CN115121418A - 一种铝版基喷涂装置及其喷涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝版基喷涂装置及喷涂方法，涉及CTP版材生产技术领域，该装置包括牵引底座、喷枪、支撑环架、第一传感器组和第二传感器组，牵引底座一侧设置有能够与丝杆配合的丝座，另一侧通过多根支杆固定有传动箱，传动箱的输入端连接有驱动电机，传动箱的输出端固定有铰接件；喷枪通过铰接件与传动箱的输出端相互铰接，第一传感器组用于采集铝版基的表面弧度信息；第二传感器组用于采集铝版基的放置平整度信息，该方法基于上述装置实现。一方面通过该喷涂装置具备多种运动自由度，另一方面能够配合第一传感器组和第二传感器组及时采集铝版基的位置及状态信息，来实现喷枪的及时调整，从而提高喷涂均匀度来保证喷涂质量。

Description

一种铝版基喷涂装置及其喷涂方法

技术领域

本发明涉及CTP版材生产技术领域，具体而言，涉及一种铝版基喷涂装置及其喷涂方法。

背景技术

铝版基作为CTP版材的基板材料，需经过一系列表面喷涂处理后才能进行后续CTP版材的生产加工流程。而针对铝版基的喷涂作业，一般是采用常规的具有二轴运动功能的喷涂机构对其进行表面喷涂，但上述喷涂机构大多是针对平整铝版基为对象进行操作。

根据实际加工需要，铝版基的除平整板形式外，还会被加工为波浪板形式，针对波浪板的形式采用常规的喷涂机构进行作业会出现喷涂不均的现象，尤其出现在波峰与波谷交替面之间的喷涂层，一般还需要经过反复的二次抹匀才能达到表面喷涂要求，使得作业流程相当繁杂。

此外，不论是何种形式的铝版基(尤其是平整板形式)其在传输过程中会根据辊筒的设计而配置为倾斜传送的形式，主要是为了对倾斜波浪纹的铝版基进行喷涂，而采用常规的喷涂机构，不能及时得跟进铝版基的倾斜方向来实现正对喷涂，也容易出现喷涂不均等质量问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种铝版基喷涂装置，一方面通过该喷涂装置具备多种运动自由度，可以使喷枪实现喷射角度调节、喷射方向调节以及喷射位置调节等功能，另一方面能够配合第一传感器组和第二传感器组及时采集铝版基的位置及状态信息，来实现喷枪的及时调整，从而提高喷涂均匀度来保证喷涂质量。

本发明的第二个目的在于提供一种喷涂方法，该方法基于该装置实现，能够通过该装置实现喷射角度调节、喷射方向调节中的至少一者，从而达到调整喷枪喷射点位的目的，并保证喷涂质量。

本发明的实施例是这样实现的：

一种铝版基喷涂装置，包括牵引底座、喷枪、支撑环架、第一传感器组和第二传感器组，牵引底座一侧设置有能够与丝杆配合的丝座，另一侧通过多根支杆固定有传动箱，传动箱的输入端连接有驱动电机，传动箱的输出端固定有铰接件；喷枪用于对铝版基进行喷涂，且喷枪通过铰接件与传动箱的输出端相互铰接；支撑环架与牵引底座之间设置有电动推杆，支撑环架的内孔壁上加工有滑槽，铰接件一侧固定有联动杆，联动杆一端通过万向球与滑槽可转动式滑动配合，当调整支撑环架和牵引底座之间的距离时，能够通过万向球与滑槽的配合，经铰接件带动喷枪沿其铰接方向运动；第一传感器组与电动推杆通信连接，第一传感器组用于采集铝版基的表面弧度信息；第二传感器组与驱动电机通信连接，第二传感器组用于采集铝版基的放置平整度信息。

在可能地实施方式中，丝座的运动方向与铝版基的输送方向相互垂直；支杆有两根，沿丝座的运动方向，两根支杆分别位于牵引底座的两侧，第一传感器组包括至少一个第一传感器，第一传感器用于采集铝版基表面相对其本身的距离变化信息；第二传感器组包括两个第二传感器，两个第二传感器分别位于两个支杆上，两个第二传感器分别用于采集铝版基表面相对各自的距离信息。

