CN211626282U - 一种小型导弹发动机分离机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型导弹发动机分离机构,本实用新型的装置通过钢珠与具有凹槽的空心圆筒结构相配合,对发动机实现锁定和分离,以分离弹簧作为分离动力推动导弹尾舱壳体和发动机分离,本结构采用纯机械结构实现自锁与分离,在导弹严酷的飞行环境中能够实现导弹和发动机的可靠连接,并且结构简单可靠,特别适用于小型导弹。
Description
技术领域
本实用新型属于导弹技术领域,具体涉及一种小型导弹发动机分离机构。
背景技术
导弹,作为一种精确打击武器,在现代战场中发挥着越来越重要的作用。传统的以战斗机和导弹发射车作为平台的导弹体积庞大、结构复杂、成本较高、附带毁伤大,只能用作对重要军事目标进行打击。小型目标和小打击范围的目标则是需要无人机挂载小型导弹进行精确打击。
现有的小型导弹,不管是以无人机作为平台的空地导弹还是以人员和装甲车作为平台的地地导弹,其发动机大部分都是固连在导弹弹体上,采用长尾喷管,导弹发射后发动机点火,推进剂燃烧完后导弹带着发动机外壳一起飞向目标。推进剂燃烧完后的发动机外壳可以算是多余载荷,导弹无动力飞行阶段带着多余载荷会缩短射程。如果发动机工作结束后可以和导弹分离,那么导弹的射程将会有很大的提高。
目前传统的导弹分离机构多为爆炸螺栓分离,其缺点在于可靠度不高,因为需要多个爆炸螺栓同时爆炸切割;而且爆炸螺栓需在导弹四周分布多颗,对于小型导弹来说,没有足够的空间去布置它。所以小型导弹在设计中,几乎没有采用可分离发动机的设计。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有的小型导弹的发动机不可分离,从而影响导弹射程的问题,提供一种小型导弹发动机分离机构。
为了达到上述目的,本实用新型包括导弹尾舱壳体和发动机,发动机设置在导弹尾舱壳体后端,发动机与导弹尾舱壳体间设置有分离弹簧,发动机中部设置固定部,固定部伸入导弹尾舱壳体内,固定部为内径具有凹槽的空心圆筒结构;
导弹尾舱壳体内设置有电磁铁,电磁铁中部插有顶杆,顶杆插入发动机固定部的空心圆筒结构中,并能够在空心圆筒结构中前后移动,顶杆上固定有滑块,电磁铁的端面上设置有挡板,滑块的一端与挡板接触,顶杆轴面上设置有第一弹簧,第一弹簧的一端与顶杆连接,第一弹簧的另一端连接电磁铁,使顶杆向发动机方向预紧;
空心圆筒结构中设置有若干钢珠,钢珠与顶杆的轴面接触时,钢珠置于空心圆筒结构中的凹槽内,对空心圆筒结构起锁定作用。
顶杆上套设有轴衬套管,轴衬套管外套设有滑动套管,滑动套管的一端与发动机的固定部接触,另一端连接有第二弹簧的一端,第二弹簧的另一端固定在轴衬套管上,使滑动套管向发动机方向预紧。
导弹尾舱壳体的端面上设置有外壳,发动机的固定部能够伸入外壳内,外壳上设置有用于防止滑动套管滑出的限位块。
发动机前端设置有锥面,导弹尾舱壳体的端部固定有尾端盖,尾端盖朝向发动机的方向设置有与发动机前端锥面配合的锥面。
顶杆上开设有凸台,第一弹簧的一端固定在凸台上。
顶杆伸入空心圆筒结构内的一端为锥形。
与现有技术相比,本实用新型的装置通过钢珠与具有凹槽的空心圆筒结构相配合,对发动机实现锁定和分离,以分离弹簧作为分离动力推动导弹尾舱壳体和发动机分离,本结构采用纯机械结构实现自锁与分离,在导弹严酷的飞行环境中能够实现导弹和发动机的可靠连接,并且结构简单可靠,特别适用于小型导弹,能够使小型导弹的发动机分离,相比爆炸螺栓减小了分离时的冲击载荷,并且提高了导弹的射程。
附图说明
图1为本实用新型在分离状态下的剖面图;
图2为图1中分离机构的放大图;
图3为本实用新型在连接状态下的剖面图;
图4为图3中分离机构的放大图;
