CN115135286A - 支架输送系统、内窥镜系统及支架留置方法 - Google Patents

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CN115135286A CN202080096878.3A CN202080096878A CN115135286A CN 115135286 A CN115135286 A CN 115135286A CN 202080096878 A CN202080096878 A CN 202080096878A CN 115135286 A CN115135286 A CN 115135286A
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Abstract

支架输送系统包括：第一外筒构件；第二外筒构件，其位于比所述第一外筒构件靠基端侧的位置；内筒构件，其贯穿所述第一外筒构件的内侧；牵引构件，其贯穿所述第二外筒构件的内侧；以及支架，其容纳于所述内筒构件和所述第一外筒构件之间，所述第一外筒构件的基端部与所述牵引构件的前端部连接，所述内筒构件的基端部与所述第二外筒构件的前端部连接，通过将所述第一外筒构件相对于所述内筒构件向基端侧牵引来留置所述支架。

Description

支架输送系统、内窥镜系统及支架留置方法
技术领域
本发明涉及支架输送系统、内窥镜系统及支架留置方法。
背景技术
已知有一种针对在消化管等产生的狭窄、闭塞(以下称作“狭窄等”。)留置支架并使其扩张的手术。为了将支架留置于狭窄等部位，使用支架输送系统。支架输送系统贯穿内窥镜的处置器具通道而将支架输送至狭窄等部位。
例如在专利文献1所记载的以往的支架输送系统中，贯穿护套的内部的引导线管以能够相对于护套滑动的方式设置。支架在输送系统的前端侧容纳于引导线管和护套之间的间隙。通过将护套相对于引导线管向手边侧拉拽，从而将容纳于前端侧的支架留置于狭窄等部位。
由对操作内窥镜的内窥镜医生进行辅助的辅助者进行将护套相对于引导线管向手边侧拉拽的操作。辅助者通过在将引导线管固定以使引导线管的位置不移动的状态下将护套相对于引导线管向手边侧拉拽，从而将支架留置于目标位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2007－526096第号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在以往的支架输送系统中，在使护套向手边侧进行了后退时，有时在弯曲的护套与内窥镜的处置器具通道接触而产生的反作用的作用下例如导致引导线管向前端侧移动。在该情况下，支架留置于自目标位置偏移了的位置。为了抑制该现象的发生，与辅助者拉拽护套的动作相配合，内窥镜医生进行调整支架输送系统的位置的协调动作。
根据上述情况，本发明的目的在于提供能够容易地将支架留置于目标位置的支架输送系统、内窥镜系统及支架留置方法。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题，本发明提出了以下的方案。
本发明的第一技术方案的支架输送系统包括：第一外筒构件；第二外筒构件，其位于比所述第一外筒构件靠基端侧的位置；内筒构件，其贯穿所述第一外筒构件的内侧；牵引构件，其贯穿所述第二外筒构件的内侧；以及支架，其容纳于所述内筒构件和所述第一外筒构件之间，所述第一外筒构件的基端部与所述牵引构件的前端部连接，所述内筒构件的基端部与所述第二外筒构件的前端部连接，通过将所述第一外筒构件相对于所述内筒构件向基端侧牵引来留置所述支架。
本发明的第二技术方案的内窥镜系统包括内窥镜和上述记载的支架输送系统。
