CN115127403A - 一种无人机巡飞弹用弹翼分离结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无人机巡飞弹用弹翼分离结构，包括内翼和外翼；内翼与外翼之间为插拔连接；外翼的端部设有插头；插头上沿插拔方向设有滑孔；滑孔的内部设有滑块，两侧分别设有可相对滑动的销钉；销钉通过滑块驱动，可相对插头自复位；内翼的端部对应插头设有匹配的插槽；插槽内对应滑块分别设有拉绳和复位弹簧；拉绳一端与滑块可拆卸连接，一端通过切割器与内翼固定连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过将外翼插拔安装在内翼上，可根据需求将外翼和内翼进行分离，从而有效提高飞弹的速度，降低被拦截的几率。

Description

一种无人机巡飞弹用弹翼分离结构

技术领域

本申请涉及无人机巡飞弹技术领域,具体涉及一种无人机巡飞弹用弹翼分离结构。

背景技术

无人机巡飞弹是一种介于巡航导弹和无人机之间的智能武器，其战术使用灵活，可以在目标区域巡逻飞行一段时间以搜索目标，并在定位目标后对目标进行攻击。它可以缩短攻击反应时间，防止短时间内敌方将目标隐藏，还可以实现选择性攻击以应对突发的任务终止等状况。

常规类型的巡飞弹由于机翼过长，导致末端攻击速度较低，给目标的反应时间较长，且容易被拦截，因此，上述问题亟待进行解决。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种无人机巡飞弹用弹翼分离结构。

本申请提供一种无人机巡飞弹用弹翼分离结构，包括内翼和外翼；

所述内翼与外翼之间为插拔连接；

所述外翼的端部设有插头；所述插头上沿插拔方向设有滑孔；所述滑孔的内部设有滑块，两侧分别设有可相对滑动的销钉；所述销钉通过所述滑块驱动，可相对所述插头自复位；

所述内翼的端部对应所述插头设有匹配的插槽；所述插槽内对应所述滑块分别设有拉绳和复位弹簧；所述拉绳一端与所述滑块可拆卸连接，一端通过切割器与所述内翼固定连接。

进一步的，所述内翼呈L型，与所述外翼之间还设有舵翼；所述舵翼的两端分别设有转轴，一端与所述内翼插拔连接，一端通过舵轴支座与所述内翼连接。

进一步的，所述舵轴支座上对应所述转轴设有匹配的轴套，与所述内翼之间插拔连接；所述内翼上对应所述舵轴支座设有匹配滑槽；所述滑槽的长度方向与所述转轴的轴线方向平行。

进一步的，还包括机翼舵机；所述内翼上对应所述机翼舵机设有控制腔；所述控制腔位于舵翼远离所述舵轴支座的一端处；所述机翼舵机位于所述控制腔内，用于驱动所述舵翼。

进一步的，所述切割器位于所述控制腔内；所述控制腔与所述插槽之间对应所述拉绳设有匹配的连接孔；所述拉绳远离所述滑块的一端可拆卸安装在所述控制腔远离所述连接孔的一端处。

进一步的，所述滑块上对应所述复位弹簧设有安装轴；所述复位弹簧套设在所述安装轴上；所述拉绳可拆卸安装在所述安装轴上。

进一步的，所述插头上对应两所述销钉分别设有阶梯孔；所述阶梯孔的轴线方向与所述滑孔的轴线方向垂直，直径相对较大的一端与所述滑孔连通；所述销钉的截面呈T型，可滑动安装在所述阶梯孔内。

进一步的，还包括弹簧；所述弹簧套设在所述销钉上，用于驱动所述销钉进行自复位。

进一步的，所述插槽的内壁上对应所述销钉设有匹配的插孔。

本申请具有的优点和积极效果是：

本技术方案通过将外翼插拔安装在内翼上，可根据需求将外翼和内翼进行分离，从而有效提高飞弹的速度，降低被拦截的几率；外翼通过插头插接在内翼上，利用可伸缩的销钉可与内翼进行锁死，防止意外脱落；锁死时，滑块抵在销钉上，可防止销钉进行自复位；分离时，通过切割器可将限制滑块移动的拉绳间断，从而使复位弹簧驱动滑块移动，并对外翼产生推力，同时，销钉脱离滑块后也会通过自复位与内翼断开连接，从而实现外翼与内翼的分离。

