CN112273089A - 一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备 - Google Patents

一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备 Download PDF

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CN112273089A CN202011250081.2A CN202011250081A CN112273089A CN 112273089 A CN112273089 A CN 112273089A CN 202011250081 A CN202011250081 A CN 202011250081A CN 112273089 A CN112273089 A CN 112273089A
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Abstract

本发明涉及植物保护技术领域，具体是涉及一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备,包括有：自动升降机，底端四角设置有电动万向轮；工作箱，固定设置在自动升降机顶端，内部相对侧设置有工作端水平滑动朝外的第一丝杆推动器；伸缩侧板架，水平设置在第一丝杆推动器工作端，且所述伸缩侧板架工作外端设置有能够水平滑动的滑动侧板；升降式喷涂器，竖直设置在工作箱一侧两端及滑动侧板外端，所述升降式喷涂器工作端设置有同竖直面的喷嘴和视觉摄像头；搅拌罐，所述搅拌罐轴线水平设置在工作箱内；四工管路抽取机构，其输入端与所搅拌罐底部出料端连通，且其各输出工作端通过波纹管与喷嘴连通,该设备能够自寻病疤进行药液喷涂。

Description

一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备
技术领域
本发明涉及植物保护技术领域，具体是涉及一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备。
背景技术
树木在生长中如遇到外伤就会在树干上留下疤痕，特别是在走道两旁种植的树木，常被行驶的车辆刮擦碰撞，或人为的刀伤，使树木伤痕累累，这些树木伤疤如不及时喷洒药液进行修复，不仅妨碍树木的外形及生长，而且也影响木材的质量，现在广泛使用的喷洒器具主要有人工手动的喷药器和机械带动的喷洒器，其中手动喷药器采用背附在身上进行人工喷洒，比较费时费力，而且喷洒效果一般；由于是人工搅拌药箱中的农药，经常搅拌不均匀，同时，在长时间喷药过程中由于农药自身的沉淀特性，容易造成农药不能充分混合，无法达到喷洒均匀的要求；而现有的机械化喷洒器结构比较复杂，价格昂贵，且自动化程度不高，造成农药喷洒的效率低和增加了人与农药接触的机会，从而造成农药喷洒时对人体的伤害。
中国专利CN201710651602.7公开了一种园林植物喷药装置，包括喷药车体以及安装在喷药车体顶部的喷药箱，喷药箱正下方的喷药车体内设有第一腔体，第一腔体内顶壁转动配合连接有第一锥轮，第一锥轮顶部固设有向上延伸段贯穿第一腔体内顶壁且转动配合连接的搅拌轴，第一腔体下方的喷药车体内设有左右延伸设置的第二腔体，第二腔体左侧延伸末端相连通设有向上延伸设置的第一滑动腔，第一滑动腔顶部延伸段位于第一腔体的左侧方相对位置，第一腔体左侧内壁与第二腔体顶部延伸段内的右侧内壁之间转动配合连接有左右延伸设置的第一转动轴。
