CN115123066A - 通知装置、车辆、通知方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种通知装置，其有利于以简单的结构将车辆的起步通知给该车辆的周围。搭载于车辆且将所述车辆的起步通知给所述车辆的周围的通知装置具备：检测单元，其检测驾驶员对所述车辆的起步意图；以及点亮控制部，在由所述检测单元检测到所述起步意图的情况下，所述点亮控制部使所述车辆的照明器件以预定的点亮方式点亮。

Description

通知装置、车辆、通知方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及将车辆的起步通知给该车辆的周围的通知装置、车辆、通知方法以及存储介质。

背景技术

在使车辆起步时，从安全性的观点出发，优选将车辆的起步通知给该车辆的周围。在专利文献1中公开了如下技术：在车辆起步时，在该车辆的行进方向的路面上用光描绘预定形状的起步通知显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020-55519号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1所记载的技术中，需要在车辆上搭载用于利用光在路面上描绘起步通知显示的装置，因此在车辆成本方面可能变得不利。

因此，本发明的目的在于提供一种有利于以简单的结构将车辆的起步通知给该车辆的周围的技术。

用于解决问题的方法

为了实现上述目的，作为本发明的一个方面的通知装置搭载于车辆，将所述车辆的起步通知给所述车辆的周围，其特征在于，所述通知装置具备：检测单元，其检测驾驶员对所述车辆的起步意图；以及点亮控制部，在由所述检测单元检测到所述起步意图的情况下，所述点亮控制部使所述车辆的照明器件以预定的点亮方式点亮。

为了实现上述目的，作为本发明的一个方面的通知方法是将车辆的起步通知给所述车辆的周围的通知方法，其特征在于，所述通知方法包括：检测步骤，在所述检测步骤中，检测驾驶员对所述车辆的起步意图；以及点亮控制步骤，在所述检测步骤中检测到所述起步意图的情况下，在所述点亮控制步骤中，使所述车辆的照明器件以预定的点亮方式点亮。

发明效果

根据本发明，例如能够提供一种有利于以简单的结构将车辆的起步通知给该车辆的周围的技术。

附图说明

图1是表示车辆的控制装置的构成例的框图。

图2是表示通知装置的构成例的框图。

图3是表示通知处理的流程图。

图4是表示车辆的速度与照明器件的亮度的关系的一例的图。

图5是表示在图3的步骤S13中执行的处理的一例的流程图。

图6是用于说明在右转时或左转时使车辆起步的情况下的照明器件的闪烁的图。

附图标记说明

100：通知装置；110：处理部；111：检测部；112：判断部；113：点亮控制部；120：传感器组；130：方向指示器；140：照明器件。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明，另外，实施方式中说明的特征的组合未必全部是发明所必须的内容。在实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征也可以任意地组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

<第一实施方式>

对本发明的第一实施方式的通知装置进行说明。本发明的通知装置搭载于车辆，是用于将车辆的起步通知给该车辆的周围的装置。另外，以下，作为搭载本发明的通知装置的车辆，例示说明四轮车，但例如对于跨骑型车辆(机动二轮车、三轮车)等四轮车以外的车辆，也能够搭载本发明的通知装置。

首先，参照图1对车辆1的整体的控制系统进行说明。图1是表示车辆1的控制装置2的构成例的框图。在图1中，用俯视图和侧视图图示了车辆1的概略，作为车辆1，例示了轿车型的四轮的乘用车。

控制装置2控制车辆1的各部分。控制装置2包括通过车内网络连接为能够通信的多个ECU20～29。各ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、以及与外部设备的接口等。在存储设备中储存有供处理器执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。各ECU也可以具备多个处理器、存储设备以及接口等。例如，ECU20具备处理器20a和存储器20b。处理器20a执行储存于存储器20b的程序所包含的命令，由此执行ECU20的处理。取而代之，ECU20也可以具备用于执行ECU20的处理的ASIC等专用的集成电路。对于其他ECU也是同样的。

以下，对各ECU20～29所负责的功能等进行说明。此外，ECU的数量、负责的功能能够适当设计，能够比本实施方式更细分化、或者整合。

ECU20进行本实施方式的车辆1(本车辆)的综合控制。ECU20也可以构成为执行与车辆1的自动驾驶相关的控制。在该情况下，ECU20能够自动控制车辆1的转向以及车速(加速减速)中的至少一方。