附图说明

图1为本申请实施例提供的无人机巡飞弹用弹翼分离结构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的无人机巡飞弹用弹翼分离结构的插头的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的无人机巡飞弹用弹翼分离结构的内翼的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：100-内翼；110-插槽；120-拉绳；130-复位弹簧；140-切割器；200-外翼；210-插头；211-滑孔；220-滑块；230-销钉；231-弹簧；300-舵翼；310-舵轴支座；320-机翼舵机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1-3，本实施例提供一种无人机巡飞弹用弹翼分离结构，包括内翼100和外翼200；外翼200插拔安装在内翼100上，末端攻击时，可通过将外翼200分离，使机翼的翼展变小，减小飞行阻力，从而提高攻击速度，降低目标的反应时间，可有效提高命中率。

在一优选实施例中，内翼100呈L型，端部与外翼200插拔连接后，之间会形成一个呈U型的开口；而开口内则是安装有舵翼300，从而控制飞行的姿态。

优选的，舵翼300的两端分别设有转轴，安装时，先将一端的转轴插入到内翼100的轴套内，再通过舵轴支座310对另一端的转轴进行安装；舵轴支座310与内翼100之间也为插拔连接，插入的过程中，端部的轴套也会对应套设在转轴上，从而便完成对舵翼300的安装。

优选的，内翼100上对应舵轴支座310设有匹配的滑槽，滑槽的长度方向与转轴的轴线方向平行；舵轴支座310通过滑槽插入安装后，还与内翼100之间通过螺栓进行固定安装，因此，既能确保舵翼300的安装稳定性，又能对外翼200起到稳定作用；由于内翼100呈L型，且外翼200的端部只与内翼100对接，因此，外翼200的部分端面是与舵轴支座310对接的，因此，舵轴支座310与内翼100之间的稳定性也会变相决定外翼200与内翼100连接的稳定性。

优选的，舵翼300通过机翼舵机320驱动转动；内翼100上设有用于安装机翼舵机320的控制腔；控制腔位于舵翼300远离舵轴支座310的一端处；机翼舵机320安装在控制腔内，输出端通过轴套与舵翼300上的转轴连接。

在一优选实施例中，外翼200的端部设有插头210；插头210的中间处沿插拔方向设有滑孔211；滑孔211的内部设有滑块220，两侧分别设有可相对滑动的销钉230；销钉230通过滑块220驱动，用于和内翼100插拔对接，从而对外翼200与内翼100对接部分的锁死，实现相对固定。

优选的，插头210上对应两销钉230分别设有阶梯孔；阶梯孔的轴线方向与滑孔211的轴线方向垂直，内径相对较大的一端与滑孔211连通，内径相对较小的一端与外部连通。

优选的，销钉230的截面呈T型，可滑动安装在阶梯孔内，通过弹簧231还能进行自复位；弹簧231套设在销钉230上，两端分别抵在销钉230的变径和阶梯孔的变径处；当销钉230不受力时，其直径相对较小的一端位于阶梯孔内，直径相对较大的一端则是位于滑孔211内；当滑块220滑至阶梯孔处时，销钉230会压缩弹簧231，使直径相对较小的一端滑出阶梯孔。

在一优选实施例中，内翼100的端部对应插头210设有匹配的插槽110；插槽110内对应滑块220分别设有拉绳120和复位弹簧130；其中拉绳120一端与滑块220连接，一端与控制腔的内壁连接，用于将拉动滑块220从而将复位弹簧130挤压在插槽110的内壁上。

优选的，插槽110与控制腔之间对应拉绳120设有匹配的连接孔；同时，控制腔内还设有用于对拉绳120进行切断的切割器140；切割器140的数量为两个，并列安装在控制腔内。

优选的，滑块220上对应复位弹簧130设有安装轴；复位弹簧130套设在安装轴上，直径相对大于连接孔的内径，当安装轴被拉绳120拉进连接孔后，复位弹簧130便会进行压缩储能，同理，当切割器140将拉绳120切断后，复位弹簧130便会自动释放，从而驱动滑块220反向移动。