本发明的第三技术方案的支架留置方法使用内窥镜系统，该内窥镜系统包括：内窥镜；以及支架输送系统，其具有能够贯穿所述内窥镜的通道的第一外筒构件、能够贯穿所述通道的第二外筒构件、能够贯穿所述通道且贯穿所述第一外筒构件的内侧的内筒构件、能够贯穿所述通道且贯穿所述第二外筒构件的内侧的牵引构件以及支架，所述第一外筒构件的基端部与所述牵引构件的前端部连接，所述内筒构件的基端部与所述第二外筒构件的前端部连接，其中，该支架留置方法包括：插入工序，在该工序中，将所述支架输送系统向所述通道插入并插入至目标位置；固定工序，在该工序中，将所述第二外筒构件和所述内窥镜彼此固定；以及牵引工序，在该工序中，将所述牵引向基端侧牵引。
发明的效果
本发明的支架输送系统、内窥镜系统及支架留置方法能够容易地将支架留置于目标位置。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的内窥镜系统的整体结构的图。
图2是表示第一实施方式的内窥镜系统的支架输送系统的图。
图3是用局部断裂和截面表示第一实施方式的支架输送系统的图。
图4是表示第一实施方式的支架输送系统的内筒构件、第二外筒构件及头部的整体结构的图。
图5是表示贯穿于第一实施方式的内窥镜系统的内窥镜的处置器具通道的支架输送系统的图。
图6是说明将支架留置于目标位置时的内窥镜医生的动作的图。
图7是表示留置的支架的图。
图8是用局部断裂和截面表示本发明的第二实施方式的内窥镜系统的支架输送系统的图。
图9是说明将支架留置于目标位置时的内窥镜医生的动作的图。
图10是用局部断裂和截面表示本发明的第三实施方式的内窥镜系统的支架输送系统的图。
图11是用局部断裂和截面表示本发明的第四实施方式的内窥镜系统的支架输送系统的图。
图12是用局部断裂和截面表示弯曲的第四实施方式的支架输送系统的图。
图13是表示支架留置时的第四实施方式的支架输送系统的图。
图14是表示支架留置时的第四实施方式的支架输送系统的图。
图15是使用抬起台固定了支架的容纳位置的第四实施方式的支架输送系统的剖视图。
图16是表示上述实施方式的内窥镜的变形例的图。
图17是表示上述实施方式的内窥镜的变形例的图。
图18是表示上述实施方式的第二外筒构件的变形例的图。
具体实施方式
(第一实施方式)
参照图1～图7说明本发明的第一实施方式。
[内窥镜系统300]
图1是表示第一实施方式的内窥镜系统300的整体结构的图。
内窥镜系统300包括内窥镜200和贯穿于内窥镜200的通道的支架输送系统100。
[内窥镜200]
内窥镜200是公知的侧视型的软性内窥镜，包括长条的插入部210和设于插入部210的基端部的操作部220。另外，内窥镜200也可以是直视型的软性内窥镜。
插入部210具有设于前端部的前端硬质部211、安装于前端硬质部211的基端侧的能够弯曲操作的弯曲部212以及安装于弯曲部212的基端侧的挠性管部213。光导215和具有CCD的摄像单元216以暴露在外部的状态设于前端硬质部211的侧面。
在插入部210形成有供支架输送系统100等内窥镜用处置器具贯穿的处置器具通道230。处置器具通道230的前端部230a在前端硬质部211的侧面开口。处置器具通道230的基端部延伸至操作部220。
在处置器具通道230的处于前端硬质部211的部分设有抬起台214。抬起台214的基端部以能够旋转的方式支承于前端硬质部211。在抬起台214的前端部固定的未图示的抬起台操作线穿过插入部210内延伸至基端侧。
弯曲部212构成为在上下方向、左右方向上弯曲自如。在弯曲部212的前端侧固定有操作线的前端。操作线穿过插入部210内延伸至操作部220。
在操作部220的基端侧设有用于操作操作线的旋钮223、用于操作摄像单元216等的开关224。使用者能够通过操作旋钮223而使弯曲部212向期望的方向弯曲。
在操作部220的前端侧设有与处置器具通道230连通的钳子口222。使用者能够从钳子口222插入支架输送系统100等内窥镜用处置器具。在钳子口222安装有钳子栓225以防止体液的泄漏。
