CN112658867A - 一种斜轴高效精磨研磨机 - Google Patents
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Abstract
一种斜轴高效精磨研磨机，包括有机台、设置在机台上的多个研磨机位和控制箱，机台上设置有隔离罩，研磨机位的研磨头组件位于隔离罩内，研磨头组件包括有研磨头，隔离罩底部设置有正对研磨头的可转动的旋转位；还包括有研磨头组件和转动组件，所述研磨头在研磨头组件和转动组件的驱动下以半圆球轨迹位移。本发明实现了自动化地研磨，通过研磨头组件和转动组件高效率地得到了高精度表面的球面镜片，避免了玻璃粉尘的飞扬，保证了操作人员的身体健康；通过对研磨头组件和转动组件的调节，可浇筑安装和制造误差。
Description
技术领域
本发明涉及镜片研磨领域，具体涉及一种斜轴高效精磨研磨机。
背景技术
球面镜片，是通过手工或设备将玻璃原料或玻璃半成品加工而成的表面具有一定曲率的圆球状，球面镜片充分体现了人类的创造性和艺术性，是诸多装饰品或设备的核心部件。
现今的球面镜片，一般先对原材料进行研磨得到成型的类圆球半成品，而后需要对半成品进行研磨处理，其目的是去除玻璃球表面的毛刺、提升圆球的光泽度，然而现有的圆球镜面研磨装置仍存在以下不足之处：首先，目前的自动化程度不高，一方面，对原材料先进行快速的粗研磨以得到类圆球半成品，继而在对类圆球半成品进行精研磨以得到圆球镜面，涉及了两种研磨设备，使得工艺中断且效率低下，另一方面，目前的精磨机大多采用半自动式研磨结构，对圆球研磨处理时，需要操作人员双手分别操作圆球和研磨机，研磨处理的效率低；其次，玻璃球面研磨处理时，易产生大量的玻璃粉尘，危害操作人员的身体健康。
发明内容
根据背景技术提出的问题，本发明提供一种斜轴高效精磨研磨机来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。
一种斜轴高效精磨研磨机，包括有机台、设置在机台上的多个研磨机位和控制箱，机台上设置有隔离罩，研磨机位的研磨头组件位于隔离罩内，研磨头组件包括有研磨头，隔离罩底部设置有正对研磨头的可转动的旋转位；还包括有研磨头组件和转动组件，所述研磨头在研磨头组件和转动组件的驱动下以半圆球轨迹位移；
转动组件，包括固定在机台上的定位筒，定位筒内置有转轴，转轴顶部连接有转盘，转盘上设置有矩形滑槽，矩形滑槽内置有滑块，滑块上连接有推杆，所述推杆上连接有固定帽，固定帽将滑块紧固在滑槽的既定位置上；转轴的底部连接有第二皮带轮，第二皮带轮头皮带连接至第二电机的输出轴上；
研磨头组件，包括固定于机台上的底座，底座上设置有悬空的两条导轨，导轨上活动连接有滑座，滑座上设置有销轴，滑座向上连接有安装座，安装座中部设有的销孔与销轴定位连接；安装座的尾端设置有受推环，受推环与推杆接触；安装座上固定有夹座，夹座枢接有气缸，同时安装座的首端还枢接有转板，转板上固定有枢接座，所述气缸与枢接座枢接，枢接座上连接有研磨头安装座，所述研磨头安装在研磨头安装座上。
可选地，待研磨的原料放置在此旋转台内，旋转位连接有位于隔离罩下方的第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带连接在第一电机的输出轴
优选地，所述气缸上连接有压力传感器，压力传感器内置有螺纹孔，所述枢接座上枢接有螺杆，螺杆螺纹连接在压力传感器的螺纹孔内，通过改变螺杆与压力传感器的配合深度，可对运动传递进行矫正。
优选地，所述推杆顶部螺纹连接有限位帽，在安装座以销轴为轴心摆动时，通过限位帽将安装座尾端的推环限制在限位帽与转盘之间，防止安装座跳动，因轻微的跳动将使得处于端部的研磨头发生较大的位移，进而无法保证研磨精度。
优选地，隔离罩内设置有喷洒方向对着旋转位的研磨液喷头，通过机台上固定的研磨液管路在泵的作用下通过研磨液喷头向旋转位上的原料喷洒研磨液，一方面增强研磨效果，得到高平面度的球面镜片，再一方面能带走研磨时产生的热量，避免球面镜片受热不均而破裂，还能将研磨产生的粉尘带走，放置扬尘的产生。
