JP2000065499A - 高速滑空標的 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】航空機により牽引されて空中で展開される費用
対効果の高い滑空標的を提供する。 【解決手段】滑空標的１０は前端１４と後端１６とを備
えた胴体１２を有する。胴体１２には移動可能な操縦翼
面３０と解放可能な牽引索アダプター３２とが取り付け
られている。胴体１２の内部には牽引索アダプター解放
機構が配設され、同機構は牽引索アダプター３２と操縦
翼面３０とを機械的に連結し、牽引索アダプター３２が
胴体１２から分離されるまでの間、操縦翼面３０を設定
位置に固定する。滑空標的１０はさらに胴体内部に滑空
標的パラシュート８２と滑空標的パラシュート８２を胴
体から展開させるために使用されるパラシュート発射機
構とを有する。牽引索アダプター３２は、胴体に取り付
けられている場合、滑空標的パラシュート８２が胴体か
ら展開しないようパラシュート発射機構に協同的に係合
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は中距離乃至長距離ミ
サイルの標的に関し、より詳しくは、使用が簡単で適切
に装備された民間機または軍用機から迅速かつ容易に展
開することのできる、空対空および地対空の兵器発射訓
練のための費用対効果の大きい高速滑空ビークルまたは
高速滑空標的に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術において、中距離乃至長距離の
空対空および地対空ミサイルの標的としてはジェット推
進無人機がしばしば使用されている。ジェット推進無人
機の能力はミサイルに対する標的の役割を果たすのに有
効ではあるが、このような無人機は入手し、操作し、維
持するのに非常に費用がかかる。これについて、従来の
ジェット推進無人機を入手するのにかかる費用は一般に
約２５０，０００〜４００，０００ドルであり、それに
付随する資産費用と打ち上げ費用は１ミッション当たり
それぞれ約１２，５００ドル及び２０，０００ドルであ
る。ジェット推進無人機に対する一般的な損害率が約５
０％であることに基づくと、前述の費用は、全費用で１
ミッション当たり１３７，５００〜２１０，０００ドル
の範囲となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明にしたがって形
成された高速の滑空標的は、地対空および空対空兵器シ
ステムのための実際的な長距離標的を提供し、単一また
は複数の同時／流れ攻撃プロフィールを実行することが
可能である。本発明の滑空標的は、費用対効果が大きく
形成され、支持装置および人員の必要を最小にするた
め、１ミッション当たりの滑空標的に関する費用は一般
的なジェット推進無人機に関する１ミッション当たりの
費用の数分の１となる。本発明の滑空標的を使用するこ
とに伴う更なる利点は、滑空標的が、標準的な標的牽引
装置を備えた民間機または軍用機から迅速かつ容易に展
開される、もしくは発射され得るということである。本
発明の滑空標的の使用に付随するこれらのおよび他の利
点については以下により詳細に述べられよう。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、前端お
よび後端を備えた胴体を有する滑空ビークルまたは滑空
標的が与えられる。胴体自体は細長い、ノーズコーンと
テールコーンとがそれぞれ本体の一端と他端とに取り付
けられた円筒形の本体を有する。ノーズコーンは胴体の
前端を形成し、テールコーンは胴体の後端を形成する。
テールコーンにきわめて接近した状態で、本体に複数の
尾翼、特に上部尾翼対と下部尾翼対、が取り付けられて
いる。また、本体のほぼ重心にも固定翼部材が取り付け
られており、この翼部材は、一般に互いに対向して本体
から外側に向かって延伸する一対の翼部分から成る。

【０００５】胴体の他に、本発明の滑空標的は下部尾翼
対の各々に可動に取り付けられた一対の操縦翼面を有す
る。また、滑空標的の牽引索アダプターが胴体、特に胴
体本体に解放可能に取り付けられており、同アダプター
は本体内部に配設された牽引索アダプター解放機構を介
して操縦翼面に機械的に連結されている。本発明の滑空
標的において、牽引索アダプター解放機構は、牽引索ア
ダプターが胴体本体から分離されるまで操縦翼面が有効
に設定位置に固定されるように、牽引索アダプターと操
縦翼面とを連結する。

【０００６】好適な実施形態において、牽引索アダプタ
ー解放機構は、操縦翼面サーボモーターの各々に取り付
けられそれによって個別に回転することができる、一対
のカム部材を有する。牽引索アダプター解放機構の一対
の制御ロッドはカム部材と操縦翼面とに取り付けられ、
かつそれらの間に延伸し、その結果、各カム部材の回転
により各操縦翼面の動作が容易となる。牽引索アダプタ
ーは、胴体本体に取り付けられた場合、操縦翼面サーボ
モーターによるカム部材の回転が妨げられるようにカム
部材に協同的に係合される。

【０００７】操縦翼面サーボモーター、カム部材、制御
ロッドに加えて、牽引索アダプター解放機構は、解放ピ
ンサーボモーターと機械的に連結し鎖錠位置と解錠位置
との間で移動可能な解放ピンを有する。解放ピンを通常
鎖錠位置に配置させるバイアスばねが解放ピンに協同的
に係合されている。解放ピンは、鎖錠位置にある場合、
胴体本体から牽引索アダプターが分離しないように、同
アダプターと協同的に係合する。解放ピンサーボモータ
ーを作動させ、バイアスばねによって解放ピンに作用さ
れているバイアス力を超えることにより、解放ピンの解
錠位置への移動が容易となる。