ECU21控制电动动力转向装置3。电动动力转向装置3包括根据驾驶员对方向盘31的驾驶操作(转向操作)对前轮进行转向的机构。另外，电动动力转向装置3包括发挥用于辅助转向操作或使前轮自动转向的驱动力的马达3a、检测转向角的转向角传感器3b等。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶的情况下，ECU21与来自ECU20的指示对应地自动控制电动动力转向装置3，控制车辆1的行进方向。

ECU22以及ECU23进行检测车辆的周围状况的检测单元41～43的控制以及检测结果的信息处理。检测单元41是通过拍摄来周期性地拍摄车辆1的外界的拍摄设备(以下，有时表述为摄像机41)。在本实施方式的情况下，摄像机41以能够拍摄车辆1的前方的方式在车辆1的车顶前部安装于前窗的车厢内侧。通过摄像机41拍摄到的图像的解析(图像处理)，能够进行位于车辆1的前方的信号灯等目标物的解析、信号灯的显示、道路上的车道的划分线(白线等)的提取。

检测单元42(光学雷达检测部)是Light Detection and Ranging(LIDAR：光学雷达)(以下，有时表述为光学雷达42)，利用光来检测车辆1的周围的目标物，或者对与目标物之间的距离进行测距。在本实施方式的情况下，光学雷达42设置有5个，在车辆1的前部的各角部各设置有1个，在后部中央设置有1个，在后部各侧方各设置有1个。另外，检测单元43(雷达检测部)是毫米波雷达(以下，有时表述为雷达43)，通过电波来检测车辆1的周围的目标物，或者对与目标物的距离进行测距。在本实施方式的情况下，雷达43设置有5个，在车辆1的前部中央设置有1个，在前部各角部各设置有1个，在后部各角部各设置有一个。

ECU22进行一方的摄像机41、各光学雷达42的控制以及检测结果的信息处理。ECU23进行另一方的摄像机41、各雷达43的控制以及检测结果的信息处理。通过具备两组检测车辆的周围状况的装置，能够提高检测结果的可靠性。另外，通过具备摄像机、光学雷达、雷达这样的种类不同的检测单元，能够多方面地进行车辆的周边环境的解析。

ECU24进行陀螺仪传感器5、GPS传感器24b、通信装置24c的控制以及检测结果或通信结果的信息处理。陀螺仪传感器5检测车辆1的旋转运动。能够根据陀螺仪传感器5的检测结果、车轮速度等来判定车辆1的行进路线。GPS传感器24b检测车辆1的当前位置。通信装置24c与提供地图信息、交通信息的服务器进行无线通信，获取这些信息。另外，ECU24能够访问在存储设备中构建的地图信息的数据库24a，ECU24进行从当前地到目的地的路线搜索等。数据库24a能够配置在网络上，通信装置24c能够访问网络上的数据库24a来获取信息。

ECU25具备能够进行车车间通信、路车间通信、或者与智能手机等信息处理装置的通信的通信装置25a。例如，通信装置25a能够与周边的其他车辆进行无线通信，进行车辆间的信息交换，或者通过与外部的信息处理装置等的无线通信进行信息交换。

ECU26控制动力装置6。动力装置6是输出使车辆1的驱动轮旋转的驱动力的机构，例如包括发动机和变速器。此外，动力装置6的结构不限于该例，包括以电动机为动力源的电动汽车、兼具发动机及电动机的混合动力汽车等。其中，电动汽车例如使用由二次电池、氢燃料电池、金属燃料电池、乙醇燃料电池等电池放出的电力来驱动。

ECU26例如与由设置于油门踏板7A的操作检测传感器7a检测到的驾驶员的驾驶操作(油门操作或者加速操作)对应地控制发动机的输出，或者基于车速传感器7c检测到的车速等信息来切换变速器的变速挡。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶的情况下，ECU26与来自ECU20的指示对应地自动控制动力装置6，控制车速(车辆1的速度及加速减速)。

ECU27控制方向指示器8a(方向指示灯)及照明器件8b(前照灯、尾灯等)。在图1的例子的情况下，方向指示器8a设置于车辆1的前部、车门后视镜以及后部。另外，照明器件8b包括前照灯(head lamp)、示宽灯(small lamp)、尾灯(tail lamp)、雾灯(fog lamp)等。照明器件8b既可以用作在白天点亮的日间行驶灯，也可以用作在日落后点亮的夜间行驶灯。