该装置无法对树木的病疤进行定点喷洒，容易造成资源的浪费。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备，本技术方案解决了树木疤痕自动喷涂问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备，包括有：自动升降机，所述自动升降机底端四角设置有电动万向轮；工作箱，所述工作箱固定设置在自动升降机顶端，且所述工作箱内部相对侧设置有工作端水平滑动朝外的第一丝杆推动器；伸缩侧板架，所述伸缩侧板架水平设置在第一丝杆推动器工作端，且所述伸缩侧板架工作外端设置有能够水平滑动的滑动侧板；升降式喷涂器，所述升降式喷涂器竖直设置在工作箱一侧两端及滑动侧板外端，且所述升降式喷涂器与滑动侧板同侧，所述升降式喷涂器工作端设置有同竖直面的喷嘴和视觉摄像头，视觉摄像头与控制器电连接，工作状态下，安装在工作箱和滑动侧板上喷嘴和视觉摄像头均呈四角沿径向朝向树干外周；搅拌罐，所述搅拌罐轴线水平设置在工作箱内；四工管路抽取机构，所述四工管路抽取机构输入端与所搅拌罐底部出料端连通，且其各输出工作端通过波纹管与喷嘴连通。
优选地，工作箱内部两侧还竖直设置有隔板；第一丝杆推动器包括有：第一导轨，伸缩侧板架通过第一导轨水平滑动设置在隔板及与其相邻工作箱内侧；丝杆，所述丝杆两端通过转动座水平转动设置在自动升降机内相对侧；内螺纹固定耳，所述内螺纹固定耳设置在伸缩侧板架一侧且与丝杆同轴螺纹拧接；第一转轴，所述第一转轴与丝杆轴线垂直转动设置在工作箱内侧；第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别同轴设置在丝杆和第一转轴一端，且所述锥齿轮相互啮合；第一伺服电机，所述第一伺服电机设置在隔板外侧且其输出轴与第一转轴另一端同轴固定连接。
优选地，第一丝杆推动器还包括有行程开关，所述行程开关水平设置在第一导轨两端，且其工作端水平朝向第一导轨滑块两端，所述行程开关与控制器电连接。
优选地，伸缩侧板架还包括有：滑动主侧板，所述滑动主侧板竖直设置在第一丝杆推动器工作端，所述滑动主侧板内水平设置有安置腔；第二丝杆推动器，滑动侧板通过第二丝杆推动器水平滑动设置在安置腔内，且所述第二丝杆推动器与第一丝杆推动器结构相同。
优选地，升降式喷涂器还包括有：滚珠丝杆滑台，所述滚珠丝杆滑台竖直设置在工作箱一侧两端及滑动侧板外端；安置板，所述安置板与滚珠丝杆滑台工作端固定连接，且所述安置板相对侧分别设置有轴线水平和竖直的第一固定耳和第二固定耳；蜗杆和蜗轮，所述蜗杆和蜗轮分别转动设置在第一固定耳和第二固定耳上，且所述蜗杆和蜗轮相互啮合；第一直角型支架和第二直角型支架，所述第一直角型支架和第二直角型支架分别设置在蜗杆上下端，且喷嘴和视觉摄像头分别设置在第一直角型支架和第二直角型支架上；第二伺服电机和光电编码器，所述光电编码器输出轴和光电编码器输入轴分别于蜗杆两端同轴固定连接，且所述光电编码器与控制器电连接。
优选地，搅拌罐包括有：罐体，所述罐体轴线水平固定设置在工作箱内部底端，所述罐体外周顶端和底端分别设置有与工作箱外部和四工管路抽取机构输入端连通的进料口和出料口，所述罐体顶端还设置有输出朝外的单向阀；第二转轴，所述第二转轴同轴转动设置在罐体中，且所述第二转轴外周均布有垂直其轴线的搅拌杆；第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴与第二转轴一端同轴固定连接。
优选地，搅拌罐还包括有：外螺纹管，所述外螺纹管同轴设置在进料口顶端且贯穿工作箱内部顶端；内螺纹密封盖，所述内螺纹密封盖同轴拧接在外螺纹管顶端。
优选地，四工管路抽取机构包括有：五通连接头，所述五通连接头一连接口语出料口连通；电磁阀，所述电磁阀安装在五通连接头其他安装口上；自吸泵，所述自吸泵输入端通过管路与电磁阀连通，且其输出端通过波纹管与喷嘴连通。
优选地，工作箱安装第一丝杆推动器外侧上下端还设置有沿水平方向的第一燕尾槽，滑动主侧板上下端均设置有与第一燕尾槽水平滑动的第一燕尾楔。
