CN215514117U - 载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种载具，载具包括巡飞器、投放组件、分离组件、第一爆炸螺栓组件以及控制器，投放组件包括具有收容腔且呈一端开口一端封闭的壳体，巡飞器收容于收容腔内并与收容腔形成滑动连接；分离组件用于将壳体固定于推力装置，并可通过信号触发以将壳体与推力装置分离；第一爆炸螺栓组件位于收容腔内，其一端固定于壳体，其另一端固定于巡飞器，以将巡飞器固定于所述壳体内；控制器收容于收容腔内并固定于壳体，控制器与第一爆炸螺栓组件通信连接。与相关技术相比，本实用新型的载具成本低，适用性强。

Description

载具

【技术领域】

本实用新型涉及航空航天领域，尤其涉及一种载具。

【背景技术】

近年来，随着航空航天领域的快速发展，尤其是无人机。

相关技术中，无人机通常运用于侦查监控、巡查等工作，即为一种巡飞器；然而由于无人机飞行速度较慢且持续侦查能力较弱，当遇到特殊场景，如战争时，单独使用无人机无法快速准确的执行侦查任务；且无人机的雷达反射面积大，容易被发现，导致被摧毁。

因此，实有必要提供一种新的载具解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种成本低、适用性强的载具。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种载具，所述载具包括：

巡飞器；

投放组件，所述投放组件包括具有收容腔且呈一端开口一端封闭的壳体，所述巡飞器收容于所述收容腔内并与所述收容腔形成滑动连接；

分离组件，所述分离组件用于将所述壳体固定于推力装置，并可通过信号触发以将所述壳体与所述推力装置分离；

第一爆炸螺栓组件，所述第一爆炸螺栓组件位于所述收容腔内，其一端固定于所述壳体，其另一端固定于所述巡飞器，以将所述巡飞器固定于所述壳体内；

控制器，所述控制器收容于所述收容腔内并固定于所述壳体，所述控制器与所述第一爆炸螺栓组件通信连接。

优选的，所述第一爆炸螺栓组件位于所述壳体的封闭端与所述巡飞器之间，其一端固定于所述壳体的封闭端，另一端固定于所述巡飞器靠近所述封闭端的一端。

优选的，所述载具还包括伞舱、减速伞及第二爆炸螺栓组件；所述伞舱包括由所述壳体的封闭端沿其轴向向外延伸的伞舱壁和盖设于所述伞舱壁远离所述壳体一端的伞舱盖，所述伞舱壁、所述伞舱盖及所述壳体共同围成容纳空间；所述减速伞收容于所述容纳空间内并与所述壳体固定连接，所述第二爆炸螺栓组件收容于所述容纳空间内，其一端固定于所述伞舱盖，另一端固定于所述壳体，所述控制器与所述第二爆炸螺栓组件通信连接。

优选的，所述控制器与所述第一爆炸螺栓组件、所述第二爆炸螺栓组件、所述巡飞器的连接方式为无线连接。

优选的，所述壳体的横截面呈圆形。

优选的，所述载具还包括弹簧，所述弹簧夹设于所述壳体的封闭端与所述巡飞器之间，且所述弹簧两端分别抵接所述壳体的封闭端与所述巡飞器；所述第一爆炸螺栓组件将所述巡飞器与所述壳体固定时，所述弹簧处于压缩状态。

与相关技术相比，本实用新型的载具中，所述投放组件包括具有收容腔且呈一端开口一端封闭的壳体，巡飞器置于投放组件内并与所述收容腔形成滑动连接，整个投放组件可对巡飞器形成屏蔽保护，使得巡飞器不被敌人发现，起保护作用；同时当承载着载具的推力装置到达目的后，分离组件接收信号以将壳体与推力装置分离；然后利用控制器控制第一爆炸螺栓组件爆炸使得巡飞器可快速脱离载具执行巡视任务；且载具成本低且适应性强。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型载具的立体结构示意图；

图2为本实用新型载具的部分结构分解图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1所示，本实用新型提供了一种载具100，其包括投放组件1、分离组件2、第一爆炸螺栓组件3、控制器4、减速伞5、第二爆炸螺栓组件6、伞舱7、巡飞器8以及弹簧9。