ECU28进行输入输出装置9的控制。输入输出装置9进行针对包括驾驶员在内的乘员的信息的输出和来自乘员的信息的输入的受理。声音输出装置91通过声音向乘员报告信息。显示装置92通过图像的显示向驾驶员报告信息。显示装置92例如配置于驾驶席以及副驾驶席的正对面，构成作为人机接口发挥功能的触摸面板式的仪表板等。另外，输入装置93配置于驾驶员能够操作的位置，包括输入针对车辆1的指示的开关组以及输入乘客的声音的声音输入装置。

例如，ECU28在由ECU24搜索到的从当前地到目的地的路径上，进行将从车辆1(本车辆)的位置信息和地图信息获取的、包含车辆1当前行驶的多个车道的道路信息显示于显示装置92的显示控制。另外，ECU28控制声音输出装置91以及显示装置92，将声音、地图显示以及基于声音的引导信息提供给驾驶员。此外，在此，例示了声音和显示，但也可以通过振动、光来报告信息。另外，也可以组合声音、显示、振动或者光中的多个来报告信息。并且，也可以根据应通知的信息的等级(例如紧急度)，使组合不同，或者使通知方式不同。

ECU29控制制动装置10、驻车制动器(未图示)。制动装置10例如是盘式制动装置，设置于车辆1的各车轮，通过对车轮的旋转施加阻力而使车辆1减速或停止。ECU29例如与由设置于制动踏板7B的操作检测传感器7b检测到的驾驶员的驾驶操作(制动操作)对应地控制制动装置10的工作。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶的情况下，ECU29与来自ECU20的指示对应地自动控制制动装置10，控制车辆1的减速以及停止。制动装置10、驻车制动器也能够为了维持车辆1的停止状态而工作。另外，在动力装置6的变速器具备驻车锁定机构的情况下，也能够为了维持车辆1的停止状态而使其工作。

[通知装置的构成]

接着，参照图2对本实施方式的通知装置100的构成例进行说明。图2是表示本实施方式的通知装置100的构成例的框图。如上所述，通知装置100是用于将车辆1的起步通知给该车辆1的周围的装置，例如可以包括处理部110、传感器组120、方向指示器130以及照明器件140。

处理部110例如与图1的控制装置2(ECU20～29)对应，能够由包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等的计算机构成。在本实施方式的情况下，在该存储设备中储存有用于将车辆1的起步通知给车辆1的周围的程序(以下，有时表述为通知程序)，通过由处理器执行通知程序所包含的命令，能够由处理部110执行用于将车辆1的起步通知给车辆1的周围的通知处理。此外，本实施方式的处理部110可以包括检测部111、判断部112和点亮控制部113。

检测部111例如与图1的ECU26以及ECU29对应，检测驾驶员对车辆1的起步意图。具体而言，检测部111能够基于来自后述的操作检测传感器121和/或122的输出，检测驾驶员对车辆1的起步意图。起步意图是指驾驶员想要使车辆1起步的意图，可以包括想要使车辆1起步的驾驶员的动作和/或车辆1的操作。

判断部112例如与图1的ECU21、ECU24、ECU26以及ECU27对应，判断车辆1的当前的状态。具体而言，判断部112基于来自后述的车速传感器123、转向角传感器124和/或位置传感器125的输出，判断车辆1的当前的状态。另外，判断部112基于向方向指示器130(方向指示灯)的输入信号和/或输出信号，判断方向指示器130的当前的点亮状态。方向指示器130与图1的方向指示器8a对应，分别设置于车辆1的左右(左侧以及右侧)。

点亮控制部113例如与图1的ECU27对应，控制照明器件140(前照灯、尾灯等)的点亮。本实施方式的点亮控制部113在由检测部111检测到驾驶员对车辆1的起步意图的情况下，使照明器件140以预定的点亮方式点亮。检测到驾驶员的起步意图的情况下的照明器件140的预定的点亮方式被设定为与车辆1的行驶中的照明器件140的点亮方式(例如闪烁周期、发光颜色)不同，作为一例，可以是照明器件140的闪烁。在此，照明器件140对应于图1的照明器件8b，包括配置在车辆1的右侧的右侧照明器件141和配置在车辆1的左侧的左侧照明器件142。另外，如前所述，照明器件140包括前照灯(head lamp)、示宽灯(small lamp)、尾灯(tail lamp)、雾灯(fog lamp)中的至少1个。照明器件140既可以用作在白天点亮的日间行驶灯，也可以用作在日落后点亮的夜间行驶灯。