在可能地实施方式中，第一传感器组包括两个第一传感器，两个第一传感器分别位于两个支杆上。

在可能地实施方式中，丝座的运动方向与铝版基的输送方向相互垂直；支杆有两组，两组支杆并排设置，每组支杆均包括两根支杆，该两根支杆沿丝座的运动方向分别位于牵引底座的两侧，第一传感器组包括两个第一传感器，两个第一传感器分别位于其中一组的两个支杆上，第一传感器用于采集铝版基表面相对其本身的距离变化信息；第二传感器组包括两个第二传感器，两个第二传感器分别位于另一组的两个支杆上，两个第二传感器分别用于采集铝版基表面相对各自的距离信息。

在可能地实施方式中，铰接件包括转轴以及可转动套设于转轴上的套筒，套筒的侧壁与传动箱的输出端固定连接，转轴的端部固定有连板，连板与喷枪可拆卸连接。

在可能地实施方式中，滑槽为环形槽，该环形槽的轴向与传动箱的输出端轴向一致。

一种铝版基喷涂方法，该方法采用上述的铝版基喷涂装置，方法包括：采用第一传感器组获取铝版基的表面弧度信息；基于表面弧度信息的变化率控制电动推杆的伸缩距离，实现喷枪喷涂角度的调整；和/或，采用第二传感器组获取铝版基的放置平整度信息；基于放置平整度信息的控制驱动电机输出转的转动角度，实现喷枪喷涂方向的调整。

在可能地实施方式中，基于表面弧度信息的变化率控制电动推杆的伸缩距离包括：利用第一传感器组持续获取其与铝版基表面之间的距离，获取该距离在预设时段内的变化率；基于变化率判断铝版基表面凸起或凹陷的弧度；基于弧度控制电动推杆的伸缩距离，使得喷枪正对铝版基被喷涂处的弧形表面，其中，正对是指喷枪的喷涂角度的方向与铝版基被喷涂处弧形表面沿铝版基传送方向的切线方向相互垂直。

在可能地实施方式中，在基于弧度控制电动推杆的伸缩距离之前还包括：获取铝版基的传送速度，基于该传送速度计算被检测点运动到被喷涂点的时间T，根据时间T控制电动推杆的响应速度；其中，被检测点是指第一传感器组直接检测到的铝版基表面处所在的空间点位；被喷涂点是指上述被测点位沿铝版基传送方向的运动轨迹与喷枪的喷涂射线相交的空间点位。

在可能地实施方式中，基于放置平整度信息的控制驱动电机输出转的转动角度包括：利用第二传感器组获取铝版基不同两处表面与该第二传感器组的之间的距离，其中，不同两处表面是指不沿铝版基传送方向排布成直线位置的两处表面；计算上述两个距离的差值，基于该差值判断铝版基的倾斜率；基于倾斜率控制驱动电机输出轴转动，使得喷枪正对铝版基被喷涂处的倾斜表面，其中，正对是指喷枪的喷涂方向与铝版基被喷涂处倾斜表面所形成的平面相互垂直。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的铝版基喷涂装置，该装置通过配置牵引底座，能够利用丝杆丝座的配合来实现整个装置位置移动，从而实现喷射位置的调整功能；同时利用支撑环架提供运动支撑平台，能够使安装在其内的喷枪在传动箱的作用下实现自转运动，从而实现喷射方向的调整功能，同时也能在电动推杆的作用下，通过改变支撑环架与牵引底座的距离来实现喷枪喷射角度的调整功能。在具备上述各种自由度调节功能之外，配置第一传感器组与第二传感器组来采集铝版基表面互动信息以及放置平整度信息，可以及时判断铝版基的种类以及倾斜程度，从而反馈给内置的处理器来实现喷枪的及时调整，达到正对铝版基弧面和/或倾斜面喷涂的目的；

本发明实施例提供的铝版基喷涂方法基于上述额喷涂装置实现，主要是通过采用第一传感器组获取铝版基的表面弧度信息及采用第二传感器组获取铝版基的放置平整度信息，来控制电动推杆以及驱动电机的运动，最终通过零件的联动来达到及时调整喷枪喷射方向和/或喷射角度的目的，通过提高喷涂的直接性与有效性来保证喷涂质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的喷涂装置的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的第一传感器组与第二传感器组分布位置示意图；

