CN115138575B - 一种食品自动检测设备及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种食品自动检测设备，包括投料机构，风选机构、去石机构、磁选机构、色选机构、干湿颗粒分离机构以及称重打包机构。一种食品自动检测工艺，包括步骤一、使用投料机构将物料投放在风选机构，物料依次经过、风选机构、去石机构、磁选机构、金属探测机构实现去石、去磁石、去金属；步骤二、干湿颗粒分离机构的筛分机构接收经过步骤一处理的物料，将投料机构投放的物料按照粒径进行筛分，将不符合预定粒径尺寸的物料筛分出去；剔除机构接收空投机构空投的物料，将湿度较高的物料剔除出去。干湿分离机构利用重量和尺寸较为接近的物料在湿度不同的情况下弹性不同的特点，采用特制导流板对物料进行筛分，大大提高了检测的效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品检测技术领域，具体为一种食品自动检测设备及工艺。
背景技术
针对食品安全风险，国内目前行业现状是采用一种或者多种手段将食品中的杂物与食品分离，保证食品的安全，例如使用色选机构将粮食中的不合格颗粒物或者非粮食杂质剔除，例如采用磁吸设备将粮食中的金属物剔除，虽然不能百分之百保证产品筛选的精度，但是已经在很大程度上提高了产品的质量。
现有的食品检测设备缺少食品的湿度检测环节，但事实上湿度检测对食品十分重要，湿度超标意味着产品保存期限缩短，极容易发生霉变现象，进而引起其他品质良好的食品发生霉变，若不及时发现，会造成较大损失。湿度检测在现有技术中通常采用湿度传感器或者利用光电方式进行检测，此种方式的检测效率较低，操作难度较大，因此一直无法应用在大规模的食品检测，而食品高效率的湿度检测则一直未能实现。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题，提供一种食品自动检测设备及工艺。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种食品自动检测设备，包括投料机构，风选机构、去石机构、磁选机构、金属探测机构、干湿颗粒分离机构以及色选机构；
其中，所述干湿颗粒分离机构包括筛分机构、空投机构以及剔除机构；
筛分机构，设有至少一级，用于将投料机构投放的物料按照粒径进行筛分，将不符合预定粒径尺寸的物料筛分出去，并将筛分出的物料排放到位于其一侧的料槽中；
空投机构，设置在料槽上方，对料槽中的物料进行提升后空投到位于其一侧的剔除机构处；
剔除机构，接收空投机构空投的物料，利用物料弹跳高度差，将湿度较高的物料剔除出去。
进一步地，所述筛分机构包括筛筐，所述筛筐下方设有底座，所述筛筐通过第一转轴转动式设置在底座上，所述筛筐的两端分别设有吸附结构，两所述吸附结构交替吸附筛筐的一侧，使筛筐左右摆动，进而实现物料的筛分。
进一步地，所述空投机构包括第一料道，所述第一料道的一端和料槽对接，另一端位于剔除机构上方，所述第一料道的上部设有吸料机，所述吸料机对物料进行抽放并控投到剔除机构上。
进一步地，所述剔除机构包括移送承接台，所述移送承接台的上方设有风式分离组件，所述风式分离组件将弹起的物料吹分到接料斗，所述移送承接台将剩余物料移送到回收料斗中。
进一步地，所述风式分离组件包括壳体，所述壳体中设有导流板，后端设有风机，所述导流板下部开设有第一导风孔，上部开设有第二导风孔，所述第一导风孔的密度大于第二导风孔，且第一导风孔的宽度小于第二导风孔。
进一步地，所述第一导风孔垂直导流板开设，所述第二导风孔相对于导流板倾斜设置，多个第二导风孔的延长线相互交织。
进一步地，所述第二导风孔和导流板之间的夹角α的大小为35°≤α≤65°。
进一步地，所述第二导风孔的孔长为10mm-20mm，孔径大小为3mm-8mm。
一种食品自动检测工艺，包括步骤一、使用投料机构将物料投放在风选机构，物料依次经过、风选机构、去石机构、磁选机构、色选机构实现去石、去磁石、色选；步骤二、干湿颗粒分离机构的筛分机构接收经过步骤一处理的物料，将投料机构投放的物料按照粒径进行筛分，将不符合预定粒径尺寸的物料筛分出去，空投机构对料槽中的物料进行提升后空投到位于其一侧的剔除机构处；剔除机构接收空投机构空投的物料，利用物料弹跳高度差，将湿度较高的物料剔除出去；步骤三、色选机构构利用色选原理，将非物料颗粒以及不合格物料颗粒筛分出去，获得高质量物料。
本发明的有益效果：
本发明提供的食品自动检测设备具有包括投料机构、风选机构、去石机构、磁选机构、色选机构、干湿颗粒分离机构以及称重打包机构，能够对物料进行一系列精准检测和除杂，并最终打包，不仅全程自动化，而且提高了检测和除杂的效率。此外，干湿分离机构利用重量和尺寸较为接近的物料在湿度不同的情况下弹性不同的特点，采用特制导流板对物料进行筛分，相比于现有的依靠光电检测的方式，大大提高了检测的效率。
