CN217313995U - 一种新型自动喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其为一种新型自动喷涂设备，包括控制器、输料机构、扫描机构和喷涂机构，所述控制器安装于输料机构的机体内侧，所述扫描机构和喷涂机构均安装于输料机构的上侧，且物料在输料机构的作用下先后通过扫描机构和喷涂机构；本实用新型中，通过设置的扫描机构和喷涂机构，可以获取零件在垂直方向上的厚度值和在水平方向上的宽度值，以及零件在输送带上的摆放状态等信息，并通过获取的信息值，控制第二直线模组、液压缸、转动电机和喷头的运行，可以实现喷头位置、喷头与零件距离、喷头角度以及喷漆量和喷漆时刻的控制与调节，从而实现对零件的精确喷涂。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体为一种新型自动喷涂设备。
背景技术
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
目前，市场上存在的自动喷涂设备在进行喷涂作业时，多是通过喷头的线性移动实现对零件的喷漆作业，一旦进入喷涂工序后，喷头始终处于喷漆状态，不能根据零件的轮廓、摆放状态或者尺寸进行实时调节，不具有精确喷涂的功能，因此，针对上述问题提出一种新型自动喷涂设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型自动喷涂设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种新型自动喷涂设备，包括控制器、输料机构、扫描机构和喷涂机构，所述控制器安装于输料机构的机体内侧，所述扫描机构和喷涂机构均安装于输料机构的上侧，且物料在输料机构的作用下先后通过扫描机构和喷涂机构；
所述扫描机构包括伸缩固定架、限位手柄、第一直线模组、扫描摄像头、第一距离传感器和第二距离传感器，所述伸缩固定架对称安装在输料机构的机体上端，所述限位手柄通过螺纹固定在伸缩固定架的外侧端面，所述第一直线模组安装于伸缩固定架的上端，且第一直线模组的滑座下端安装有扫描摄像头和第一距离传感器，所述第二距离传感器安装于伸缩固定架的内侧端面。
优选的，所述输料机构为皮带式输料机。
优选的，所述喷涂机构包括防尘箱、防尘帘、第二直线模组、安装座、液压缸、转动连接座、转动电机、固定座和喷头，所述防尘箱安装于输料机构的机体上端，所述防尘帘安装于防尘箱的进料端，所述第二直线模组安装于防尘箱的内部中间位置，且第二直线模组的滑座端面固定连接有安装座，所述安装座另一端通过螺栓与液压缸固定连接，所述液压缸下端与转动连接座固定连接，所述转动连接座的内侧端面安装有转动电机，且转动电机的主轴末端与固定座固定连接，所述喷头安装于固定座的中心位置处。
优选的，所述第二距离传感器的数量为两个，且第二距离传感器对称分布在输料机构的输料皮带两侧。
优选的，所述防尘箱为空心长方体设置，且防尘箱上端中部设有输料管，且输料管的一端与喷头固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的扫描机构，当零件被输送至扫描机构处时，第一直线模组运行带动扫描摄像头和第一距离传感器做往复直线运动，扫描摄像头对零件的外轮廓进行扫描，并将扫描后的零件轮廓信息发送至控制器处，通过第一距离传感器和第二距离传感器可以测量传感器与零件之间的距离值，从而获取零件在垂直方向上的厚度值和在水平方向上的宽度值，以及零件在输送带上的摆放状态；
2、本实用新型中，通过设置的喷涂机构，控制器通过对获取的数据进行处理，得到零件轮廓、尺寸和摆放状态等因素的具体信息，当零件被输送至喷涂机构处时，控制器通过获取的零件轮廓、零件尺寸和零件的摆放状态等信息，控制第二直线模组、液压缸、转动电机和喷头的运行，可以实现喷头位置、喷头与零件距离、喷头角度以及喷漆量和喷漆时刻的控制与调节，从而实现对零件的精确喷涂。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型第一直线模组的安装结构示意图；
图3为本实用新型喷头的安装结构示意图。
图中：1-控制器、2-输料机构、3-扫描机构、301-伸缩固定架、302-限位手柄、303-第一直线模组、304-扫描摄像头、305-第一距离传感器、306-第二距离传感器、4-喷涂机构、401-防尘箱、402-防尘帘、403-第二直线模组、404-安装座、405-液压缸、406-转动连接座、407-转动电机、408-固定座、409-喷头、5-输料管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种新型自动喷涂设备，包括控制器1、输料机构2、扫描机构3和喷涂机构4，控制器1安装于输料机构2的机体内侧，扫描机构3和喷涂机构4均安装于输料机构2的上侧，且物料在输料机构2的作用下先后通过扫描机构3和喷涂机构4；
扫描机构3包括伸缩固定架301、限位手柄302、第一直线模组303、扫描摄像头304、第一距离传感器305和第二距离传感器306，伸缩固定架301对称安装在输料机构2的机体上端，限位手柄302通过螺纹固定在伸缩固定架301的外侧端面，第一直线模组303安装于伸缩固定架301的上端，且第一直线模组303的滑座下端安装有扫描摄像头304和第一距离传感器305，第二距离传感器306安装于伸缩固定架301的内侧端面。