图3为本发明实施例提供的波浪形铝版基喷涂状态示意图；

图4为图3中波浪形铝版基喷涂状态分解图；

图5为本发明实施例提供的倾斜传送式铝版基喷涂状态示意图。

图标：1-支撑环架；2-牵引底座；3-丝座；4-支杆；5-驱动电机； 6-传动箱；7-输出端；8-铰接件；9-联动杆；10-喷枪；11-滑槽；12- 电动推杆；13-第一传感器组；14-第二传感器组；15-波浪形铝版基； 16-倾斜传送式铝版基；41-第一支杆组；42-第二支杆组。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供的一种铝版基喷涂装置，包括牵引底座2、喷枪10、支撑环架1、第一传感器组13和第二传感器组14，牵引底座2 一侧设置有能够与丝杆配合的丝座3，即表示通过丝座3与丝杆的传动配合，能够带动整个牵引底座2沿丝杆轴向往复运动，当然，丝杆和/或丝座也可以安装在其余运动平台上，实现空间位置的自由转换，本实施例仅示出了丝座3直线运动的场景。牵引底座2另一侧通过多根支杆4固定有传动箱6，例如齿轮式或链轮式传动箱，传动箱6悬空架设于牵引底座2一侧，且传动箱6的输入端连接有可伺服控制的驱动电机5，驱动电机5可与牵引底座2相互接触固定，也可悬空设置。

传动箱6的输出端7固定有铰接件8，铰接件8主要用于实现铰接运动或动作，喷枪10用于对铝版基进行喷涂，且喷枪10通过铰接件8与传动箱6的输出端7相互铰接，其中铰接件8可以是平面铰或万向铰，在本实施例中采用平面铰，具体地，所述铰接件8包括转轴以及可转动套设于转轴上的套筒，套筒的侧壁与传动箱6的输出端7固定连接，所述转轴的端部固定有连板，所述连板与喷枪10通过螺栓可拆卸连接，通过以上技术方案，便实现了喷枪10相对输出端7平面的铰接形式。

所述支撑环架1与牵引底座2之间设置有电动推杆12，电动推杆12 可以设置多组，主要用于同步实现支撑环架1与牵引底座2之间的距离调整，当然，在其余示例中，电动推杆12也可以采用电动油缸或电动汽缸等。所述喷枪10可转动地设置于支撑环架1的内孔中，所述支撑环架 1的内孔壁上加工有滑槽11，滑槽11可以是弧形槽或者环形槽，本实施例中，所述滑槽11为环形槽，该环形槽的轴向与传动箱6的输出端7轴向一致，能够保证喷枪10可以绕输出端7轴向自转的同时，也能绕环形槽的轴向自转，保证运动的顺畅性。

为了实现支撑环架1与牵引底座2之间进行距离调整时，能够带动喷枪10实现喷射角度的调整，铰接件8一侧固定有联动杆9，联动杆9 一端通过万向球与滑槽11可转动式滑动配合，此处的可转动式滑动配合是指万向球能够在滑槽11内转动的同时也能沿滑槽11滑动。当调整支撑环架1和牵引底座2之间的距离时，能够通过万向球与滑槽11的配合，经铰接件8带动喷枪10沿其铰接方向运动。通过以上技术方案，在控制电动推杆12伸或缩时，便能改变支撑环架1相对牵引底座2的垂直距离，此时支撑环架1移动后，滑槽11也会移动，由于滑槽11侧壁与万向球之间相互限位，也会带动万向球移动(带有一定转动的滑动)，从而促使联动杆转动，带动转轴、连板同步转动最终实现喷枪10摆动，达到喷射角度调整的目的，同时配合上述驱动电机5与丝座3的动作，达到喷枪10 自转以及整体平移滑动的目的，实现更多自由度的运动。