优选地，所述隔离罩的底部设置有疏水槽和出水口，疏水槽坡向出水口，将研磨液导向出水口并排出后收集再利用。
优选地，所述隔离罩分为固定在机身的上的固定部以及用于承载旋转位的摆动部，所述摆动部的两侧通过枢轴枢接在机身上的轴承座上，所述隔离罩下方连接有安装板，所述第一电机安装在安装板上；安装板上设有万向节，万向节上连接有螺杆，螺杆的一端延伸在至机身外并连接有转轮；机身的两侧设有弧槽，所述摆动部上设有延伸至弧槽外的止位杆，止位杆上连接有止位把手。
优选地，所述弧槽处的机身上连接有角度标尺，所述摆动部带动旋转位的摆动角度范围为-10°～35°。
有益效果：与现有技术相比，本发明实现了自动化地研磨，通过研磨头组件和转动组件高效率地得到了高精度表面的球面镜片，避免了玻璃粉尘的飞扬，保证了操作人员的身体健康；通过对研磨头组件和转动组件的调节，可浇筑安装和制造误差。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：本发明的另一个结构示意图；
图3：本发明的结构俯视图；
图4：研磨头组件A与转动组件B的连接示意图；
图5：研磨头组件A的结构示意图；
图6：转动组件B的结构示意图；
图中：机台1、控制箱2、隔离罩3、旋转台4、第一皮带轮5、第一电机6、定位筒7、转轴8、转盘9、矩形滑槽91、滑块10、推杆11、第二皮带轮12、第二电机13、固定帽14、底座15、导轨16，滑座17、销轴18、安装座19、销孔20、受推环21、夹座22、气缸23、转板24、枢接座25、安装座26、研磨头27、压力传感器28、螺杆29、限位帽30、疏水槽31、出水口32、张紧轮33、枢轴34、轴承座35、安装板36、摆动螺杆37、弧槽38。
具体实施方式
接下来结合附图1-6对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。
参考附图1-4，一种斜轴高效精磨研磨机，包括有机台1和设置在机台1上的多个研磨机位，还包括有设置在机台上的控制箱2，机台1在面向操作员的操作面处的每个研磨机位上设置有隔离罩3，研磨机位的研磨头组件位于隔离罩3内，研磨头组件包括有研磨头，隔离罩3底部设置有正对研磨头的旋转位4，待研磨的原料放置在此旋转台4内，旋转位4通过连杆贯通隔离罩3连接至位于隔离罩3下方的第一皮带轮5，第一皮带轮5通过皮带连接在第一电机6的输出轴上第一电机6高速转动驱动第一皮带轮5高速转动进而带动旋转位4高速转动，高速转动的原料与研磨头接触后，被高硬度的研磨头研磨。
所述的研磨头组件A连接有转动组件B，并且，所述的研磨头在研磨头组件、转动组件的共同作用下得到了一条半圆轨迹，此半圆弧轨迹即目标球面镜片的一个半圆，随着研磨头的移动，研磨头研磨旋转位4上高速转动的原料进而得到目标圆球镜。
参考附图6，所述转动组件包括固定在机台1上的定位筒7，定位筒7内置有转轴8，转轴8顶部连接有转盘9，转盘9上设置有矩形滑槽91，矩形滑槽91内置有滑块10，滑块10上连接有推杆11，所述推杆11上设有螺纹，推杆11外螺纹连接有固定帽14，固定帽14通过其与推杆11的紧固连接进而将滑块10紧固在滑槽91的既定位置上，防止其发生位移；转轴8的底部连接有第二皮带轮12，第二皮带轮12头皮带连接至第二电机13的输出轴上，第二电机13驱动第二皮带轮12转动进而通过转轴8带动转盘9转动，所述的推杆11与转盘9同步转动。
参考附图5，所述研磨头组件包括固定于机台1上的底座15，底座15上设置有悬空的两条导轨16，导轨16上活动连接有滑座17，滑座17上设置有销轴18，滑座17向上连接有安装座19，安装座19中部设有的销孔20与销轴18定位连接，所述安装座19可以销轴18为轴心转动；安装座19的尾端设置有延伸至转动组件上方的受推环21，受推环21与推杆11接触，在推杆11的转动过程中受推杆11的推动而动作；安装座19上固定有夹座22，夹座22枢接有气缸23，同时安装座19的首端还枢接有转板24，转板24上固定有枢接座25，所述气缸23的输出与枢接座25枢接，枢接座25上连接有研磨头安装座26，所述研磨头27安装在研磨头安装座26上。
