CN220181094U - 一种无人机抛伞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机抛伞装置，具体涉及无人机降落伞自动分离技术领域，包括起落架、切割器、启动件和触发件，起落架包括用于与无人机固定连接变形装置，切割器位于降落伞连接无人机的绳体附近，启动件固定在变形装置的外侧壁上，切割器与启动件连接，触发件具有固定部和抵接部，固定部与变形装置固定连接，抵接部与变形装置的外侧壁抵接，当变形装置未发生变形时，抵接部相比于启动件更靠近固定部，无人机向靠近起落架底部的运动能够使变形装置压缩变形并能够带动启动件移动至与触发件接触，以使触发件触发启动件使切割器切断降落伞连接无人机的绳体。本实用新型能够使降落伞及时自动脱离，降低无人机的损伤，结构简单，成本低廉。

Description

一种无人机抛伞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机降落伞自动分离技术领域，特别是涉及一种无人机抛伞装置。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自备程序控制为主的不载人飞机，由于它是高科技技术的集中载体，其主要应用于现代战争，随着科技的发展，无人机的民用市场也在逐渐崛起。

目前无人机在民用方面的使用主要集中于科研、航拍、航测等领域，并且大多数为小型的机型。民用无人机的起飞方式有滑跑起飞、弹射起飞及火箭助推等，而在民用无人机降落时，受到场地的限制，无法直接滑降，因此就出现了伞降方式。采用伞降，如果在强风天气，飞机降落到地面后，降落伞与无人机没有脱离，强风会吹鼓降落伞移动进而会拖拉无人机，严重会导致无人机损坏。中国专利CN106184770B公开了一种无人机抛伞装置及无人机，通过抛伞装置方便地释放伞绳销，使降落伞脱离无人机，但是，抛伞装置是通过控制信号控制伺服舵机来实现伞绳销的，结构较为复杂、可靠性差、成本较高、不易实现自动控制，而且无法做到无人机落地的同时，降落伞与之脱离，无法保证既能实现无人机的平稳降落，又能避免降落伞拖拉损坏落地的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机抛伞装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够使降落伞及时自动脱离，降低无人机的损伤，结构简单，成本低廉。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种无人机抛伞装置，包括起落架、切割器、启动件和触发件，所述起落架包括变形装置，所述变形装置用于与无人机固定连接，所述切割器位于降落伞连接无人机的绳体附近，所述启动件固定在所述变形装置的外侧壁上，所述切割器与所述启动件连接，所述触发件具有固定部和抵接部，所述固定部与所述变形装置固定连接，所述抵接部与所述变形装置的外侧壁抵接，当所述变形装置未发生变形时，所述抵接部相比于所述启动件更靠近所述固定部，无人机向靠近所述起落架底部的运动能够使所述变形装置压缩变形并能够带动所述启动件移动至与所述触发件接触，以使所述触发件触发所述启动件使所述切割器切断降落伞连接无人机的绳体。

优选的，所述变形装置为单筒式减震器。

优选的，所述起落架还包括滑橇，所述单筒式减震器的缸筒与无人机固定连接，所述固定部和所述启动件分别固定于所述单筒式减震器的缸筒和活塞杆上，所述单筒式减震器的活塞杆的固定端与所述滑橇固定连接。

优选的，所述启动件固定在所述缸筒的外侧壁上，所述固定部与所述单筒式减震器的活塞杆靠近所述滑橇的一端固定连接，所述抵接部与所述单筒式减震器的缸筒的外侧壁抵接，当所述变形装置未发生变形时，所述抵接部与所述启动件相比更靠近所述固定部，无人机向靠近所述起落架底部的运动使所述单筒式减震器的缸筒朝向所述单筒式减震器的活塞杆移动，带动所述启动件朝向所述抵接部移动，当所述启动件触碰到所述抵接部时触发所述启动件。

优选的，所述切割器包括盒体，所述盒体开设有连接孔，降落伞连接无人机的绳体能够穿过所述连接孔，所述盒体内部开设有凹槽，所述凹槽的开口与所述连接孔连通，所述刀片与所述凹槽连接，并能够在所述凹槽内移动，所述启动件与所述刀片连接，触发所述启动件能够使所述刀片从所述凹槽中弹出并切割断降落伞连接无人机的绳体。

优选的，还包括电源控制盒和点火装置，所述启动件与所述电源控制盒信号连接，所述电源控制盒与点火装置电性连接，所述点火装置包括点火头和点火药，触发所述启动件能够使所述电源控制盒为所述点火装置提供电能，使所述点火头起爆，进而点燃所述点火药，产生的高压推力驱动所述刀片从所述凹槽中弹出。

