CN212448117U - 一种中程高速无人机伞舱盖及无人机 - Google Patents

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王瑞
徐群博
郑亚娜
武军伟
邸超
方舒豪
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Zhongke Kegong (Qingdao) Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型涉及一种中程高速无人机伞舱盖及无人机,包括第一伞舱盖和第二伞舱盖,第一伞舱盖和第二伞舱盖分别与机身连接,第一伞舱盖和第二伞舱盖的下部通过保险丝连接在一起,爆炸螺栓位于第一伞舱盖和第二伞舱盖之间。无人机安装有贴合机身的伞舱盖,爆炸螺栓爆炸切断第二伞舱盖与机身的连接,第二伞舱盖向机身上部后方飞出,第二伞舱盖通过保险丝带动第一伞舱盖同时飞出,完成伞舱盖开启动作。

Description

一种中程高速无人机伞舱盖及无人机
技术领域
本实用新型涉及一种中程高速无人机伞舱盖及无人机。
背景技术
无人机在军事方面应用优先级最高的领域为情报、监视与侦察,在精确目标定位和指示、军用合成孔径雷达、打击任务、战场管理、水雷探测、电子战、通讯中继、数字绘图等领域也得到了广泛的应用,甚至作为有人机的僚机起着至关重要的作用。
无人机回收系统的设计成为无人机系统设计的最大挑战,可靠回收系统在很大程度上决定了无人机整体的使用性能及适应能力。伞降回收是通过无人机带着降落伞到达回收区域和适当高度时开伞降落,实现缓冲降速的回收方式。该方式广泛被无人机采用,对回收场地要求较低,回收可靠性较高,满足野战需求。伞舱盖是伞降回收系统的重要组成部分,其结构及设计极大地决定伞降回收的安全性。
目前,伞舱盖结构基本采用一体式结构设计,通过电动开启装置或弹簧等机构实现伞舱盖的弹起工作。伞舱盖一体化设计往往具有结构简单的特点,适合于简单的伞舱结构,但是不能很好地适配复杂的伞舱及射伞火箭(若有)的布局,导致造成伞舱盖面积过大,从而使得伞舱盖弹起效果不好。通过电动开启装置或弹簧等机构实现伞舱盖弹起,往往可靠性不高,对于开伞时间窗口较短的高速无人机来说作动时间长,且可靠性较低。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种中程高速无人机伞舱盖及无人机。
一个或多个实施例提供了如下技术方案:
一种中程高速无人机伞舱盖,包括:第一伞舱盖和第二伞舱盖,第一伞舱盖通过两个第一插销固定连接到机体上,第二伞舱盖通过两个第二插销固定连接到机体上,第一伞舱盖和第二伞舱盖的下部通过保险丝连接在一起,爆炸螺栓位于第一伞舱盖和第二伞舱盖之间。
第一伞舱盖一侧通过两个第一插销与机体连接,另一侧通过卡板固定在机体上。
第二伞舱盖一侧通过两个第二插销与机体连接,另一侧通过爆炸螺栓与第一伞舱盖连接。
保险丝一端通过第一铝型材与第一伞舱盖连接。
保险丝另一端通过第二铝型材与第二伞舱盖连接。
还具有射伞火箭,射伞火箭位于第一伞舱盖下部。
还具有回收伞舱,回收伞舱位于第二伞舱盖下部。
第二伞舱盖在爆炸螺栓的带动下开启,第二伞舱盖通过保险丝带动第一伞舱盖开启。
一种无人机,安装有上述伞舱盖,伞舱盖贴合机身。
还具有卡槽,第一插销和第二插销插入卡槽内,固定伞舱盖。
伞舱盖开启时,爆炸螺栓收到电信号后工作,爆炸并切断第二伞舱盖与机体的连接,同时爆炸螺栓工作产生的冲量与飞机迎面气流产生的合力,使得第二伞舱盖向机身上部后方飞出,第二伞舱盖飞出时,通过保险丝带动第一伞舱盖同时飞出,完成伞舱盖开启动作。
以上一个或多个技术方案存在以下有益效果:
1、两段式伞舱盖结构总体重量较小、适用于复杂伞舱结构,以及带有射伞火箭舱结构的伞降回收系统。
2、伞舱盖与机身贴合的流线型设计,有效减少气动阻力。
3、采用爆炸螺栓固定及开启的方式,具固定牢靠、开启可靠性高。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型一个或多个实施例提供的俯视结构示意图;
图2是本实用新型一个或多个实施例提供的侧视结构示意图;
图3是本实用新型一个或多个实施例提供的第一伞舱盖示意图;
图4是本实用新型一个或多个实施例提供的第二伞舱盖示意图;
图5是本实用新型一个或多个实施例提供的插销示意图;