优选地，滑动侧板上下端均设置有沿水平方向的第二燕尾槽，安置腔上下端均设置有与第二燕尾槽水平滑动的第二燕尾楔。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、本发明通过工作箱和伸缩侧板架，从而在喷涂时防止药液污染环境，具体的，工作前，拧开内螺纹密封盖，向罐体中注入一定量的药液；启动第三伺服电机，使得搅拌杆不断搅拌药液，从而防止药剂沉淀；工作时，通过遥控或有线控制电动万向轮，能够使得自动升降机自行走至树木一侧，启动第一伺服电机，从而使得内螺纹固定耳将滑动主侧板从工作箱内部水平朝外推出；启动第二丝杆推动器，使得滑动侧板继续水平相对滑动主侧板延伸，从而使得滑动侧板和滑动主侧板位于树干外周两侧；相比现有装置，本设备能够避免喷涂时药液污染环境；
2、本发明通过升降式喷涂器进行升降式检测病疤并进行喷涂，具体的，启动喷嘴，使其工作端带动喷嘴和视觉摄像头竖直升降，而喷嘴和视觉摄像头均呈四角沿径向朝向树干外周，从而通过视觉摄像头能够自行检测到树木上是否有病疤，检测到病疤存在时，启动与相邻喷嘴连通的电磁阀和自吸泵，从而使得自吸泵通过第二转轴将搅拌罐中药液抽出再通过喷嘴喷涂在病疤表面，而通过喷嘴自由升降，使得树木上存在的病疤均能够被检测再喷涂药液，且通过驱动光电编码器，使得喷嘴和视觉摄像头相对偏转一定角度，从而便于喷涂；相比现有的喷涂设备，该设备能够自动检测并喷涂，工作效率高；
3、本发明通过自动升降机能够喷涂不同高度的树木，具体的，不同高度的树木可通过自动升降机自行升降工作箱，从而能够喷涂不同高度的病疤，且四工管路抽取机构各输出工作端通过波纹管与喷嘴连通，从而使得伸缩侧板架工作端在伸缩时不受其刚性连接管影响，从而使得喷嘴能够正常喷涂药液，相比现有的喷涂装置，该设备实用性更强。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2的A-A截面处的剖视图；
图4为图2的A-A截面处的立体剖视图；
图5为图1的B处局部放大图；
图6为图1的C处局部放大图；
图7为本发明的搅拌罐的侧视图；
图8为图7的D-D截面处的剖视图；
图9为本发明的升降式喷涂器的立体图；
图10为图9的E处局部放大图。
图中标号为：
1-自动升降机；1a-电动万向轮；
2-工作箱；2a-第一丝杆推动器；2a1-第一导轨；2a2-丝杆；2a3-内螺纹固定耳；2a4-第一转轴；2a5-第一锥齿轮；2a6-第二锥齿轮；2a7-第一伺服电机；2a8-行程开关；2b-隔板；2c-第一燕尾槽；
3-伸缩侧板架；3a-滑动侧板；3a1-第二燕尾槽；3b-滑动主侧板；3b1-安置腔；3b2-第一燕尾楔；3b3-第二燕尾楔；3c-第二丝杆推动器；
4-升降式喷涂器；4a-喷嘴；4b-视觉摄像头；4c-滚珠丝杆滑台；4d-安置板；4d1-第一固定耳；4d2-第二固定耳；4e-蜗杆；4f-蜗轮；4g-第一直角型支架；4h-第二直角型支架；4i-第二伺服电机；4j-光电编码器；
5-搅拌罐；5a-罐体；5a1-进料口；5a2-出料口；5a3-单向阀；5b-第二转轴；5b1-搅拌杆；5c-第三伺服电机；5d-外螺纹管；5e-内螺纹密封盖；
6-四工管路抽取机构；6a-五通连接头；6b-电磁阀；6c-自吸泵。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图4所示，一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备，包括有：
自动升降机1，所述自动升降机1底端四角设置有电动万向轮1a；
工作箱2，所述工作箱2固定设置在自动升降机1顶端，且所述工作箱2内部相对侧设置有工作端水平滑动朝外的第一丝杆推动器2a；
伸缩侧板架3，所述伸缩侧板架3水平设置在第一丝杆推动器2a工作端，且所述伸缩侧板架3工作外端设置有能够水平滑动的滑动侧板3a；
升降式喷涂器4，所述升降式喷涂器4竖直设置在工作箱2一侧两端及滑动侧板3a外端，且所述升降式喷涂器4与滑动侧板3a同侧，所述升降式喷涂器4工作端设置有同竖直面的喷嘴4a和视觉摄像头4b，视觉摄像头4b与控制器电连接，工作状态下，安装在工作箱2和滑动侧板3a上喷嘴4a和视觉摄像头4b均呈四角沿径向朝向树干外周；
搅拌罐5，所述搅拌罐5轴线水平设置在工作箱2内；