优选的，所述触发件为不锈钢片。

优选的，所述不锈钢片的厚度为1-1.5mm。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供一种无人机抛伞装置，触发件一端与变形装置固定连接，触发件另一端与变形装置的外侧壁抵接，在无人机落地时，无人机产生的重力势能作用到变形装置上，使变形装置发生变形并带动变形装置外侧壁上的切割器的启动件朝向触发件移动，当触发件接触到切割器的启动件时即使触发切割器的启动件，使切割器切断降落伞连接无人机的绳体，完成降落伞与飞机分离；且无人机开伞刚降落到地面时，无人机产生的重力势能作用到变形装置上，变形装置压缩变形，对无人机下落产生的惯性进行缓冲，减少无人机落地的冲撞感，保证无人机的平稳降落；无人机向靠近起落架底部的运动能够使变形装置压缩变形，带动启动件与触发件接触并触发启动件来实现降落伞与刚落地的无人机脱离，避免降落伞拖拉损坏落地的无人机，触发启动件时无需提供控制信号，结构简单、成本低，降低无人机的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的无人机抛伞装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图中：1-变形装置；11-缸筒；12-活塞杆；2-切割器；21-启动件；22-电源控制盒；3-触发件；31-固定部；32-抵接部；4-降落伞连接无人机的绳体；5-滑橇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种无人机抛伞装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够使降落伞及时自动脱离，降低无人机的损伤，结构简单，成本低廉。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种无人机抛伞装置，如图1-2所示，包括起落架、切割器2、启动件21和触发件3，起落架包括变形装置1，变形装置1用于与无人机固定连接，切割器2位于降落伞连接无人机的绳体附近，启动件21固定在变形装置1的外侧壁上，切割器2与启动件21连接，触发件3包括固定部31和抵接部32，固定部31与变形装置1固定连接，抵接部32与变形装置1的外侧壁抵接，当变形装置1未发生变形时，抵接部32相比于启动件21更靠近固定部31，无人机向靠近起落架底部的运动能够使变形装置1压缩变形并能够带动启动件21移动至与触发件3接触，以使触发件3触发启动件21使切割器切断降落伞连接无人机的绳体4，无人机开伞刚降落到地面时，无人机产生的重力势能作用到变形装置1上，变形装置1发生压缩变形，对无人机起到缓冲，减少无人机落地的冲撞感；在无人机落地的同时，变形装置1发生变形带动启动件21朝向触发件3与变形装置1的外侧壁抵接的一端移动，当触发件3与启动件21时能够即时触发启动件21，使切割器2能够立刻切断降落伞连接无人机的绳体4，完成降落伞与飞机分离，无人机向靠近起落架底部的运动能够使变形装置1压缩变形，带动启动件21与触发件3接触并触发启动件21来实现降落伞与刚落地的无人机脱离，避免降落伞拖拉损坏落地的无人机，触发启动件21时无需提供控制信号，结构简单、成本低。

本实用新型的实施例中进一步优选的是，变形装置1为单筒式减震器，起落架还包括滑橇5，单筒式减震器的缸筒11与无人机固定连接，固定部31和启动件21分别固定于单筒式减震器的缸筒11和活塞杆12上，即当固定部31固定在单筒式减震器的缸筒11上时，启动件21必须固定在单筒式减震器的活塞杆12上，这样才能够实现启动件21与抵接部32接触并触发启动件21，单筒式减震器的活塞杆12的固定端与滑橇5固定连接，当无人机下落时，单筒式减震器的反应迅速，对较大的振动也能瞬态响应，对无人机的减震力更大，减少无人机落地的冲撞感；而且单筒式减震器内部储油量大，散热更好，起落架疲劳更小；而且活塞杆12的固定端与滑橇5固定连接，滑橇5的结构简单，便于维护，能够缓冲无人机的降落，还能够在无人机起降时削弱机体动力系统的震动。

本实用新型的实施例中进一步优选的是，启动件21固定在缸筒11的外侧壁上，固定部31和抵接部32分别位于触发件3的两端，固定部31与活塞杆12靠近滑橇5的一端固定连接，变形装置1未发生变形时，抵接部32与缸筒11的外侧壁抵接且与启动件21相比更靠近固定部31，下降的无人机产生的重力势使单筒式减震器的缸筒11朝向单筒式减震器的活塞杆12移动，带动启动件21朝向抵接部32移动，当启动件21触碰到抵接部32时触发启动件21，即无人机打开降落伞刚降落到地面时，下降的无人机产生的重力势能作用到单筒式减震器上，使单筒式减震器的缸筒11朝向单筒式减震器的活塞杆12移动，固定在缸筒11外侧壁上的启动件21跟随缸筒11一起移动，当启动件21与抵接部32接触时，能够使启动件21触发，做到无人机落地的同时，降落伞与之脱离，无需控制信号，反应迅速，既能实现无人机的平稳降落，又能避免降落伞拖拉损坏落地的无人机。