[支架输送系统100]
图2是表示支架输送系统100的图。图3是用局部断裂和截面表示支架输送系统100的图。支架输送系统100整体形成为细长，包括第一外筒构件1、内筒构件2、牵引构件3、第二外筒构件4、头部5以及支架6。
第一外筒构件1是能够贯穿内窥镜200的处置器具通道230的长条的筒状构件。第一外筒构件1由树脂等形成，具有挠性。第一外筒构件1在前端1a具有第一开口11，在基端1b具有第二开口12。第一开口11和第二开口12与第一外筒构件1的内部空间(管腔)13连通。第一开口11和第二开口12是能够供内筒构件2贯穿的大致圆状的开口。
牵引构件3是能够贯穿内窥镜200的处置器具通道230的长条的构件。牵引构件3由树脂等形成，具有挠性。牵引构件3的前端部31与第一外筒构件的基端部14连接。手术操作者通过牵引牵引构件3，从而能够将第一外筒构件1向基端侧牵引。
图4是表示内筒构件2、第二外筒构件4及头部5的整体结构的图。
内筒构件2是能够贯穿内窥镜200的处置器具通道230的长条的筒状构件。内筒构件2由树脂等形成，具有挠性。内筒构件2在前端2a具有前端开口21，在基端2b具有基端开口22。前端开口21和基端开口22与内筒构件2的管腔(引导线管腔)23连通。
如图2所示，内筒构件2穿过第一开口11和第二开口12以能够相对移动的方式贯穿于第一外筒构件1的管腔13。贯穿第一外筒构件1的管腔13的内筒构件2的外径小于第一外筒构件1的管腔13的内径。
如图2所示，第二外筒构件4是能够贯穿内窥镜200的处置器具通道230的长条的筒状构件。第二外筒构件4由树脂等形成，具有挠性。第二外筒构件4在前端4a具有第一开口41，在基端4b具有第二开口42。第一开口41和第二开口42与第二外筒构件4的内部空间(管腔)43连通。第一开口41和第二开口42是能够供牵引构件3贯穿的大致圆状的开口。
如图4所示，第二外筒构件4的前端部44与内筒构件2的基端部24连接。第二外筒构件4的内部空间(管腔)43与内筒构件2的管腔(引导线管腔)23连通。贯穿内筒构件2的管腔(引导线管腔)23的引导线G穿过第二外筒构件4的内部空间(管腔)43延伸至基端侧。
如图2所示，牵引构件3穿过第一开口41和第二开口42以能够相对移动的方式贯穿于第二外筒构件4的内部空间(管腔)43。贯穿第二外筒构件4的内部空间(管腔)43的牵引构件3的外径小于第二外筒构件4的管腔13的内径。
如图4所示，头部5具有大致圆锥状的形状，具有沿轴线方向延伸的贯通孔51。头部5具有直径尺寸较小的前端52和直径尺寸较大的基端53，头部5在基端53侧与内筒构件2连接。由于基端53的直径尺寸大于内筒构件2的外径，因此在头部5与内筒构件2的连接部存在台阶55。由于贯通孔51经由前端开口21与内筒构件2的管腔23连通，因此在向头部5的贯通孔51插入引导线时，能够使引导线进入到内筒构件2的引导线管腔23内。
支架6是筒状的自身扩张型支架，是通过编入线材而形成的。支架6以在内部穿入有内筒构件2并缩径的状态收纳于内筒构件2和第一外筒构件1之间的间隙。支架6卡定于在内筒构件2的外周面形成的卡定部(未图示)。由此，支架6以缩径的状态相对于内筒构件2定位，不沿内筒构件2的长度方向相对移动。另外，支架6也可以是利用激光切削加工金属的筒而形成的激光切割型的支架。
作为第一外筒构件1、内筒构件2、牵引构件3及第二外筒构件4的材料，能够例示出以下的材料。只要在第一外筒构件1和内筒构件2中满足期望的机械特性，材料就没有特别的限制。
·聚丙烯、聚乙烯等烯烃系树脂及这些树脂的共聚树脂、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等聚酯系树脂、聚乙烯醇(PVA)等通用树脂。
·聚酰胺系树脂、氟系树脂(例如聚四氟乙烯(PTFE)、聚偏二氟乙烯(PVDF)、PFA、FEP、ETFE等)、聚醚醚酮(PEEK)等工程树脂。
