CN220295065U - 喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种喷涂装置，所述喷涂装置用于在胶框内喷涂助粘剂，所述喷涂装置包括工作台和喷涂机构，所述工作台设有加工位，所述加工位用于装放胶框，所述喷涂机构设于所述工作台，所述喷涂机构具有活动设于所述工作台的喷胶部，所述喷胶部能够相对所述工作台靠近或远离所述加工位移动，以在所述胶框上喷涂助粘剂，相较人工涂抹而言，更具有稳定性，能够在一定程度上改善涂抹不均或漏涂的情况。

Description

喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种喷涂装置。

背景技术

在显示器中框内涂置底涂剂，是将液晶屏安装在中框内所必要的前置过程。人工使用涂抹笔在中框内涂抹涂底剂时，容易出现涂抹不均匀或漏涂的情况，而漏涂或涂抹不均匀时，会造成中框上面粘贴双面胶纸粘接力不足，在后面工艺粘贴液晶屏后，有液晶屏掉落风险。

人工劳动强度高，容易在劳作疲劳时出现漏胶。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种喷涂装置，旨在改善人工对中框涂抹涂底剂时，易产生涂抹不均匀或漏涂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的喷涂装置用于在胶框内喷涂助粘剂，所述喷涂装置包括：

工作台，所述工作台设有加工位，所述加工位用于装放胶框；和

喷涂机构，所述喷涂机构设于所述工作台，所述喷涂机构具有活动设于所述工作台的喷胶部，所述喷胶部能够相对于所述工作台靠近或远离所述加工位移动，以在所述胶框上喷涂助粘剂。

可选地，所述喷涂机构包括：

座体，所述座体设于所述工作台；和

活动延伸臂，所述活动延伸臂设于所述座体，所述活动延伸臂的输出端与所述喷胶部连接，所述活动延伸臂能够驱动所述喷胶部靠近或远离所述加工位移动。

可选地，所述活动延伸臂包括依次转动连接的至少两个悬臂单元，一所述悬臂单元可活动地设于所述座体；

所述喷胶部设于所述活动延伸臂中最远离所述座体的所述悬臂单元。

可选地，所述工作台设有至少两个所述加工位，各所述加工位在第二方向上间隔布设；

所述座体具有转动部，所述活动延伸臂设于所述转动部，以在所述活动延伸臂相对于所述工作台旋转时驱动喷胶部在所述第一方向上移动，所述活动延伸臂伸展时，驱动所述喷胶部在第二方向上移动，所述第二方向和所述第一方向呈夹角设置。

可选地，所述喷涂装置还包括视觉报警系统，所述视觉报警系统包括：

视觉装置，所述视觉装置设于所述喷涂机构，并用于采集胶框的图像信息；和

报警装置，所述报警装置设于所述工作台，且与所述视觉装置电连接。

可选地，所述喷涂装置还包括上料机构，所述上料机构设于所述工作台，所述上料机构包括活动料台，所述活动料台用以定位胶框，所述活动料台可活动地设于所述工作台，并能够进入和/或离开所述加工位。

可选地，所述上料机构还包括驱动组件，所述驱动组件设于工作台，并与所述活动料台连接，以用于驱动所述活动料台进入和/或离开所述加工位。

可选地，所述上料机构包括两个所述活动料台，两个所述活动料台上下间隔且活动设于所述工作台；

所述上料机构还包括切换组件，所述切换组件分别与两个所述活动料台连接，并用以驱动其中一个所述活动料台进入所述工作位、驱动其中另一所述活动料台离开所述工作位。

可选地，所述活动料台设有安装槽，所述安装槽用以容纳并限位胶框安装；

所述喷涂机构设有限位部，所述限位部能够与所述安装部配合固定胶框。

可选地，所述喷涂装置还包括清洗装置，所述清洗装置用于清理所述喷胶部。

在本实用新型的技术方案中，将胶框置于工作台的加工位上，喷涂机构的喷胶部相对所述工作台活动设置，并能够相对所述工作台靠近或远离所述加工位，以在所述加工位上放置的胶框上喷涂助粘剂，上述采用喷涂装置代替人工涂抹助粘剂的方式降低了工人的劳动强度，并且所述喷胶部单次喷涂助粘剂的剂量可控，相较人工涂抹而言，更具有稳定性，能够在一定程度上改善涂抹不均或漏涂的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型喷涂装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的实施例的部分结构示意图；

