CN115122659B - 包边焊接用工件定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包边焊接用工件定位装置，设置在包边焊接设备中，用于对预加工工件进行定位，具有这样的特征，包括：支撑机构，具有水平方向的夹角为45°～65°第二支撑架；模具机构，设置在第二支撑加上，用于对预加工工件进行支撑；模具升降机构，设置在第二支撑架上并与模具机构相连接，用于使模具机构沿垂直于第二支撑架的方向进行升降；压紧机构，用于将预加工工件压紧在模具机构上，其中，压紧机构包括翻转部和压紧定位部，翻转部设置在第二支撑架并用于带动压紧定位部进行翻转，压紧定位部包括压紧用驱动件和压紧块，压紧块可升降地设置在翻转部上并用于压紧工件，压紧用驱动件用于驱动压紧块进行升降。

Description

包边焊接用工件定位装置

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种包边焊接用工件定位装置。

背景技术

随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具。人民生活水平日益提高，使得对汽车零配件的加工要求也越来越高，尤其是汽车内饰件的加工。汽车饰内件具有装饰和美容汽车的作用，其装饰效果的好坏直接影响到汽车的内部及外部形象。

为了提高车内的舒适度和美观度，许多制造厂家都会在汽车内饰件上(以下简称工件)覆上表皮并进行包边。在包边加工之前首先会对工件进行预加工得到预加工工件，该预加工过程为：先将表皮表面喷涂热熔胶，然后将该表皮粘贴工件的外表面上，粘贴好之后表皮的边部会位于工件的外侧，也就是说预加工工件为外表面预先粘贴有表皮且未包边的工件。后续的包边加工过程为：将预加工工件放置到支撑模胎上，通过位于支撑模胎周边的包边装置的包边块将边部的表皮推至工件的内表面上。

现有技术中的包边设备主要是针对外凸型的工件进行设计的，这种工件对应的预加工工件的表皮的边部是上翘的，在将该预加工工件放置到支撑模胎上的时候，位于支撑模胎周边的包边装置的包边块的高度虽然高于支撑模胎，但是也不会对预加工工件的表皮的边部形成顶起干扰。然而对于如图18和图19所示的工件01来说，其属于内凹型的工件，即其外表面02内凹而内表面03突出，其对应的预加工工件的表皮的边部是下垂的，在将该预加工工件放置到支撑模胎上的时候，包边装置的包边块会将表皮的边部顶起，导致预加工工件无法被很好地放置在支撑模胎，进而使得预加工工件定位不精准，最终影响后续的包边效果。

此外，支撑模胎设置通常设置在支撑机构上，而现有技术中的支撑机构的支撑平面都是水平设置的，这样放置在支撑机构上的工件也呈水平状态，因此，在取、放工件时操作人员必须弯腰探入加工设备内才能实现取、放动作，十分不便也不够安全。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种包边焊接用工件定位装置。

本发明提供了一种包边焊接用工件定位装置，设置在包边焊接设备中，用于对预加工工件进行定位，预加工工件为外表面预先粘贴有表皮且未包边的工件，具有这样的特征，包括：支撑机构，具有第二支撑架，该第二支撑架与水平方向的夹角为45°～65°；模具机构，设置在第二支撑加上，用于对预加工工件进行支撑；模具升降机构，设置在第二支撑架上并与模具机构相连接，用于使模具机构沿垂直于第二支撑架的方向进行升降；以及压紧机构，设置在第二支撑架上，用于将预加工工件压紧在模具机构上，其中，压紧机构包括翻转部和压紧定位部，翻转部设置在第二支撑架并用于带动压紧定位部进行翻转，压紧定位部包括压紧用驱动件和压紧块，压紧块可升降地设置在翻转部上并用于压紧工件，压紧用驱动件用于驱动压紧块进行升降。

在本发明提供的包边焊接用工件定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，其中，包边焊接设备包括安装架，支撑机构包括：支撑单元，具有相连接的第一支撑架以及第二支撑架，第一支撑架水平设置；移动单元，包括设置在第一支撑架的底部的多个万向轮；以及定位单元，包括定位气缸、定位销以及定位孔，定位孔设置在第一支撑架上，定位缸和定位销均设置在安装架上，定位销与定位孔对应设置，用于在定位气缸的驱动下伸出并插入定位孔内从而使第一支撑架被定位在安装架上。

在本发明提供的包边焊接用工件定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，模具机构包括：中部模具，包括中部支撑部以及设置在中部支撑部上的与工件的中部的形状和大小相适配的中部模胎；以及至少一个边部模具，边部模具包括连接在中部支撑部的边部上的边部支撑部以及可拆卸地连接在中部支撑部上的调节模胎，调节模胎的形状和大小与工件的边部相适配，其中，边部支撑部上设置有至少两个条形通槽，条形通槽贯通边部支撑部的上表面和下表面，调节模胎上设置有至少两个安装孔，安装孔与条形通槽一一对应设置，安装孔的直径小于条形通槽的长度，边部模具还具有至少两个紧固件，紧固件穿设在条形通槽上并与对应的安装孔螺接固定。