所述投放组件1包括具有收容腔10且呈一端开口一端封闭的壳体11，所述壳体11的横截面呈圆形。即壳体11包括开口端111和远离所述开口端111的密封端112，所述收容腔10用于收容巡飞器8。

巡飞器8收容于所述收容腔10内并与所述收容腔10形成滑动连接。

所述分离组件2用于将所述壳体11固定于推力装置，并可通过信号触发以将所述壳体11与所述推力装置分离，本实施例中，所述推力装置可以为火箭，分离组件2可以是爆炸螺栓。

所述第一爆炸螺栓组件3包括至少一个爆炸螺栓，爆炸螺栓形似普通螺栓，可起紧固作用，内部装有炸药和点火器；当收到触发控制信号时，点火器被引发以点燃炸药，使剪切锁剪断或者沿螺栓削弱槽断开，实现两分离体解锁。

所述第一爆炸螺栓组件3位于所述收容腔10内，其一端固定于所述投放组件1的壳体11，其另一端固定于所述巡飞器8，以将所述巡飞器8固定于所述壳体11内。本实施例中，所述第一爆炸螺栓组件3位于所述壳体 11的封闭端112与所述巡飞器8之间，其一端固定于所述壳体1的封闭端 112，另一端固定于所述巡飞器8靠近所述封闭端112的一端，当然所述第一爆炸螺栓组件3也可以固定于投放组件1的任意位置。

所述控制器4收容于所述收容腔10内并固定于所述壳体11，所述控制器4与所述第一爆炸螺栓组件3通信连接。

根据实际任务所需，载具100被装设于火箭中，火箭可快速的将载具 100发送到指定任务位置，例如在10-20分钟内到达3000km以外的地方开展侦查任务；当火箭到达5千米的高度时，此时分离组件2接收信号，将载具100与火箭分离；本实施例中，分离组件2包括至少一根爆炸螺栓，当然也可以为其他结构，只要其能实现两者的分离即可。

所述伞舱7包括由所述壳体11的封闭端112沿其轴向向外延伸的伞舱壁71和盖设于所述伞舱壁71远离所述壳体11一端的伞舱盖72，所述伞舱壁71、所述伞舱盖72及所述壳体11共同围成容纳空间70；所述减速伞 5收容于所述容纳空间70内并与所述壳体11固定连接，所述第二爆炸螺栓组件6收容于所述容纳空间70内，其一端固定于所述伞舱盖72，另一端固定于所述壳体11，所述控制器4与所述第二爆炸螺栓组件6通信连接。

本实施例中，第二爆炸螺栓组件6包括至少一个爆炸螺栓，所述控制器4与所述第一爆炸螺栓组件3、所述第二爆炸螺栓组件6、所述巡飞器8 的连接方式为无线连接。

控制器4可采集释放分离信号，判断整个载具100状态，并具备计时功能，按照预先设定时序，输出控制信号，用于控制第一爆炸螺栓组件3 以及第二爆炸螺栓组件6。

所述弹簧9夹设于所述壳体11的封闭端112与所述巡飞器8之间，且所述弹簧9两端分别抵接所述壳体11的封闭端112与所述巡飞器8；所述第一爆炸螺栓组件3将所述巡飞器8与所述壳体11固定时，所述弹簧9处于压缩状态。需要说明的是，弹簧9两端抵接封闭端112与所述巡飞器8，可以固定于密封端112，但并不固定于所述巡飞器8。

当载具100没有减速伞5时，载具100与火箭分离之后，承载着巡飞器8的载具100迅速下降，由于所述壳体11的横截面呈圆形，在于火箭分离后，弧形面结构使其空气阻力小，调节姿态更容易实现。此时控制器4 输出控制信号控制第一爆炸螺栓组件3爆炸，使得巡飞器8可快速脱离载具100执行巡视任务。优选的，所述第一爆炸螺栓组件3位于所述壳体11的封闭端112与所述巡飞器8之间，此时第一爆炸螺栓组件3爆炸后的碎片不好堵塞开口端111，巡飞器8可以顺利脱离载具100而不受影响。优选的，所述弹簧9夹设于所述壳体11的封闭端112与所述巡飞器8之间，即弹簧9可以给予巡飞器8推力作用，使得其可更迅速的脱离载具100。