为了更好地匹配铝版基的形态和形状，需要喷枪10有效进行表面喷涂，第一传感器组13与电动推杆12通信连接，第一传感器组13用于采集铝版基的表面弧度信息，第二传感器组14与驱动电机5通信连接，第二传感器组14用于采集铝版基的放置平整度信息。通过以上技术方案，当对于铝版基表面具有弧度时，例如图3所示的波浪形铝版基15，采用常规喷涂机构时，波浪的波峰或波谷之间不能及时正对喷嘴，如果采用同等介质喷洒速率，就会导致波峰和波谷之间的表面喷涂不均，此时通过第一传感器组13采集到铝版基表面形状信息，可以反馈给内部处理器进行分析，从而根据预设程序控制电动推杆12伸长或者收缩，达到喷枪 10的喷头沿铰接方向往复摆动的目的，最终以喷射角度更好地匹配波浪形铝版基15的弧形表面。

此外，当对于倾斜传送式铝版基16时，即铝版基的表面与水平面之间存在夹角，即非平整传送，而是朝一侧倾斜，例如采用锥形辊筒匹配传输时会出现倾斜的情况，又例如铝版基整体形状中轧制有倾斜面的情况，此时便需要将喷枪10的喷射方向进行调整，从而铝版基的倾斜面直接正对且有效喷射。通过第二传感器组14来采集铝版基的放置平整度信息，检测到铝版基某段表面倾斜时，可通过反馈至内置处理器来控制驱动电机5动作，再经过传动箱6减速后带动铰接件8及喷枪10绕输出端 7的轴线转动，从而达到改变喷枪10喷射方向的目的，使之可以正对铝版基的倾斜面进行有效喷涂，该调整过程还可以通过配合丝座3的移动来实现喷射位置的变化，从而达到最佳喷涂方向及位置。

为了使得第一传感器组13和第二传感器组14能够更好的采集铝版基的信息，在本实施例中，所述丝座3的运动方向与铝版基的输送方向相互垂直，即表示铝版基的长度方向为输送方向，丝座3的运动方向为铝版基的宽度方向，这样便能在铝版基持续传送下，利用其宽度方向的运动来达到其表面的喷涂覆盖面积。其中，所述支杆4有两根，沿丝座的运动方向，两根支杆4分别位于牵引底座2的两侧，即两根支杆4沿铝版基宽度方向排列在牵引底座2的两侧；所述第一传感器组13包括至少一个第一传感器，第一传感器用于采集铝版基表面相对其本身的距离变化信息，即表示当第一传感器为一个或多个时，其可以设置在喷涂装置上和/或喷涂装置外，只是便于第一传感器采集其本身相对铝版基(被喷涂)表面的距离即可，用于收集铝版基表面的凹陷程度信息，即利用距离的持续的变化量，判断铝版基表面是否凸起或者凹陷及且凸起或者凹陷的程度。

在一个实施例中，针对表面凹陷或凸起规则变化的铝版基，可以设置一个第一传感器，根据该第一传感器采集的数据信息便可判断铝版基表面是整体在宽度方向凹陷或者凸起。在另一个是实施例中，可能存在铝版基规则的弧形表面加工精度粗糙的问题，无法通过一个第一传感器来更准确的采集凹陷或凸起的数据，该实施例中所述第一传感器组13包括两个第一传感器，两个第一传感器分别位于两个支杆4上，一方面可以对铝版基宽度方向的两侧进行距离检测，判断其两侧表面加工的精度情况，另一方面是收集两侧的数据可以通过计算分析获取更接近实际的弧度情况，这种具有数据对比的方式更能保证检测精确度。

而针对第二传感器组14，该第二传感器组14则包括至少两个第二传感器，以两个第二传感器为例展开说明，两个第二传感器分别位于两个支杆4上，两个第二传感器分别用于采集铝版基表面相对各自的距离信息，通过两侧的采集距离数据之差来判断铝版基沿宽度方向上的倾斜程度，从而通过计算该斜率来获取喷枪10需要调整的角度。当然，当具有三个或以上第二传感器时，只是在宽度方向上的不同点位多设几组来增加数据采集的精准性，以平均值来作为结果计算误差更小。