传感器组120可以包括例如操作检测传感器121～122、车速传感器123、转向角传感器124和位置传感器125。操作检测传感器121与图1的操作检测传感器7b对应，检测驾驶员对制动踏板7B的操作(例如操作量)。操作检测传感器122与图1的操作检测传感器7a对应，检测驾驶员对油门踏板7A的操作(例如操作量)。车速传感器123与图1的车速传感器7c对应，检测车辆1的速度。车速传感器123也可以理解为检测车辆1的加速度以及减速度的传感器。另外，转向角传感器124与图1的转向角传感器3b对应，检测车辆1(方向盘31)的转向角。位置传感器125与图1的GPS传感器24b对应，检测车辆1的当前位置(例如，交叉路口内的车辆1的当前位置)。位置传感器125也可以理解为检测车辆1的当前的朝向的传感器。

[通知处理的流程]

接着，对处理部110执行的通知处理的流程进行说明。如上所述，通知处理是将车辆1的起步通知给车辆1的周围的处理。本实施方式的处理部110在检测到驾驶员对车辆1的起步意图的情况下，通过使车辆1的照明器件140以预定的点亮方式点亮，来执行通知处理。以下，作为检测到驾驶员的起步意图的情况下的照明器件140的预定的点亮方式，例示照明器件140的闪烁来进行说明。另外，以下，作为照明器件140，对使用前照灯(head lamp)和/或示宽灯(small lamp)的例子进行说明，但对于尾灯(tail lamp)、雾灯(fog lamp)等也能够应用同样的通知处理。

图3是表示由处理部110执行的通知处理的流程图。图3所示的流程图在车辆1停止的状态、即车辆1小于预定速度Vp的状态下开始。预定速度Vp是为了识别(判断)车辆1停止而设定的速度的阈值，作为一例，能够设定为3km/h、5km/h等一般的慢行速度以下的速度。另外，图3所示的流程图是反复执行的，在步骤S17结束之后也能够从步骤S11重新开始。

在步骤S11中，处理部110基于来自车速传感器123的输出，判断车辆1的速度是否小于预定速度Vp(即，车辆1是否停止)。在车辆1的速度小于预定速度Vp的情况下，处理部110判断为车辆1停止而进入步骤S12。另一方面，在车辆1的速度为预定速度Vp以上的情况下，进入步骤S15。

在步骤S12中，处理部110(检测部111)判断是否检测到驾驶员对车辆1的起步意图。例如，检测部111能够基于来自制动踏板7B的操作检测传感器121的输出，将驾驶员对制动踏板7B的操作结束的情况(例如，驾驶员对制动踏板7B的踩踏结束的情况)检测为驾驶员的起步意图。另外，检测部111也能够基于来自油门踏板7A的操作检测传感器122的输出，将驾驶员对油门踏板7A的操作开始的情况(例如，驾驶员对油门踏板7A的踩踏开始的情况)检测为驾驶员的起步意图。在还未检测到驾驶员的起步意图的情况下返回步骤S11，在检测到驾驶员的起步意图的情况下进入步骤S13。

在步骤S13中，处理部110(点亮控制部113)开始车辆1的照明器件140的闪烁(即，以预定的点亮方式点亮)。接着，在步骤S14中，处理部110(点亮控制部113)判断是否结束照明器件140的闪烁。例如，点亮控制部113在从检测到驾驶员的起步意图起经过了预定时间的情况下，能够判断为结束照明器件140的闪烁。该预定时间能够任意地设定，但作为一例，可以设定为几秒、十几秒等存在于车辆1的周围的其他车辆、行人等能够识别车辆1的起步的程度的时间。另外，点亮控制部113也可以基于来自位置传感器125的输出，在检测到驾驶员的起步意图后行驶了预定距离的情况下，判断为结束照明器件140的闪烁。该预定距离能够任意地设定，但作为一例，可以设定为几m、十几m等存在于车辆1的周围的其他车辆、行人等能够识别车辆1的起步的程度的距离。并且，点亮控制部113也可以基于来自车速传感器123的输出，在车辆1成为预定速度以上的情况下，判断为结束照明器件140的闪烁。该预定速度可以设定为在所述步骤S11中使用的预定速度Vp，也可以设定为与预定速度Vp不同(例如比预定速度Vp快的速度)。另外，在车辆1从在交叉路口的跟前停止的状态起步的情况下，点亮控制部113也可以基于来自位置传感器125的输出，在车辆1通过了该交叉路口时判断为结束照明器件140的闪烁。