具体的，输料机构2为皮带式输料机。
具体的，喷涂机构4包括防尘箱401、防尘帘402、第二直线模组403、安装座404、液压缸405、转动连接座406、转动电机407、固定座408和喷头409，防尘箱401安装于输料机构2的机体上端，防尘帘402安装于防尘箱401的进料端，第二直线模组403安装于防尘箱401的内部中间位置，且第二直线模组403的滑座端面固定连接有安装座404，安装座404另一端通过螺栓与液压缸405固定连接，液压缸405下端与转动连接座406固定连接，转动连接座406的内侧端面安装有转动电机407，且转动电机407的主轴末端与固定座408固定连接，喷头409安装于固定座408的中心位置处。
具体的，第二距离传感器306的数量为两个，且第二距离传感器306对称分布在输料机构2的输料皮带两侧。
具体的，防尘箱401为空心长方体设置，且防尘箱401上端中部设有输料管5，且输料管5的一端与喷头409固定连接。
工作流程：本实用新型使用时通过外接电源进行供电，使用时，将待喷涂的零件放置于输料机构2的输送带上端，通过控制器1启动输料机构2，输料机构2将零件由右向左匀速输送，当零件被输送至扫描机构3处时，第一直线模组303运行带动扫描摄像头304和第一距离传感器305做往复直线运动，扫描摄像头304对零件的外轮廓进行扫描，并将扫描后的零件轮廓信息发送至控制器1处，通过第一距离传感器305和第二距离传感器306可以测量传感器与零件之间的距离值，从而获取零件在垂直方向上的厚度值和在水平方向上的宽度值，以及零件在输送带上的摆放状态，并将获取的数据传送至控制器1处，控制器1通过对获取的数据进行处理，得到零件轮廓、尺寸和摆放状态等因素的具体信息，且可以通过伸缩固定架301调节扫描摄像头304和第一距离传感器305的初始安装高度，当安装高度确定后，使用限位手柄302将伸缩固定架301的位置进行固定即可。
实施例2：
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种新型自动喷涂设备，包括控制器1、输料机构2、扫描机构3和喷涂机构4，控制器1安装于输料机构2的机体内侧，扫描机构3和喷涂机构4均安装于输料机构2的上侧，且物料在输料机构2的作用下先后通过扫描机构3和喷涂机构4；
扫描机构3包括伸缩固定架301、限位手柄302、第一直线模组303、扫描摄像头304、第一距离传感器305和第二距离传感器306，伸缩固定架301对称安装在输料机构2的机体上端，限位手柄302通过螺纹固定在伸缩固定架301的外侧端面，第一直线模组303安装于伸缩固定架301的上端，且第一直线模组303的滑座下端安装有扫描摄像头304和第一距离传感器305，第二距离传感器306安装于伸缩固定架301的内侧端面。
具体的，输料机构2为皮带式输料机。
具体的，喷涂机构4包括防尘箱401、防尘帘402、第二直线模组403、安装座404、液压缸405、转动连接座406、转动电机407、固定座408和喷头409，防尘箱401安装于输料机构2的机体上端，防尘帘402安装于防尘箱401的进料端，第二直线模组403安装于防尘箱401的内部中间位置，且第二直线模组403的滑座端面固定连接有安装座404，安装座404另一端通过螺栓与液压缸405固定连接，液压缸405下端与转动连接座406固定连接，转动连接座406的内侧端面安装有转动电机407，且转动电机407的主轴末端与固定座408固定连接，喷头409安装于固定座408的中心位置处。
具体的，第二距离传感器306的数量为两个，且第二距离传感器306对称分布在输料机构2的输料皮带两侧。
具体的，防尘箱401为空心长方体设置，且防尘箱401上端中部设有输料管5，且输料管5的一端与喷头409固定连接。
工作流程：本实用新型使用时通过外接电源进行供电，当零件被输送至喷涂机构4处时，控制器1通过获取的零件轮廓、零件尺寸和零件的摆放状态等信息，控制第二直线模组403、液压缸405、转动电机407和喷头409的运行，通过对第二直线模组403的控制，可以实现喷头409在水平方向上的位置调节，通过对液压缸405的控制，可以实现喷头409与零件之间的距离调节，通过对转动电机407的控制，可以实现对喷头409喷漆角度的调节，通过对泵料机构的控制，可以实现喷头409的喷漆量和喷漆时刻控制，从而实现对零件的精确喷涂。