在本发明提供的包边焊接用工件定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，安装孔的直径小于条形通槽的宽度。

在本发明提供的包边焊接用工件定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，边部支撑部上还设置有限位槽，该限位槽位于边部支撑部的顶部，调节模胎上还设置有与限位槽相适配的限位凸起，限位槽的长度大于限位凸起的长度，限位槽的宽度等于限位凸起的宽度。

在本发明提供的包边焊接用工件定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，支撑机构还包括支撑斜板，与第二支撑架相平行，并连接在第二支撑架上，模具升降机构包括模具升降气缸以及多根限位导柱，升降气缸固定在支撑斜板上并且其输出端与模具机构相连接，用于驱动模具机构进行升降，限位导柱可移动地穿设在支撑斜板上并且其顶部与模具机构相连接。

在本发明提供的包边焊接用工件定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，翻转部包括翻转用固定支架、翻转架以及翻转用驱动单元，

翻转用固定支架设置在所支撑斜板上，翻转架可转动地设置在翻转用固定支架上，翻转用驱动单元与翻转架连接，用于驱动翻转架转动，压紧块可升降地设置在翻转架上，压紧用驱动件固定在翻转架上。

在本发明提供的包边焊接用工件定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，翻转用驱动单元包括翻转驱动件、翻转驱动推杆以及翻转驱动连接组件，翻转驱动件与翻转驱动推杆的一端连接，用于驱动翻转驱动推杆升降，翻转驱动连接组件设置在翻转驱动推杆的另一端，用于连接翻转架。

在本发明提供的包边焊接用工件定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，翻转部还包括翻转用缓冲单元，翻转用缓冲单元设置在翻转用固定支架上，包括抬起缓冲件和下压缓冲件，抬起缓冲件用于在翻转架抬起时对述翻转架进行缓冲和阻挡定位，下压缓冲件用于在翻转架下压时对述翻转架进行缓冲和阻挡定位。

在本发明提供的包边焊接用工件定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，翻转部还包括翻转用安全保护单元，该翻转用安全保护单元用于对翻转到位后的翻转架进行安全保护，包括翻转定位气缸、翻转定位孔以及翻转定位件，翻转定位孔开设在翻转架上，翻转定位孔的形状、尺寸与翻转定位件的形状、尺寸相适配，翻转定位件可伸缩地设置在翻转用固定支架上，与翻转定位气缸的输出端相连接，翻转定位气缸固定安装在翻转用固定支架上，用于推动翻转定位件插入翻转定位孔从而对翻转到位后的翻转架进行锁定。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的包边焊接用工件定位装置，因为包括支撑机构、模具机构以及模具升降机构，支撑机构具有第二支撑架，模具升降机构设置在第二支撑架并且可以使模具机构沿垂直于第二支撑架的方向进行升降，所以在将预加工工件放置在模具机构上之前可以先将模具机构升起，使模具机构高于包边装置的包边块，然后在放置预加工工件，这样就可以不受包边装置顶起干扰地将预加工工件放置在模具机构上。

进一步地，因为该装置还包括压紧机构，设置在第二支撑架上，包括翻转部和压紧定位部，翻转部可以带动压紧定位部进行翻转，压紧定位部包括压紧用驱动件和压紧块，压紧用驱动件可以驱动压紧块进行升降并用于压紧工件，所以当预加工工件放置在模具机构上之后，翻转部可以向下翻转从而使压紧块压紧在预加工工件的内表面上，这样预加工工件就被模具机构和压紧块精准定位，接着，压紧用驱动件驱动压紧块下移的同时模具升降机构带动模具机构同步下移，将预加工工件移动至低于包边装置的包边块(方便后续的包边加工)，在该过程中虽然包边块仍然会上推表皮的边部，但是由于预加工工件始终被模具机构和压紧块精准定位，包边块的上推不会对预加工工件的位置产生任何影响，从而确保了预加工工件可以保持被精准定位的状态进入后续的包边加工过程，实现更好的包边效果。

此外，因为第二支撑架与水平方向的夹角为45°～65°，模具机构设置在在第二支撑架上，后续加工时，操作人员可以直立取、放工件，而不需要弯腰探入加工设备内，提高了取、放工件的速度并且也提高了操作人员的操作安全性。