在步骤S15中，处理部110(点亮控制部113)开始车辆1的照明器件140的点亮。在照明器件140被用作日间行驶灯的情况下，在本步骤S15中，也可以理解为使照明器件140的亮度增加。另外，在本步骤S15中，点亮控制部113也可以根据由车速传感器123检测到的车辆1的速度，使照明器件140的亮度变化。图4表示车辆1的速度与照明器件140的亮度的关系的一例。点亮控制部113在车辆1起步时(具体而言，检测到驾驶员的起步意图时)使照明器件140闪烁后，以随着车辆1的速度增加而照明器件140的亮度增加的方式，根据车辆1的速度使照明器件140的亮度变化。而且，在车辆1的速度比阈值速度Vth大的情况下，使照明器件140的亮度恒定。通过这样控制照明器件140的亮度，能够将车辆1的当前速度通知给车辆1的周围。

在步骤S16中，处理部110基于来自车速传感器123的输出，判断车辆1的速度是否小于预定速度Vp(即，车辆1是否停止)。在车辆1的速度为预定速度Vp以上的情况下，处理部110判断为车辆1尚未停止而重复步骤S16。另一方面，在车辆1的速度小于预定速度Vp的情况下进入步骤S17。在步骤S17中，处理部110(点亮控制部113)使照明器件140熄灭。在照明器件140被用作日间行驶灯的情况下，在本步骤S17中，也可以理解为使照明器件140的亮度减少。

如上所述，本实施方式的通知装置100在检测到驾驶员对车辆1的起步意图的情况下，通过使车辆1的照明器件140以预定的点亮方式点亮，将车辆1的起步通知给车辆1的周围。根据这样的通知处理，无需将新的装置搭载于车辆1，就能够以简单的结构将车辆1的起步通知给车辆1的周围，因此在安全性以及车辆成本方面有利。

<第二实施方式>

在第二实施方式中，对在右转时或左转时使车辆1起步的情况下的照明器件140的闪烁(即，预定的点亮方式下的点亮)进行说明。在车辆1右转时或左转时，通常使左右的方向指示器130中的一方闪烁。在该情况下，如果使左右的照明器件140(右侧照明器件141、左侧照明器件142)双方都闪烁，则由于照明器件140的亮度的影响，从车辆1的周围(其他车辆、行人等)难以看到方向指示器130的闪烁。因此，本实施方式中的通知装置100(点亮控制部113)在左右的方向指示器130中的一方点亮(闪烁)的情况下，通过使右侧照明器件141以及左侧照明器件142中的与点亮的方向指示器相反的一侧的照明器件闪烁，来向车辆1的周围通知车辆1的起步。由此，能够减少从车辆1的周围难以看到方向指示器130的闪烁的情况。

图5是表示在所述图3的步骤S13中执行的处理的一例的流程图。另外，图6是用于说明在右转时或左转时使车辆1起步的情况下的照明器件140的闪烁的图。图6是从正面观察车辆1的图，图6中的(a)表示车辆1右转时，图6中的(b)表示车辆1左转时。此外，如图6所示，方向指示器130能够包括配置于车辆1的右侧并用于向周围通知车辆1的右转的方向指示器131(以下，有时记载为右转方向指示灯131)、以及配置于车辆1的左侧并用于向周围通知车辆1的左转的方向指示器132(以下，有时记载为左转方向指示灯132)。

在步骤S13-1中，处理部110(判断部112)判断右转方向指示灯131是否正在闪烁(点亮)。在右转方向指示灯131正在闪烁的情况下进入步骤S13-2，如图6中的(a)所示，处理部110(点亮控制部113)开始与右转方向指示灯131相反的一侧的左侧照明器件142的闪烁(即，以预定的点亮方式点亮)。此时，右侧照明器件141保持熄灭的状态。另一方面，在右转方向指示灯131未闪烁的情况下进入步骤S13-3。