【０００８】本発明の滑空標的はさらに、牽引索アダプ
ターに取り付けられ、翼部分の各々の上部表面に沿って
長手方向に延伸する、一対の翼上スポイラーを有する。
本発明の滑空標的において、牽引索アダプターが胴体か
ら分離することにより、翼上スポイラーが翼部分から分
離する。これについて、牽引索アダプターは取外し可能
に胴体本体に取り付けられたアーチ形のカバープレート
を有する。カバープレートの曲線状の輪郭は胴体本体の
輪郭と一致し、牽引索アダプターが胴体本体に取り付け
られた場合には、カバープレートの外側表面と胴体本体
の外側表面とが実質的に互いに面一になる。翼上スポイ
ラーの胴体中心寄りの端部がカバープレートに取り付け
られ、牽引索アダプターが胴体本体から分離すると、そ
の結果、翼上スポイラーは固定翼部材の翼部分から取り
外され、翼部分に対する揚力が回復される。翼上スポイ
ラーは固定翼部材の揚力を実質的に減小させる役割を果
たすが、このことは、牽引索を繰り出している間、滑空
標的を展開降雨空気から安全に分離するのを保証し、か
つ滑空標的の安定した牽引作業を保証するために必要で
ある。翼上スポイラーは胴体本体から展開された後、牽
引索アダプターのカバープレートに付着した状態で保持
され、牽引索の解放された端部を安定させるのに必要な
牽引力を与える役目をする。

【０００９】本発明の滑空標的はさらに滑空標的パラシ
ュートおよびパラシュート発射機構を有し、これらは両
方とも胴体本体内部に配設される。パラシュート発射機
構は滑空標的パラシュートを胴体本体内部から選択的に
展開させるために使用される。好適な実施形態におい
て、パラシュート発射機構は胴体本体に解放可能に取り
付けられたパラシュート扉を有する。パラシュート扉に
は、パラシュート発射機構の掛け金部材が協同的に係合
されており、当該掛け金部材はパラシュート扉が胴体本
体に取り付けられた状態である掛け金がかかった位置
と、パラシュート扉が胴体本体から分離される状態であ
る掛け金がかかっていない位置との間で移動可能であ
る。掛け金部材にはパラシュート扉サーボモーターが協
同的に係合しており、当該パラシュート扉サーボモータ
ーは掛け金部材を掛け金がかかった位置とかかっていな
い位置との間で移動させるよう操縦することができる。
パラシュート扉が胴体本体から分離することにより、滑
空パラシュートの本体からの展開が容易となる。

【００１０】本発明の滑空標的において、牽引索アダプ
ターは、胴体本体に取り付けられている場合、滑空標的
パラシュートが胴体本体内部から展開するのを防ぐよう
に、パラシュート発射機構と協同的に係合する。より詳
しくは、牽引索アダプターは保持ロッドを有し、当該保
持ロッドはパラシュート扉と協同的に係合し、牽引索ア
ダプターが胴体本体に取り付けられている場合に、パラ
シュート扉を胴体本体に取り付けられた状態に保持す
る。牽引索アダプターを胴体本体から分離することによ
って、保持ロッドがパラシュート扉から容易に解放さ
れ、パラシュート扉サーボモーターにより掛け金部材が
掛け金のかかっていない位置に移動されると同時に、パ
ラシュート扉が胴体本体から分離される。

【００１１】本発明によれば、さらに、牽引索を有する
巻き取り機械を装備した航空機から滑空標的を展開させ
る方法が与えられる。好適な方法は、牽引索の自由端に
滑空標的を取り付けるという第１の工程を有する。その
後、航空機は第１の高度である約３０４８ｍ（約１０，
０００フィート）まで上昇し、第１の対気速度である時
速３７０ｋｍ（約２００ノット）に保たれる。次いで巻
き取り機械の牽引索を繰り出すことによって滑空標的が
航空機から展開されるが、この際、滑空標的は航空機か
ら約５０ｍの距離をあけて繰り出されることが望まし
い。滑空標的が航空機から展開された後、航空機は第２
の高度である約１２，１２９ｍ（約４０，０００フィー
ト）まで上昇し、第２の対気速度である時速６４８ｋｍ
（約３５０ノット）にまで加速される。その後、滑空標
的は牽引索から解放される。牽引索からの滑空標的の解
放に続いて、予めプログラムされたコースに基づいて所
望ならば発射制御位置からのアクティブ監視下および制
御下で、滑空標的が指定された目的地へ向かって滑空で
きるように、地球投影位置決定衛星が使用される。

【００１２】

【発明の実施の形態】図面は本発明の好適な実施形態の
みを示すためのものであり、本発明を限定することを意
図していない。図面を参照すると、図１は本発明にした
がって構成された高速滑空ビークルすなわち標的１０を
斜視図で示したものである。当該滑空標的１０は空対空
および地対空兵器発射訓練で使用できるように適合され
ており、適切に装備された民間機または軍用機から迅速
かつ容易に展開することのできる精巧かつ扱い易いミサ
イル標的を提供する。高性能なジェット推進無人機を打
ち上げるよりも価格が低いため、滑空標的１０は、地対
空兵器システムに対して魅力ある現実的な標的を提供す
る一方で、空対空シナリオにおいてレーダーおよび赤外
線誘導ミサイルに対して使用するのにも適している。

【００１３】好適な実施形態において、滑空標的１０は
前端１４および後端１６を備えた胴体１２を有する。胴
体１２自体は、一般に円筒形で望ましくは直径が約１９
ｃｍ（約７．５インチ）である細長い管状本体１８を有
する。本体１８の一端には胴体１２の前端１４を形成す
るノーズコーン２０が取り付けられている。また、本体
１８の反対側の端には胴体１２の後端１６を形成するテ
ールコーン２２が取り付けられている。胴体１２はさら
に、テールコーン２２に関してきわめて接近した状態で
本体１８に取り付けられた上部尾翼対２４と下部尾翼対
２６とを有する。また、本体１８のほぼ重心には、一対
の固定翼部分２８が取り付けられ、これらは一般に、互
いに対向して本体１８から外側に向かって延伸してい
る。胴体１２のノーズコーン２０とテールコーン２２と
は、中空で、滑空標的１０のレーダーおよび／または赤
外線オーグメンターを収容できることが望ましい。ノー
ズコーン２０、テールコーン２２は、レーダーおよび／
または赤外線オーグメンター以外にペイロードを収容す
るために使用することもできる。

