CN115122115A - 夹具、夹具组件和加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种夹具，包括固定座、装夹平台、压紧装置、侧向定位块、周向定位块、柔性定位装置和侧向限位装置。所述压紧装置包括中间压紧装置和周侧压紧装置。所述侧向定位块设于所述装夹平台上表面的中部；所述周向定位块设于所述装夹平台上，且围设成用于放置所述坯料的空间；所述柔性定位装置与所述侧向定位块相对设置；所述侧向限位装置设于所述柔性定位装置一侧的固定座上，包括限位驱动机构和与所述限位驱动机构的驱动端固定连接的侧向限位块，所述限位驱动机构能够带动所述侧向限位块上下移动。还提供一种包括上述夹具的夹具组件和加工设备。本发明提供的夹具、夹具组件和加工设备，能够提高装夹稳定性、生产效率、及加工品质。

Description

夹具、夹具组件和加工设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种夹具、夹具组件和加工设备。
背景技术
智能手表表壳由铝材框架和塑胶结构组合而成，其铝材框架外观为3D轮廓曲面，加工及装夹都比较复杂，如装夹稳定性较差则会导致加工出来的产品存在尺寸超差、甚至报废的情况发生。且表壳如需多次、反复装夹的话，会导致生产效率低下，生产成本增加，且难以保证加工产品品质的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，并提供一种夹具、夹具组件和加工设备，以解决现有技术中存在的装夹稳定性差、生产效率低下、加工品质难以保证的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种夹具，包括固定座、以及设于所述固定座上的装夹平台和压紧装置，还包括：侧向定位块、周向定位块、柔性定位装置和侧向限位装置；
所述压紧装置至少为一组以上，且每组压紧装置能够装夹两件待加工的坯料，每个所述待加工的坯料能够成型两件产品；所述压紧装置包括中间压紧装置和周侧压紧装置；所述中间压紧装置设置于所述装夹平台中部的所述固定座上，所述周侧压紧装置分别设置在所述装夹平台两侧的固定座上；
所述侧向定位块设于所述装夹平台上表面的中部；所述周向定位块设于所述装夹平台上，且围设成用于放置所述坯料的空间；所述柔性定位装置设于所述装夹平台外侧的固定座上，并与所述侧向定位块相对设置；所述侧向限位装置设于所述柔性定位装置一侧的固定座上，包括限位驱动机构和与所述限位驱动机构的驱动端固定连接的侧向限位块，所述限位驱动机构能够带动所述侧向限位块上下移动。
对上述技术方案的进一步改进是：
所述中间压紧装置包括中间压紧驱动装置和与所述中间压紧驱动装置活动连接的中间压紧块组件；所述中间压紧驱动装置设于所述装夹平台下方的所述固定座上，所述中间压紧块组件设于所述侧向定位块上；所述中间压紧块组件包括中间压紧块和设于所述中间压紧块上的把手。
所述柔性定位装置包括固定于所述装夹平台上的固定柱和设于所述固定柱内侧的弹簧球头，所述弹簧球头能够在受到压力时缩回，在不受外力时伸出。
本发明还提供了一种夹具组件，至少包括第一夹具和第二夹具，其中所述第一夹具为上述的夹具；所述第二夹具包括旋转驱动装置、固定于所述旋转驱动装置驱动端的第二固定座、设于所述第二固定座上的第二装夹平台、设于所述第二装夹平台上的坯料定位销、以及设于所述第二固定座上的第二压紧装置。
进一步地，还包括第五夹具，所述第五夹具包括第五固定座、设于所述第五固定座上的第五装夹平台、设于所述第五固定座上的第五拉紧装置和第五压紧装置；所述第五拉紧装置包括第五拉紧驱动装置、与所述第五拉紧驱动装置驱动端固定连接的压板双拉杆、和分别与所述压板双拉杆端部可拆卸连接的压板。