考虑到两根支杆4设计的位置以及排列方式，由于其按照铝版基宽度方向排列，将第一传感器组13和第二传感器组14均设置在支杆4上更能直接获得相应数据，且获得数据有效性更强。同时通过控制丝座3 的运动方向与铝版基的输送方向相互垂直，可保证喷涂装置在运动中，第一传感器组13和第二传感器组14始终采集的是有效性和直接性更强的数据。在实际的加工情况中，铝版基会根据不同的辊组设计，出现多段波浪传输的形式，即辊组一上一下为一对，对铝版基保证张紧的同时实现传输，此时喷涂机构会设置在铝版基“V”形段之间的“V”型腔中，此时可以通过一侧采集铝版基表面弧度信息，另一侧采集放置铝版基平整度信息，请参阅图2，所述支杆4有两组，即第一支杆组41和第二支杆组42，两组支杆4并排设置，第一支杆组41和第二支杆组42均包括两根支杆4，该两根支杆4沿丝座3的运动方向分别位于牵引底座2的两侧，所述第一传感器组13包括两个第一传感器，两个第一传感器分别位于第一支杆组41的两个支杆4上，同样第一传感器用于采集铝版基表面相对其本身的距离变化信息；所述第二传感器组14包括两个第二传感器，两个第二传感器分别位于第二支杆组42的两个支杆4上，两个第二传感器分别用于采集铝版基表面相对各自的距离信息，通过以上技术方案便能实现一侧采集铝版基表面弧度信息，另一侧采集放置铝版基平整度信息，这样便能提前知晓铝版基的倾斜情况，提前作出调整，尤其是针对长段倾斜的铝版基时，提前判断来调整喷枪10的喷射方向更佳。

以上仅示出了一个实施场景本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下根据不同加工需求，还能等同变换到不同的其他实施场景，在此不一一列举。总而言之，通过配合第一传感器组13和第二传感器组14 采集的信息，能够及时反馈给内置处理器，通过预设的程序设计，便可控制驱动电机5和/或电动推杆12进行相应动作，通过机械定制化部件的内部联动，最终实现喷枪喷喷射角度及喷射方向的改变，此过程还可加入丝座3的控制实现喷射位置的改变，实现更多自由度的运动，从而能够找准更加与铝版基表面进行正对喷射的点位，提高喷涂的直接性和有效性，保证喷涂质量。

实施例2

本实施例提供了一种铝版基喷涂方法，该方法实施例1中的铝版基喷涂装置，需要说明的是，此处的实施例1中的铝版基喷涂装置是指至少包括能够具备多种运动自由度，可以使喷枪实现喷射角度调节、喷射方向调节以及喷射位置调节等功能，又能够配合第一传感器组和第二传感器组及时采集铝版基的位置及状态信息，来实现喷枪的及时调整，从而提高喷涂均匀度来保证喷涂质量的铝版基喷涂装置的最小组成技术方案。上述的喷涂方法包括喷涂角度的调节步骤和喷涂方向的调节步骤。其中，喷涂角度的调节步骤包括：

A1：采用第一传感器组13获取铝版基的表面弧度信息；

A2：基于表面弧度信息的变化率控制电动推杆12的伸缩距离，实现所述喷枪10喷涂角度的调整。

喷涂方向的调节步骤包括：

B1：采用第二传感器组14获取铝版基的放置平整度信息；

B2：基于放置平整度信息的控制驱动电机5输出转的转动角度，实现喷枪10喷涂方向的调整。

上述的喷涂角度的调节步骤和喷涂方向的调节步骤可以同时或者分开进行，实现其中的至少一者都属于该喷涂方法实现相应目的的步骤。

请再次参阅图3和图4，以喷涂波浪形铝版基15为例，喷涂角度的调节的具体步骤中，基于表面弧度信息的变化率控制电动推杆12的伸缩距离包括：

A21：利用第一传感器组13持续获取其与铝版基表面之间的距离，获取该距离在预设时段内的变化率。其中可根据预设频率对数据进行采集，例如1-3毫秒为一个采集频段，计算数据每个频段内的变化差距，获得距离变化率。

A22：基于该变化率判断铝版基表面凸起或凹陷的弧度。根据变化率的数值定义不同的弧度情况，即正斜率或者负斜率判断凸起或凹陷及相关程度即可，可通过机器学习或者预设已训练的程序模块来实现该部分的判断，本实施例在于提供一种解决相应问题的总体框架及创新性的关键步骤，其余现有部分不再一一赘述。