附图说明

图1是本发明的实施例中包边焊接用工件定位装置的结构示意图一；

图2是本发明的实施例中工件加工设备的立体结构示意图；以及

图3是本发明的实施例中包边焊接用工件定位装置的结构示意图二；图4是本发明的实施例中包边焊接用工件定位装置除去压紧机构后的结构示意图；

图5是本发明的实施例中工件加工设备去除部分防护板后的结构示意图；

图6是图5中部分区域的放大示意图；

图7是本发明的实施例中模具机构的立体结构示意图；

图8是图7中的A部放大示意图；

图9是本发明的实施例中模具机构去掉调节模胎后的立体结构示意图；

图10是本发明的实施例中边部支撑部俯视图；

图11是本发明的实施例中调节模胎的立体结构示意图；

图12是本发明的实施例中边部模具的剖视示意图；

图13是本发明的实施例中将调节模胎水平拉出一定距离时模具机构的部分结构示意图；

图14是图13的俯视透视示意图；

图15是本发明的实施例中压紧装置的上抬状态示意图；

图16是本发明的实施例中压紧装置的下压状态示意图；

图17是本发明的实施例中翻转部的结构示意图；以及

图18是本发明的实施例中工件的结构示意图一；以及

图19是本发明的实施例中工件的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明包边焊接用工件定位装置作具体阐述。

图1是本发明的实施例中包边焊接用工件定位装置的结构示意图一；图2是本发明的实施例中工件加工设备的立体结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种包边焊接用工件定位装置100，该包边焊接用工件定位装置100设置在包边焊接设备1000中。包边焊接设备1000还包括安装装置500、包边装置200、加热装置300以及焊接机构30。

安装装置500包括安装架501、防护板502、安装门503以及操作口504。安装架501为长方体状的框架，其固定设置在水平地面上，其内部形成的空间记作安装空间。安装门503设置在安装架501的一侧上，并且该安装门503可打开。操作口504设置安装架501的另一侧上，与安装门503相对设置，用于供操作人员取、放预加工工件。安装架501的其余各面都都置防护板502。

加热装置300用于对预加工工件(工件01对应的预加工工件)的表皮的边部进行加热，从而使表皮上的热熔胶融化；包边装置200用于对预加工工件进行包边，使得表皮的边部包覆并粘贴至工件的内表面上；焊接装置400用于对包边后工件进行焊接。

图3是本发明的实施例中包边焊接用工件定位装置的结构示意图二；图4是本发明的实施例中包边焊接用工件定位装置除去压紧机构后的结构示意图。

如图3和图4所示，包边焊接用工件定位装置100包括支撑机构50、模具机构60、模具升降机构70以及压紧机构80。

支撑机构50包括支撑单元51、移动单元52以及定位单元53。

支撑单元51具有第一支撑架511、第二支撑架512、第三支撑架513以及支撑斜板514。第一支撑架511水平设置。第二支撑架512的底部与第一支撑架511相连接，第二支撑架512与水平方向的夹角为45°～65°，优选60°。第三支撑架513的底部与第一支撑架511相连接，上部与第二支撑架512的顶部相连接，并且第三支撑架513垂直于第一支撑架511。第一支撑架511、第二支撑架512以及第三支撑架513均为矩形框架，并且三者可以形成稳固的三角形连接关系。加热装置300通过螺栓可拆卸连接在第三支撑架513上。支撑斜板514与第二支撑架512相平行，并通过螺栓可拆卸连接在第二支撑架512上。包边装置200和加热装置300均通过螺栓等可拆卸连接在支撑斜板514上。

图5是本发明的实施例中工件加工设备去除部分防护板后的结构示意图；以及图6是图5中部分区域的放大示意图。

如图5和图6所示，移动单元52包括设置在第一支撑架511的底部的多个万向轮521。在本实施例中，万向轮521设置成4个，并分别位于第一支撑架511的4个角部位置。

定位单元53包括定位气缸531、定位销532以及定位孔533。定位孔533设置在第一支撑架511上。定位气缸531和定位销532均设置在安装架501上，并且均设置在安装架501的靠近操作口504的位置上。定位销532与定位孔533对应设置，且位于定位孔533的上方，用于在定位气缸531的驱动下伸出并插入定位孔533内从而使第一支撑架511被定位在安装架501上。在本实施例中，定位单元53设置成两个，两个定位单元53沿平行于安装门504的方向间隔设置。

图7是本发明的实施例中模具机构的立体结构示意图；图8是图7中的A部放大示意图。

如图4、图7以及图8所示，模具机构60可升降地设置在支撑斜板514上，用于对预加工工件进行支撑和定位，包括中部模具61和边部模具62。

中部模具61包括中部支撑部611以及设置在中部支撑部611上的与标准工件的中部的形状和大小相同的中部模胎612。

本实施例中，边部模具62设置成两个，分别设置在中部模具61的相对的两个边部上，这两个边部对应于工件的长度方向上的两个边部。以下以其中一个边部模具62为例对其结构进行详细描述。