本实用新型的实施例中进一步优选的是，切割器2包括盒体，盒体开设有连接孔，降落伞连接无人机的绳体4能够穿过连接孔，盒体内部开设有凹槽，凹槽的开口与连接孔内侧壁连通，刀片与凹槽连接，并能够在凹槽内移动，启动件21与刀片连接，触发启动件21能够使刀片从凹槽中弹出并切割断降落伞连接无人机的绳体4，在无人机平稳放置或者在天空飞行时，触发件3不会触碰到启动件21，刀片始终隐藏在凹槽内部，降落伞始终与无人机连接在一起，保证无人机能够平稳降落，而当无人机刚落地时启动件21即被触发，刀片从凹槽中弹出并快速切断绳体，使降落伞与无人机快速分离，避免降落伞拖拉损坏落地的无人机。

本实用新型的实施例中进一步优选的是，无人机抛伞装置还包括电源控制盒22和点火装置，启动件21与电源控制盒22信号连接，电源控制盒22与点火装置电性连接，点火装置包括点火头和点火药，触发启动件21能够使电源控制盒22为驱动装置提供电能，使点火头起爆，进而点燃点火药，产生的高压推力驱动刀片从凹槽中弹出，启动件21通过信号线将信号传给电源控制盒22，电源控制盒22给点火装置通电，发生爆炸，产生的爆炸力驱动刀片弹出，并切断飞机与降落伞的连接伞绳，完成降落伞与飞机分离。

本实用新型的实施例中进一步优选的是，触发件3为不锈钢片，不锈钢片的厚度为1-1.5mm，1-1.5mm厚的不锈钢片在飞机落地时受力较轻，不易损坏。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种无人机抛伞装置，其特征在于：包括起落架、切割器、启动件和触发件，所述起落架包括变形装置，所述变形装置用于与无人机固定连接，所述切割器位于降落伞连接无人机的绳体附近，所述启动件固定在所述变形装置的外侧壁上，所述切割器与所述启动件连接，所述触发件具有固定部和抵接部，所述固定部与所述变形装置固定连接，所述抵接部与所述变形装置的外侧壁抵接，当所述变形装置未发生变形时，所述抵接部相比于所述启动件更靠近所述固定部，无人机向靠近所述起落架底部的运动能够使所述变形装置压缩变形并能够带动所述启动件移动至与所述触发件接触，以使所述触发件触发所述启动件使所述切割器切断降落伞连接无人机的绳体，所述切割器包括盒体，所述盒体开设有连接孔，降落伞连接无人机的绳体能够穿过所述连接孔，所述盒体内部开设有凹槽，所述凹槽的开口与所述连接孔连通，刀片与所述凹槽连接，并能够在所述凹槽内移动，所述启动件与所述刀片连接，触发所述启动件能够使所述刀片从所述凹槽中弹出并切割断降落伞连接无人机的绳体。

2.根据权利要求1所述的无人机抛伞装置，其特征在于：所述变形装置为单筒式减震器。

3.根据权利要求2所述的无人机抛伞装置，其特征在于：所述起落架还包括滑橇，所述单筒式减震器的缸筒与无人机固定连接，所述固定部和所述启动件分别固定于所述单筒式减震器的缸筒和活塞杆上，所述单筒式减震器的活塞杆的固定端与所述滑橇固定连接。

4.根据权利要求3所述的无人机抛伞装置，其特征在于：所述启动件固定在所述缸筒的外侧壁上，所述固定部与所述单筒式减震器的活塞杆靠近所述滑橇的一端固定连接，所述抵接部与所述单筒式减震器的缸筒的外侧壁抵接，当所述变形装置未发生变形时，所述抵接部与所述启动件相比更靠近所述固定部，无人机向靠近所述起落架底部的运动使所述单筒式减震器的缸筒朝向所述单筒式减震器的活塞杆移动，带动所述启动件朝向所述抵接部移动，当所述启动件触碰到所述抵接部时触发所述启动件。

5.根据权利要求1所述的无人机抛伞装置，其特征在于：还包括电源控制盒和点火装置，所述启动件与所述电源控制盒信号连接，所述电源控制盒与点火装置电性连接，所述点火装置包括点火头和点火药，触发所述启动件能够使所述电源控制盒为所述点火装置提供电能，使所述点火头起爆，进而点燃所述点火药，产生的高压推力驱动所述刀片从所述凹槽中弹出。

6.根据权利要求1所述的无人机抛伞装置，其特征在于：所述触发件为不锈钢片。

7.根据权利要求6所述的无人机抛伞装置，其特征在于：所述不锈钢片的厚度为1-1.5mm。