·此外，能够将各种弹性树脂(聚苯乙烯系、聚烯烃系、聚氨酯系、聚酯系、聚酰胺系、聚氯乙烯系等)、含硅树脂、聚氨酯系树脂等单独或者组合使用。此外，为了抑制纵曲等的发生，也能够使用与由不锈钢等形成的网复合而成的材料。
并且，在X射线透视下使用的支架输送系统的情况下，也可以附加X射线不透射的金属性标记(白金、钨、铱等医疗用X射线不透射金属和合金)或者混合X射线不透射的材料(硫酸钡等)。
形成支架6的线材是将NiTi作为主要材料的超弹性合金。将NiTi作为主要材料的超弹性合金在编入的时刻并未永久变形，通过在编入的状态下施加热处理来记忆编入形状。
图5是表示贯穿于处置器具通道230的支架输送系统100的图。图5所示的支架输送系统100的前端自内窥镜200的处置器具通道230的前端部230a突出。
在使支架输送系统100的支架6容纳部位自内窥镜200的处置器具通道230的前端部230a突出并将支架6配置于留置位置的状态下，第一外筒构件1的第二开口12和第二外筒构件4的第一开口41配置于处置器具通道230的内部。第二外筒构件4的第二开口42配置于处置器具通道230的外部。
在图5中，在第一外筒构件1和第二外筒构件4之间的中间部，内筒构件2与牵引构件3并行。中间部的长度方向的长度D3比支架6的长度方向D1的长度长。
以在胆管内留置支架6的手术为例说明使用包含像上述那样构成的支架输送系统100的内窥镜系统300进行的支架留置方法。
内窥镜医生从口等自然开口向患者的体腔内插入内窥镜200的插入部210。此时，内窥镜医生根据需要操作旋钮223等而使弯曲部212弯曲。
内窥镜医生向内窥镜200的处置器具通道230穿入引导线G，一边利用内窥镜200进行观察一边将引导线插入到胆管内。接着，内窥镜医生在X射线透视下操作引导线G使其突破胆管内的狭窄部位，使引导线G的前端部移动到比狭窄部位(目标位置)靠肝脏侧的位置。
内窥镜医生将引导线G的自内窥镜200的钳子栓225突出的基端部插入到支架输送系统100的头部5的贯通孔51。引导线G从贯通孔51进入到内筒构件2的引导线管腔23。
内窥镜医生通过在保持引导线G的同时推入支架输送系统100，从而使支架输送系统100沿着引导线G前进(插入工序)。支架输送系统100的前端部自内窥镜200的处置器具通道230的前端部突出。若支架输送系统100的前端部突破了狭窄部位(目标位置)，内窥镜医生则使支架输送系统100进退来决定支架6的留置位置。另外，内窥镜医生也可以不使用引导线G地向处置器具通道230插入支架输送系统100。
如图5所示，在使支架输送系统100的支架6容纳部位自内窥镜200的处置器具通道230的前端部230a突出并将支架6配置于留置位置的状态下，第二外筒构件4的第一开口41配置于处置器具通道230的内部。在该状态下，从钳子栓225排出第二外筒构件4。牵引构件3在处置器具通道230的外部从第二外筒构件4排出。
图6是说明将支架6留置于目标位置时的内窥镜医生的动作的图。图7是表示留置的支架6的图。
若决定了支架6的目标位置，内窥镜医生则如图6所示一边用握持着内窥镜200的操作部220的一只手L在操作部220的钳子栓225附近固定第二外筒构件4(固定工序)、一边用另一只手R将牵引构件3向基端侧拉拽(牵引工序)。于是，第一外筒构件1相对于内筒构件2后退。其结果，如图7所示，支架6从前端侧逐渐暴露而扩张。内窥镜医生没有辅助者的辅助就能够自己在操作内窥镜200的同时实施留置支架6的手术。
通过内窥镜医生在将第二外筒构件4固定于操作部220的同时将牵引构件3向基端侧拉拽，从而不使内筒构件2相对于内窥镜通道230进退而仅第一外筒构件1向基端侧后退。因此，保持内筒构件2的位置，容纳有支架6的位置不易自目标位置偏移。