图9是本发明的实施例中模具机构去掉调节模胎后的立体结构示意图；图10是本发明的实施例中边部支撑部俯视图。

如图9和图10所示，边部模具62包括边部支撑部621、调节模胎622以及紧固件626。

边部支撑部621连接在中部支撑部611的边部6111上。在本实施例中，边部支撑部621、中部支撑部611以及中部模胎612一体成型。边部支撑部621上设置有两个条形通槽623，条形通槽623贯通边部支撑部621的上表面和下表面。两个条形通槽623互相平行且间隔一定距离设置。边部支撑部621上还设置有一个限位槽624，该限位槽624位于边部支撑部621的顶部，并且设置在两个条形通槽623之间。

图11是本发明的实施例中调节模胎的立体结构示意图；图12是本发明的实施例中边部模具的剖视示意图；图13是本发明的实施例中将调节模胎水平拉出一定距离时模具机构的部分结构示意图；以及图14是图13的俯视透视示意图。

如图11至图14所示，调节模胎622的形状和大小与标准工件的边部04(如图18所示)相适配。调节模胎622的下部设置有两个安装孔625，两个安装孔625与两个条形通槽623一一对应设置，且安装孔625的直径小于条形通槽623的长度。紧固件626穿设在条形通槽623上并与对应的安装孔625螺接固定，从而使得调节模胎622可拆卸地连接在中部支撑部621上。在本实施例中，安装孔625为螺纹安装孔，紧固件626为螺栓，紧固件626的数量与安装孔625的数量相等。安装孔625的直径小于条形通槽623的宽度。

调节模胎622的底部还设置有与限位槽624相适配的限位凸起627，限位槽624的长度大于限位凸起627的长度，限位槽624的宽度等于限位凸起627的宽度。

在实际使用时，一旦工件的长度略长于标准工件，可以拧下两个紧固件626，然后根据需要将调节模胎622水平外拉一定距离，限位凸起627可以对外拉动作进行限位，防止外拉距离过大同时也防止在其他水平方向发生不必要的移动，最后将两个紧固件626拧紧即可，此时调节模胎622与中部模胎612之间会形成一定的间隙(如图13和图14中的箭头C所示)。将调节模胎622调整好位置之后，再将工件放置在模具机构60上使用即可。包边装置200设置在模具机构60的周边。

如图4所示，模具升降机构70设置在支撑斜板514上并与模具机构60相连接，用于使模具机构60沿垂直于支撑斜板514的方向进行升降。

模具升降机构70包括模具升降气缸71以及限位导柱72。升降气缸71固定在支撑斜板514上并且其输出端与模具机构60的底部相连接，用于驱动模具机构60沿垂直于支撑斜板514的方向进行升降。限位导柱72可移动地穿设在支撑斜板514上并且其顶部与模具机构60的底部相连接。在本实施例中，限位导柱72设置成四根。

图15是本发明的实施例中压紧装置的上抬状态示意图，图16是本发明的实施例中压紧装置的下压状态示意图。

如图3、图15以及图16所示，压紧机构80设置在支撑斜板514上并且设置在模具机构60的一侧，包括翻转部10以及压紧定位部20。

图17是本发明的实施例中翻转部的结构示意图。

如图17所示，翻转部10包括翻转用固定支架11、翻转架12以及翻转用驱动单元13。翻转用固定支架11的底部通过螺栓等结构可拆卸地固定在支撑斜板514上具有翻转架旋转轴111，翻转架12可转动地设置在翻转架旋转轴111上。翻转用驱动单元13与翻转架12连接，用于驱动翻转架12转动。

翻转用驱动单元13包括翻转驱动件131、翻转驱动推杆132以及翻转驱动连接组件133，翻转驱动件131与翻转驱动推杆132的一端连接，用于驱动翻转驱动推杆132升降。在本实施例中，翻转驱动件131采用成本较低的气缸，在实际应用中，若需要更精确地控制翻转部的转动速度，则可选用电缸。翻转驱动连接组件133设置在翻转驱动推杆132的另一端，用于连接翻转架12。在本实施例中，翻转驱动连接组件133包括翻转驱动连接轴1331和可转动地设置在翻转驱动连接轴上的翻转驱动连接块1332。翻转驱动连接块1332与翻转架12通过螺丝固定连接，使翻转架12可转动地连接在翻转驱动推杆132上。翻转驱动件131驱动翻转驱动推杆132上升时，翻转架12绕翻转架旋转轴111转动下压，翻转驱动件131驱动翻转驱动推杆132下降时，翻转架12绕翻转架旋转轴111转动抬起。

在本实施例中，翻转部10还包括翻转用缓冲单元14。翻转用缓冲单元14设置在翻转用固定支架11上，包括抬起缓冲件141和下压缓冲件142，抬起缓冲件141用于在翻转架12抬起时进行缓冲和阻挡定位，下压缓冲件142用于在翻转架12下压时进行缓冲和阻挡定位。抬起缓冲件141和下压缓冲件142都设置为2个，分别对应安装在翻转用固定支架11的两侧边缘，型号均为RBC1412S，该型号的缓冲件为自带限位螺母的缓冲件。在实际应用中，还可根据使用需要来选择不同缓冲力和缓冲行程的其他型号的缓冲件。