其中,1-导弹尾舱壳体,2-舵机,3-舵,4尾端盖,5-发动机,6-分离弹簧,7-电磁铁,8- 顶杆,9滑块,10-挡板,11-外壳,12-滑动套管,13-轴衬套管,14-钢珠,15-第一弹簧,16-第二弹簧,17-沉头螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参见图1、图2、图3和图4,本实用新型包括导弹尾舱壳体1和发动机5,发动机5设置在导弹尾舱壳体1后端,发动机5与导弹尾舱壳体1间设置有分离弹簧6,发动机5中部设置固定部,固定部伸入导弹尾舱壳体1内,固定部为内径带凹槽的空心圆筒结构,发动机5前端设置有锥面,导弹尾舱壳体1的端部用螺钉固定有尾端盖4,尾端盖4朝向发动机5的方向设置有与发动机5前端锥面配合的锥面。导弹尾舱壳体1内X型分布安装4个舵机2,舵3安装与舵机2的舵轴上。
导弹尾舱壳体1内设置有电磁铁7,电磁铁7中部插有顶杆8,顶杆8插入发动机5固定部的空心圆筒结构中,顶杆8伸入空心圆筒结构内的一端为锥形,并能够在空心圆筒结构中前后移动,顶杆8上固定有滑块9,电磁铁7的端面上设置有挡板10,滑块9的一端与挡板10接触,顶杆8轴面上设置有第一弹簧15,顶杆8上开设有凸台,第一弹簧15的一端固定在凸台上,第一弹簧15的另一端连接电磁铁7,使顶杆8向发动机5方向预紧;
空心圆筒结构中设置有若干钢珠14,钢珠14与顶杆8的轴面接触时,钢珠14置于空心圆筒结构中的凹槽内,对空心圆筒结构起锁定作用。
顶杆8上套设有轴衬套管13,轴衬套管13外套设有滑动套管12,滑动套管12的一端与发动机5的固定部接触,另一端连接有第二弹簧16的一端,第二弹簧16的另一端固定在轴衬套管13上,使滑动套管12向发动机5方向预紧。导弹尾舱壳体1的端面上通过四个沉头螺钉 17固定有外壳11,发动机5的固定部能够伸入外壳11内,外壳11上设置有用于防止滑动套管12滑出的限位块。外壳11左端有圆形法兰,其上有通孔,电磁铁7右端面有螺纹孔,用螺钉将电磁铁7和挡板10固定在外壳11,挡板10置于三者中间。
导弹和发动机未装配前,分离状态时结构如图1、图2所示。
装配锁紧时,发动机5和分离弹簧6一起靠近尾端盖4,锁紧过程中分离弹簧6一直被发动机5和尾端盖4压缩。发动机5左端中心的空心圆筒顶着滑动套管12向左运动,压缩第二弹簧16。
顶杆8和滑块9一直被第一弹簧15顶着,有向右运动的趋势,当发动机5空心圆筒内部凹槽运动到钢珠14位置时,钢珠14顶部失去顶部限制,被顶杆8的锥面挤向四周,直至发动机5左端的锥面和尾端盖上的锥面相合,此时钢珠14外侧半部分位于发动机5空心圆筒凹槽内,内半部分位于轴衬套管13内。滑块9右端被挡板10限制住,同时限制顶杆8向右运动。此时为锁紧状态,结构如图3、图4所示,钢珠14被顶杆8顶着不能向内部运动,发动机5因钢珠14在空心圆筒凹槽内即使被分离弹簧顶着也不能向右运动;
当发动机5推进剂燃烧完后,需要分离时,包括以下步骤:
步骤一,电磁铁7上电,产生磁力,磁力吸引顶杆8朝向导弹尾舱壳体1移动,使第一弹簧15持续压缩;
步骤二,顶杆8伸入固定部的一端抽出,使钢珠14解除对空心圆筒结构的锁定;
步骤三,分离弹簧6推动发动机8向导弹尾舱壳体1的反方向运动,空心圆筒凹槽挤压钢珠14向内运动,直至发动机5和分离弹簧6完全脱落,完成导弹尾舱壳体1和发动机5的分离,导弹尾舱壳体1和发动机5分离后,电磁铁7断电,第一弹簧15带动顶杆8复位,第二弹簧16顶着滑动套管12运动直至极限,被外壳11限位,恢复到图1、图2中的状态,整个工作过程完成。
Claims (6)
1.一种小型导弹发动机分离机构,其特征在于,包括导弹尾舱壳体(1)和发动机(5),发动机(5)设置在导弹尾舱壳体(1)后端,发动机(5)与导弹尾舱壳体(1)间设置有分离弹簧(6),发动机(5)中部设置固定部,固定部伸入导弹尾舱壳体(1)内,固定部为内径具有凹槽的空心圆筒结构;