在第二电机13驱动推杆11转动过程后，推杆11以转轴8为中心圆周转动，并推动推环21动作，至此对研磨头27产生三个运动分效果，一方面，推杆11作用于推环21使得在安装座19在导轨16的轴向上位移，进而使得研磨头27在导轨16的轴向上发生位移；另一方面，推杆11作用于推环21进而使得安装座19以销轴18为轴心摆动，进而使得研磨头27发生摆动；再一方面，所述安装座19在导轨16的轴向上位移时，气缸23拉动枢接座25使之转动，进而使得研磨头27向上动作；此三个分运动的合运动即研磨头27的运动轨迹为一半圆球面，在研磨头27与旋转位4上高速转动的原料接触后对原料研磨进而得到目标球面镜片。
值得注意的是，为保证得到高精度的球面镜片，所述的研磨头组件和转动组件的部件的制造、安装以及动作有严格要求，为保证对制造和安装误差的规避，本发明通过设计有调节矫正机构，一方面改变所述滑槽91的滑块10的固定位置，再一方面，所述气缸23的输出端上连接有压力传感器28，压力传感器28内置有螺纹孔，所述枢接座25上枢接有螺杆29，螺杆29螺纹连接在压力传感器28的螺纹孔内，通过改变螺杆29与压力传感器28的配合深度，可对运动传递进行矫正，再有，所述压力传感器28感应当前气缸23的压力值，并将数值反应在控制箱2上的显示面板上直观显示当前气缸23的压力值。
所述推杆11顶部螺纹连接有限位帽30，在安装座19以销轴18为轴心摆动时，通过限位帽30将安装座19尾端的推环21限制在限位帽30与转盘9之间，防止安装座19跳动，因轻微的跳动将使得处于端部的研磨头27发生较大的位移，进而无法保证研磨精度。
本发明所述的研磨机在研磨过程中会产生大量的粉尘，对人体有害，所述的隔离罩3具有放置粉尘飞扬的作用，本实施例作为一个较佳的实施例，隔离罩3内设置有喷洒方向对着旋转位4的研磨液喷头，通过机台1上固定的研磨液管路在泵的作用下通过研磨液喷头向旋转位4上的原料喷洒研磨液，一方面增强研磨效果，得到高平面度的球面镜片，再一方面能带走研磨时产生的热量，避免球面镜片受热不均而破裂，还能将研磨产生的粉尘带走，放置扬尘的产生。
所述隔离罩3的底部设置有疏水槽31和出水口32，疏水槽31坡向出水口32，将研磨液导向出水口32并排出后收集再利用。
为提升制造效果，本发明所述的研磨机上设置有2个研磨机位，每个研磨机位上设置有三组研磨头组件，与三组研磨头组件连接的为三组转动组件，所述的三组研磨头组件共用一个第一电机6，所述的三组转动组件共用一个第二电机13。
所述三组转动组件与第二电机13之间的皮带传动之间还增设有张紧轮33，以保证调节传动稳定性。
本发明所述的隔离罩3分为固定在机身1的上的固定部以及用于承载旋转位4的摆动部，所述摆动部以及设于其内的旋转位4可在一定的角度范围内摆动，具体地，所述摆动部的两侧通过枢轴34枢接在机身1上的轴承座35上，所述隔离罩3下方连接有安装板36，所述第一电机6安装在安装板36上；安装板36上设有万向节，万向节上连接有摆动螺杆37，摆动螺杆37的一端延伸在至机身1外并连接有转轮，通过转动转轮使得摆动螺杆37在转动，并与安装板36的作用时发生角度的倾斜，与此同时使得安装板36相对于摆动螺杆37发生轴向移动，两运动的综合作用使得安装板37以枢轴34为轴摆动；与此同时，机身1的两侧设有弧槽38，所述摆动部上设有延伸至弧槽38外的止位杆，止位杆上连接有止位把手，随着转轮的转动，摆动部发生摆动，止位杆在弧槽38处内滑动，通过转动止位把手固定当前摆动角度；优选地，本实施例在所述的弧槽38处的机身1上连接有角度标尺，所述摆动部带动旋转位4的摆动角度范围为-10°～35°，可以满足研磨的角度调整需求，其中以摆动部远离安装板36方向为正角度方向。
另外，本实施例也适用于平面镜片，平面镜片可以看做曲率半径无限大的球面镜片，通过调节研磨头组件A和转动组件B，可以研磨得到平面镜片。