另外，也可以由内窥镜医生和辅助者实施支架留置。内窥镜医生在钳子栓225附近用手将第二外筒构件4的位置固定。在该状态下，辅助者在用单手轻轻地保持着第二外筒构件4的基端侧的状态下用另一只单手将牵引构件3向基端侧牵引。由此，辅助者不需要与内窥镜医生的协调操作就能够容易地将支架留置于目标位置。
如图5所示，中间部的长度方向的长度D3比支架6的长度方向D1的长度长。因此，即使在将牵引构件3向基端侧牵引直到留置支架6为止的情况下，第一外筒构件1和第二外筒构件4也不接触。
若支架6完全暴露，则支架6在整个轴线方向上扩张，支架6的内径大于内筒构件2的外径。随之，也解除支架6与内筒构件2的卡定。
在支架6完全扩张之前，通过使第一外筒构件1相对于内筒构件2前进，从而也能够使支架6缩径而将其再次收纳(重新捕获)于第一外筒构件1和内筒构件2之间。重新捕获在留置位置的再次设定时等情况下是有用的。
在解除了支架6与内筒构件2的卡定之后，若内窥镜医生使内筒构件2后退，则支架6停留在留置位置，从支架6拔出内筒构件2。
若内窥镜医生将支架输送系统100的除支架6以外的部分拉出到体外，则支架6的留置手术结束。之后，也可以沿着引导线导入造影管，使用造影剂确认狭窄的开通状态。
根据使用包含本实施方式的支架输送系统100的内窥镜系统300进行的支架留置方法，内窥镜医生没有辅助者的辅助就能够容易地将支架6留置于狭窄等目标位置。内窥镜医生通过将第二外筒构件4固定于操作部220，从而能够仅使牵引构件3和第一外筒构件1向基端侧后退。因此，保持内筒构件2的位置，容纳有支架6的位置不易自目标位置偏移。
以上，参照附图详细说明了本发明的第一实施方式，但是具体结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。此外，在上述的实施方式和以下所示的变形例中示出的构成要素能够适当地组合而构成。
(第二实施方式)
参照图8说明本发明的第二实施方式。在以后的说明中，对与已经说明的结构共通的结构标注相同的附图标记并省略重复的说明。第二实施方式的内窥镜系统300B与第一实施方式的内窥镜系统300相比较，内筒构件在侧部具有开口部这一点有所不同。
内窥镜系统300B包括内窥镜200和贯穿于内窥镜200的通道的支架输送系统100B。
图8是用局部断裂和截面表示支架输送系统100B的图。支架输送系统100B包括第一外筒构件1、内筒构件2B、牵引构件3、第二外筒构件4、头部5以及支架6。
内筒构件2B是与第一实施方式的内筒构件2相同的结构，还包括开口部25。开口部25设于内筒构件2B的侧部，与内筒构件2的管腔(引导线管腔)23连通。开口部25是能够供引导线贯穿的开口。
如图8所示，开口部25在容纳有支架6的状态下配置于第一外筒构件1和第二外筒构件4之间的中间部。
为了防止开口部25的纵曲等的发生，如图8所示，在开口部25的周边部分安装有加强构件26。加强构件26是在开口部25的周边沿着外周面在周向上卷绕的构件。加强构件26的材质优选为对纵曲等具有耐性的树脂或与由不锈钢等形成的网复合而成的材料等，但是并不限定于此。
从头部5的贯通孔51插入的引导线G穿过开口部25被拉出到支架输送系统100B的外部。通过将引导线G从支架输送系统100B的中间部拉出，从而能够缩短引导线G，支架输送系统100B向处置器具通道230的导入变容易。
图9是说明将支架6留置于目标位置时的内窥镜医生的动作的图。
引导线G与第二外筒构件4分离并从钳子栓225排出。由于在第二外筒构件4未贯穿引导线G，因此内窥镜医生易于操作牵引构件3、第二外筒构件4。
根据使用包含本实施方式的支架输送系统100B的内窥镜系统300B进行的支架留置方法，内窥镜医生没有辅助者的辅助就能够容易地将支架6留置于狭窄等目标位置。此外，保持内筒构件2B的位置，容纳有支架6的位置不易自目标位置偏移。