工作流程：本实用新型使用时通过外接电源进行供电，使用时，将待喷涂的零件放置于输料机构2的输送带上端，通过控制器1启动输料机构2，输料机构2将零件由右向左匀速输送，当零件被输送至扫描机构3处时，第一直线模组303运行带动扫描摄像头304和第一距离传感器305做往复直线运动，扫描摄像头304对零件的外轮廓进行扫描，并将扫描后的零件轮廓信息发送至控制器1处，通过第一距离传感器305和第二距离传感器306可以测量传感器与零件之间的距离值，从而获取零件在垂直方向上的厚度值和在水平方向上的宽度值，以及零件在输送带上的摆放状态，并将获取的数据传送至控制器1处，控制器1通过对获取的数据进行处理，得到零件轮廓、尺寸和摆放状态等因素的具体信息，当零件被输送至喷涂机构4处时，控制器1通过获取的零件轮廓、零件尺寸和零件的摆放状态等信息，控制第二直线模组403、液压缸405、转动电机407和喷头409的运行，通过对第二直线模组403的控制，可以实现喷头409在水平方向上的位置调节，通过对液压缸405的控制，可以实现喷头409与零件之间的距离调节，通过对转动电机407的控制，可以实现对喷头409喷漆角度的调节，通过对泵料机构的控制，可以实现喷头409的喷漆量和喷漆时刻控制，从而实现对零件的精确喷涂。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新型自动喷涂设备，包括控制器(1)、输料机构(2)、扫描机构(3)和喷涂机构(4)，其特征在于：所述控制器(1)安装于输料机构(2)的机体内侧，所述扫描机构(3)和喷涂机构(4)均安装于输料机构(2)的上侧，且物料在输料机构(2)的作用下先后通过扫描机构(3)和喷涂机构(4)；
所述扫描机构(3)包括伸缩固定架(301)、限位手柄(302)、第一直线模组(303)、扫描摄像头(304)、第一距离传感器(305)和第二距离传感器(306)，所述伸缩固定架(301)对称安装在输料机构(2)的机体上端，所述限位手柄(302)通过螺纹固定在伸缩固定架(301)的外侧端面，所述第一直线模组(303)安装于伸缩固定架(301)的上端，且第一直线模组(303)的滑座下端安装有扫描摄像头(304)和第一距离传感器(305)，所述第二距离传感器(306)安装于伸缩固定架(301)的内侧端面。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动喷涂设备，其特征在于：所述输料机构(2)为皮带式输料机。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂机构(4)包括防尘箱(401)、防尘帘(402)、第二直线模组(403)、安装座(404)、液压缸(405)、转动连接座(406)、转动电机(407)、固定座(408)和喷头(409)，所述防尘箱(401)安装于输料机构(2)的机体上端，所述防尘帘(402)安装于防尘箱(401)的进料端，所述第二直线模组(403)安装于防尘箱(401)的内部中间位置，且第二直线模组(403)的滑座端面固定连接有安装座(404)，所述安装座(404)另一端通过螺栓与液压缸(405)固定连接，所述液压缸(405)下端与转动连接座(406)固定连接，所述转动连接座(406)的内侧端面安装有转动电机(407)，且转动电机(407)的主轴末端与固定座(408)固定连接，所述喷头(409)安装于固定座(408)的中心位置处。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动喷涂设备，其特征在于：所述第二距离传感器(306)的数量为两个，且第二距离传感器(306)对称分布在输料机构(2)的输料皮带两侧。
5.根据权利要求3所述的一种新型自动喷涂设备，其特征在于：所述防尘箱(401)为空心长方体设置，且防尘箱(401)上端中部设有输料管(5)，且输料管(5)的一端与喷头(409)固定连接。
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| CN202220950715.3U CN217313995U (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种新型自动喷涂设备 |
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| CN202220950715.3U CN217313995U (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种新型自动喷涂设备 |
Publications (1)
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| CN217313995U true CN217313995U (zh) | 2022-08-30 |
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Family Applications (1)
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| CN202220950715.3U Active CN217313995U (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种新型自动喷涂设备 |
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Legal Events
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