在步骤S13-3中，处理部110(判断部112)判断左转方向指示灯132是否正在闪烁(点亮)。在左转方向指示灯132正在闪烁的情况下进入步骤S13-4，如图6中的(b)所示，处理部110(点亮控制部113)开始与左转方向指示灯132相反的一侧的右侧照明器件141的闪烁(即，以预定的点亮方式点亮)。此时，左侧照明器件142保持熄灭的状态。另一方面，在左转方向指示灯132未闪烁的情况下进入步骤S13-5。在步骤S13-5中，处理部110(点亮控制部113)开始左右的照明器件140(即，右侧照明器件141和左侧照明器件142双方)的闪烁。

在此，在本实施方式中，说明了基于方向指示器130(右转方向指示灯131、左转方向指示灯132)的点亮状态，从右侧照明器件141及左侧照明器件142中选择为了向周围通知车辆1的起步而闪烁的照明器件的例子，但不限于此。例如，处理部110(点亮控制部113)也可以不使用方向指示器130的点亮状态，而基于车辆1转弯的方向(右转或左转、或者转弯动作)来选择闪烁的照明器件。作为一例，在由判断部112判断为车辆1在交叉路口右转或左转的情况下，在车辆1起步时，点亮控制部113也可以使右侧照明器件141和左侧照明器件142中的、与车辆1转弯的方向(右转方向或左转方向)相反的一侧的照明器件闪烁。判断部112能够基于来自位置传感器125的输出，在车辆1位于交叉路口的右转车道或者左转车道的情况下，判断为车辆1进行右转或者左转。另外，判断部112能够基于来自转向角传感器124的输出，在车辆1(方向盘31)的转向角为预定角度以上的情况下，判断为车辆1右转或者左转。

<其他实施方式>

在上述实施方式的步骤S15中，说明了根据车辆1的速度使照明器件140的亮度变化的例子，但不限于此。例如，处理部110(点亮控制部113)可以根据由操作检测传感器121检测到的制动踏板7B的操作量(踩踏量)使照明器件140的亮度变化，也可以根据由操作检测传感器122检测到的油门踏板7A的操作量(踩踏量)使照明器件140的亮度变化。另外，处理部110(点亮控制部113)也可以根据由车速传感器123检测到的车辆1的加速量或减速量来使照明器件140的亮度变化。通过这样控制照明器件140的亮度，能够将车辆1的当前的加速度或者减速度通知给车辆1的周围。

<实施方式的总结>

1.上述实施方式的通知装置搭载于车辆(例如1)，且将所述车辆的起步通知给所述车辆的周围，其中，

所述通知装置具备：

检测单元(例如111)，其检测驾驶员对所述车辆的起步意图；以及

点亮控制部(例如113)，在由所述检测单元检测到所述起步意图的情况下，所述点亮控制部使所述车辆的照明器件(例如140～142)以预定的点亮方式点亮。

根据该实施方式，无需将新装置搭载于车辆，而能够以简单的结构向该车辆的周围通知车辆的起步，因此在安全性以及车辆成本这一点上是有利的。

2.在上述实施方式中，

所述预定的点亮方式与所述车辆的行驶中的所述照明器件的点亮方式不同。

根据该实施方式，能够更明确地向该车辆的周围通知车辆的起步。

3.在上述实施方式中，

所述预定的点亮方式是所述照明器件的闪烁。

根据该实施方式，能够更明确地向该车辆的周围通知车辆的起步。

4.在上述实施方式中，

以所述预定的点亮方式点亮的所述照明器件包括所述车辆的前照灯以及示宽灯中的至少一个。

根据该实施方式，能够对车辆的前方通知车辆的起步。

5.在上述实施方式中，

以所述预定的点亮方式点亮的所述照明器件包括所述车辆的尾灯。

根据该实施方式，能够对车辆的后方通知车辆的起步。

6.在上述实施方式中，

所述车辆具有配置在所述车辆的右侧的右侧照明器件(例如141)和配置在所述车辆的左侧的左侧照明器件(例如142)，

在所述车辆中的左右的方向指示器(例如130～132)中的一方点亮的情况下，所述点亮控制部使所述右侧照明器件以及所述左侧照明器件中的与点亮的方向指示器相反的一侧的照明器件以所述预定的点亮方式点亮，由此向所述车辆的周围通知所述车辆的起步。