进一步地，所述压板双拉杆靠近所述第五拉紧驱动装置的一端位于所述第五装夹平台下方；所述压板双拉杆远离所述第五拉紧驱动装置的一端穿过所述第五装夹平台并凸出于所述第五装夹平台设置；所述压板设于所述第五装夹平台上方，所述压板双拉杆远离所述第五拉紧驱动装置的一端的周向设有拉杆帽，所述拉杆帽的径向尺寸大于所述压板双拉杆的径向尺寸；所述压板上设有与所述压板双拉杆对应的拉紧孔，所述拉紧孔呈葫芦孔型，其中一个孔径与所述压板双拉杆的径向尺寸匹配，另一个孔径与所述拉杆帽的径向尺寸匹配。
进一步地，所述第五夹具还包括设置在所述第五装夹平台上的第五定位销组件，所述第五定位销组件分别设置在第五固定座上靠近所述第五装夹平台长度方向的两端附近，包括定位销驱动装置和第五定位销，所述定位销驱动装置能够带动所述第五定位销上下运动；所述第五定位销的一端与所述定位销驱动装置的驱动端固定连接，另一端穿过所述第五装夹平台并凸出于所述第五装夹平台设置。
本发明还提供了一种加工设备，包括机台、以及设置于所述机台上的工作台、主轴和刀库；还包括上述的夹具或夹具组件。
进一步地，所述夹具或所述夹具组件设置于所述工作台上，并能够在所述工作台的带动下移动以完成每个夹具对应的装夹任务。
进一步地，所述夹具组件还包括第三夹具和第四夹具，所述第三夹具和第四夹具设置在所述第二夹具和第五夹具之间；所述第三夹具和第四夹具均分别包括第三固定座、以及设于所述第三固定座上的第三装夹平台、第三定位销和第三压紧装置；所述第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具和第五夹具的装夹坯料数量为配套设置。
根据本发明的技术方案可知，本发明的夹具设有多组压紧装置，能够一次性装夹多件工件，且每组压紧装置能够装夹两件坯料，而每件坯料又能够成型两件品，大大提高了装夹及加工效率。且每组压紧装置均包括设置在两端的周侧压紧装置和设置在中间的中间压紧装置，周侧压紧装置用于压紧坯料的外侧边，中间压紧装置用于压紧坯料的内侧边，且中间压紧装置可同时压紧两件坯料，节省空间及设备投入。所述夹具上还分别设有侧向定位块和周向定位块，侧向定位块用于抵住坯料的内侧边，周向定位块用于抵住坯料长度方向的两端，柔性定位块则能够在坯料初装时与坯料的外侧边相接触，从而使坯料在四个方向上均实现初装定位，待坯料初装完毕后，所述侧向限位装置伸出抵住坯料的外侧边，实现坯料的最终定位。本发明的夹具有效提高了装夹精度及装夹效率，节约了生产及制造成本。本发明的夹具组件包括多组夹具，能够分别对应不同的加工工序，且第二夹具能够在旋转驱动装置的驱动下带动坯料旋转，以满足产品加工的需求。本发明的加工设备内置了多个夹具，大大提高了装夹效率及加工效率，使产品能够在一套加工设备上完成多个工序的装夹及加工，节约了空间，减少了设备投入，同时提高了生产效率及加工精度。
附图说明
图1为本发明实施例的第一夹具的结构示意图。
图2为本发明实施例的第一夹具拆去部分周侧压紧装置后的结构示意图。
图3为图2的A处放大示意图。
图4为本发明实施例的第二夹具的结构示意图。
图5为本发明实施例的第三夹具的结构示意图。
图6为本发明实施例的第五夹具的结构示意图。
图7为本发明实施例的第五夹具拆去第五装夹平台后的主视示意图。
图8为本发明实施例的坯料结构示意图。
附图中各标号的含义为：
10-第一夹具；20-第二夹具；30-第三夹具；50-第五夹具；60-坯料；
11-固定座；12-装夹平台；13-中间压紧装置；14-周侧压紧装置；15-柔性定位装置；16-侧向定位块；17-周向定位块；18-侧向限位装置；131-中间压紧块；132-把手；133-压紧块压角；141-周侧压爪；142-压爪臂；143-周侧压紧驱动装置；151-固定柱；152-弹簧球头；181-侧向限位块；182-侧向限位驱动装置；
21-旋转驱动装置；22-第二装夹平台；23-第二固定座；24-坯料定位销；25-第二压紧装置；251-第二夹具压爪；252-第二压紧驱动装置；
