进行拆卸时，转动转轴，主动齿轮带动从动齿轮转动。

Description

一种旋翼无人机桥梁检测装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种旋翼无人机桥梁检测装置。

背景技术

我国现役桥梁总数已超过百万座，随着桥梁总数的增加，桥梁服役年限的增长以及桥梁建设难度的提高，桥梁的检测任务不断加剧，尤其是在对桥梁底面进行检测时，检测难度和检测成本大幅上升，传统的桥梁底面检测采用检测车配合人工检测的方式。

目前的桥梁检测中，已部分使用旋翼无人机对桥体表面进行检测，例如中国专利CN 209080176 U公开了一种旋翼无人机桥梁检测装置，该装置通过三轴云台可完成对桥梁的一般性表面检测，当进行桥梁底面检测时，由于三轴云台设置在整个机身的上方，向上拍摄的空间广阔，通过三轴云台的角度调节作用，可高效的完成对桥梁底面的拍摄，从而大幅提高检测效率，但是在使用时现有的旋翼无人机机身与三轴云台之间的安装太过复杂，不方便对其进行拆卸和维护，故此，提出一种旋翼无人机桥梁检测装置来解决上述的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种旋翼无人机桥梁检测装置，具备便于安装等优点，解决了使用时现有的旋翼无人机机身与三轴云台之间的安装太过复杂，不方便对其进行拆卸和维护的问题。

（二）技术方案

为实现上述便于安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋翼无人机桥梁检测装置，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有机身，所述安装板的顶部固定安装有固定仓，所述固定仓的内部活动安装有一端贯穿并延伸至固定仓外部的连接仓，所述连接仓的顶部固定安装有三轴云台，所述三轴云台的底部开设有安装槽，所述连接仓的顶部固定安装有数量为两个的固定板，左侧所述固定板的右侧活动连接有一端贯穿并延伸至右侧固定板右侧的转轴，所述转轴的外侧固定连接有位于安装槽内部的主动齿轮，所述连接仓的正面内壁和背面内壁之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部活动连接有一端贯穿并延伸至安装槽内部的蜗杆，所述蜗杆的顶部固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述连接仓的左右两侧内壁之间活动连接有螺杆，所述螺杆的外侧固定连接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述螺杆的外侧螺纹连接有数量为两个的活动块，两个所述活动块的底部均固定连接有连接板，所述固定仓的左右两侧内壁均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆相对的一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至连接仓内部的卡块，两个所述伸缩杆的外侧均活动安装有第一弹簧。

优选的，所述连接仓的左右两侧均开设有与卡块大小相适配的安装通孔，两个所述卡块的大小相同且相对的一侧均为斜面，所述卡块呈T字型。

优选的，所述固定仓的内底壁固定连接有与支撑板的底部贴合的第二弹簧，所述连接仓的底部开设有与第二弹簧大小相适配的限位通孔。

优选的，两个所述连接板相离的一侧均固定连接有挤压块，所述连接仓的内底壁开设有数量为两个的滑槽，两个所述连接板的底部均固定连接有与滑槽滑动连接的滑块。

优选的，两个所述第一弹簧相对的一侧分别与两个卡块相离的一侧固定连接，两个所述第一弹簧相离的一侧分别与固定仓的左右两侧内壁固定连接。

优选的，所述活动块的内部开设有与螺杆螺纹连接的螺纹通孔，两个所述活动块的大小相同且内部螺纹方向相反。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种旋翼无人机桥梁检测装置，具备以下有益效果：

该旋翼无人机桥梁检测装置，通过设置连接仓，将连接仓插入固定仓内部，支撑板对第二弹簧进行挤压，并且由于卡块的一端为斜面，两个伸缩杆和第一弹簧被挤压，由于第一弹簧的张力，卡块卡进连接仓内部，通过有第二弹簧的张力，连接仓和固定仓之间的安装更加稳固，当需要对其进行拆卸时，转动转轴，主动齿轮带动从动齿轮转动，蜗杆带动蜗轮转动，螺杆转动，通过有滑块和滑槽，两个活动块可带动两个连接板和挤压块向相对的一侧运动或者相离的一侧运动，当两个挤压块向相离的一侧运动时，挤压块将卡块推出连接仓内部，将连接仓从固定仓中抽出，即可对三轴云台拆卸进行维护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部放大结构示意图。