四工管路抽取机构6，所述四工管路抽取机构6输入端与所搅拌罐5底部出料端连通，且其各输出工作端通过波纹管与喷嘴4a连通。
自动升降机1为剪叉式升级机或其他能够自动升降的设备；
工作前，向搅拌罐5中注入一定量的药液；
工作时，通过遥控或有线控制电动万向轮1a，使得自动升降机1自行走至树木一侧，启动第一丝杆推动器2a，从而使其工作端将伸缩侧板架3从工作箱2内部水平朝外推出；
启动伸缩侧板架3工作端，使得滑动侧板3a继续水平相对工作箱2延伸，从而使得伸缩侧板架3位于树干外周两侧；
启动升降式喷涂器4，使其工作端带动喷嘴4a和视觉摄像头4b竖直升降，而喷嘴4a和视觉摄像头4b均呈四角沿径向朝向树干外周，从而通过视觉摄像头4b能够自行检测到树木上是否有病疤，检测到病疤存在时，启动与相邻喷嘴4a连通的四工管路抽取机构6其一工作端，从而使得四工管路抽取机构6通过第二转轴5b将搅拌罐5中药液抽出再通过喷嘴4a喷涂在病疤表面，而通过升降式喷涂器4工作端自由升降，使得树木上存在的病疤均能够被检测再喷涂药液；
而不同高度的树木可通过自动升降机1自行升降工作箱2，从而能够喷涂不同高度的病疤，且四工管路抽取机构6各输出工作端通过波纹管与喷嘴4a连通，从而使得伸缩侧板架3工作端在伸缩时不受其刚性连接管影响，从而使得喷嘴4a能够正常喷涂药液。
如图2所示，工作箱2内部两侧还竖直设置有隔板2b；第一丝杆推动器2a包括有：
第一导轨2a1，伸缩侧板架3通过第一导轨2a1水平滑动设置在隔板2b及与其相邻工作箱2内侧；
丝杆2a2，所述丝杆2a2两端通过转动座水平转动设置在自动升降机1内相对侧；
内螺纹固定耳2a3，所述内螺纹固定耳2a3设置在伸缩侧板架3一侧且与丝杆2a2同轴螺纹拧接；
第一转轴2a4，所述第一转轴2a4与丝杆2a2轴线垂直转动设置在工作箱2内侧；
第一锥齿轮2a5和第二锥齿轮2a6，所述第一锥齿轮2a5和第二锥齿轮2a6分别同轴设置在丝杆2a2和第一转轴2a4一端，且所述锥齿轮相互啮合；
第一伺服电机2a7，所述第一伺服电机2a7设置在隔板2b外侧且其输出轴与第一转轴2a4另一端同轴固定连接。
当需要水平推动伸缩侧板架3时，启动第一伺服电机2a7，使其输出轴带动第一转轴2a4在转动座上同轴转动，从而使得轴线相互垂直且啮合的第一锥齿轮2a5和第二锥齿轮2a6带动丝杆2a2在转动座上同轴转动，而内螺纹固定耳2a3与第一导轨2a1同轴螺纹拧接且固定设置在伸缩侧板架3一侧，从而是的伸缩侧板架3通过第一导轨2a1相对第一丝杆推动器2a水平滑动，从而是的伸缩侧板架3朝向工作箱2外侧被推出，从而便于喷涂药液。
如图2所示，第一丝杆推动器2a还包括有行程开关2a8，所述行程开关2a8水平设置在第一导轨2a1两端，且其工作端水平朝向第一导轨2a1滑块两端，所述行程开关2a8与控制器电连接。
通过将行程开关2a8设置在第一导轨2a1两端，从而能够防止第一导轨2a1滑块脱离其轨道，从而使得滑动过程更加稳定。
如图3所示，伸缩侧板架3还包括有：
滑动主侧板3b，所述滑动主侧板3b竖直设置在第一丝杆推动器2a工作端，所述滑动主侧板3b内水平设置有安置腔3b1；
第二丝杆推动器3c，滑动侧板3a通过第二丝杆推动器3c水平滑动设置在安置腔3b1内，且所述第二丝杆推动器3c与第一丝杆推动器2a结构相同。
通过与第一丝杆推动器2a结构相同的第二丝杆推动器3c，使得第一丝杆推动器2a能够从安置腔3b1中被水平推出，从而是的滑动侧板3a相对滑动主侧板3b发生滑动，从而是的滑动侧板3a和滑动主侧板3b能够位于树木两侧，从而便于检测喷涂。
如图9和图10所示，升降式喷涂器4还包括有：
滚珠丝杆滑台4c，所述滚珠丝杆滑台4c竖直设置在工作箱2一侧两端及滑动侧板3a外端；
安置板4d，所述安置板4d与滚珠丝杆滑台4c工作端固定连接，且所述安置板4d相对侧分别设置有轴线水平和竖直的第一固定耳4d1和第二固定耳4d2；
蜗杆4e和蜗轮4f，所述蜗杆4e和蜗轮4f分别转动设置在第一固定耳4d1和第二固定耳4d2上，且所述蜗杆4e和蜗轮4f相互啮合；