31-第三固定座；32-第三装夹平台；33-第三压紧装置；34-第三定位销；
51-第五固定座；52-第五定位销组件；53-第五装夹平台；54-第五拉紧装置；55-第五压紧装置；521-第五定位销；522-定位销驱动装置；541-第五拉紧驱动装置；542-桥杆；543-压板拉杆；544-压板；5441-拉紧孔；5431-拉杆帽；
61-装夹辅料边；62-定位孔；63-本体部；64-连接部；65-内侧边；66-上凸台；67-下凸台；68-外侧边。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
在本发明实施例中，一件坯料60用于成型两件产品，此产品为手表表壳的铝材框架，以实现一出二，减少装夹工序，提高生产效率，同时一件坯料60成型两件产品，可有效减少原材料的用量，如单件坯料成型单件产品，则所需装夹辅料更多，而一出二，可共用装夹辅料，有效节约成本。如图8所示，本实施例的坯料60包括位于长度方向两端的装夹辅料边61、间隔设置在所述装夹辅料边61之间的两个本体部63、位于两个本体部63之间的连接部64；所述装夹辅料边61在厚度方向上位于所述本体部63的中部，使所述本体部63与所述装夹辅料边61的连接处形成上凸台66和下凸台67。为便于区分，装夹时所述坯料60靠近所述夹具周侧压紧装置14的一侧称为外侧边68，另一侧称为内侧边65。
实施例1：如图1至图3所示，本实施例的夹具包括固定座11、以及设于所述固定座11上的装夹平台12、压紧装置、侧向定位块16、周向定位块17、柔性定位装置15和侧向限位装置18。
所述压紧装置至少为一组以上，且每组压紧装置能够装夹两件待加工的坯料60。所述压紧装置包括中间压紧装置13和周侧压紧装置14；所述中间压紧装置13设置于所述装夹平台12中部的所述固定座11上，所述周侧压紧装置14分别设置在所述装夹平台12两侧的固定座11上。
如图3所示，所述侧向定位块16设于所述装夹平台12上表面的中部；所述周向定位块17设于所述装夹平台12上，且围设成用于放置所述坯料60的空间；所述柔性定位装置15设于所述装夹平台12外侧的固定座11上，并与所述侧向定位块16相对设置；所述侧向限位装置18设于所述柔性定位装置15一侧的固定座11上，包括限位驱动机构和与所述限位驱动机构的驱动端固定连接的侧向限位块181，所述限位驱动机构能够带动所述侧向限位块181上下移动。
具体地，在本实施例中，每组所述夹具上均包括两组压紧装置，共可装夹4个坯料60，每个坯料60可成型两件产品。所述中间压紧装置13包括中间压紧驱动装置(未示出)和与所述中间压紧驱动装置活动连接的中间压紧块组件；所述中间压紧驱动装置设于所述装夹平台12下方的所述固定座11上，所述中间压紧块组件设于所述侧向定位块16上；所述中间压紧块组件包括中间压紧块131和设于所述中间压紧块131上的把手132。在本实施例中所述中间压紧驱动装置为气缸。所述中间压紧块131中心设有与所述气缸活塞杆对应的安装孔(未示出)，所述中间压紧块131四角处设有凸出的四个压紧块压角133，同侧的压紧块压角133分别抵压在坯料60欲成型的两个产品的中部位置。所述把手132设于所述中间压紧块131上，并与所述中间压紧块131之间形成一定空间，中间压紧驱动装置向下收缩时，可直接带动中间压紧块131向下运动，当需要装夹坯料60时，中间压紧驱动装置向上伸出，与所述把手132抵接，通过把手132带动中间压紧块131向上运动。
所述周侧压紧装置14分别对应设置在所述装夹平台12宽度方向的两侧，包括周侧压紧驱动装置143和周侧压爪141。本实施例中所述周侧压紧驱动装置143为气缸，气缸与压爪之间为杠杆式连接，每个所述周侧压爪141均包括两个压爪臂142，两个压爪臂142分别压紧坯料60的外侧边68，压紧位置与中间压紧块131的压装位置对应。