导弹尾舱壳体(1)内设置有电磁铁(7),电磁铁(7)中部插有顶杆(8),顶杆(8)插入发动机(5)固定部的具有凹槽的空心圆筒结构中,并能够在空心圆筒结构中前后移动,顶杆(8)上固定有滑块(9),电磁铁(7)的端面上设置有挡板(10),滑块(9)的一端与挡板(10)接触,顶杆(8)轴面上设置有第一弹簧(15),第一弹簧(15)的一端与顶杆(8)连接,第一弹簧(15)的另一端连接电磁铁(7),使顶杆(8)向发动机(5)方向预紧;
空心圆筒结构中设置有若干钢珠(14),钢珠(14)与顶杆(8)的轴面接触时,钢珠(14)置于空心圆筒结构中的凹槽内,对空心圆筒结构起锁定作用。
2.根据权利要求1所述的一种小型导弹发动机分离机构,其特征在于,顶杆(8)上套设有轴衬套管(13),轴衬套管(13)外套设有滑动套管(12),滑动套管(12)的一端与发动机(5)的固定部接触,另一端连接有第二弹簧(16)的一端,第二弹簧(16)的另一端固定在轴衬套管(13)上,使滑动套管(12)向发动机(5)方向预紧。
3.根据权利要求2所述的一种小型导弹发动机分离机构,其特征在于,导弹尾舱壳体(1)的端面上设置有外壳(11),发动机(5)的固定部能够伸入外壳(11)内,外壳(11)上设置有用于防止滑动套管(12)滑出的限位块。
4.根据权利要求1所述的一种小型导弹发动机分离机构,其特征在于,发动机(5)前端设置有锥面,导弹尾舱壳体(1)的端部固定有尾端盖(4),尾端盖(4)朝向发动机(5)的方向设置有与发动机(5)前端锥面配合的锥面。
5.根据权利要求1所述的一种小型导弹发动机分离机构,其特征在于,顶杆(8)上开设有凸台,第一弹簧(15)的一端固定在凸台上。
6.根据权利要求1所述的一种小型导弹发动机分离机构,其特征在于,顶杆(8)伸入空心圆筒结构内的一端为锥形。
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CN202020065686.3U CN211626282U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种小型导弹发动机分离机构 |
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CN111121563A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-08 | 西安深瞳智控技术有限公司 | 一种小型导弹发动机分离机构及工作方法 |
CN112923807A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-08 | 上海机电工程研究所 | 一种适合变弹径红外导弹供气机构的浮动式回弹装置 |
RU2775451C1 (ru) * | 2021-10-20 | 2022-07-01 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" им. А.Н. Ганичева | Ракетная часть реактивного снаряда |
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CN112923807B (zh) * | 2021-02-24 | 2023-02-28 | 上海机电工程研究所 | 一种适合变弹径红外导弹供气机构的浮动式回弹装置 |
RU2775451C1 (ru) * | 2021-10-20 | 2022-07-01 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" им. А.Н. Ганичева | Ракетная часть реактивного снаряда |
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