根据该实施方式，能够减少由于照明器件的亮度的影响而从车辆的周围(其他车辆、行人等)难以看到方向指示器的闪烁的情况。

7.在上述实施方式中，

在所述左右的方向指示器中的一方点亮的情况下，所述点亮控制部使所述右侧照明器件以及所述左侧照明器件中的与点亮的方向指示器相同侧的照明器件熄灭。

根据该实施方式，能够减少由于照明器件的亮度的影响而从车辆的周围(其他车辆、行人等)难以看到方向指示器的闪烁的情况。

8.在上述实施方式中，

所述车辆具有配置在所述车辆的右侧的右侧照明器件(例如141)和配置在所述车辆的左侧的左侧照明器件(例如142)，

所述点亮控制部通过使所述右侧照明器件和所述左侧照明器件中的、与所述车辆转弯的方向相反的一侧的照明器件以所述预定的点亮方式点亮，由此向所述车辆的周围通知所述车辆的起步。

根据该实施方式，即使在车辆的右转时或左转时、或者转弯动作中，也能够向周围适当地通知车辆的起步。

9.在上述实施方式中，

所述检测单元将所述驾驶员对制动踏板(例如7B)的操作结束的情况检测为所述起步意图。

根据该实施方式，能够准确且迅速地检测(掌握)驾驶员的起步意图。

10.在上述实施方式中，

所述检测单元将所述驾驶员对油门踏板(例如7A)的操作开始的情况检测为所述起步意图。

根据该实施方式，能够准确且迅速地检测(掌握)驾驶员的起步意图。

本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，能够进行各种变更和变形。

Claims (13)

1.一种通知装置，其搭载于车辆，且将所述车辆的起步通知给所述车辆的周围，其特征在于，

所述通知装置具备：

检测单元，其检测驾驶员对所述车辆的起步意图；以及

点亮控制部，在由所述检测单元检测到所述起步意图的情况下，所述点亮控制部使所述车辆的照明器件以预定的点亮方式点亮。

2.根据权利要求1所述的通知装置，其特征在于，所述预定的点亮方式与所述车辆的行驶中的所述照明器件的点亮方式不同。

3.根据权利要求1所述的通知装置，其特征在于，所述预定的点亮方式是所述照明器件的闪烁。

4.根据权利要求1所述的通知装置，其特征在于，以所述预定的点亮方式点亮的所述照明器件包括所述车辆的前照灯以及示宽灯中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的通知装置，其特征在于，以所述预定的点亮方式点亮的所述照明器件包括所述车辆的尾灯。

6.根据权利要求1所述的通知装置，其特征在于，

所述车辆具有配置在所述车辆的右侧的右侧照明器件和配置在所述车辆的左侧的左侧照明器件，

在所述车辆中的左右的方向指示器中的一方点亮的情况下，所述点亮控制部使所述右侧照明器件以及所述左侧照明器件中的与点亮的方向指示器相反的一侧的照明器件以所述预定的点亮方式点亮，由此向所述车辆的周围通知所述车辆的起步。

7.根据权利要求6所述的通知装置，其特征在于，在所述左右的方向指示器中的一方点亮的情况下，所述点亮控制部使所述右侧照明器件以及所述左侧照明器件中的与点亮的方向指示器相同侧的照明器件熄灭。

8.根据权利要求1所述的通知装置，其特征在于，

所述车辆具有配置在所述车辆的右侧的右侧照明器件和配置在所述车辆的左侧的左侧照明器件，

所述点亮控制部通过使所述右侧照明器件以及所述左侧照明器件中的、与所述车辆转弯的方向相反的一侧的照明器件以所述预定的点亮方式点亮，由此向所述车辆的周围通知所述车辆的起步。

9.根据权利要求1所述的通知装置，其特征在于，所述检测单元将所述驾驶员对制动踏板的操作结束的情况检测为所述起步意图。

10.根据权利要求1所述的通知装置，其特征在于，所述检测单元将所述驾驶员对油门踏板的操作开始的情况检测为所述起步意图。

11.一种车辆，其具备权利要求1至10中任一项所述的通知装置。

12.一种通知方法，将车辆的起步通知给所述车辆的周围，其特征在于，

所述通知方法包括：

检测步骤，在所述检测步骤中，检测驾驶员对所述车辆的起步意图；以及

点亮控制步骤，在所述检测步骤中检测到所述起步意图的情况下，在所述点亮控制步骤中，使所述车辆的照明器件以预定的点亮方式点亮。

13.一种存储介质，存储用于使计算机执行权利要求12所述的通知方法的各步骤的程序。

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