所述柔性定位装置15包括固定于所述装夹平台12上的固定柱151和设于所述固定柱151内侧的弹簧球头152，所述弹簧球头152能够在受到压力时缩回，在不受外力时伸出。
所述侧向限位装置18包括侧向限位驱动装置182和侧向限位块181，所述侧向限位驱动装置182能够带动所述侧向限位块181上下移动，且所述侧向限位块181朝向坯料60的一侧表面为非平面，其截面尺寸呈上小下大，以更好地对坯料60起到压紧限位的作用。
本实施例的夹具的工作原理如下：中间压紧装置13和周侧压紧装置14上升打开，将坯料60的内侧边65抵接于侧向定位块16，长度方向两端底部的下凸台67位于周向定位块17围成的空间内，坯料60的外侧边68与柔性定位装置15的弹簧球头152抵接，待坯料60定位好后，中间压紧装置13和周侧压紧装置14向下压紧坯料60，中间压紧装置13分别压在两个本体部63的内侧边65上，周侧压紧装置14则压在两个本体部63的外侧边68上，压紧后，侧向限位驱动装置182带动侧向限位块181向上升起，抵住坯料60的外侧边68，防止在加工时因切削力导致坯料60发生侧向移动。
实施例2：本实施例的夹具组件，包括根据加工需要依次设置的第一夹具10、第二夹具20、第三夹具30、第四夹具和第五夹具50。所述第一夹具10为实施例1中的夹具，用于完成第一加工的装夹。
如图4所示，所述第二夹具20包括旋转驱动装置21、固定于所述旋转驱动装置21驱动端的第二固定座23、设于所述第二固定座23上的第二装夹平台22、设于所述第二装夹平台22上的坯料定位销24、以及设于所述第二固定座23上的第二压紧装置25。
所述第二夹具20用于完成第一加工后的第二加工的装夹，其坯料60的两个装夹辅料边61上分别设有与坯料定位销24对应的定位孔62。第二夹具20的第二压紧装置25包括第二压紧驱动装置252和与所述第二夹具20压紧驱动装置驱动端固定连接的第二夹具压爪251，第二压紧驱动装置252驱动第二夹具压爪251上升或下降，以松开或压紧坯料60。在本实施例中所述第二压紧装置25的数量为两个，分别设置在所述第二装夹平台22长度方向的两端附近，以对所述坯料60的装夹辅料边61进行夹紧。所述旋转驱动装置21能够带动坯料60进行360度旋转，以配合加工设备完成加工工序。
如图5所示，所述第三夹具30包括第三固定座31、以及设于所述第三固定座31上的第三装夹平台32、第三定位销34和第三压紧装置33。第三定位销34的位置与坯料60的定位孔62的位置相匹配。所述第三压紧装置33共有6个，每两个为一组，两两对应设置在第三装夹平台32宽度方向的两侧，每组压紧装置可以对一件坯料60进行装夹，本实施例中的第三夹具30共可夹持3件坯料60，成型6件产品。本实施例中的第三压紧装置33与第一夹具10的周侧压紧装置14的结构相似，均为杠杆原理的气缸结构。
第四夹具与第三夹具30结构相似，同样包括6个压紧装置，装夹方式也与第三夹具30相同。
如图6和图7所示，第五夹具50包括第五固定座51、设于所述第五固定座51上的第五装夹平台53、设于所述第五固定座51上的第五拉紧装置54、第五压紧装置55和第五定位销56组件52。所述第五拉紧装置54包括第五拉紧驱动装置541、与所述第五拉紧驱动装置541驱动端固定连接的压板双拉杆、和分别与所述压板双拉杆端部可拆卸连接的压板544。