A23：基于该弧度控制电动推杆12的伸缩距离，使得喷枪10正对铝版基被喷涂处的弧形表面，其中，正对是指喷枪10的喷涂角度的方向与铝版基被喷涂处弧形表面沿铝版基传送方向的切线方向相互垂直或大致垂直。通过以上步骤，便能实现喷枪10喷射角度的调整。

考虑到第一传感器组13其采集初始位置与喷枪10的喷射初始位置之间具有一定距离间隔，如果喷枪10相应时间设定太快，则会出现喷枪 10提前调整的情况，可能导致调整后的喷枪10并未对被检测处的表面进行正确的角度喷涂，而是误喷到另一表面处。为了解决上述误喷而导致喷涂质量不佳的问题，在步骤A2之前，即基于弧度控制所述电动推杆的伸缩距离之前还包括：

A20：获取铝版基的传送速度，基于该传送速度计算被检测点运动到被喷涂点的时间T，根据时间T控制电动推杆12的响应速度；其中，被检测点是指第一传感器组13直接检测到的铝版基表面处所在的空间点位；被喷涂点是指上述被测点位沿铝版基传送方向的运动轨迹与喷枪10的喷涂射线相交的空间点位。如图4所示，基于被检测点运动到被喷涂点需要位移S，基于铝版基的传送速度获得时间T，该时间T作为电动推杆 12控制时间的基础，便能克服上述喷涂不均的问题。需要说明的是，该时间T的确定过程中，需要将理论被喷涂点和实际被喷涂点区分开来，由于被检测点处于铝版基的弧面上，其本身具有一定斜率，而调整角度后的喷枪10喷射方向会基于上一时刻变化，此时便应该用调整后的喷射方向进行计算，找到实际被喷涂点与运动轨迹的交点处才是正确的被喷涂点。综上，该时间T的确定能够根据不同的场景配置正确的响应时间，尤其是在保证喷涂质量上非常关键。

请参阅图5，以喷涂倾斜传送式铝版基16为例，喷涂方向的调节的具体步骤中，基于放置平整度信息的控制驱动电机5输出转的转动角度包括：

B21：利用第二传感器组14获取铝版基不同两处表面与该第二传感器组的之间的距离，例如第二传感器组为两个第二传感器时，分别获取两个第二传感器相对铝版基不同表面处的距离。其中，所述不同两处表面是指不沿铝版基传送方向排布成直线位置的两处表面，即两个第二传感器获取在铝版基宽度方向上不同的点位。

B22：计算上述两个距离的差值，基于该差值判断所述铝版基的倾斜率。基于差值的大小及正负，可以判断该段的铝版基左倾斜或右倾斜及相关倾斜程度。

B23：基于所述倾斜率控制驱动电机5的输出轴转动，使得喷枪10 正对铝版基被喷涂处的倾斜表面，其中，正对是指所述喷枪的喷涂方向与所述铝版基被喷涂处倾斜表面所形成的平面相互垂直或大致垂直。

通过以上喷涂角度及喷涂方向的具体调节步骤，能够在实现相应喷枪10动作调节的同时，还能基于采集信息来控制喷枪10动作的变化快慢及精准度，从而在连续喷涂作业中来保证较好的喷涂质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本发明。

Claims (10)

1.一种铝版基喷涂装置，其特征在于，包括：

牵引底座，所述牵引底座一侧设置有能够与丝杆配合的丝座，另一侧通过多根支杆固定有传动箱，所述传动箱的输入端连接有驱动电机，所述传动箱的输出端固定有铰接件；

喷枪，所述喷枪用于对铝版基进行喷涂，且所述喷枪通过所述铰接件与所述传动箱的输出端相互铰接；

支撑环架，所述支撑环架与所述牵引底座之间设置有电动推杆，所述支撑环架的内孔壁上加工有滑槽，所述铰接件一侧固定有联动杆，所述联动杆一端通过万向球与所述滑槽可转动式滑动配合，当调整所述支撑环架和所述牵引底座之间的距离时，能够通过所述万向球与所述滑槽的配合，经所述铰接件带动所述喷枪沿其铰接方向运动；