以上，参照附图详细说明了本发明的第二实施方式，但是具体结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。此外，在上述的实施方式和变形例中示出的构成要素能够适当地组合而构成。
(第三实施方式)
参照图10说明本发明的第三实施方式。在以后的说明中，对与已经说明的结构共通的结构标注相同的附图标记并省略重复的说明。第二实施方式的内窥镜系统300C与第一实施方式的内窥镜系统300相比较，第二外筒构件具有开口部这一点有所不同。
内窥镜系统300C包括内窥镜200和贯穿于内窥镜200的通道的支架输送系统100C。
图10是用局部断裂和截面表示支架输送系统100C的图。支架输送系统100C包括第一外筒构件1、内筒构件2、牵引构件3、第二外筒构件4C、头部5以及支架6。
如图10所示，第二外筒构件4C是能够贯穿内窥镜200的处置器具通道230的长条的筒状构件。第二外筒构件4由树脂等形成，具有挠性。第二外筒构件4在前端4a具有第一开口41，在基端4b具有第二开口42。第一开口41和第二开口42与第二外筒构件4的内部空间(管腔)43连通。第一开口41和第二开口42是能够供牵引构件3贯穿的大致圆状的开口。
第二外筒构件4C的前端部44C形成为前端侧的外径较大的喇叭形状。在第二外筒构件4C的前端部44C的侧部设有开口部45。开口部45经由内筒构件2的基端开口22与管腔(引导线管腔)23连通。开口部45是能够供引导线贯穿的开口。
第二外筒构件4C的前端部44C与内筒构件2的基端部24连接。内筒构件2的管腔(引导线管腔)23穿过第一开口41连接于开口部45。贯穿内筒构件2的管腔(引导线管腔)23的引导线G穿过开口部45被拉出到支架输送系统100C的外部。通过将引导线G从支架输送系统100C的中间部分拉出，从而能够缩短引导线G，支架输送系统100C向处置器具通道230的导入变容易。
开口部45形成于形成为喇叭形状的前端部44C的侧部。因此，在将引导线拉出到支架输送系统100C的外部时，引导线与第二外筒构件4C不易接触，不易产生由于接触而产生的反作用力。
根据使用包含本实施方式的支架输送系统100C的内窥镜系统300C进行的支架留置方法，内窥镜医生没有辅助者的辅助就能够容易地将支架6留置于狭窄等目标位置。此外，保持内筒构件2的位置，容纳有支架6的位置不易自目标位置偏移。
以上，参照附图详细说明了本发明的第三实施方式，但是具体结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。此外，在上述的实施方式和变形例中示出的构成要素能够适当地组合而构成。
(第四实施方式)
参照图11～图14说明本发明的第四实施方式。在以后的说明中，对与已经说明的结构共通的结构标注相同的附图标记并省略重复的说明。第四实施方式的内窥镜系统300D与第一实施方式的内窥镜系统300相比较，具有中间部护套7这一点有所不同。
内窥镜系统300D包括内窥镜200和贯穿于内窥镜200的通道的支架输送系统100D。
图11是用局部断裂和截面表示支架输送系统100D的图。支架输送系统100D包括第一外筒构件1、内筒构件2、牵引构件3、第二外筒构件4、头部5、支架6以及中间部护套7。
中间部护套7是能够贯穿内窥镜200的处置器具通道230的长条的筒状构件。中间部护套7由易于打滑的材质(氟系树脂等)形成，具有挠性。中间部护套7在前端具有第一开口71，在基端具有第二开口72。第二开口72固定于第二外筒构件4的前端4a的外周面。中间部护套7的内部空间贯穿有内筒构件2和牵引构件3。
中间部护套7的长度方向的长度比中间部的长度方向的长度D3长。因此，在中间部护套7未弯曲的状态下，第一开口71在第一外筒构件的基端部14的外周侧配置于比支架6的最基端侧靠基端侧的位置。第一开口71未固定于第一外筒构件1的基端部14。另外，中间部护套7也可以是，第一开口71固定于第一外筒构件的基端部14，且第二开口72未固定于第二外筒构件4的前端4a。