所述压板双拉杆靠近所述第五拉紧驱动装置541的一端位于所述第五装夹平台53下方；所述压板双拉杆远离所述第五拉紧驱动装置541的一端穿过所述第五装夹平台53并凸出于所述第五装夹平台53设置；所述压板544设于所述第五装夹平台53上方。所述压板双拉杆包括与所述第五拉紧驱动装置541驱动端固定连接的桥杆542，所述桥杆542的设置方向与所述第五拉紧驱动装置541的驱动方向垂直设置，所述桥杆542的中部与所述第五拉紧驱动装置541的驱动端固定连接，所述桥杆542的两端分别连接有一根压板拉杆543，所述压板拉杆543的一端与所述桥杆542的端部铰接，另一端则设有拉杆帽5431，所述拉杆帽5431的径向尺寸大于所述压板双拉杆的径向尺寸；所述压板544上设有与所述压板拉杆543对应的拉紧孔5441，所述拉紧孔5441呈葫芦孔型，其中一个孔径与所述压板拉杆543的径向尺寸匹配，另一个孔径与所述拉杆帽5431的径向尺寸匹配。在安装坯料60时，先将坯料60的两个产品套设在压板拉杆543上，再将两个压板544从大的拉紧孔5441一侧分别套入对应的压板拉杆543上，套入后使拉紧孔5441小孔径与压板拉杆543配合。压紧时，压板双拉杆向下运动，拉杆帽5431带动压板544将坯料60压紧。第五夹具50的第五拉紧装置54采用一个驱动装置同时满足两件产品的压装，此设计的好处在于，本实施例的坯料60要成型两件产品，其两件产品之间的空间有限，如若设置两个驱动装置，则空间难以满足要求，且用一个驱动装置可以减少设备的成本支出，减少成本投入，一个驱动装置同时带动两个压板拉杆543向下运动如采用硬连接易导致设备故障及损坏，因此发明人将压板拉杆543与桥杆542之间设计成铰接结构，既能满足一个驱动装置带动两个压板拉杆543的要求，还能减少两个压板拉杆543同时运动时的影响。
具体地，在本实施例中，所述第五定位销56组件52共2组，分别设置在第五固定座51上靠近所述第五装夹平台53长度方向的两端附近，包括定位销驱动装置522和第五定位销56，所述定位销驱动装置522能够带动所述第五定位销56上下运动；所述第五定位销56的一端与所述定位销驱动装置522的驱动端固定连接，另一端穿过所述第五装夹平台53并凸出于所述第五装夹平台53设置。
由于在第五夹具50的加工工序中需要对坯料60进行锣断，形成单个产品，因此，在锣断时或锣断后，第五压紧装置55无法稳定地对坯料60进行压紧，此时，需要靠第五拉紧装置54对每件产品分别进行压紧动作，以避免产品在加工过程中发生位移，影响加工精度。同时，第五定位销56设置为可伸缩结构，能够避免在锣断时凸出的定位销对加工刀具形成干涉，第五定位销56在坯料60初始装夹时伸出起定位作用，在后序锣断时，则缩回，配合加工。
实施例3：本实施例的加工设备包括机台、以及设置于所述机台上的工作台、主轴、刀库、以及与所述工作台可拆卸连接的夹具组件，所述夹具组件为实施例2的夹具组件。所述工作台能够带动所述夹具组件移动，以使每个工序的夹具与主轴位置对应。所述第一夹具10、第二夹具20、第三夹具30、第四夹具和第五夹具50的装夹坯料60数量为配套设置，可通过对各个夹具数量的调整使每个夹具装夹的坯料60数量相同，以利于各个工序之间的周转。
在本发明的实施例中，各个夹具的压装装置与坯料的接触部位均采用非金属材料制作，与驱动装置连接的部位则采用钢材，以保证结构强度，非金属材料镶嵌于钢材结构中，能够避免装夹过程中对产品表面造成损伤，同时也能增加与产品间的摩擦力，使装夹更为稳定。所述非金属材料可以是橡胶等。
本发明的夹具、夹具组件及加工设备，其整体结构简单，装夹稳定可靠，能够通过一次装夹加工多件产品，生产效率得到有效提高，且坯料间可互用压紧装置，减少了设备的成本投入，提高了加工精度。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹具，包括固定座、以及设于所述固定座上的装夹平台和压紧装置，其特征在于，还包括：侧向定位块、周向定位块、柔性定位装置和侧向限位装置；
所述压紧装置至少为一组以上，且每组压紧装置能够装夹两件待加工的坯料，每个所述待加工的坯料能够成型两件产品；所述压紧装置包括中间压紧装置和周侧压紧装置；所述中间压紧装置设置于所述装夹平台中部的所述固定座上，所述周侧压紧装置分别设置在所述装夹平台两侧的固定座上；