图中：1安装板、2卡块、3固定仓、4活动块、5固定板、6连接仓、7伸缩杆、8第一弹簧、9支撑板、10连接板、11机身、12安装槽、13主动齿轮、14蜗轮、15蜗杆、16螺杆、17从动齿轮、18三轴云台、19转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种旋翼无人机桥梁检测装置，包括安装板1，安装板1的底部固定安装有机身11，安装板1的顶部固定安装有固定仓3，固定仓3的内部活动安装有一端贯穿并延伸至固定仓3外部的连接仓6，连接仓6的顶部固定安装有三轴云台18，三轴云台18的底部开设有安装槽12，连接仓6的顶部固定安装有数量为两个的固定板5，左侧固定板5的右侧活动连接有一端贯穿并延伸至右侧固定板5右侧的转轴19，转轴19的外侧固定连接有位于安装槽12内部的主动齿轮13，连接仓6的正面内壁和背面内壁之间固定连接有支撑板9，固定仓3的内底壁固定连接有与支撑板9的底部贴合的第二弹簧，连接仓6的底部开设有与第二弹簧大小相适配的限位通孔，支撑板9的顶部活动连接有一端贯穿并延伸至安装槽12内部的蜗杆15，蜗杆15的顶部固定连接有与主动齿轮13啮合的从动齿轮17，连接仓6的左右两侧内壁之间活动连接有螺杆16，螺杆16的外侧固定连接有与蜗杆15啮合的蜗轮14，螺杆16的外侧螺纹连接有数量为两个的活动块4，活动块4的内部开设有与螺杆16螺纹连接的螺纹通孔，两个活动块4的大小相同且内部螺纹方向相反，两个活动块4的底部均固定连接有连接板10，两个连接板10相离的一侧均固定连接有挤压块，连接仓6的内底壁开设有数量为两个的滑槽，两个连接板10的底部均固定连接有与滑槽滑动连接的滑块，固定仓3的左右两侧内壁均固定连接有伸缩杆7，两个伸缩杆7相对的一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至连接仓6内部的卡块2，连接仓6的左右两侧均开设有与卡块2大小相适配的安装通孔，两个卡块2的大小相同且相对的一侧均为斜面，卡块2呈T字型，两个伸缩杆7的外侧均活动安装有第一弹簧8，两个第一弹簧8相对的一侧分别与两个卡块2相离的一侧固定连接，两个第一弹簧8相离的一侧分别与固定仓3的左右两侧内壁固定连接。

综上所述，该旋翼无人机桥梁检测装置，通过设置连接仓6，将连接仓6插入固定仓3内部，支撑板9对第二弹簧进行挤压，并且由于卡块2的一端为斜面，两个伸缩杆7和第一弹簧8被挤压，由于第一弹簧8的张力，卡块2卡进连接仓6内部，通过有第二弹簧的张力，连接仓6和固定仓3之间的安装更加稳固，当需要对其进行拆卸时，转动转轴19，主动齿轮13带动从动齿轮17转动，蜗杆15带动蜗轮14转动，螺杆16转动，通过有滑块和滑槽，两个活动块4可带动两个连接板10和挤压块向相对的一侧运动或者相离的一侧运动，当两个挤压块向相离的一侧运动时，挤压块将卡块2推出连接仓6内部，将连接仓6从固定仓3中抽出，即可对三轴云台18拆卸进行维护，解决了使用时现有的旋翼无人机机身11与三轴云台18之间的安装太过复杂，不方便对其进行拆卸和维护的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种旋翼无人机桥梁检测装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底部固定安装有机身（11），所述安装板（1）的顶部固定安装有固定仓（3），所述固定仓（3）的内部活动安装有一端贯穿并延伸至固定仓（3）外部的连接仓（6），所述连接仓（6）的顶部固定安装有三轴云台（18），所述三轴云台（18）的底部开设有安装槽（12），所述连接仓（6）的顶部固定安装有数量为两个的固定板（5），左侧所述固定板（5）的右侧活动连接有一端贯穿并延伸至右侧固定板（5）右侧的转轴（19），所述转轴（19）的外侧固定连接有位于安装槽（12）内部的主动齿轮（13），所述连接仓（6）的正面内壁和背面内壁之间固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的顶部活动连接有一端贯穿并延伸至安装槽（12）内部的蜗杆（15），所述蜗杆（15）的顶部固定连接有与主动齿轮（13）啮合的从动齿轮（17），所述连接仓（6）的左右两侧内壁之间活动连接有螺杆（16），所述螺杆（16）的外侧固定连接有与蜗杆（15）啮合的蜗轮（14），所述螺杆（16）的外侧螺纹连接有数量为两个的活动块（4），两个所述活动块（4）的底部均固定连接有连接板（10），所述固定仓（3）的左右两侧内壁均固定连接有伸缩杆（7），两个所述伸缩杆（7）相对的一侧均固定连接有一端贯穿并延伸至连接仓（6）内部的卡块（2），两个所述伸缩杆（7）的外侧均活动安装有第一弹簧（8）。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机桥梁检测装置，其特征在于：所述连接仓（6）的左右两侧均开设有与卡块（2）大小相适配的安装通孔，两个所述卡块（2）的大小相同且相对的一侧均为斜面，所述卡块（2）呈T字型。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机桥梁检测装置，其特征在于：所述固定仓（3）的内底壁固定连接有与支撑板（9）的底部贴合的第二弹簧，所述连接仓（6）的底部开设有与第二弹簧大小相适配的限位通孔。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机桥梁检测装置，其特征在于：两个所述连接板（10）相离的一侧均固定连接有挤压块，所述连接仓（6）的内底壁开设有数量为两个的滑槽，两个所述连接板（10）的底部均固定连接有与滑槽滑动连接的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机桥梁检测装置，其特征在于：两个所述第一弹簧（8）相对的一侧分别与两个卡块（2）相离的一侧固定连接，两个所述第一弹簧（8）相离的一侧分别与固定仓（3）的左右两侧内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机桥梁检测装置，其特征在于：所述活动块（4）的内部开设有与螺杆（16）螺纹连接的螺纹通孔，两个所述活动块（4）的大小相同且内部螺纹方向相反。

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