附图说明
图1为本发明食品自动检测设备的侧视图；
图2为本发明投料机构的侧视图；
图3为本发明风选机构的侧视图；
图4为本发明去石机构的侧视图；
图5为本发明筛分机构的结构示意图；
图6为本发明空投机构的结构示意图；
图7为本发明剔除机构的结构示意图；
图8为本发明导流板的结构示意图；
图9为本发明导流板风流示意图。
图中：1-投料机构，11-投料储料仓，12-第二料道，13-出料口，2-风选机构，21-风选储料仓，22-风选通道，23-风机，3-去石机构，4-磁选机构，5-色选机构，6-干湿颗粒分离机构，61-筛筐，611-第一挡板，612-第二挡板，62-底座，63-第一转轴，64-吸附结构，65-第一料道，66-移动承接台，67-风式分离组件，677-壳体，678-导流板，679-第一导风孔，680-第二导风孔，7-称重打包机构，8-料槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参考图1，为本发明提供的一种食品自动检测设备，包括投料机构1、风选机构2、去石机构3、磁选机构4、色选机构5、干湿颗粒分离机构6以及称重打包机构7。称重打包机构7在完成食品一系列的检测后将食品称重分装。
请参考图2，具体而言，投料机构1包括投料储料仓11，投料储料仓11的一侧设有第二料道12，第二料道12的一端设置在投料储料仓11的下方，并和投料储料仓11的出料口13对接，另一端位于风选机构2上方，第二料道12中设有吸料组件，工人将物料投放到投料储料仓11中，物料由投料储料仓11的出料口13流出，落入位于其下方的第二料道12中，吸料组件将进入第二料道12的物料吸到第二料道12的上端后将物料排放到位于其一侧的风选机构2中。吸料组件为常规吸料设备中的组件，因此不对其结构进行详细描述。
请参考图3，风选机构2包括风选储料仓21，风选储料仓21的一侧设有风选通道22，风选通道22的下方设有风机23，物料由风选储料仓21进入到风选通道22中，风机23向物料输送风力，风力作用将物料和杂质分别从不同通道送出，实现除杂。
请参考图4，去石机构3包括分离台31，分离台31上设有进料通道32，进料通道32的一侧设有吸风通道33，分离台31的其中一侧设有出料通道34，另一侧设有出石通道35。分离台31包括去石筛板和驱动去石筛板往复运动的第一驱动机构。
物料从进料通道32进入到分离台31上，并在吸风通道33的抽吸作用下，物料和杂石发生分离，物料在重力作用下通过出料通道34排出，杂石在分离台31的作用下从出石通道35排出。
干湿颗粒分离机构6包括筛分机构、空投机构以及剔除机构。
筛分机构，设有至少一级，用于将投料机构投放的物料按照粒径进行筛分，将不符合预定粒径尺寸的物料筛分出去，并将筛分好的物料送入位于其一侧的料槽8中。
空投机构，设置在料槽8上方，对料槽8中的物料进行提升后空投到位于其一侧的剔除机构处。
剔除机构，接收空投机构空投的物料，利用物料弹跳高度差，将湿度较高的物料剔除出去。
请参考图5，具体而言，筛分机构包括筛筐61，筛筐61下方设有底座62，筛筐61通过第一转轴63转动式设置在底座62上。筛筐61的两端分别设有吸附结构64，两吸附结构64交替吸附筛筐61的一侧，使筛筐61左右摆动，进而实现物料的筛分。
筛筐61包括底板、设置在底板两侧的侧板以及分别设置底板两端的第一挡板611和第二挡板612。第二挡板612位于筛筐61的出料端，通过第二转轴和两侧板转动连接。第二驱动机构的驱动端和第二挡板612连接，驱动第二挡板612翻转，使其与底板之间形成出料通道。
具体而言，第二转轴的一端与其中侧板转动连接，另一端穿过第二挡板612后与另一侧板连接。
筛料时，气缸控制第二挡板612挡住物料，筛料结束后，气缸驱动第二挡板612下部翻转，进而使其下端抬起，物料则从出料通道释放，释放的物料流入位于筛筐61下方的料槽8中。
请参考图6，空投机构包括第一料道65，第一料道65的一端和料槽8对接，另一端位于剔除机构上方，第一料道65的上部设有吸料机，吸料机对物料进行抽放并控投到剔除机构上。
需要说明的是，空投机构投放物料的高度需要根据物料的重量和弹性进行适当调整，以保证物料能够弹跳到剔除机构处。
请参考图7-图9，剔除机构包括移送承接台66，移送承接台66的上方设有风式分离组件67，风式分离组件67将弹起的物料吹分到接料斗68，移送承接台66将剩余物料移送到回收料斗69中。
风式分离组件67包括壳体677，壳体677中设有导流板678，后端设有风机，导流板678下部开设有第一导风孔679，上部开设有第二导风孔680，第一导风孔679的密度大于第二导风孔680，且第一导风孔679覆盖的宽度小于第二导风孔680。