优选的，插槽110的内壁上对应销钉230还设有匹配的插孔，当插头210与插槽110对接后，通过滑块220驱动销钉230插入插孔便可完成内翼100与外翼200的锁死。

工作原理：

外翼200与内翼100插入对接时，先将拉绳120与安装轴连接，此时，滑块220位于滑孔211的内部，且不与销钉230接触，因此，插头210可随意插至插槽中；当外翼200与内翼100插接完成后，通过拉动拉绳120，可使滑块220外移，此过程既能对复位弹簧231进行压缩储能，又能驱动销钉230外移，从而进入插孔；当复位弹簧130被完全压缩后，便可将拉绳120的另一端固定在控制腔的内壁上，保持当前状态。

当外翼200需要分离时，只需控制切割器140将拉绳120切断，复位弹簧130便会驱动滑块220进行复位，且对外翼200产生推力；同时，滑块220复位的过程也会导致销钉230失去外力，利用弹簧231进行复位，从而脱离插孔，使外翼200与内翼100能够顺利分离。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种无人机巡飞弹用弹翼分离结构，其特征在于，包括内翼(100)和外翼(200)；

所述内翼(100)与外翼(200)之间为插拔连接；

所述外翼(200)的端部设有插头(210)；所述插头(210)上沿插拔方向设有滑孔(211)；所述滑孔(211)的内部设有滑块(220)，两侧分别设有可相对滑动的销钉(230)；所述销钉(230)通过所述滑块(220)驱动，可相对所述插头(210)自复位；

所述内翼(100)的端部对应所述插头(210)设有匹配的插槽(110)；所述插槽(110)内对应所述滑块(220)分别设有拉绳(120)和复位弹簧(130)；所述拉绳(120)一端与所述滑块(220)可拆卸连接，一端通过切割器(140)与所述内翼(100)固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人机巡飞弹用弹翼分离结构，其特征在于，所述内翼(100)呈L型，与所述外翼(200)之间还设有舵翼(300)；所述舵翼(300)的两端分别设有转轴，一端与所述内翼(100)插拔连接，一端通过舵轴支座(310)与所述内翼(100)连接。

3.根据权利要求2所述的无人机巡飞弹用弹翼分离结构，其特征在于，所述舵轴支座(310)上对应所述转轴设有匹配的轴套，与所述内翼(100)之间插拔连接；所述内翼(100)上对应所述舵轴支座(310)设有匹配滑槽；所述滑槽的长度方向与所述转轴的轴线方向平行。

4.根据权利要求2所述的无人机巡飞弹用弹翼分离结构，其特征在于，还包括机翼舵机(320)；所述内翼(100)上对应所述机翼舵机(320)设有控制腔；所述控制腔位于舵翼(300)远离所述舵轴支座(310)的一端处；所述机翼舵机(320)位于所述控制腔内，用于驱动所述舵翼(300)。

5.根据权利要求4所述的无人机巡飞弹用弹翼分离结构，其特征在于，所述切割器(140)位于所述控制腔内；所述控制腔与所述插槽(110)之间对应所述拉绳(120)设有匹配的连接孔；所述拉绳(120)远离所述滑块(220)的一端可拆卸安装在所述控制腔远离所述连接孔的一端处。

6.根据权利要求5所述的无人机巡飞弹用弹翼分离结构，其特征在于，所述滑块(220)上对应所述复位弹簧(130)设有安装轴；所述复位弹簧(130)套设在所述安装轴上；所述拉绳(120)可拆卸安装在所述安装轴上。

7.根据权利要求1所述的无人机巡飞弹用弹翼分离结构，其特征在于，所述插头(210)上对应两所述销钉(230)分别设有阶梯孔；所述阶梯孔的轴线方向与所述滑孔(211)的轴线方向垂直，直径相对较大的一端与所述滑孔(211)连通；所述销钉(230)的截面呈T型，可滑动安装在所述阶梯孔内。

8.根据权利要求7所述的无人机巡飞弹用弹翼分离结构，其特征在于，还包括弹簧(231)；所述弹簧(231)套设在所述销钉(230)上，用于驱动所述销钉(230)进行自复位。

9.根据权利要求1所述的无人机巡飞弹用弹翼分离结构，其特征在于，所述插槽(110)的内壁上对应所述销钉(230)设有匹配的插孔。

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