第一传感器组，所述第一传感器组与所述电动推杆通信连接，所述第一传感器组用于采集铝版基的表面弧度信息；以及

第二传感器组，所述第二传感器组与所述驱动电机通信连接，所述第二传感器组用于采集铝版基的放置平整度信息。

2.根据权利要求1所述的铝版基喷涂装置，其特征在于，所述丝座的运动方向与铝版基的输送方向相互垂直；所述支杆有两根，沿所述丝座的运动方向，两根支杆分别位于所述牵引底座的两侧，所述第一传感器组包括至少一个第一传感器，所述第一传感器用于采集铝版基表面相对其本身的距离变化信息；

所述第二传感器组包括两个第二传感器，两个所述第二传感器分别位于两个所述支杆上，两个所述第二传感器分别用于采集铝版基表面相对各自的距离信息。

3.根据权利要求2所述的铝版基喷涂装置，其特征在于，所述第一传感器组包括两个所述第一传感器，两个所述第一传感器分别位于两个所述支杆上。

4.根据权利要求1所述的铝版基喷涂装置，其特征在于，所述丝座的运动方向与铝版基的输送方向相互垂直；所述支杆有两组，两组所述支杆并排设置，每组所述支杆均包括两根支杆，该两根支杆沿所述丝座的运动方向分别位于所述牵引底座的两侧，所述第一传感器组包括两个第一传感器，两个所述第一传感器分别位于其中一组的两个所述支杆上，所述第一传感器用于采集铝版基表面相对其本身的距离变化信息；

所述第二传感器组包括两个第二传感器，两个所述第二传感器分别位于另一组的两个所述支杆上，两个所述第二传感器分别用于采集铝版基表面相对各自的距离信息。

5.根据权利要求1所述的铝版基喷涂装置，其特征在于，所述铰接件包括转轴以及可转动套设于所述转轴上的套筒，所述套筒的侧壁与所述传动箱的输出端固定连接，所述转轴的端部固定有连板，所述连板与所述喷枪可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的铝版基喷涂装置，其特征在于，所述滑槽为环形槽，该环形槽的轴向与所述传动箱的输出端轴向一致。

7.一种铝版基喷涂方法，其特征在于，该方法采用如权利要求1-6中任一项所述的铝版基喷涂装置，所述方法包括：

采用第一传感器组获取铝版基的表面弧度信息；基于所述表面弧度信息的变化率控制所述电动推杆的伸缩距离，实现所述喷枪喷涂角度的调整；

和/或，采用第二传感器组获取铝版基的放置平整度信息；基于所述放置平整度信息的控制所述驱动电机输出转的转动角度，实现所述喷枪喷涂方向的调整。

8.根据权利要求7所述的铝版基喷涂方法，其特征在于，基于所述表面弧度信息的变化率控制所述电动推杆的伸缩距离包括：

利用第一传感器组持续获取其与铝版基表面之间的距离，获取该距离在预设时段内的变化率；

基于所述变化率判断铝版基表面凸起或凹陷的弧度；

基于所述弧度控制所述电动推杆的伸缩距离，使得所述喷枪正对铝版基被喷涂处的弧形表面，其中，正对是指所述喷枪的喷涂角度的方向与所述铝版基被喷涂处弧形表面沿铝版基传送方向的切线方向相互垂直。

9.根据权利要求8所述的铝版基喷涂方法，其特征在于，在基于所述弧度控制所述电动推杆的伸缩距离之前还包括：

获取铝版基的传送速度，基于该传送速度计算被检测点运动到被喷涂点的时间T，根据时间T控制所述电动推杆的响应速度；其中，被检测点是指第一传感器组直接检测到的铝版基表面处所在的空间点位；被喷涂点是指上述被测点位沿铝版基传送方向的运动轨迹与所述喷枪的喷涂射线相交的空间点位。

10.根据权利要求7所述的铝版基喷涂方法，其特征在于，基于所述放置平整度信息的控制所述驱动电机输出转的转动角度包括：

利用第二传感器组获取铝版基不同两处表面与该第二传感器组的之间的距离，其中，所述不同两处表面是指不沿铝版基传送方向排布成直线位置的两处表面；

计算上述两个距离的差值，基于该差值判断所述铝版基的倾斜率；

基于所述倾斜率控制所述驱动电机输出轴转动，使得所述喷枪正对铝版基被喷涂处的倾斜表面，其中，正对是指所述喷枪的喷涂方向与所述铝版基被喷涂处倾斜表面所形成的平面相互垂直。

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