在本实施例中，翻转部10还包括翻转用安全保护单元15。翻转用安全保护单元15用于对翻转到位后的翻转架12进行安全保护，包括翻转定位气缸151、翻转定位孔152以及翻转定位件153。翻转定位孔152开设在翻转架12上，翻转定位孔152的形状、尺寸与翻转定位件153的形状、尺寸相适配。翻转定位件153可伸缩地设置在翻转用固定支架11上，与翻转定位气缸151的输出端相连接，在本实施例中，翻转定位件153为定位销。翻转定位气缸151固定安装在翻转用固定支架上，用于推动翻转定位件153插入翻转定位孔152从而对翻转到位后的翻转架12进行二次锁定。在本实施例中，翻转定位气缸151和翻转定位件153均设置为1个，翻转定位孔152设置为2个，包括第一翻转定位孔1521和第二翻转定位孔1522。1个翻转定位件153与2个翻转定位孔152配合，分别用于对两个翻转工位的翻转架12进行固定。第一翻转定位孔1521和第二翻转定位孔1522分别设置在翻转架12上与翻转定位件153对应的位置。在本实施例中，翻转架12的翻转角度为90度，第一翻转定位孔1521和第二翻转定位孔1522绕翻转架旋转轴111的轴心间隔90°设置。在实际应用中，可根据加工需要先确定翻转架12的固定位置以及翻转角度，然后来对应设置翻转定位孔152的数量和位置，以适用于不同场景。翻转架12抬起至初位置并由缓冲件上的限位螺母定位后，翻转定位件153的中心与第一翻转定位孔1521的中心对准，翻转定位件153在翻转定位驱动件151的推动下插入第一翻转定位孔1521从而对翻转架12进行二次锁定；翻转架12下压至末位置并由缓冲件上的限位螺母定位后，翻转定位件153的中心与第二翻转定位孔1522的中心对准，翻转定位件153在翻转定位驱动件151的推动下插入第二翻转定位孔1522从而对翻转架12进行二次锁定。

压紧定位部20设置在翻转部10上，包括压紧用驱动件21、压紧块22以及导杆23。压紧块22可升降地设置在翻转架12上，用于压紧工件，压紧块22的表面镀有可防止粘胶的绿色特氟龙。压紧用驱动件21固定在翻转架12上，与压紧块22相连，用于在翻转架12向下翻转后推动压紧块22下压。在本实施例中，压紧用驱动件21为成本较低的气缸，在实际应用中还可根据使用需要采用电缸等驱动件。本实施例中还设置有4根导杆23，导杆23安装在翻转架12上，与压紧块22连接，使压紧块22在压紧用驱动件21的驱动下沿导杆23的长度方向升降。导杆23的长度方向垂直于支撑斜板514。

本实施例中的包边焊接用工件定位装置100对工件01对应的预加工工件进行定位的过程如下：

模具升降机构70将模具机构60升起，使模具机构60高于包边装置200的包边块；将预加工工件放置在模具机构60上；翻转部10向下翻转到位，使压紧块22压紧在预加工工件的内表面上，这样预加工工件就被模具机构60和压紧块22精准定位。然后，压紧用驱动件21驱动压紧块22下移的同时模具升降机构70带动模具机构60同步下移，将预加工工件移动至低于包边装置200的包边块的位置，在该过程中预加工工件始终被模具机构60和压紧块22精准定位。

这样经过上述定位之后，包边装置200就可以直接对预加工工件进行包边，然后焊接装置400对包边后工件进行焊接。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的包边焊接用工件定位装置，因为包括支撑机构、模具机构以及模具升降机构，支撑机构具有第二支撑架，模具升降机构设置在第二支撑架并且可以使模具机构沿垂直于第二支撑架的方向进行升降，所以在将预加工工件放置在模具机构上之前可以先将模具机构升起，使模具机构高于包边装置的包边块，然后在放置预加工工件，这样就可以不受包边装置顶起干扰地将预加工工件放置在模具机构上。

进一步地，因为该装置还包括压紧机构，设置在第二支撑架上，包括翻转部和压紧定位部，翻转部可以带动压紧定位部进行翻转，压紧定位部包括压紧用驱动件和压紧块，压紧用驱动件可以驱动压紧块进行升降并用于压紧工件，所以当预加工工件放置在模具机构上之后，翻转部可以向下翻转从而使压紧块压紧在预加工工件的内表面上，这样预加工工件就被模具机构和压紧块精准定位，接着，压紧用驱动件驱动压紧块下移的同时模具升降机构带动模具机构同步下移，将预加工工件移动至低于包边装置的包边块(方便后续的包边加工)，在该过程中虽然包边块仍然会上推表皮的边部，但是由于预加工工件始终被模具机构和压紧块精准定位，包边块的上推不会对预加工工件的位置产生任何影响，从而确保了预加工工件可以保持被精准定位的状态进入后续的包边加工过程，实现更好的包边效果。

