CN220483595U - 一种无人机发动机地起箱自脱落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机发动机地起箱自脱落装置，包括固定于无人机上的航插母接头(1)和位于发射架主体上的航插公接头(2)，所述航插公接头(2)连接有固定于发射架主体上的伸缩机构(3)；所述伸缩机构(3)包括固定于发射架主体上的微型电动伸缩杆(4)，微型电动伸缩杆(4)输出端设有伸缩杆连接架(5)，伸缩杆连接架(5)上设有航插箍套(6)，航插公接头(2)位于航插箍套(6)内；所述微型电动伸缩杆(4)连接有远程智能控制器(7)。本实用新型具有能够大大降低公母航插分离作业安全风险的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器助推领域，特别是一种无人机发动机地起箱自脱落装置。
背景技术
目前无人机的发射方式可分为：滑跑起飞、弹射起飞、火箭助推发射、手抛发射、空中投放和垂直起飞等。火箭助推发射方式具有的优点是整个发射装置占用的地方比较小，成本较低，受到外界的影响比较小，能够以较快的速度部署等。火箭助推发射过程中，无人机起飞的动能来自于火箭助推器中燃料的燃烧所产生的能量；无人机固定安装在专门的发射支架上，通过火箭助推起飞，如图1所示。
然而，在火箭助推发射过程中，需要工作人员近距离操作火工用品，存在较大的安全风险。如需工作人员近距离操作航插公母插头分离后才能开始火箭点火，在火箭点火后如果操作人员无法及时有效的撤离和躲避，则不可避免的存在极大的安全风险。因此，现有操作人员近身分离公母航插作业的方式存在着极大安全风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种无人机发动机地起箱自脱落装置。本实用新型具有能够大大降低公母航插分离作业安全风险的特点。
本实用新型的技术方案：一种无人机发动机地起箱自脱落装置，包括固定于无人机上的航插母接头和位于发射架主体上的航插公接头，所述航插公接头连接有固定于发射架主体上的伸缩机构；所述伸缩机构包括固定于发射架主体上的微型电动伸缩杆，微型电动伸缩杆输出端设有伸缩杆连接架，伸缩杆连接架上设有航插箍套，航插公接头位于航插箍套内；所述微型电动伸缩杆连接有远程智能控制器。
前述的一种无人机发动机地起箱自脱落装置中，所述伸缩杆连接架包括架体，架体上下两侧均设有U型槽，上端的U型槽与航插箍套之间为转动连接，下端的U型槽与微型电动伸缩杆之间也为转动连接。
前述的一种无人机发动机地起箱自脱落装置中，所述航插箍套外还设有箍紧环套。
与现有技术相比，本实用新型通过在发射架主体上设置伸缩机构，并将航插公接头固定在伸缩机构上，通过远程智能控制器来远程操控伸缩机构的伸缩作业，从而实现航插公母接头的远程操作分离，以此来大大降低甚至消除因人员近身分离公母航插作业所存在的安全风险。与此同时，本实用新型结构紧凑简单，生产加工难度低，控制简单。综上所述，本实用新型具有能够大大降低公母航插分离作业安全风险的特点。
附图说明
图1是现有发射架的结构图；
图2是本实用新型的结构视图；
图3是本实用新型的立体视图。
附图中的标记说明：1-航插母接头，2-航插公接头，3-伸缩机构，4-微型电动伸缩杆，5-伸缩杆连接架，6-航插箍套，7-远程智能控制器，501-架体，502-U型槽，8-箍紧环套，9-无人机，10-发射架主体，11-助推火箭。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种无人机发动机地起箱自脱落装置，构成图2和图3所示，包括固定于无人机上的航插母接头1和位于发射架主体上的航插公接头2，所述航插公接头2连接有固定于发射架主体上的伸缩机构3；所述伸缩机构3包括固定于发射架主体上的微型电动伸缩杆4，微型电动伸缩杆4输出端设有伸缩杆连接架5，伸缩杆连接架5上设有航插箍套6，航插公接头2位于航插箍套6内；所述微型电动伸缩杆4连接有远程智能控制器7。
所述伸缩杆连接架5包括架体501，架体501上下两侧均设有U型槽502，上端的U型槽502与航插箍套6之间为转动连接，下端的U型槽502与微型电动伸缩杆4之间也为转动连接。
所述航插箍套6外还设有箍紧环套8。
所述航插公接头和航插母接头均连接有电线。
远程智能控制器经电线与微型电动伸缩杆相连。
U型槽与航插箍套以及微型电动伸缩杆之间均经转动杆连接，转动杆两端设有外螺纹结构，通过锁紧螺母与其配合实现转动杆的锁紧，防止其在插拔时转动。当将航插公接头插入无人机上的航插母接头时，可以根据实际安装位置，拧松锁紧螺母，使得航插公接头调整位置，便于顺利对准航插母接头插入。
本实用新型的工作过程：无人机发射时，将无人机安装在发射架主体上，与火箭助推器相对应，航插公接头插入无人机上的航插母接头，进行发射前的准备工作，当一切准备就绪后，需要拔出航插公接头时，远程遥控微型电动伸缩杆的缩退来带动伸缩杆连接件的运动，从而使得航插箍套与航插公接头一起直线运动来实现航插公母接头的分离，无需工人近距离操作，提高安全性。该装置可以实现远程无线操控，能大大降低人员近身分离公母航插作业的风险。
Claims (3)
1.一种无人机发动机地起箱自脱落装置，包括固定于无人机上的航插母接头(1)和位于发射架主体上的航插公接头(2)，其特征在于：所述航插公接头(2)连接有固定于发射架主体上的伸缩机构(3)；所述伸缩机构(3)包括固定于发射架主体上的微型电动伸缩杆(4)，微型电动伸缩杆(4)输出端设有伸缩杆连接架(5)，伸缩杆连接架(5)上设有航插箍套(6)，航插公接头(2)位于航插箍套(6)内；所述微型电动伸缩杆(4)连接有远程智能控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机发动机地起箱自脱落装置，其特征在于：所述伸缩杆连接架(5)包括架体(501)，架体(501)上下两侧均设有U型槽(502)，上端的U型槽(502)与航插箍套(6)之间为转动连接，下端的U型槽(502)与微型电动伸缩杆(4)之间也为转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机发动机地起箱自脱落装置，其特征在于：所述航插箍套(6)外还设有箍紧环套(8)。
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2023
- 2023-08-23 CN CN202322272020.1U patent/CN220483595U/zh active Active
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