【００１４】本発明の滑空標的１０はさらに、胴体１２
の下部尾翼対２６の各々に可動に取り付けられた一対の
操縦翼面３０を有する。以下により詳しく述べられるよ
うに、下部尾翼対２６の操縦翼面３０はサーボ機構によ
り駆動され、「エレボン」として逆Ｖ字形の尾翼の形態
で作動する。

【００１５】図１〜５、および８を参照すると、本発明
の滑空標的１０はさらに牽引索アダプター３２を有し、
当該アダプター３２は胴体１２の本体１８に取外し可能
なように取り付けられており、滑空標的１０と牽引索３
４との接続を容易にするために使用される。以下により
詳細に述べられるように、牽引索３４は発射航空機３６
上に配設される巻き取り機械に巻き付けられる。当該牽
引索アダプター３２は細長いアダプター部材３８を有
し、アダプター部材３８の一端は牽引索３４の自由端に
取り付けられている。アダプター部材３８に加えて、牽
引索アダプター３２はピン部材４０を有し、ピン部材４
０の上端部はアダプター部材３８の牽引索３４と連結し
ていない方の端部と回転可能に連結している。図３、４
に示されるように牽引索アダプター３２のピン部材４０
は一般に円筒形の中心部４２を有する。中心部４２は、
外側へ放射状に延伸するフランジ４４によって、アダプ
ター部材３８に回転可能に連結されたピン部材４０の上
端と隔てられている。ピン部材４０はさらに傾斜した肩
４８へと変移する円筒形の底端部４６を有する。傾斜し
た肩４８にきわめて接近した状態で、連続チャンネル５
０が中心部４２に形成されるか中心部４２の周囲に延伸
する。

【００１６】アダプター部材３８およびピン部材４０の
ほかに、滑空標的１０の牽引索アダプター３２は、ピン
部材４０の中心部４２に取り付けられた、アーチ形の輪
郭をしたカバープレート５２を有する。カバープレート
の曲率は本体１８の曲率と一致しており、牽引索アダプ
ター３２が本体に取り付けられた場合には、カバープレ
ート５２および本体１８の外側表面が実質的に互いに面
一になる。カバープレート５２内のカバープレート５２
の側面のうちの一つに隣接する位置に配設された円形開
口部に、中心部４２を前進させることによって、カバー
プレート５２のピン部材４０への取り付けが容易にな
る。中心部４２から外側へ放射状に延伸するフランジ４
４の下面に対してカバープレート５２がアバットメント
となるために、中心部４２の開口部への前進は制限され
る。また、牽引索アダプター３２の細長い保持ロッド５
４の一端が、アダプター部材３８と回転可能に連結され
たピン部材４０の上端とフランジ４４との間に取り付け
られる。

【００１７】図２〜５を参照すると、本発明の滑空標的
１０はさらに牽引索アダプター解放機構を有するが、同
機構は胴体１２の本体１８に配設され、牽引索アダプタ
ー３２が本体１８から分離されるまでは操縦翼面３０が
設定位置に有効に固定されるように、牽引索アダプター
３２を操縦翼面３０と機械的に連結するために使用され
る。牽引索アダプター解放機構は一対の操縦翼面サーボ
モーター５６と、操縦翼面サーボモーター５６の各々に
取り付けられ、それによって個別に回転することができ
る一対のカム部材５８とを有する。図４に示されるよう
に、カム部材５８は互いに鏡像の関係にあり、各カム部
材は外側の耳部分６０と、一般に半円形のノッチ６２が
内部に形成された内側のアーチ形表面とを有する。操縦
翼面サーボモーター５６およびカム部材５８の他に、牽
引索アダプター解放機構は、カム部材５８と操縦翼面３
０とに取り付けられ、かつそれらの間に延伸する一対の
細長い制御ロッド６４を有する。これについて、各制御
ロッド６４の一端はカム部材５８の各々の耳部分６０に
取り付けられ、制御ロッド６４の他端は操縦翼面３０の
各々に取り付けられる。このように、あいだに制御ロッ
ド６４が伸張されるため、各操縦翼面サーボモーター５
６による各カム部材５８の回転により、各操縦翼面３０
の動作が容易に行われる。

【００１８】牽引索アダプター３２が本体１８に適切に
取り付けられるためには、ピン部材４０の底端部４６が
牽引索アダプター解放機構のカム部材５８の間に前進さ
れなければならない。このような前進を起こすために
は、カム部材５８を相対回転させて、ピン部材４０の底
端部４６を収容する円形開口部がノッチ６２により一体
的に形成されるような位置に、カム部材のノッチ６２が
配置されなければならない。ノッチ６２がこの開口部を
形成するようにカム部材５８を回転させた場合、操縦翼
面３０は制御ロッド６４によって、規定された設定位置
に移動される。以下により詳細に述べられるように、こ
のような操縦翼面３０の規定された設定位置は、滑空標
的１０の展開操作の間、滑空標的１０が航空機３６に向
かって上流へと滑空しないようにするのに適する。重要
なのは、牽引索アダプター３２を本体１８から分離する
前では、ノッチ６２によって一体的に形成された開口部
へとピン４０の底端部４６を延伸させることにより、カ
ム部材５８の相対回転が効果的に妨げられる。このよう
に、牽引索アダプター３２が本体１８から離れるまで
は、操縦翼面３０をその規定された設定位置から移動さ
せるようないかなる偶発的なカム部材５８の回転も妨げ
ることができる。

【００１９】滑空標的１０の牽引索アダプター解放機構
はさらに、本体内部において鎖錠位置と解錠位置との間
で摺動可能な細長い解放ピン６６を有する。図３および
５に最も好適に示されるように、解放ピン６６は傾斜し
た端部を形成し、カム部材５８のノッチ６２によって一
体形成された開口部にピン部材４０の底端部４６が嵌入
された場合に解放ピン６６の傾斜した端部がピン部材４
０のチャンネル５０と一直線に並ぶように、同端部は本
体１８内部に配向されている。解放ピン６６が鎖錠位置
にある場合、その傾斜した端部はチャンネル５０に延伸
し、したがって本体１８に対するピン部材４０の上方へ
の動きが効果的に妨げられ、したがって、牽引索アダプ
ター３２の本体１８からの分離も妨げられる。解放ピン
６６が解錠位置に移動すると、その傾斜した端部はピン
部材４０のチャンネル５０から引っ込められ、牽引索ア
ダプター３２が本体１８から分離される。