此外，因为第二支撑架与水平方向的夹角为45°～65°，模具机构设置在在第二支撑架上，后续加工时，操作人员可以直立取、放工件，而不需要弯腰探入加工设备内，提高了取、放工件的速度并且也提高了操作人员的操作安全性。

进一步地，因为支撑机构还包括移动单元以及定位单元，移动单元包括设置在第一支撑架的底部的多个万向轮，定位单元包括定位气缸、定位销以及定位孔，定位孔设置在第一支撑架上，定位气缸和定位销均设置在安装架上，定位销与定位孔对应设置，用于在定位气缸的驱动下伸出并插入定位孔内从而使第一支撑架被定位在安装架上。因此，通过移动单元可以便于移动该支撑机构，这样可以将支撑机构移出安装架后再更换支撑模胎，更换支撑模胎十分方便。另外，还可以通过准备多台支撑机构，不同支撑机构上安装上不同的支撑模胎，这样可以通过更换支撑机构的方式切换成不同的支撑模胎，从而使加工设备可以更快地去投入另一种工件的加工生产中。

进一步地，因为模具机构包括中部模具以及至少一个边部模具，中部模具包括中部支撑部以及中部模胎，边部模具包括连接在中部支撑部的边部上的边部支撑部、可拆卸地连接在中部支撑部上的调节模胎以及至少两个紧固件，边部支撑部上设置有至少两个条形通槽，条形通槽贯通边部支撑部的上表面和下表面，调节模胎上设置有至少两个安装孔，安装孔与条形通槽一一对应设置，安装孔的直径小于条形通槽的长度，紧固件穿设在条形通槽上并与对应的安装孔螺接固定，所以使用时，一旦工件的长度略长于标准工件，可以拧下固件，然后根据需要将调节模胎水平外拉一定距离，再将紧固件拧紧即可使用。

进一步地，因为安装孔的直径小于条形通槽的宽度，便于借助通槽实现紧固件与安装孔之间的螺接。

进一步地，因为边部支撑部上还设置有限位槽，该限位槽位于边部支撑部的顶部，调节模胎上还设置有与限位槽相适配的限位凸起，限位槽的长度大于限位凸起的长度，限位槽的宽度等于限位凸起的宽度。所以限位凸起可以对调节模胎的外拉进行限位，防止外拉距离过大同时也防止在其他水平方向发生不必要的移动。

进一步地，条形通槽设置成两个，限位槽设置成一个，并且设置在两个条形通槽之间，既可以保证调节模胎的外拉限位，又可以使调节模胎和边部支撑部之间的连接稳定。

进一步地，因为边部模具设置成两个，两个边部模具分别连接在中部支撑部的相对的两个边部上，所以可以解决工件在长度方向的两边都略长于标准件时的支撑和定位问题。

进一步地，因为模具升降机构包括模具升降气缸以及多根限位导柱，升降气缸固定在支撑斜板上并且其输出端与模具机构相连接，可以驱动模具机构进行升降；限位导柱可移动地穿设在支撑斜板上并且其顶部与模具机构相连接，限位导柱可以保证模具机构稳定升降，避免模具机构在升降过程抖动或偏移，可保证工件定位的准确性。

进一步地，因为翻转部包括翻转用固定支架、翻转架以及翻转用驱动单元。翻转用固定支架具有翻转架旋转轴，翻转架可转动地设置在翻转用固定支架上，翻转用驱动单元与翻转架连接，能够驱动翻转架转动。翻转用驱动单元包括翻转驱动件、翻转驱动推杆以及翻转驱动连接组件，翻转驱动件与翻转驱动推杆的一端连接，能够驱动翻转驱动推杆升降，在本实施例中，翻转驱动件为气缸，成本较低。翻转驱动连接组件设置在翻转驱动推杆的另一端，可连接翻转架。在本实施例中，翻转驱动连接组件包括翻转驱动连接轴和可转动地设置在翻转驱动连接轴上的翻转驱动连接块。翻转驱动连接块与翻转架通过螺丝固定连接，使翻转架可转动地连接在翻转驱动推杆上。翻转驱动件驱动翻转驱动推杆上升时，翻转架绕翻转架旋转轴转动下压，翻转驱动件驱动翻转驱动推杆下降时，翻转架绕翻转架旋转轴转动抬起。

