CN116447932A - 弹载巡飞器弹器主动分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种涉及弹载巡飞器弹器分离技术领域的弹载巡飞器弹器主动分离装置，包括巡飞器、导轨、分离导向机构以及连杆机构，巡飞器上设有连接机构，连接机构两端分别连接分离导向机构，分离导向机构连接导轨，导轨连接于巡飞器上，连接机构控制分离导向机构的锁定与解锁。本发明提供的一种弹载巡飞器弹器主动分离装置，能够实现弹载巡飞器在高空、大动压条件下，与巡飞弹载荷舱快速、安全、可靠分离，具备工程实现简单、分离可靠性高、巡飞器分离转巡航过程可控性好等显著特点；采用爆炸螺栓实现分离连杆机构的锁定及解锁，控制其分离开始时刻，结合巡飞弹姿态控制，可以保证巡飞器在合适的速度与姿态下实现分离。

Description

弹载巡飞器弹器主动分离装置

技术领域

本发明涉及弹载巡飞器弹器分离技术领域，具体地，涉及弹载巡飞器弹器主动分离装置。

背景技术

巡飞弹是将导弹与巡飞器集成融合设计，在目标区域上方投放，执行多种作战任务的新概念弹药。巡飞弹兼具飞航导弹和无人机的特点，相比与飞航导弹，巡飞弹具有更长的滞空时间，可以在目标上空盘旋，搜索、打击各种隐藏目标；相比与无人机，巡飞弹具有导弹超音速投送、兼容多平台发射系统和快速密集发射的优点。

作战过程中，弹载巡飞器需要从高速飞行的巡飞弹中安全、可靠分离出来，并实现翼、舵面展开，发动机空中启动，转巡航飞行一系列动作。本发明主要涉及巡飞器与巡飞弹载荷舱在高空、高动压情况下，实现高动态主动分离的装置。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种弹载巡飞器弹器主动分离装置。

根据本发明提供的一种弹载巡飞器弹器主动分离装置，包括巡飞器、导轨、分离导向机构以及连杆机构，巡飞器上设有连接机构，连接机构两端分别连接分离导向机构，分离导向机构连接导轨，导轨连接于巡飞器上，连接机构控制分离导向机构的锁定与解锁。

优选的，分离导向机构包括导向杆、导向轮支架以及导向轮，导向轮与导轨接触，导向轮连接于导向轮支架上，多个导向轮支架连接于导向杆上；

初始状态下，导向杆位于巡飞器两侧，导向轮卡在导轨内，且导轨压紧导向轮，导向轮支架受径向压力存在形变。

优选的，导向杆上设有凸块，凸块与巡飞器外壁上的凹槽适配连接。

优选的，凸块呈等腰梯形状。

优选的，导向轮支架与导向轮的数量比为1:2。

优选的，还包括导轨齿条和齿条滑块，分离导向机构通过导轨齿条和齿条滑块的啮合配合实现锁定，连接机构通过导轨齿条和齿条滑块的啮合配合控制分离导向机构的锁定与解锁。

优选的，连杆机构包括滑块连杆、滑块导向轴、分离支架、传力连杆、连接销以及伞舱连接件，分离支架上固连有滑块导向轴，齿条滑块沿滑块导向轴轴向滑动，滑块连杆与齿条滑块固连，传力连杆通过铰链与滑块连杆连接，传力连杆的下端连接孔、伞舱连接件连接孔及分离支架的滑槽通过连接销连接，连接销滑动连接于分离支架的滑槽内。

优选的，连杆机构还包括爆炸螺栓，爆炸螺栓一端连接分离支架，爆炸螺栓另一端连接连接销。

优选的，爆炸螺栓未引爆状态下，连杆机构处于锁定状态，不能变形；

爆炸螺栓引爆后，连杆机构解除锁定状态，在减速伞拉力作用下变形，从而解除分离装置的锁定。

优选的，导向杆和巡飞器之间安装预紧弹簧或扭簧；

导向杆和巡飞器完全脱离巡飞弹载荷舱后，导向杆通过预紧弹簧或扭簧实现自动脱落。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