第一导风孔679垂直导流板678开设，第二导风孔680相对于导流板678倾斜设置，多个第二导风孔680的延长线相互交织。
进一步地，第二导风孔680和导流板678之间的夹角α的大小为35°≤α≤65°。
进一步地，第二导风孔680的孔长为10mm-20mm。
移送承接台66包括主动轴、从动轴以及刚性传送带。刚性传送带为不锈钢链板传送带。颗粒投放在刚性传送带上，与之碰撞，进而发生弹跳，湿度越小，弹跳高度越高。
一种食品自动检测工艺，包括步骤一、使用投料机构将物料投放在风选机构，物料依次经过、风选机构、去石机构、磁选机构、色选机构实现去石、去磁石、色选；步骤二、干湿颗粒分离机构的筛分机构接收经过步骤一处理的物料，将投料机构投放的物料按照粒径进行筛分，将不符合预定粒径尺寸的物料筛分出去，并将筛分出的物料投放到料槽中；空投机构对料槽中的物料进行提升后空投到位于其一侧的剔除机构处；剔除机构接收空投机构空投的物料，利用物料弹跳高度差，将湿度较高的物料剔除出去；步骤三、色选机构构利用色选原理，将非物料颗粒以及不合格物料颗粒筛分出去，获得高质量物料。
工作原理：
使用时，投料机构将物料投放在风选机构，物料依次经过、风选机构、去石机构、磁选机构、色选机构实现去石、去磁石、色选，接着将物料投放到筛分机构进行筛分，将不符合预定粒径尺寸的物料筛分出去，并将筛分好的物料送入位于其一侧的料槽8中，空投机构对料槽8中的物料进行提升后空投到位于其一侧的剔除机构处，剔除机构接收空投机构空投的物料，利用物料弹跳高度差，将湿度较高的物料剔除出去。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种食品自动检测设备，其特征在于，包括投料机构（1），风选机构（2）、去石机构（3）、磁选机构（4）、色选机构（5）、干湿颗粒分离机构（6）以及色选机构（7）；
其中，所述干湿颗粒分离机构（6）包括筛分机构、空投机构以及剔除机构；
筛分机构，设有至少一级，用于将投料机构投放的物料按照粒径进行筛分，将不符合预定粒径尺寸的物料筛分出去，并将筛分出的物料排放到位于其一侧的料槽中；
空投机构，设置在料槽上方，对料槽中的物料进行提升后空投到位于其一侧的剔除机构处；
剔除机构，接收空投机构空投的物料，利用物料弹跳高度差，将湿度较高的物料剔除出去；
所述剔除机构包括移送承接台（66），所述移送承接台（66）的上方设有风式分离组件（67），所述风式分离组件（67）将弹起的物料吹分到接料斗（68），所述移送承接台（66）将剩余物料移送到回收料斗（69）中；
所述风式分离组件（67）包括壳体（677），所述壳体（677）中设有导流板（678），后端设有风机，所述导流板（678）下部开设有第一导风孔（679），上部开设有第二导风孔（680），所述第一导风孔（679）的密度大于第二导风孔（680），且第一导风孔（679）的覆盖宽度小于第二导风孔（680）；
所述第一导风孔（679）垂直导流板（678）开设，所述第二导风孔（680）相对于导流板（678）倾斜设置，多个第二导风孔（680）的延长线相互交织。
2.根据权利要求1所述的食品自动检测设备，其特征在于：所述筛分机构包括筛筐（61），所述筛筐（61）下方设有底座（62），所述筛筐（61）通过第一转轴（63）转动式设置在底座（62）上，所述筛筐（61）的两端分别设有吸附结构（64），两所述吸附结构（64）交替吸附筛筐（61）的一端，使筛筐（61）摆动，进而实现物料的筛分。
3.根据权利要求1所述的食品自动检测设备，其特征在于：所述空投机构包括第一料道（65），所述第一料道（65）的一端和料槽（8）对接，另一端位于剔除机构上方，所述第一料道（65）的上部设有吸料机，所述吸料机对物料进行抽放并控投到剔除机构上。
4.根据权利要求1所述的食品自动检测设备，其特征在于：所述第二导风孔（680）和导流板（678）之间的夹角α的大小为35°≤α≤65°。
5.根据权利要求4所述的食品自动检测设备，其特征在于：所述第二导风孔（680）的孔长为10mm-20mm，孔径大小为3mm-8mm。
6.一种食品自动检测工艺，采用权利要求1-5任意一项的食品自动检测设备，其特征在于：包括步骤一、使用投料机构将物料投放在风选机构，物料依次经过、风选机构、去石机构、磁选机构、色选机构实现去石、去磁石、色选；步骤二、干湿颗粒分离机构的筛分机构接收经过步骤一处理的物料，将投料机构投放的物料按照粒径进行筛分，将不符合预定粒径尺寸的物料筛分出去，空投机构对料槽中的物料进行提升后空投到位于其一侧的剔除机构处；剔除机构接收空投机构空投的物料，利用物料弹跳高度差，将湿度较高的物料剔除出去；步骤三、色选机构构利用色选原理，将非物料颗粒以及不合格物料颗粒筛分出去，获得高质量物料。
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