进一步地，因为翻转部还包括翻转用缓冲单元，本实施例中的翻转用缓冲单元设置在翻转用固定支架上，能够在翻转架转动时进行缓冲和阻挡定位。翻转用缓冲单元包括抬起缓冲件和下压缓冲件，抬起缓冲件用于在翻转架抬起时进行缓冲和阻挡定位，下压缓冲件用于在翻转架下压时进行缓冲和阻挡定位。抬起缓冲件和下压缓冲件的型号均为RBC1412S，其为自带限位螺母的缓冲件，可以很好地实现缓冲和阻挡定位功能。抬起缓冲件和下压缓冲件各设置2个，分别对应安装在翻转用固定支架上的两侧边缘，使缓冲力更均匀。翻转用缓冲单元的设置能够有效降低翻转过程中的震动，减少结构之间的碰撞，缓解相关结构的磨损和老化，延长使用寿命，同时还可防止工件错位或掉落，有利于保障加工精度。

进一步地，因为翻转部还包括翻转用安全保护单元，通过翻转用安全保护单元能够对翻转架进行安全保护，同时避免因翻转架移位而影响加工效果。翻转用安全保护单元包括翻转定位气缸、翻转定位孔以及翻转定位件。翻转定位孔开设在翻转架上，翻转定位孔的形状、尺寸与翻转定位件的形状、尺寸相适配，可实现精准定位，避免因压紧装置晃动或移位而影响加工效果。翻转定位件与翻转定位气缸的输出端相连接，可伸缩地设置在翻转用固定支架上，能够对翻转到位后的翻转架进行锁定，减少加工过程中的安全隐患，且定位迅速准确，可有效提高加工效率和加工精度。翻转定位气缸固定安装在翻转用固定支架上，能够推动翻转定位件插入翻转定位孔从而对翻转架进行锁定。在本实施例中，翻转定位气缸和与之对应连接的翻转定位件均设置为1个，结构较为简洁，有利于降低厂商的设备成本。翻转定位孔设置为2个，包括第一翻转定位孔和第二翻转定位孔。1个翻转定位件与2个翻转定位孔配合，分别用于对两个翻转位置的翻转架进行锁定。第一翻转定位孔和第二翻转定位孔分别设置在翻转架上与翻转定位件对应的位置。在本实施例中，翻转架的翻转角度为90度，第一翻转定位孔和第二翻转定位孔绕翻转架旋转轴的轴心间隔90°设置。通过同一组翻转定位驱动件和翻转定位件来和2个翻转定位孔分别配合，实现对翻转架翻转前后2个不同位置的锁定，设计巧妙，能够有效简化整体结构，降低设备成本，提高加工效率。翻转架抬起至初位置并由缓冲件上的限位螺母定位后，翻转定位件的中心与第一翻转定位孔的中心对准，翻转定位件在翻转定位驱动件的推动下插入第一翻转定位孔从而对翻转架进行二次锁定；翻转架下压至末位置并由缓冲件上的限位螺母定位后，翻转定位件的中心与第二翻转定位孔的中心对准，翻转定位件在翻转定位驱动件的推动下插入第二翻转定位孔从而对翻转架进行二次锁定。翻转用安全保护单元在翻转部翻转到位后对翻转部进行二次锁定，能够减少加工过程中的安全隐患，防止因人为误操作或者程序问题导致翻转到位后的翻转部发生转动，有效提高可靠性和安全性，同时还可提高整体稳定性，减少翻转部的晃动或移位对加工效果的影响，提高加工效率和精度。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种包边焊接用工件定位装置，设置在具有包边装置的包边焊接设备中，用于对预加工工件进行定位，所述预加工工件为外表面预先粘贴有表皮且未包边的内凹型工件，所述内凹型工件的外表面内凹而内表面突出，所述预加工工件的所述表皮的边部是下垂的，其特征在于，包括：

支撑机构，具有第二支撑架，该第二支撑架与水平方向的夹角为45°～65°；

模具机构，设置在所述第二支撑架上，用于对所述预加工工件进行支撑；

模具升降机构，设置在所述第二支撑架上并与所述模具机构相连接，用于使所述模具机构沿垂直于所述第二支撑架的方向进行升降；以及

压紧机构，设置在所述第二支撑架上，并且设置在所述模具机构的一侧，用于将所述预加工工件压紧在所述模具机构上，

其中，所述压紧机构包括翻转部和压紧定位部，所述翻转部设置在所述第二支撑架并用于带动所述压紧定位部进行翻转，所述压紧定位部包括压紧用驱动件和压紧块，所述压紧块可升降地设置在翻转部上并用于压紧所述工件，所述压紧用驱动件用于驱动所述压紧块进行升降，

所述翻转部包括翻转用固定支架、翻转架以及翻转用驱动单元，所述翻转用固定支架设置在所述第二支撑架上，所述翻转架可转动地设置在所述翻转用固定支架上，所述翻转用驱动单元与所述翻转架连接，用于驱动所述翻转架转动，所述压紧块可升降地设置在所述翻转架上，所述压紧用驱动件固定在所述翻转架上，