图中:1第一伞舱盖、2第二伞舱盖、3爆炸螺栓、4第一插销、5第一螺栓、6卡板、7铆钉、8第一铝型材、9爆炸螺栓加强板、10第二铝型材、11第二插销、12第二螺栓、13射伞火箭、14回收伞舱。
具体实施方式
以下详细说明都是示例性的,旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
正如背景技术中所描述的,现有技术中一体式结构的伞舱盖不适用于复杂伞舱结构布局。对于复杂的伞舱结构,例如:使用射伞火箭主动开伞的伞舱,其具有射伞火箭舱,射伞火箭舱位于回收伞舱的前部,且射伞火箭舱小于回收伞舱。若采用一体式伞舱盖结构,为保证足够的强度,往往要采用增大整体面积或增加伞舱盖厚度的方式来保证伞舱盖结构具有足够的强度,但会导致伞舱盖重量较大,增加伞舱盖无法正常弹起的危险系数,降低伞降回收可靠性。
如图1-5所示,一种中程高速无人机伞舱盖,包括第一伞舱盖1和第二伞舱盖2,第一伞舱盖1通过两个第一插销4固定连接到机体上,第二伞舱盖通过两个第二插销11固定连接到机体上,第一伞舱盖1和第二伞舱盖2的下部通过保险丝连接在一起,爆炸螺栓3位于第一伞舱盖1和第二伞舱盖2之间。
如图3所示,第一伞舱盖1一侧通过两个第一插销4和第一螺栓与机体连接,另一侧通过卡板6和铆钉7铆接在机体上。
如图4所示,第二伞舱盖2一侧通过两个第二插销11和第二螺栓12与机体连接,另一侧与第一伞舱盖1连接。
保险丝一端通过第一铝型材8与第一伞舱盖1连接,另一端通过第二铝型材10与第二伞舱盖2连接。
爆炸螺栓3位于第一伞舱盖1和第二伞舱盖2连接部分的下部,连接有加强板9。采用爆炸螺栓固定及爆炸开启的方式,固定牢靠、开启可靠性高。
第二伞舱盖2在爆炸螺栓3的带动下开启,第二伞舱盖2通过保险丝带动第一伞舱盖1开启。
如图1所示的航向下,第一伞舱盖1位于机身前部,第二伞舱盖2位于机身后部,伞舱盖开启时,爆炸螺栓3收到电信号后工作,爆炸并切断第二伞舱盖2与机体的连接,同时爆炸螺栓3工作产生的冲量与飞机迎面气流产生的合力,使得第二伞舱盖2向机身上部后方飞出,避免伞舱盖被吸入进气道或与机体碰撞造成机体损伤;第二伞舱盖2飞出时,通过保险丝带动第一伞舱盖1同时飞出,完成伞舱盖开启动作。
一种无人机,安装有上述伞舱盖,伞舱盖贴合流线型的机身。
无人机具有卡槽,第一插销4和第二插销11插入该卡槽内,固定第一伞舱盖1和第二伞舱盖2。
如图1所示,还具有射伞火箭13和回收伞舱14,射伞火箭13位于第一伞舱盖1下部,回收伞舱14位于第二伞舱盖2下部。
安装时,先将第一伞舱盖1前端的两个插销4插入无人机体相应的卡槽内,然后将第二伞舱盖2后端的两个插销11插入机体相应卡槽内,并通过第一伞舱盖1的卡板6将第一伞舱盖压在第二伞舱盖2下面,最后将爆炸螺栓3上紧,完成伞舱盖安装。
相较于现有的一体式伞舱盖结构,两段式伞舱盖结构总体重量较小、适用于复杂的伞舱结构,特别是带有射伞火箭舱结构的伞降回收系统。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种中程高速无人机伞舱盖,其特征在于:第一伞舱盖和第二伞舱盖,第一伞舱盖和第二伞舱盖分别与机身连接,第一伞舱盖和第二伞舱盖的下部通过保险丝连接在一起,爆炸螺栓位于第一伞舱盖和第二伞舱盖之间。
2.如权利要求1所述的一种中程高速无人机伞舱盖,其特征在于:所述第一伞舱盖一侧通过第一插销与机身连接,另一侧通过卡板固定在机身上。
3.如权利要求1所述的一种中程高速无人机伞舱盖,其特征在于:所述第二伞舱盖一侧通过第二插销与机身连接,另一侧通过爆炸螺栓与第一伞舱盖连接。
4.如权利要求1所述的一种中程高速无人机伞舱盖,其特征在于:所述保险丝的一端通过第一铝型材与第一伞舱盖连接。
5.如权利要求1所述的一种中程高速无人机伞舱盖,其特征在于:所述保险丝的另一端通过第二铝型材与第二伞舱盖连接。
6.如权利要求1所述的一种中程高速无人机伞舱盖,其特征在于:所述第二伞舱盖在爆炸螺栓的带动下开启,第二伞舱盖通过保险丝带动第一伞舱盖开启。
7.一种无人机,其特征在于:安装有权利要求1所述的伞舱盖,伞舱盖贴合机身。
8.如权利要求7所述的无人机,其特征在于:无人机具有射伞火箭,射伞火箭位于第一伞舱盖下部。
9.如权利要求7所述的无人机,其特征在于:还具有回收伞舱,回收伞舱位于第二伞舱盖下部。
10.如权利要求7所述的无人机,其特征在于:还具有卡槽,第一插销和第二插销插入卡槽内,固定伞舱盖。
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