第一直角型支架4g和第二直角型支架4h，所述第一直角型支架4g和第二直角型支架4h分别设置在蜗杆4e上下端，且喷嘴4a和视觉摄像头4b分别设置在第一直角型支架4g和第二直角型支架4h上；
第二伺服电机4i和光电编码器4j，所述光电编码器4j输出轴和光电编码器4j输入轴分别于蜗杆4e两端同轴固定连接，且所述光电编码器4j与控制器电连接。
通过启动滚珠丝杆滑台4c，使其工作端能够带动安置板4d竖直升降，从而使得安装在第一固定耳4d1和第二固定耳4d2上的蜗杆4e和蜗轮4f能够自由升降，从而通过脐带滚珠丝杆滑台4c，使得蜗杆4e同轴转动，从而使得与其啮合的蜗轮4f带动第一直角型支架4g和第二直角型支架4h转动一定角度，从而使得喷嘴4a和视觉摄像头4b工作端能够相对树木偏转，从而便于识别病疤和喷涂药液，通过光电编码器4j能够控制第二伺服电机4i输出轴转动角度，从而便于控制喷嘴4a和视觉摄像头4b偏转角度。
如图8所示，搅拌罐5包括有：
罐体5a，所述罐体5a轴线水平固定设置在工作箱2内部底端，所述罐体5a外周顶端和底端分别设置有与工作箱2外部和四工管路抽取机构6输入端连通的进料口5a1和出料口5a2，所述罐体5a顶端还设置有输出朝外的单向阀5a3；
第二转轴5b，所述第二转轴5b同轴转动设置在罐体5a中，且所述第二转轴5b外周均布有垂直其轴线的搅拌杆5b1；
第三伺服电机5c，所述第三伺服电机5c输出轴与第二转轴5b一端同轴固定连接。
通过启动第三伺服电机5c，使其输出轴带动第二转轴5b在罐体5a内同轴转动，从而使得搅拌杆5b1不断的搅动药液，使得药剂不易沉淀，且通过进料口5a1可预先将药液投放至罐体5a中，通过出料口5a2与四工管路抽取机构6输入端连通，通过单向阀5a3使得外部空气能够进入罐体5a中，从而维持其内部压强，便于抽取药液进行喷涂。
如图8所示，搅拌罐5还包括有：
外螺纹管5d，所述外螺纹管5d同轴设置在进料口5a1顶端且贯穿工作箱2内部顶端；
内螺纹密封盖5e，所述内螺纹密封盖5e同轴拧接在外螺纹管5d顶端。
通过将外螺纹管5d同轴设置在进料口5a1顶端，使其能够竖直穿过工作箱2顶端，再通过内螺纹密封盖5e螺纹拧接在外螺纹管5d顶端，从而便于开关进料口5a1，使得在搅拌药液时，药液不易外溢。
如图7所示，四工管路抽取机构6包括有：
五通连接头6a，所述五通连接头6a一连接口语出料口5a2连通；
电磁阀6b，所述电磁阀6b安装在五通连接头6a其他安装口上；
自吸泵6c，所述自吸泵6c输入端通过管路与电磁阀6b连通，且其输出端通过波纹管与喷嘴4a连通。
将五通连接头6a与出料口5a2连通，通过自吸泵6c能够将罐体5a中药液抽出，再通过喷嘴4a进行喷涂，而通过电磁阀6b能够开关罐体5a和自吸泵6c输入端之间管道，从而确保在搅拌时，药液不会溢出。
如图5所示，工作箱2安装第一丝杆推动器2a外侧上下端还设置有沿水平方向的第一燕尾槽2c，滑动主侧板3b上下端均设置有与第一燕尾槽2c水平滑动的第一燕尾楔3b2。
滑动主侧板3b通过第一燕尾楔3b2与第一燕尾槽2c滑动配合，从而是的滑动主侧板3b能够相对工作箱2稳定伸出，从而便于位于树干两侧，便于喷涂。
如图6所示，滑动侧板3a上下端均设置有沿水平方向的第二燕尾槽3a1，安置腔3b1上下端均设置有与第二燕尾槽3a1水平滑动的第二燕尾楔3b3。
滑动侧板3a通过第二燕尾槽3a1与第二燕尾楔3b3滑动配合，从而使得滑动主侧板3b在相对滑动主侧板3b滑动时更加稳定，从而防止滑动侧板3a脱离滑动主侧板3b。
本发明的工作原理：
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一，工作前，拧开内螺纹密封盖5e，向罐体5a中注入一定量的药液；启动第三伺服电机5c，使得搅拌杆5b1不断搅拌药液，从而防止药剂沉淀；
步骤二，工作时，通过遥控或有线控制电动万向轮1a，能够使得自动升降机1自行走至树木一侧，启动第一伺服电机2a7，从而使得内螺纹固定耳2a3将滑动主侧板3b从工作箱2内部水平朝外推出；