【００２０】解放ピン６６は通常、本体１８内部の隔壁
から解放ピン６６の傾斜した端部の反対側の端部まで延
伸する牽引索アダプター解放機構のバイアスばね６８に
よって鎖錠位置に配置される。解放ピン６６と機械接続
している解放ピンサーボモーター７０を作動させると、
解放ピン６６の解錠位置への移動が容易になる。これに
ついて、解放ピンサーボモーター７０はピストン７２を
有し、同ピストン７２は解放ピンサーボモーターから延
伸し、解放ピンサーボモーターに対して内側および外側
に往復的に移動可能である。ピストン７２の末端は連結
部材７４の一端と回動可能に連結され、連結部材７４の
他端は解放ピン６６に回動可能に連結される。連結部材
７４はさらに、そのほぼ中心において本体１８の内部の
隔壁と回動可能に連結している。解放ピンサーボモータ
ー７０のピストン７２の外方向への動きによって、解放
ピン６６がピン部材４０から離れ、したがってチャンネ
ル５０ないから解放ピン６０の傾斜した端部が引っ込め
られるような方法で連結部材７４が回転される。解放ピ
ンサーボモーター７０によって連結部材７４に作用され
る力、したがって解放ピン６６に作用される力は、バイ
アスばね６８によって解放ピン６６に作用されるバイア
ス力を超えるのに十分大きいことが理解されよう。

【００２１】図１および３に示されるように、滑空標的
１０は、牽引索アダプター３２のカバープレート５２に
取り付けられた一対の細長い翼上スポイラー７６も有す
る。より詳しくは、翼上スポイラー７６が取付位置から
外側に向かって延伸するように、各翼上スポイラー７６
の胴体中心寄りの端部がカバープレート５２の各側方端
のほぼ中央に取り付けられている。滑空標的１０におい
て、牽引索アダプター３２が本体１８に適切に取り付け
られている場合（すなわち解放ピン６６がピン部材４０
と係合し、ピン部材４０の底端部４６がカム部材５８の
間に挿入されている）、牽引索アダプター３２のカバー
プレート５２は取外し可能に本体１８に取り付けられ、
翼上スポイラー７６は固定翼部分２８の各々に沿って長
手方向に延伸する。

【００２２】以下により詳細にまた述べられるように、
カバープレート５２はピン部材４０に取り付けられてい
るため、牽引索アダプター３２を本体１８から取り外す
ことにより、カバープレート５２が本体１８から容易に
取り外される。そのうえ、翼上スポイラー７６はカバー
プレート５２に取り付けられているため、牽引索アダプ
ター３２を本体１８から分離させた後に引き離して移動
させると、カバープレート５２が本体１８から外れるよ
うになることに加えて、翼上スポイラー７６が固定翼部
分２８から取り外されるようになる。牽引索アダプター
３２が本体１８から分離された後も、翼上スポイラー７
６は牽引索アダプター３２、特にそのカバープレート５
２、に取り付けられたままであることが理解されよう。

【００２３】図６および７を参照すると、本発明の滑空
標的１０は滑空標的パラシュート８２をさらに有する。
当該パラシュート８２は、牽引索アダプター解放機構と
ノーズコーン２０との間において本体１８の内部に形成
されたパラシュート収納室８４に通常保管される。滑空
標的１０から滑空標的パラシュート８２（すなわち秒速
パラシュート収納室８４（second parachute well）の
内部から）の選択的な展開はパラシュート発射機構８６
によって制御される。パラシュート発射機構８６は、胴
体１２の本体１８に取外し可能に取り付けられたパラシ
ュート扉８８を有する。パラシュート扉８８が本体１８
に取り付けられている場合、当該扉８８により本体１８
の内部に、特に本体内部に形成されたパラシュート収納
室８４に、滑空標的パラシュート８２が効果的に封入さ
れる。パラシュート扉８８は、本体に取り付けられ、本
体の内側表面から下方に向かって延伸し、かつ中心開口
部９２を形成する連結部材９０を有する。

【００２４】パラシュート扉８８の他に、パラシュート
発射機構８６は掛け金部材９４を有し、当該掛け金部材
９４はピボットピン９６により秒速パラシュート収納室
８４に回動可能に連結される。バイアスばね９７の一端
が掛け金部材９４に取り付けられ、他端が本体１８内部
の支持構造に取り付けられる。図６に示されるように、
掛け金部材９４は、そのフック部分が連結部材９０の中
心開口部９２に延伸する状態である掛け金がかかった位
置と、掛け金部材９４のフック部分が連結部材９０から
離れて回転する状態である掛け金がかかっていない位置
との間で移動可能である。掛け金部材９４は通常バイア
スばね９７により掛け金がかかった位置に配置されてい
る。掛け金部材９４が掛け金がかかった位置にある場
合、掛け金部材９４とパラシュート扉８８の連結部材９
０との協同的な係合によりパラシュート扉８８を本体１
８から外れないようにすることができる。逆に、掛け金
部材９４を掛け金がかかっていない位置に移動すると、
パラシュート扉８８を本体１８から外すことができる。

【００２５】掛け金部材９４と協同的に係合しているパ
ラシュート発射機構８６のパラシュート扉サーボモータ
ー９８によって、掛け金がかかっている位置とかかって
いない位置との間で掛け金部材９４の移動が容易とな
る。パラシュートサーボモーター９８はサーボモーター
から上方へ向かって延伸するピストン１００であって、
サーボモーターに関して上方および下方へ往復移動可能
なピストン１００を有する。ピストン９８の先端部は通
常掛け金部材９４と接しており、ピストン１００が上方
へ移動すると掛け金部材９４のフック部分が回転し、パ
ラシュート扉８８の連結部材９０から離れる。逆に、バ
イアスばね９７により掛け金部材９４に対してバイアス
力をはたらかせると、ピストン１００が下方へ移動し、
その結果、掛け金部材９４のフック部材が連結部材９０
の中心開口部９２に挿入されるように掛け金部材９４が
回転する。パラシュート扉８８が本体１８から外され、
滑空標的パラシュート８２がパラシュート収納室８４か
ら引き出され滑空標的１０から展開された場合、滑空標
的パラシュート８２は滑空標的パラシュート８２とパラ
シュート収納室８４との間に延伸する細長い自動索１０
２によって滑空標的１０に取り付けられた状態に保持さ
れる。