图12是表示弯曲的支架输送系统100D的图。
若在牵引牵引构件3时中间部弯曲，则中间部的内筒构件2有时向弯曲方向P挠曲。支架输送系统100D以覆盖中间部的方式具有中间部护套7，通过内筒构件2与中间部护套7的内周面接触，从而能够抑制内筒构件2向弯曲方向P挠曲。
图13和图14是表示支架6留置时的支架输送系统100D的图。在为了留置支架6而牵引牵引构件3时，不管中间部护套7的弯曲形状如何，中间部护套7的第一开口71都在第一外筒构件1的基端部14的外周侧配置于比支架6的最基端侧靠基端侧的位置。因此，支架输送系统100D能够将支架6不卡挂于中间部护套7地留置。
图15是使用抬起台214固定支架6的容纳位置的支架输送系统100D的剖视图。内窥镜医生也可以在留置支架6时使抬起台214旋转，利用抬起台214和处置器具通道230夹入中间部护套7。内窥镜医生一边用一只手L在操作部220的钳子栓225附近固定第二外筒构件4、一边用另一只手R将牵引构件3向基端侧拉拽，留置支架6。由于中间部护套7被抬起台214等夹入，因此第一外筒构件1的前端位置和支架6的容纳位置不易偏移。其结果，在留置支架6时不易发生留置位置的偏移。
根据使用包含本实施方式的支架输送系统100D的内窥镜系统300D进行的支架留置方法，内窥镜医生没有辅助者的辅助就能够容易地将支架6留置于狭窄等目标位置。此外，内筒构件2不易向弯曲方向P挠曲，容纳有支架6的位置不易自目标位置偏移。此外，通过使用抬起台214固定中间部护套7，从而容纳有支架6的位置不易自目标位置偏移。
(变形例1)
例如，在上述实施方式中，内窥镜医生用握持着内窥镜200的操作部220的一只手L在操作部220的钳子栓225附近固定第二外筒构件4，但是内筒构件2的固定形态并不限定于此。也可以如图16所示，内窥镜200还具有固定构件240。固定构件240安装于操作部220附近，能够以内筒构件2与操作部220的相对位置不发生变化的方式固定第二外筒构件4。若使用固定构件240，内窥镜医生则无需用一只手L固定第二外筒构件4、4C，能够集中于牵引构件3的操作。
(变形例2)
也可以如图17所示，内窥镜200还具有插入构件250。也可以将插入构件(固定构件)250夹入在第二外筒构件4和钳子栓225之间来进行第二外筒构件4向内窥镜200的固定。插入构件250例如形成为在长度方向上具有缝隙的圆筒形状。插入构件250具有柔软性，被夹入在第二外筒构件4和钳子栓225之间。插入构件250由具有较高的摩擦阻力的树脂形成，以固定第二外筒构件4与钳子栓225的相对位置。另外，插入构件250不限定于圆筒形状的构件，只要是被钳子栓225和第二外筒构件4夹入的构件即可。
(变形例3)
也可以通过使第二外筒构件4对钳子栓225施加的反作用增加来进行第二外筒构件4向内窥镜200的固定。为了使反作用增加，第二外筒构件4的外周面4S例如也可以如图18所示成为凹凸形状等表面粗糙度较大的表面。第二外筒构件4的外周面4S的表面粗糙度比第一外筒构件1的外周面的表面粗糙度高。也可以是通过对第二外筒构件4进行机械加工、化学加工来赋予表面的粗糙度的方法。此外，也可以是通过将具有表面的粗糙度的构件卷绕于第二外筒构件来赋予表面的粗糙度的方法。
(变形例4)
例如，在上述实施方式中，支架6是自身扩张型支架，但是支架并不限定于自身扩张型支架。支架也可以是非自身扩张型支架，作为例子，能够举出CoCr系合金的支架、由聚乳酸、聚乙醇酸及它们的共聚物形成的生物分解性支架等。此外，支架也可以是利用流体扩张的支架，作为例子，能够举出利用球囊等其他处置器具扩张的非自身扩张型支架等。
产业上的可利用性
本发明能够应用于经由内窥镜的通道输送支架的医疗机器。
附图标记说明