步骤三，启动第二丝杆推动器3c，使得滑动侧板3a继续水平相对滑动主侧板3b延伸，从而使得滑动侧板3a和滑动主侧板3b位于树干外周两侧；
步骤四，启动喷嘴4a，使其工作端带动喷嘴4a和视觉摄像头4b竖直升降，而喷嘴4a和视觉摄像头4b均呈四角沿径向朝向树干外周，从而通过视觉摄像头4b能够自行检测到树木上是否有病疤，检测到病疤存在时，启动与相邻喷嘴4a连通的电磁阀6b和自吸泵6c，从而使得自吸泵6c通过第二转轴5b将搅拌罐5中药液抽出再通过喷嘴4a喷涂在病疤表面，而通过喷嘴4a自由升降，使得树木上存在的病疤均能够被检测再喷涂药液，且通过驱动光电编码器4j，使得喷嘴4a和视觉摄像头4b相对偏转一定角度，从而便于喷涂；
步骤五，不同高度的树木可通过自动升降机1自行升降工作箱2，从而能够喷涂不同高度的病疤，且四工管路抽取机构6各输出工作端通过波纹管与喷嘴4a连通，从而使得伸缩侧板架3工作端在伸缩时不受其刚性连接管影响，从而使得喷嘴4a能够正常喷涂药液。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备，其特征在于，包括有：
自动升降机(1)，所述自动升降机(1)底端四角设置有电动万向轮(1a)；
工作箱(2)，所述工作箱(2)固定设置在自动升降机(1)顶端，且所述工作箱(2)内部相对侧设置有工作端水平滑动朝外的第一丝杆推动器(2a)；
伸缩侧板架(3)，所述伸缩侧板架(3)水平设置在第一丝杆推动器(2a)工作端，且所述伸缩侧板架(3)工作外端设置有能够水平滑动的滑动侧板(3a)；
升降式喷涂器(4)，所述升降式喷涂器(4)竖直设置在工作箱(2)一侧两端及滑动侧板(3a)外端，且所述升降式喷涂器(4)与滑动侧板(3a)同侧，所述升降式喷涂器(4)工作端设置有同竖直面的喷嘴(4a)和视觉摄像头(4b)，视觉摄像头(4b)与控制器电连接，工作状态下，安装在工作箱(2)和滑动侧板(3a)上喷嘴(4a)和视觉摄像头(4b)均呈四角沿径向朝向树干外周；
搅拌罐(5)，所述搅拌罐(5)轴线水平设置在工作箱(2)内；
四工管路抽取机构(6)，所述四工管路抽取机构(6)输入端与所搅拌罐(5)底部出料端连通，且其各输出工作端通过波纹管与喷嘴(4a)连通。
2.根据权利要求1所述的一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备，其特征在于，工作箱(2)内部两侧还竖直设置有隔板(2b)；第一丝杆推动器(2a)包括有：
第一导轨(2a1)，伸缩侧板架(3)通过第一导轨(2a1)水平滑动设置在隔板(2b)及与其相邻工作箱(2)内侧；
丝杆(2a2)，所述丝杆(2a2)两端通过转动座水平转动设置在自动升降机(1)内相对侧；
内螺纹固定耳(2a3)，所述内螺纹固定耳(2a3)设置在伸缩侧板架(3)一侧且与丝杆(2a2)同轴螺纹拧接；
第一转轴(2a4)，所述第一转轴(2a4)与丝杆(2a2)轴线垂直转动设置在工作箱(2)内侧；
第一锥齿轮(2a5)和第二锥齿轮(2a6)，所述第一锥齿轮(2a5)和第二锥齿轮(2a6)分别同轴设置在丝杆(2a2)和第一转轴(2a4)一端，且所述锥齿轮相互啮合；
第一伺服电机(2a7)，所述第一伺服电机(2a7)设置在隔板(2b)外侧且其输出轴与第一转轴(2a4)另一端同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备，其特征在于，第一丝杆推动器(2a)还包括有行程开关(2a8)，所述行程开关(2a8)水平设置在第一导轨(2a1)两端，且其工作端水平朝向第一导轨(2a1)滑块两端，所述行程开关(2a8)与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备，其特征在于，伸缩侧板架(3)还包括有：
滑动主侧板(3b)，所述滑动主侧板(3b)竖直设置在第一丝杆推动器(2a)工作端，所述滑动主侧板(3b)内水平设置有安置腔(3b1)；