【００２６】滑空標的１０が航空機３６によって牽引さ
れている最中に滑空標的パラシュート８２が本体１８か
ら偶発的に展開されることは、その結果航空機３６に偏
揺れが作用し得るため、いかなる場合であっても極めて
望ましくない。滑空標的パラシュート８２の時期尚早な
展開を防ぐため、牽引索アダプター３２が本体１８から
分離する前にはパラシュート発射機構８６のパラシュー
ト扉８８が本体１８から外れないようにする。これにつ
いて、図１および７に示されるように、牽引索アダプタ
ー３２が本体１８に適切に取り付けられている場合、保
持ロッド５４の牽引索アダプター３２のピン部材４０と
接着している端部とは反対側の端部が本体１８に協同的
に係合される。保持ロッド５４は、パラシュート扉８８
の上に延伸し本体１８に協同的に係合している場合、パ
ラシュート扉８８が本体１８から分離しないように作用
することが理解されよう。牽引索アダプター３２が本体
１８から分離すると、保持ロッドの先端が本体１８から
離れ、したがって、保持ロッド５４が完全に本体１８か
ら取り外される。重要なことに、このように取り外され
ることにより、掛け金９４がパラシュート扉サーボモー
ター９８により掛け金のかかっていない位置に移動され
ると同時に、パラシュート扉８８が本体１８から分離さ
れ得る。

【００２７】滑空標的１０の構成要素についてこのよう
に述べてきたが、同じ要素を使用する好適な方法を図９
〜１３を参照して詳述する。滑空標的１０は、同様な滑
空標的を発射航空機３６に取外し可能に取り付けること
によって使用される。航空機３６に取外し可能に取り付
けられることに加えて、滑空標的１０は、航空機３６に
装備された巻き取り機械から延伸する牽引索３４の自由
端にも取外し可能に取り付けられる。滑空標的１０の牽
引索アダプター３２の使用により、牽引索３４に滑空標
的１０を取外し可能に容易に取り付けることができる。
上述したように、牽引索アダプター３２が本体１８に取
り付けらていれる場合、ピン部材４０の底端部４６は、
カム部材５８のノッチ６２によって一体的に形成された
開口部に収容され、解放ピン６６はピン部材４０と協同
的に係合される。ピン部材４０の底端部４６がカム部材
５８の間に延伸するために、滑空標的１０の操縦翼面３
０が規定された設定位置に保持される。

【００２８】図９に示されるように、滑空標的１０がそ
の上側において航空機３６に取り付けられたのち、航空
機３６は離陸し、高度約３０４８ｍ（約１０，０００フ
ィート）まで上昇する。この特定の高度に保つことに加
えて、航空機３６は時速約３７０ｋｍ（約２００ノッ
ト）の対気速度に保たれることが望ましい。図１０に示
されるように、この高度および対気速度において、滑空
標的１０が航空機３６から分離され、次いで巻き取り機
械から牽引索３４が繰り出され、滑空標的１０が航空機
３６から展開される。滑空標的１０は航空機３６から約
５０ｍの距離をあけて繰り出されることが望ましい。重
要なことに、滑空標的１０が航空機３６から繰り出され
る時、操縦翼面３０の規定された設定位置により滑空標
的１０のノーズコーン２０でニュートラルピッチが保持
され、翼上スポイラー７６が固定翼部分２８の揚力が有
効に減小され、したがって、滑空標的１０が航空機３６
の上方へ向かって滑空しないようにすることができる。
先に示したように、滑空標的１０が航空機３６の後部で
牽引されているときに牽引索アダプター３２を本体１８
に付着し続けることにより、操縦翼面３０の設定位置か
らの移動につながるようなカム部材５８の回転を防止す
ることができ、また、翼上スポイラー７６を固定翼部分
２８上の定位置に保持することができる。

【００２９】滑空標的１０が巻き取り機械から十分繰り
出された後、航空機は高度約１２，１２９ｍ（約４０，
０００フィート）まで上昇し、時速約６４８ｋｍ（約３
５０ノット）の対気速度まで加速される。航空機３６が
この高度まで上昇しおよびこの対気速度まで加速される
と、滑空標的１０は牽引索３４により航空機３６の後部
にて牽引され続けることが理解されよう。

【００３０】図１１に示されるように、航空機３６が一
端好適な高度である約１２，１２９ｍ（約４０，０００
フィート）に到達し、好適な対気速度である時速約６４
８ｋｍ（約３５０ノット）にまで加速されると、制御信
号が発射制御位置から滑空標的１０に発信される。これ
によって、解放ピンサーボモーター７０の作動が促進さ
れ、解放ピン６６の通常の鎖錠位置から解錠位置への移
動が起こる。操縦翼面３０が設定位置にあることにより
滑空標的１０に対するニュートラルピッチ角が保持され
ているために、解放ピン６６が解錠位置へ移動すると、
その結果ピン部材４０が本体１８内部から引き出され
る。上述したように、ピン部材４０が本体１８内部から
解放された結果、カバープレート５２および保持ロッド
５４が本体１８から外れる。また、上述したように、カ
バープレート５２が本体１８から外れた結果、さらに、
翼上スポイラー７６が牽引索アダプター３２、特に同ア
ダプター３２のカバープレート５２に付着した状態で、
翼上スポイラー７６が固定翼部分２８から外れる。重要
なことに、牽引索アダプター３２のカバープレート５２
および翼上スポイラー７６によって牽引索３４に作用さ
れる牽引力により、本体１８の内部からのピン部材４０
の解放が起こると同時に牽引索３４が滑空標的１０に接
触するのを防止することができる。その牽引力は、牽引
索３４の解放された端部が巻き付かないように同端部を
安定させる役割をも果たす。