所述侧向定位块设于所述装夹平台上表面的中部；所述周向定位块设于所述装夹平台上，且围设成用于放置所述坯料的空间；所述柔性定位装置设于所述装夹平台外侧的固定座上，并与所述侧向定位块相对设置；所述侧向限位装置设于所述柔性定位装置一侧的固定座上，包括限位驱动机构和与所述限位驱动机构的驱动端固定连接的侧向限位块，所述限位驱动机构能够带动所述侧向限位块上下移动。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述中间压紧装置包括中间压紧驱动装置和与所述中间压紧驱动装置活动连接的中间压紧块组件；所述中间压紧驱动装置设于所述装夹平台下方的所述固定座上，所述中间压紧块组件设于所述侧向定位块上；所述中间压紧块组件包括中间压紧块和设于所述中间压紧块上的把手。
3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述柔性定位装置包括固定于所述装夹平台上的固定柱和设于所述固定柱内侧的弹簧球头，所述弹簧球头能够在受到压力时缩回，在不受外力时伸出。
4.一种夹具组件，其特征在于：至少包括第一夹具和第二夹具，其中所述第一夹具为权利要求1-3任意一项所述的夹具；所述第二夹具包括旋转驱动装置、固定于所述旋转驱动装置驱动端的第二固定座、设于所述第二固定座上的第二装夹平台、设于所述第二装夹平台上的坯料定位销、以及设于所述第二固定座上的第二压紧装置。
5.根据权利要求4所述的夹具组件，其特征在于：还包括第五夹具，所述第五夹具包括第五固定座、设于所述第五固定座上的第五装夹平台、设于所述第五固定座上的第五拉紧装置和第五压紧装置；所述第五拉紧装置包括第五拉紧驱动装置、与所述第五拉紧驱动装置驱动端固定连接的压板双拉杆、和分别与所述压板双拉杆端部可拆卸连接的压板。
6.根据权利要求5所述的夹具组件，其特征在于：所述压板双拉杆靠近所述第五拉紧驱动装置的一端位于所述第五装夹平台下方；所述压板双拉杆远离所述第五拉紧驱动装置的一端穿过所述第五装夹平台并凸出于所述第五装夹平台设置；所述压板设于所述第五装夹平台上方，所述压板双拉杆远离所述第五拉紧驱动装置的一端的周向设有拉杆帽，所述拉杆帽的径向尺寸大于所述压板双拉杆的径向尺寸；所述压板上设有与所述压板双拉杆对应的拉紧孔，所述拉紧孔呈葫芦孔型，其中一个孔径与所述压板双拉杆的径向尺寸匹配，另一个孔径与所述拉杆帽的径向尺寸匹配。
7.根据权利要求5所述的夹具组件，其特征在于：所述第五夹具还包括设置在所述第五装夹平台上的第五定位销组件，所述第五定位销组件分别设置在第五固定座上靠近所述第五装夹平台长度方向的两端附近，包括定位销驱动装置和第五定位销，所述定位销驱动装置能够带动所述第五定位销上下运动；所述第五定位销的一端与所述定位销驱动装置的驱动端固定连接，另一端穿过所述第五装夹平台并凸出于所述第五装夹平台设置。
8.一种加工设备，包括机台、以及设置于所述机台上的工作台、主轴和刀库；其特征在于，还包括：权利要求1-3任意一项所述的夹具或权利要求4-7任意一项所述的夹具组件。
9.根据权利要求8所述的加工设备，其特征在于：所述夹具或所述夹具组件设置于所述工作台上，并能够在所述工作台的带动下移动以完成每个夹具对应的装夹任务。
10.根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于：所述夹具组件还包括第三夹具和第四夹具，所述第三夹具和第四夹具设置在所述第二夹具和第五夹具之间；所述第三夹具和第四夹具均分别包括第三固定座、以及设于所述第三固定座上的第三装夹平台、第三定位销和第三压紧装置；所述第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具和第五夹具的装夹坯料数量为配套设置。
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