第二丝杆推动器(3c)，滑动侧板(3a)通过第二丝杆推动器(3c)水平滑动设置在安置腔(3b1)内，且所述第二丝杆推动器(3c)与第一丝杆推动器(2a)结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备，其特征在于，升降式喷涂器(4)还包括有：
滚珠丝杆滑台(4c)，所述滚珠丝杆滑台(4c)竖直设置在工作箱(2)一侧两端及滑动侧板(3a)外端；
安置板(4d)，所述安置板(4d)与滚珠丝杆滑台(4c)工作端固定连接，且所述安置板(4d)相对侧分别设置有轴线水平和竖直的第一固定耳(4d1)和第二固定耳(4d2)；
蜗杆(4e)和蜗轮(4f)，所述蜗杆(4e)和蜗轮(4f)分别转动设置在第一固定耳(4d1)和第二固定耳(4d2)上，且所述蜗杆(4e)和蜗轮(4f)相互啮合；
第一直角型支架(4g)和第二直角型支架(4h)，所述第一直角型支架(4g)和第二直角型支架(4h)分别设置在蜗杆(4e)上下端，且喷嘴(4a)和视觉摄像头(4b)分别设置在第一直角型支架(4g)和第二直角型支架(4h)上；
第二伺服电机(4i)和光电编码器(4j)，所述光电编码器(4j)输出轴和光电编码器(4j)输入轴分别于蜗杆(4e)两端同轴固定连接，且所述光电编码器(4j)与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备，其特征在于，搅拌罐(5)包括有：
罐体(5a)，所述罐体(5a)轴线水平固定设置在工作箱(2)内部底端，所述罐体(5a)外周顶端和底端分别设置有与工作箱(2)外部和四工管路抽取机构(6)输入端连通的进料口(5a1)和出料口(5a2)，所述罐体(5a)顶端还设置有输出朝外的单向阀(5a3)；
第二转轴(5b)，所述第二转轴(5b)同轴转动设置在罐体(5a)中，且所述第二转轴(5b)外周均布有垂直其轴线的搅拌杆(5b1)；
第三伺服电机(5c)，所述第三伺服电机(5c)输出轴与第二转轴(5b)一端同轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备，其特征在于，搅拌罐(5)还包括有：
外螺纹管(5d)，所述外螺纹管(5d)同轴设置在进料口(5a1)顶端且贯穿工作箱(2)内部顶端；
内螺纹密封盖(5e)，所述内螺纹密封盖(5e)同轴拧接在外螺纹管(5d)顶端。
8.根据权利要求1所述的一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备，其特征在于，四工管路抽取机构(6)包括有：
五通连接头(6a)，所述五通连接头(6a)一连接口语出料口(5a2)连通；
电磁阀(6b)，所述电磁阀(6b)安装在五通连接头(6a)其他安装口上；
自吸泵(6c)，所述自吸泵(6c)输入端通过管路与电磁阀(6b)连通，且其输出端通过波纹管与喷嘴(4a)连通。
9.根据权利要求1或4所述的一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备，其特征在于，工作箱(2)安装第一丝杆推动器(2a)外侧上下端还设置有沿水平方向的第一燕尾槽(2c)，滑动主侧板(3b)上下端均设置有与第一燕尾槽(2c)水平滑动的第一燕尾楔(3b2)。
10.根据权利要求1或4所述的一种市政园林树木病疤治理用的自动配药涂抹设备，其特征在于，滑动侧板(3a)上下端均设置有沿水平方向的第二燕尾槽(3a1)，安置腔(3b1)上下端均设置有与第二燕尾槽(3a1)水平滑动的第二燕尾楔(3b3)。
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CN115121418A (zh) * 2022-06-22 2022-09-30 成都新图新材料股份有限公司 一种铝版基喷涂装置及其喷涂方法

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