(1)本发明提供的一种弹载巡飞器弹器主动分离装置，能够实现弹载巡飞器在高空、大动压条件下，与巡飞弹载荷舱快速、安全、可靠分离，具备工程实现简单、分离可靠性高、巡飞器分离转巡航过程可控性好等显著特点；

(2)本发明采用爆炸螺栓实现分离连杆机构的锁定及解锁，控制其分离开始时刻，结合巡飞弹姿态控制，可以保证巡飞器在合适的速度与姿态下实现分离。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为齿条咬合锁定状态下的结构剖面示意图；

图3为分离初始状态下的结构剖面示意图；

图4为分离过程中的结构剖面示意图；

图5为分离支架局部装配示意图；

图6为凸块及滑块导向轴局部装配剖面示意图。

图中标号：

巡飞器1、导轨2、导向杆301、导向轮支架302、导向轮303、导轨齿条304、齿条滑块305、凸块306、滑块连杆401、滑块导向轴402、分离支架403、传力连杆404、爆炸螺栓405、连接销406、伞舱连接件407。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例

本发明提供的一种弹载巡飞器弹器主动分离装置，如图1-6所示，包括巡飞器1、导轨2、分离导向机构3以及连杆机构4，巡飞器1上设有连接机构4，连接机构4两端分别连接分离导向机构3，分离导向机构3连接导轨2，导轨2连接于巡飞器1上，连接机构4控制分离导向机构3的锁定与解锁。弹器主动分离装置为上下左右对称构型，为此本实施例仅描述上半部分左侧的机构连接方式，其余相同机构不再赘述。

分离导向机构3包括导向杆301、导向轮支架302以及导向轮303，导向轮303与导轨2接触，导向轮303与导向轮支架302采用铰链连接，导向轮支架302与导向杆301采用螺栓固连，导向杆301上装配导向轮支架302的数目由导向杆301长度及导轨2长度确定，本实施例中共有十六个导向轮支架302；导向杆301上安装有多个凸块306，凸块306形状与巡飞器1外壁上的多个凹槽匹配，本实施例中共有两个凸块306，且凸块306的形状为等腰梯形块的形式，如图6所示；分离支架403上固连有四个滑块导向轴402，如图5所示；齿条滑块305可以沿滑块导向轴402轴向滑动，本实施例中滑块导向轴402截面为圆形，且单侧数量为两根；滑块连杆401通过螺栓与齿条滑块305固连；传力连杆404通过铰链与滑块连杆401连接；连接销406将传力连杆404的下端连接孔、伞舱连接件407连接孔及分离支架403的滑槽连接在一起，连接销406可以在分离支架403的滑槽内滑动，如图5所示；爆炸螺栓405一端通过螺纹与分离支架403固连，另一端与连接销406连接；滑块导向轴402伸出齿条滑块305的部分与导向杆301圆柱形凹槽接触，如图6所示；导轨齿条304与导轨2采用螺栓固连，初始状态下导轨齿条304与齿条滑块305上的齿条部分咬合。

本发明弹器主动分离装置的分离过程包括三个阶段：

第一阶段，所有构件置于巡飞弹载荷舱内，两根导向杆301分别置于巡飞器1机身两侧，导向杆301上的凸块306嵌入巡飞器1外侧壁上的凹槽内；导向轮303均卡在导轨2内，同时导轨2压紧导向轮303，使导向轮支架302受径向压力，存在一定的形变；爆炸螺栓405将连接销406与分离支架403的相对位置锁定，连杆机构4锁死；锁死状态下，齿条滑块305与导轨齿条304通过齿形结构咬合，使分离导向机构3锁死，无法沿巡飞弹载荷舱轴向滑动；伞舱连接件407在减速伞拉力作用下直接拉动整个巡飞弹载荷舱减速，当整体速度降至可接受值后进入下一分离阶段。

第二阶段，引爆爆炸螺栓405，解除连杆结构的锁定；在减速伞拉力作用下，连杆机构4变形，齿条滑块305沿径向滑动，脱离与导轨齿条304的咬合，分离导向机构3解锁，如图3所示；导向杆301接触锁定，分离支架403通过其上固连的滑块导向轴402拉动导向杆301向巡飞弹载荷舱体外滑动，带动巡飞器1一起向外运动，如图4所示。