300、300B、300C、内窥镜系统；200、内窥镜；222、钳子口；225、钳子栓；230、处置器具通道；230a、前端部；100、100B、100C、支架输送系统；1、第一外筒构件；11、第一开口；12、第二开口；13、内部空间(管腔)；14、基端部；2、2B、内筒构件；21、前端开口；22、基端开口；23、管腔(引导线管腔)；24、基端部；25、开口部；3、牵引构件；31、前端部；4、4C、第二外筒构件；41、第一开口；42、第二开口；43、内部空间(管腔)；44、44C、前端部；45、开口部；5、头部；6、支架；7、中间部护套。

Claims (14)

1.一种支架输送系统，其中，
该支架输送系统包括：
第一外筒构件；
第二外筒构件，其位于比所述第一外筒构件靠基端侧的位置；
内筒构件，其贯穿所述第一外筒构件的内侧；
牵引构件，其贯穿所述第二外筒构件的内侧；以及
支架，其容纳于所述内筒构件和所述第一外筒构件之间，
所述第一外筒构件的基端部与所述牵引构件的前端部连接，
所述内筒构件的基端部与所述第二外筒构件的前端部连接，
通过将所述第一外筒构件相对于所述内筒构件向基端侧牵引来留置所述支架。
2.根据权利要求1所述的支架输送系统，其中，
在所述第一外筒构件与所述第二外筒构件之间的中间部，所述内筒构件与所述牵引构件并行。
3.根据权利要求2所述的支架输送系统，其中，
所述中间部的长度方向的长度比所述支架的长度方向的长度长。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的支架输送系统，其中，
所述内筒构件具有能够供引导线贯穿的引导线管腔，
在所述内筒构件形成有与所述引导线管腔连通的开口部。
5.根据权利要求2～3中任一项所述的支架输送系统，其中，
所述内筒构件具有能够供引导线贯穿的引导线管腔，
在所述内筒构件的处于所述中间部的部分形成有与所述引导线管腔连通的开口部。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的支架输送系统，其中，
所述内筒构件具有能够供引导线贯穿的引导线管腔，
在所述第二外筒构件形成有与所述引导线管腔连通的开口部。
7.根据权利要求6所述的支架输送系统，其中，
所述第二外筒构件的前端开口部形成为喇叭形状。
8.一种内窥镜系统，其中，
该内窥镜系统包括：
内窥镜；以及
权利要求1～7中任一项所述的支架输送系统。
9.根据权利要求8所述的内窥镜系统，其中，
所述内窥镜具有用于固定所述内筒构件的固定构件。
10.根据权利要求9所述的内窥镜系统，其中，
所述固定构件是被所述内窥镜的钳子栓和所述第二外筒构件夹入的插入构件。
11.根据权利要求1所述的支架输送系统，其中，
所述第二外筒构件的外周面的表面粗糙度比所述第一外筒构件的外周面的表面粗糙度高。
12.一种支架留置方法，其使用内窥镜系统，该内窥镜系统包括：
内窥镜；以及
支架输送系统，其具有能够贯穿所述内窥镜的通道的第一外筒构件、能够贯穿所述通道的第二外筒构件、能够贯穿所述通道且贯穿所述第一外筒构件的内侧的内筒构件、能够贯穿所述通道且贯穿所述第二外筒构件的内侧的牵引构件以及支架，
所述第一外筒构件的基端部与所述牵引构件的前端部连接，
所述内筒构件的基端部与所述第二外筒构件的前端部连接，其中，
该支架留置方法包括：
插入工序，在该工序中，将所述支架输送系统向所述通道插入并插入至目标位置；
固定工序，在该工序中，将所述第二外筒构件和所述内窥镜彼此固定；以及
牵引工序，在该工序中，将所述牵引构件向基端侧牵引。
13.根据权利要求12所述的支架留置方法，其中，
在所述固定工序中，在所述内窥镜的操作部的钳子栓附近将所述第二外筒构件和所述内窥镜彼此固定。
14.根据权利要求12所述的支架留置方法，其中，
在所述插入工序中，使用引导线将所述支架输送系统向所述通道插入并插入至目标位置。
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