【００３１】図１２を参照すると、牽引索３４から滑空
標的１０が分離されると、同標的１０の飛行は、カム部
材５８および制御ロッド６４を介して操縦翼面３０に取
り付けられた操縦翼面サーボモーター５６により操縦翼
面３０を選択的に移動させることによって、制御するこ
とができる。一旦ピン部材４０が本体１８から解放され
ると、カム部材５８のノッチ６２により一体的に形成さ
れた開口部から底端部４６が外れることによって、カム
部材５８が操縦翼面サーボモーター５６により個別にま
たは一斉に回転し、したがって操縦翼面３０の所望の動
作を達成することができる、ということが理解されよ
う。滑空標的１０の飛行中、発射制御位置から発信され
た信号または機内に搭載された制御コンピュータに予め
据え付けられた信号により操縦翼面サーボモーター５６
を作動させることによって、滑空標的１０の飛行を選択
的に変更することができる。

【００３２】図１３を参照すると、滑空標的１０が地対
空または空対空ミサイルによって破壊されない場合に
は、本体１８から滑空標的パラシュート８２を展開させ
ることによって滑空標的１０を回収することができる。
これについて、制御信号が発射制御位置からパラシュー
ト扉サーボモーター９０へ送信され、これによってサー
ボモーター９０の作動が促進され、掛け金部材９４が通
常の掛け金のかかった位置からかかっていない位置へと
移動されるようになる。牽引索アダプター３２が本体１
８から分離すると同時に保持ロッド５４が本体１８から
外れるため、掛け金部材９４が掛け金のかかっていない
位置へ移動することにより、パラシュート扉８８が直ち
に本体１８から射出される。この射出または取外しに続
いて、滑空標的パラシュート８２はパラシュート収納室
８４から直ちに展開され、滑空標的パラシュート８２と
秒速パラシュート収納室８４との間に延伸する自動索１
０２を介して本体１８に取り付けられたままに保持され
る。

【００３３】本発明の滑空標的１０には、発射制御位置
と操縦翼面サーボモーター５６、解放ピンサーボモータ
ー７０、パラシュート扉サーボモーター９８との間の通
信リンクを容易にするプログラム可能なアビオニクスハ
ードウェアが設けられる。一般に、滑空標的１０を解放
する前に、滑空標的１０は航空機３６により特定の兵器
の射程外の位置まで牽引される。次に滑空標的１０は発
射制御位置からのアクティブ制御入力により予め計画さ
れたプロフィールで飛行することが望ましい。ミッショ
ンの間、滑空標的１０と発射制御位置との間では双方向
のデータリンクが維持される。危険な状況であることが
示された場合、滑空標的パラシュート８２の展開により
滑空標的１０の前方への進行が数十メートル〜数百メー
トル（数百フィート）で停止してミッションが完了され
る。

【００３４】滑空標的１０に配設されたアビオニクスハ
ードウェアにより、非常に複雑なミッションを遂行する
ことが可能となる。発射制御位置にいるオペレーターは
旋回を指令したり、および／またはその降下速度を制御
することによって、滑空標的１０を操作することができ
る。発射制御位置にいるオペレーターへのフィードバッ
クは一般にコンピュータ画面の地図上に映る地球投影位
置決定衛星（ＧＰＳ）の飛跡の形で与えられる。これに
ついて、滑空標的１０にはＧＰＳユニットも与えられ、
安全を保障する目的で航空機３６を同時に追跡するため
に、発射航空機３６自体には第２のＧＰＳユニットが与
えられることが望ましい。

【００３５】本発明の滑空標的１０により単一または複
数の同時／流れ攻撃プロフィールを実行することができ
る。上述したように、滑空標的１０の対気速度および航
法は機内に搭載されたアビオニクスハードウェアやＧＰ
Ｓユニットを含めた航法装置ユニットによって制御さ
れ、このような航法装置ユニットは発射前にプログラム
され、必要であればミッションの最中に更新することも
可能である。これについて、滑空標的１０の航法装置ユ
ニットにより滑空標的１０が誘導かつ制御され、それに
よって、実時間のアクティブ制御の有無にかかわらず、
滑空標的１０の全滑空範囲にわたって事前に計画を立て
たミッションを遂行することが可能となる。滑空標的１
０は、約８３ｋｍ（４５海里）までのスタンドオフ射程
（標的までの距離）において軍用航空機および商用航空
機のいずれから発射することもできる。また、現行の兵
器システムの必要に応じるために、パッシブまたはアク
ティブレーダーおよび赤外線ジェットプルーム発生機を
含めたペイロード／エンハンスメントを滑空標的に追加
することもできる。上述したように、ＧＰＳ情報は、実
時間の追跡を与えるために滑空標的１０から発射制御部
位に送信される。発射制御部位／追跡の場所自体は浮揚
していても地上に置かれていてもよい。ただし、発射制
御部位は航空機３６の内部に存在することが好ましい。

【００３６】本発明の滑空標的１０は対気速度２００〜
４００ＫＣＡＳの範囲で操縦されることが望ましい。こ
れについて、滑空標的１０は２００ＫＣＡＳにおいて最
大の最終射程を達成するように適合され、その結果、飛
行時間も最大となる。滑空標的１０が高度約１２，１２
９ｍ（４０，０００フィート）で展開されたのち２００
ＫＣＡＳに一定して飛行する場合、最終射程は約８３ｋ
ｍ（４５海里）を超える。