所述包边焊接用工件定位装置对所述预加工工件进行定位的过程如下：

所述模具升降机构将所述模具机构升起，使所述模具机构高于所述包边装置的包边块；将所述预加工工件放置在所述模具机构上；所述翻转部向下翻转到位，使所述压紧块压紧在所述预加工工件的内表面上，这样预加工工件就被模具机构和压紧块精准定位；然后，所述压紧用驱动件驱动所述压紧块下移的同时所述模具升降机构带动所述模具机构同步下移，将所述预加工工件移动至低于所述包边装置的所述包边块的位置，在该过程中所述预加工工件始终被所述模具机构和所述压紧块精准定位。

2.根据权利要求1所述的包边焊接用工件定位装置，其特征在于：

其中，所述包边焊接设备包括安装架，

所述支撑机构包括：

支撑单元，具有相连接的第一支撑架以及所述第二支撑架，所述第一支撑架水平设置；

移动单元，包括设置在所述第一支撑架的底部的多个万向轮；以及

定位单元，包括定位气缸、定位销以及定位孔，所述定位孔设置在所述第一支撑架上，所述定位缸和所述定位销均设置在所述安装架上，所述定位销与所述定位孔对应设置，用于在所述定位气缸的驱动下伸出并插入所述定位孔内从而使所述第一支撑架被定位在所述安装架上。

3.根据权利要求1所述的包边焊接用工件定位装置，其特征在于：

其中，所述模具机构包括：

中部模具，包括中部支撑部以及设置在所述中部支撑部上的与所述工件的中部的形状和大小相适配的中部模胎；以及

至少一个边部模具，所述边部模具包括连接在所述中部支撑部的边部上的边部支撑部以及可拆卸地连接在所述中部支撑部上的调节模胎，所述调节模胎的形状和大小与所述工件的边部相适配，

其中，所述边部支撑部上设置有至少两个条形通槽，所述条形通槽贯通所述边部支撑部的上表面和下表面，

所述调节模胎上设置有至少两个安装孔，所述安装孔与所述条形通槽一一对应设置，所述安装孔的直径小于所述条形通槽的长度，

所述边部模具还具有至少两个紧固件，所述紧固件穿设在所述条形通槽上并与对应的所述安装孔螺接固定。

4.根据权利要求3所述的包边焊接用工件定位装置，其特征在于：

其中，所述安装孔的直径小于所述条形通槽的宽度。

5.根据权利要求3所述的包边焊接用工件定位装置，其特征在于：

其中，所述边部支撑部上还设置有限位槽，该限位槽位于所述边部支撑部的顶部，

所述调节模胎上还设置有与所述限位槽相适配的限位凸起，

所述限位槽的长度大于所述限位凸起的长度，所述限位槽的宽度等于所述限位凸起的宽度。

6.根据权利要求2所述的包边焊接用工件定位装置，其特征在于：

其中，所述支撑机构还包括支撑斜板，与所述第二支撑架相平行，并连接在所述第二支撑架上，

所述模具升降机构包括模具升降气缸以及多根限位导柱，

所述升降气缸固定在所述支撑斜板上并且其输出端与所述模具机构相连接，用于驱动所述模具机构进行升降，

所述限位导柱可移动地穿设在所述支撑斜板上并且其顶部与所述模具机构相连接。

7.根据权利要求6所述的包边焊接用工件定位装置，其特征在于：

其中，所述翻转用驱动单元包括翻转驱动件、翻转驱动推杆以及翻转驱动连接组件，

所述翻转驱动件与所述翻转驱动推杆的一端连接，用于驱动所述翻转驱动推杆升降，

所述翻转驱动连接组件设置在所述翻转驱动推杆的另一端，用于连接所述翻转架。

8.根据权利要求6所述的包边焊接用工件定位装置，其特征在于：

其中，所述翻转部还包括翻转用缓冲单元，所述翻转用缓冲单元设置在所述翻转用固定支架上，包括抬起缓冲件和下压缓冲件，

所述抬起缓冲件用于在所述翻转架抬起时对述翻转架进行缓冲和阻挡定位，

所述下压缓冲件用于在所述翻转架下压时对述翻转架进行缓冲和阻挡定位。

9.根据权利要求6所述的包边焊接用工件定位装置，其特征在于：

其中，所述翻转部还包括翻转用安全保护单元，该翻转用安全保护单元用于对翻转到位后的所述翻转架进行安全保护，包括翻转定位气缸、翻转定位孔以及翻转定位件，

所述翻转定位孔开设在所述翻转架上，所述翻转定位孔的形状、尺寸与所述翻转定位件的形状、尺寸相适配，

所述翻转定位件可伸缩地设置在所述翻转用固定支架上，与所述翻转定位气缸的输出端相连接，

所述翻转定位气缸固定安装在所述翻转用固定支架上，用于推动所述翻转定位件插入所述翻转定位孔从而对翻转到位后的所述翻转架进行锁定。