本发明实现了自动化地研磨，通过研磨头组件和转动组件高效率地得到了高精度表面的球面镜片，避免了玻璃粉尘的飞扬，保证了操作人员的身体健康；通过对研磨头组件和转动组件的调节，可浇筑安装和制造误差。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种斜轴高效精磨研磨机，包括有机台(1)、设置在机台(1)上的多个研磨机位和控制箱(2)，机台(1)上设置有隔离罩(3)，研磨机位的研磨头组件位于隔离罩(3)内，研磨头组件包括有研磨头(27)，隔离罩(3)底部设置有正对研磨头的可转动的旋转位(4)；还包括有研磨头组件和转动组件，所述研磨头(27)在研磨头组件和转动组件的驱动下以半圆球轨迹位移；
转动组件，包括固定在机台(1)上的定位筒(7)，定位筒(7)内置有转轴(8)，转轴(8)顶部连接有转盘(9)，转盘(9)上设置有矩形滑槽(91)，矩形滑槽(91)内置有滑块(10)，滑块(10)上连接有推杆(11)，所述推杆(11)上连接有固定帽(14)，固定帽(14)将滑块(10)紧固在滑槽(91)的既定位置上；转轴(8)的底部连接有第二皮带轮(12)，第二皮带轮(12)头皮带连接至第二电机(13)的输出轴上；
研磨头组件，包括固定于机台(1)上的底座(15)，底座(15)上设置有悬空的两条导轨(16)，导轨(16)上活动连接有滑座(17)，滑座(17)上设置有销轴(18)，滑座(17)向上连接有安装座(19)，安装座(19)中部设有的销孔(20)与销轴(18)定位连接；安装座(19)的尾端设置有受推环(21)，受推环(21)与推杆(11)接触；安装座(19)上固定有夹座(22)，夹座(22)枢接有气缸(23)，同时安装座(19)的首端还枢接有转板(24)，转板(24)上固定有枢接座(25)，所述气缸(23)与枢接座(25)枢接，枢接座(25)上连接有研磨头安装座(26)，所述研磨头(27)安装在研磨头安装座(26)上。
2.根据权利要求1所述的一种斜轴高效精磨研磨机，其特征在于：待研磨的原料放置在此旋转台(4)内，旋转位(4)连接有位于隔离罩(3)下方的第一皮带轮(5)，第一皮带轮(5)通过皮带连接在第一电机(6)的输出轴。
3.根据权利要求1所述的一种斜轴高效精磨研磨机，其特征在于：所述气缸(23)的输出端上连接有压力传感器(28)，所述枢接座(25)上枢接有螺杆(29)，螺杆(29)连接压力传感器(28)。
4.根据权利要求3所述的一种斜轴高效精磨研磨机，其特征在于：所述推杆(11)顶部连接有限位帽(30)，通过限位帽(30)将安装座(19)尾端的推环(21)限制在限位帽(30)与转盘(9)之间。
5.根据权利要求1所述的一种斜轴高效精磨研磨机，其特征在于：所述隔离罩(3)内设置有喷洒方向对着旋转位(4)的研磨液喷头，研磨液喷头向旋转位(4)上的原料喷洒研磨液。
6.根据权利要求1所述的一种斜轴高效精磨研磨机，其特征在于：所述隔离罩(3)的底部设置有疏水槽(31)和出水口(32)，疏水槽(31)坡向出水口(32)。
7.根据权利要求1-6任一条所述的一种斜轴高效精磨研磨机，其特征在于：研磨机上设置有2个研磨机位，每个研磨机位上设置有三组研磨头组件，与三组研磨头组件连接的为三组转动组件，所述的三组研磨头组件共用一个第一电机(6)，所述的三组转动组件共用一个第二电机(13)。
8.根据权利要求7所述的一种斜轴高效精磨研磨机，其特征在于：所述三组转动组件与第二电机(13)之间的皮带传动之间还增设有张紧轮(33)。
9.根据权利要求8所述的一种斜轴高效精磨研磨机，其特征在于：所述隔离罩(3)分为固定在机身(1)的上的固定部以及用于承载旋转位(4)的摆动部，所述摆动部的两侧通过枢轴(34)枢接在机身(1)上的轴承座(35)上，所述隔离罩(3)下方连接有安装板(36)，所述第一电机(6)安装在安装板(36)上；安装板(36)上设有万向节，万向节上连接有摆动螺杆(37)，摆动螺杆(37)的一端延伸在至机身(1)外并连接有转轮；机身(1)的两侧设有弧槽(38)，所述摆动部上设有延伸至弧槽(38)外的止位杆，止位杆上连接有止位把手。
10.根据权利要求9所述的一种斜轴高效精磨研磨机，其特征在于：所述弧槽(38)处的机身(1)上连接有角度标尺，所述摆动部带动旋转位(4)的摆动角度范围为-10°～35°。
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