第三阶段，当导向杆301及巡飞器1完全脱离巡飞弹载荷舱后，两侧导向杆301在其与巡飞器1之间的压缩扭簧力的作用下分离，实现导向杆301的自动脱落。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种弹载巡飞器弹器主动分离装置，其特征在于，包括巡飞器(1)、导轨(2)、分离导向机构(3)以及连杆机构(4)，所述巡飞器(1)上设有所述连接机构(4)，所述连接机构(4)两端分别连接所述分离导向机构(3)，所述分离导向机构(3)连接所述导轨(2)，所述导轨(2)连接于所述巡飞器(1)上，所述连接机构(4)控制所述分离导向机构(3)的锁定与解锁。

2.根据权利要求1所述的弹载巡飞器弹器主动分离装置，其特征在于，所述分离导向机构(3)包括导向杆(301)、导向轮支架(302)以及导向轮(303)，所述导向轮(303)与所述导轨(2)接触，所述导向轮(303)连接于所述导向轮支架(302)上，多个所述导向轮支架(302)连接于所述导向杆(301)上；

初始状态下，所述导向杆(301)位于所述巡飞器(1)两侧，所述导向轮(303)卡在所述导轨(2)内，且所述导轨(2)压紧所述导向轮(303)，所述导向轮支架(302)受径向压力存在形变。

3.根据权利要求2所述的弹载巡飞器弹器主动分离装置，其特征在于，所述导向杆(301)上设有凸块(306)，所述凸块(306)与所述巡飞器(1)外壁上的凹槽适配连接。

4.根据权利要求3所述的弹载巡飞器弹器主动分离装置，其特征在于，所述凸块(306)呈等腰梯形状。

5.根据权利要求2所述的弹载巡飞器弹器主动分离装置，其特征在于，所述导向轮支架(302)与所述导向轮(302)的数量比为1:2。

6.根据权利要求1所述的弹载巡飞器弹器主动分离装置，其特征在于，还包括导轨齿条(304)和齿条滑块(305)，所述分离导向机构(3)通过所述导轨齿条(304)和所述齿条滑块(305)的啮合配合实现锁定，所述连接机构(4)通过所述导轨齿条(304)和所述齿条滑块(305)的啮合配合控制所述分离导向机构(3)的锁定与解锁。

7.根据权利要求6所述的弹载巡飞器弹器主动分离装置，其特征在于，所述连杆机构(4)包括滑块连杆(401)、滑块导向轴(402)、分离支架(403)、传力连杆(404)、连接销(406)以及伞舱连接件(407)，所述分离支架(403)上固连有所述滑块导向轴(402)，所述齿条滑块(305)沿所述滑块导向轴(402)轴向滑动，所述滑块连杆(401)与所述齿条滑块(305)固连，所述传力连杆(404)通过铰链与所述滑块连杆(401)连接，所述传力连杆(404)的下端连接孔、所述伞舱连接件(407)连接孔及所述分离支架(403)的滑槽通过所述连接销(406)连接，所述连接销(406)滑动连接于所述分离支架(403)的滑槽内。

8.根据权利要求7所述的弹载巡飞器弹器主动分离装置，其特征在于，所述连杆机构(4)还包括爆炸螺栓(405)，所述爆炸螺栓(405)一端连接所述分离支架(403)，所述爆炸螺栓(405)另一端连接所述连接销(406)。

9.根据权利要求8所述的弹载巡飞器弹器主动分离装置，其特征在于，所述爆炸螺栓(405)未引爆状态下，所述连杆机构(4)处于锁定状态，不能变形；

所述爆炸螺栓(405)引爆后，所述连杆机构(4)解除锁定状态，在减速伞拉力作用下变形，从而解除分离装置的锁定。

10.根据权利要求1所述的弹载巡飞器弹器主动分离装置，其特征在于，所述导向杆(301)和所述巡飞器(1)之间安装预紧弹簧或扭簧；

所述导向杆(301)和所述巡飞器(1)完全脱离巡飞弹载荷舱后，所述导向杆(301)通过预紧弹簧或扭簧实现自动脱落。