【００３７】本発明の追加的な修正および改良が当業者
には明白であろう。したがって、本明細書に詳述および
例証した部分の特定の組み合わせは単に本発明の一実施
形態を示すことを意図し、本発明の精神および範囲内に
おける代わりの装置を制限することを意図しない。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、従来用いられていたミ
サイル標的であるジェット推進無人機よりも費用対効果
の大きい高速滑空標的が提供され、１ミッション当たり
の標的にかかる費用を抑えることができる。また、本発
明の滑空標的は民間機または軍用機で牽引し、適切な高
度および対気速度において展開することができる。さら
に、ミサイルによって滑空標的を破壊しない場合には、
滑空標的本体内部に備えたパラシュートを開傘させるこ
とによって滑空標的を回収することができる。標的本体
内部に制御装置を備えることにより、標的の飛行を精巧
に制御することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にしたがって構成された滑空標的の正
面斜視図である。

【図２】 本発明の滑空標的の中央部および後部の側面
図である。

【図３】 本発明の滑空標的の牽引索アダプター、牽引
索アダプター解放機構、および翼上スポイラーの斜視図
である。

【図４】 図３における４−４線に沿った断面図であ
る。

【図５】 図３に示した牽引索アダプターおよび牽引索
アダプター解放機構の側面図である。

【図６】 図２における６−６線に沿った断面図であ
る。

【図７】 本発明の滑空標的の滑空標的パラシュートお
よびパラシュート発射機構の側面図である。

【図８】 牽引索アダプターのカバープレートと、牽引
索アダプターの滑空標的パラシュート扉保持ロッドとを
示す、本発明の滑空標的の牽引索アダプターの斜視図で
ある。

【図９】 本発明の滑空標的の好適な使用法を一工程ご
とに示した図である。

【図１０】 図９に続く工程を示した図である。

【図１１】 図１０に続く工程を示した図である。

【図１２】 図１１に続く工程を示した図である。

【図１３】 図１２に続く工程を示した図である。

【符号の説明】

１０…滑空標的、１２…胴体、１４…前端、１６…後
端、１８…本体、２０…ノーズコーン、２２…テールコ
ーン、２４…上部尾翼対、２６…下部尾翼対、３０…操
縦翼面、３２…牽引索アダプター、５２…カバープレー
ト、５４…保持ロッド、５６…操縦翼面サーボモータ
ー、５８…カム部材、６４…制御ロッド、６６…解放ピ
ン、６８…バイアスばね、７０…解放ピンサーボモータ
ー、７６…翼上スポイラー、８２…滑空標的パラシュー
ト、８６…パラシュート発射機構、８８…パラシュート
扉、９４…掛け金部材、９８…パラシュート扉サーボモ
ーター。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 599086825 2672 Ｄｏｗ Ａｖｅｎｕｅ， Ｔｕｓｔ ｉｎ， Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ 92780 Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍ ｅｒｉｃａ (72)発明者 ブライアン ジェー．マーティン アメリカ合衆国 92691 カリフォルニア 州 ミッション ヴィエホ アベニーダ デセオ 26291