当然在上述过程中，没有减速伞5时，载具100迅速下降，若高度过低易发生坠毁，此时若不采取措施，整个载具100以巡飞器8都将损坏。

本实施例还在载具100内设置减速伞5，当载具100与火箭分离时，控制器4采集分离信号，记为零时刻。此时减速伞5收容于容纳空间70 内，第二爆炸螺栓组件6的一端固定于所述伞舱盖72，另一端固定于所述壳体11；t1时刻输出开伞控制信号，控制器4控制第二爆炸螺栓组件6爆炸，使得伞舱盖72与载具100脱离，伞舱7打开，然后减速伞5从伞舱7 打开，使得整个载具100减速，减速伞5经过调整达到合适的飞行速度。当载具100稳定后，即t2时刻输出触发第一爆炸螺栓组件3信号，控制器 4控制第一爆炸螺栓组件3爆炸，同时弹簧9弹出，使得巡飞器8可快速脱离载具100执行巡视任务。在整个过程中，由于有载具100承载着巡飞器8，使得巡飞器8持续侦察能力强，可持续侦察40min-50min；且巡飞器 8目标分辨率高，因减速伞5飞行高度较低，可在500米-3000米的相对高度飞行，图像清晰分辨率较高；战场生存能力强，减速伞5为电驱动。载具100的外表为所述投放组件1，其投放组件1为复合材料，雷达反射面积小、声、光、红外信号较弱，难以被敌人发现，更难以摧毁；载具100 成本较低，经济上更加适用，适合集群应用。

与相关技术相比，本实用新型的载具中，所述投放组件包括具有收容腔且呈一端开口一端封闭的壳体，巡飞器置于投放组件内并与所述收容腔形成滑动连接，整个投放组件可对巡飞器形成屏蔽保护，使得巡飞器不被敌人发现，起保护作用；同时当承载着载具的推力装置到达目的后，分离组件接收信号以将壳体与推力装置分离；然后利用控制器控制第一爆炸螺栓组件爆炸使得巡飞器可快速脱离载具执行巡视任务；且载具成本低且适应性强。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种载具，其特征在于，所述载具包括：

巡飞器；

投放组件，所述投放组件包括具有收容腔且呈一端开口一端封闭的壳体，所述巡飞器收容于所述收容腔内并与所述收容腔形成滑动连接；

分离组件，所述分离组件用于将所述壳体固定于推力装置，并可通过信号触发以将所述壳体与所述推力装置分离；

第一爆炸螺栓组件，所述第一爆炸螺栓组件位于所述收容腔内，其一端固定于所述壳体，其另一端固定于所述巡飞器，以将所述巡飞器固定于所述壳体内；

控制器，所述控制器收容于所述收容腔内并固定于所述壳体，所述控制器与所述第一爆炸螺栓组件通信连接。

2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述第一爆炸螺栓组件位于所述壳体的封闭端与所述巡飞器之间，其一端固定于所述壳体的封闭端，另一端固定于所述巡飞器靠近所述封闭端的一端。

3.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述载具还包括伞舱、减速伞及第二爆炸螺栓组件；所述伞舱包括由所述壳体的封闭端沿其轴向向外延伸的伞舱壁和盖设于所述伞舱壁远离所述壳体一端的伞舱盖，所述伞舱壁、所述伞舱盖及所述壳体共同围成容纳空间；所述减速伞收容于所述容纳空间内并与所述壳体固定连接，所述第二爆炸螺栓组件收容于所述容纳空间内，其一端固定于所述伞舱盖，另一端固定于所述壳体，所述控制器与所述第二爆炸螺栓组件通信连接。

4.根据权利要求3所述的载具，其特征在于，所述控制器与所述第一爆炸螺栓组件、所述第二爆炸螺栓组件、所述巡飞器的连接方式为无线连接。

5.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述壳体的横截面呈圆形。

6.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述载具还包括弹簧，所述弹簧夹设于所述壳体的封闭端与所述巡飞器之间，且所述弹簧两端分别抵接所述壳体的封闭端与所述巡飞器；所述第一爆炸螺栓组件将所述巡飞器与所述壳体固定时，所述弹簧处于压缩状态。

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