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前端と後端とを備えた胴体と、 前記胴体に移動可能に取り付けられた少なくとも一つの
   操縦翼面と、 前記胴体に解放可能に取り付けられた牽引索アダプター
   と、 胴体内部に配設される牽引索アダプター解放機構であっ
   て、牽引索アダプターが胴体から分離されるまでの間操
   縦翼面が有効に設定位置に固定されるように牽引索アダ
   プターと操縦翼面とを機械的に連結する牽引索アダプタ
   ー解放機構と、を有する滑空標的。
2. 【請求項２】前記少なくとも一つの操縦翼面が、胴体に
   移動可能に取り付けられた一対の操縦翼面から成る請求
   項１に記載の滑空標的。
3. 【請求項３】前記胴体が、 細長い概して円筒形の本体と、 本体に取り付けられ胴体の前端を形成するノーズコーン
   と、 本体に取り付けられ胴体の後端を形成するテールコーン
   と、 前記本体に取り付けられた複数の尾翼と、を備え、 前記操縦翼面が前記尾翼の各々に移動可能に取り付けら
   れている請求項２に記載の滑空標的。
4. 【請求項４】前記胴体が上部尾翼対と下部尾翼対とを有
   し、前記操縦翼面が下部尾翼対の各々に移動可能に取り
   付けられている請求項３に記載の滑空標的。
5. 【請求項５】胴体が、本体に取り付けられた固定翼部材
   を有する請求項３に記載の滑空標的。
6. 【請求項６】牽引索アダプター解放機構が、 一対の操縦翼面サーボモーターと、 前記操縦翼面サーボモーターの各々に取り付けられ、そ
   れによって個別に回転可能となっている一対のカム部材
   と、 各カム部材の回転により操縦翼面の各々が容易に移動さ
   れるようにカム部材と操縦翼面とに取り付けられそれら
   の間に延伸する一対の制御ロッドと、を備え、 前記牽引索アダプターであって、胴体に取り付けられた
   場合に操縦翼面サーボモーターによるカム部材の回転が
   防止されるようにカム部材と協同的に係合される牽引索
   アダプターとを有する請求項２に記載の滑空標的。
7. 【請求項７】牽引索アダプター解放機構が、さらに、 鎖錠位置と解錠位置との間で移動可能な解放ピンと、 解放ピンと機械的に連結し解放ピンを鎖錠位置から解錠
   位置へ移動させるように操作できる解放ピンサーボモー
   ターと、を備え、 前記解放ピンが鎖錠位置にある場合、胴体から牽引索ア
   ダプターが分離しないように前記解放ピンが牽引索アダ
   プターに協同的に係合される請求項６に記載の滑空標
   的。
8. 【請求項８】牽引索アダプター解放機構が、解放ピンと
   協同的に係合され、解放ピンを通常鎖錠位置に偏倚する
   バイアスばねをさらに有する請求項７に記載の滑空標
   的。
9. 【請求項９】牽引索アダプターが胴体から分離すること
   により翼上スポイラーの胴体からの取外しが容易となる
   ように牽引索アダプターに取り付けられた少なくとも一
   つの翼上スポイラーをさらに備え、翼上スポイラーは前
   記牽引索アダプターが胴体から展開された後も牽引索ア
   ダプターに取り付けられたままである請求項１に記載の
   滑空標的。
10. 【請求項１０】牽引索アダプターが、胴体に解放可能に
    取り付けられたカバープレートを備え、前記少なくとも
    一つの翼上スポイラーがカバープレートに取り付けられ
    た一対の翼上スポイラーを備え、牽引索アダプターが胴
    体から分離されることにより胴体からカバープレートお
    よび翼上スポイラーが容易に取り外される請求項９に記
    載の滑空標的。
11. 【請求項１１】前記胴体が一対の固定翼部分を有し、前
    記固定された翼上スポイラーが固定翼部分の各々の上に
    取外し可能に配設されている請求項１０に記載の滑空標
    的。
12. 【請求項１２】胴体内部に配設された滑空標的パラシュ
    ートと、 滑空標的パラシュートを胴体内部から選択的に展開させ
    るために胴体内部に配設されたパラシュート発射機構
    と、を備え、 前記牽引索アダプターは、胴体に取り付けられている場
    合に滑空標的パラシュートが胴体内部から展開しないよ
    うにパラシュート発射機構と協同的に係合している請求
    項１に記載の滑空標的。
13. 【請求項１３】前記パラシュート発射機構が、 胴体に解放可能に取り付けられたパラシュート扉と、 パラシュート扉と協同的に係合された掛け金部材であっ
    て、パラシュート扉が胴体に接触したまま保たれる状態
    である掛け金がかかった位置とパラシュート扉を胴体か
    ら分離することのできる状態である掛け金がかかってい
    ない位置との間で移動可能な掛け金部材と、 掛け金部材と協同的に係合されたパラシュート扉サーボ
    モーターであって、前記掛け金がかかった位置と前記掛
    け金がかかっていない位置との間で掛け金部材を移動さ
    せるために操縦することのできるパラシュート扉サーボ
    モーターと、を備え、 胴体からパラシュート扉を分離させることにより滑空標
    的パラシュートが胴体から容易に展開される請求項１２
    に記載の滑空標的。
14. 【請求項１４】牽引索アダプターが保持ロッドを有し、
    前記保持ロッドはパラシュート扉に協同的に係合され、
    前記保持ロッドは牽引索アダプターが胴体に取り付けら
    れている場合にパラシュート扉を胴体に取り付けた状態
    で保持し、牽引索アダプターを胴体から分離することに
    より保持ロッドがパラシュート扉から容易に解放され、
    それによって掛け金部材が掛け金がかかっていない位置
    へ移動すると同時に胴体からパラシュート扉が分離され
    る請求項１３に記載の滑空標的。
15. 【請求項１５】前端と後端とを備えた胴体と、 胴体に移動可能に取り付けられた少なくとも一つの操縦
    翼面と、 胴体に解放可能に取り付けられた牽引索アダプターと、 胴体内部に配設された滑空標的パラシュートと、 滑空標的パラシュートを胴体から選択的に展開させるた
    めに胴体内部に配設されたパラシュート発射機構と、を
    備え、 前記牽引索アダプターが、胴体に取り付けられている場
    合に、滑空標的パラシュートが胴体内部から展開しない
    ようにパラシュート発射機構と協同的に係合される、滑
    空標的。
16. 【請求項１６】前記パラシュート発射機構が、 胴体に解放可能に取り付けられたパラシュート扉と、 パラシュート扉に協同的に係合された掛け金部材であっ
    て、パラシュート扉が胴体に取り付けられたままに保た
    れる状態である掛け金がかかった位置とパラシュート扉
    が胴体から分離することのできる状態である掛け金のか
    かっていない位置との間で移動可能な掛け金部材と、 掛け金部材と協同的に係合されたパラシュート扉サーボ
    モーターであって、掛け金のかかった位置とかかってい
    ない位置との間で掛け金部材を移動させるために操縦す
    ることのできるパラシュート扉サーボモーターと、を備
    え、 胴体からパラシュート扉が分離することにより滑空標的
    パラシュートが胴体から容易に展開される請求項１５に
    記載の滑空標的。
17. 【請求項１７】牽引索アダプターが保持ロッドを有し、
    前記保持ロッドはパラシュート扉に協同的に係合され、
    前記保持ロッドは牽引索アダプターが胴体に取り付けら
    れている場合にパラシュート扉を胴体に取り付けた状態
    で保持し、牽引索アダプターを胴体から分離することに
    より保持ロッドがパラシュート扉から容易に解放され、
    それによって掛け金部材が掛け金がかかっていない位置
    へ移動すると同時に胴体からパラシュートが分離される
    請求項１６に記載の滑空標的。
18. 【請求項１８】（ａ）牽引索に滑空標的を取り付ける工
    程と、（ｂ）航空機を第１の高度に上昇させ、第１の対
    気速度に保持する工程と、（ｃ）巻き取り機械から牽引
    索を繰り出すことによって航空機から滑空標的を展開さ
    せる工程と、（ｄ）航空機を第２の高度に上昇させ、第
    ２の対気速度にまで加速させる工程と、（ｅ）牽引索か
    ら滑空標的を解放する工程と、を含む牽引索を有する巻
    き取り機械を備えた航空機から滑空標的を展開する方
    法。
19. 【請求項１９】（ｆ）地球投影位置決定衛星を用いて発
    射制御位置からのアクティブ制御下で滑空標的を指定さ
    れた目的地へ向けて滑空させる工程をさらに含む請求項
    １８に記載の方法。
20. 【請求項２０】工程（ｃ）が滑空標的を航空機から約５
    ０メートルの距離をあけて繰り出す工程から成る請求項
    １８に記載の方法。
21. 【請求項２１】胴体と、 胴体に解放可能に取り付けられた牽引索アダプターと、 胴体内部に配設された牽引索アダプター解放機構と、 少なくとも一つの翼上スポイラーであって、牽引索アダ
    プターを胴体から分離することによって翼上スポイラー
    を胴体から容易に取り外せるように牽引索アダプターに
    取り付けられた翼上スポイラーと、を有する滑空標的。