图3为图1中的实施例的另一部分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	喷涂装置	3	视觉报警系统
1	工作台	31	视觉装置
				2	喷涂机构	4	上料机构
21	喷胶部	41	活动料台
				22	座体	411	安装槽
221	转动部	42	切换组件
				23	活动延伸臂	5	清洗装置
23a	悬臂单元

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种喷涂装置1000，图1至图3为本实用新型的一个实施例。

在本实用新型实施例中，该喷涂装置1000如图1至图3所示，用于在胶框内喷涂助粘剂，所述喷涂装置1000包括工作台1和喷涂机构2，所述工作台1设有加工位，所述加工位用于装放胶框，所述喷涂机构2设于所述工作台1，所述喷涂机构2具有活动设于所述工作台1的喷胶部21，所述喷胶部21能够相对所述工作台1靠近或远离所述加工位移动，以在所述胶框上喷涂助粘剂。

在本实用新型的技术方案中，将胶框置于工作台1的加工位上，喷涂机构2的喷胶部21相对所述工作台1活动设置，并能够相对所述工作台1靠近或远离所述加工位，以在所述加工位上放置的胶框上喷涂助粘剂，上述采用喷涂装置1000代替人工涂抹助粘剂的方式降低了工人的劳动强度，并且所述喷胶部21单次喷涂助粘剂的剂量可控，相较人工涂抹而言，更具有稳定性，能够在一定程度上改善涂抹不均或漏涂的情况。

在一实施例中，所述喷胶部21采用紧密点胶压电阀。

为实现所述喷胶部21能够靠近或远离所述加工位，所述喷涂机构2包括座体22和活动延伸臂23，所述座体22设于所述工作台1，所述活动延伸臂23设于所述座体22，并且所述活动延伸臂23的输出端与所述喷胶部21连接，所述活动延伸臂23能够驱动所述喷胶部21靠近或远离所述加工位移动。在一实施例中，所述活动延伸臂23的输出端即为用于设置所述喷胶部21的部分，所述输出端可以在所述活动延伸臂23其他部分延展时向前延伸，以承载所述喷胶部21使之跟随一起活动，一般而言在胶框内喷涂助粘剂并非只在某一点，因此所述输出端可转动，以在一定范围内进行胶框的喷涂。

为提高所述喷胶部21的活动范围，所述活动延伸臂23包括依次转动连接的至少两个悬臂单元23a，其中一个所述悬臂单元23a可活动地设于所述座体22，因此各所述悬臂单元23a相对活动时，能够具有一个较大的延伸范围，而所述喷胶部21设于所述活动延伸臂23中最远离所述座体22的所述悬臂单元23a，故所述喷胶部21也能具有较大的活动范围。

为提高工作效率实现批量加工，所述工作台1上设有至少两个所述加工位，且各所述加工位在第二方向上间隔布设，为使所述活动延伸臂23能够延伸至各所述加工位处，在一实施例中，所述座体22具有转动部221，所述活动延伸臂23设置在所述转动部221上，所述转动部221沿上下向延伸的轴线转动，以在所述活动延伸臂23相对于所述工作台1旋转时，驱动所述喷胶部21在第一方向上移动，以移动至各所述工作位处，实现一次不停机加工至少两个胶框，当所述活动延伸臂23伸展时，所述喷胶部21跟随所述活动延伸臂23的输出端向第二方向延伸移动，以在所述第二方向上到达所述工作位所处位置，加工完成后，所述活动延伸臂23驱动所述喷胶部21活动远离所述工作位，以便于更换工件。其中所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置，可参考图1，其中y为所述第一方向，x为所述第二方向。

为及时发现所述喷涂装置1000的使用异常情况，所述喷涂装置1000还包括视觉报警系统3，所述视觉报警系统3包括视觉装置31和报警装置，所述视觉装置31设于所述喷涂机构2，用于实时采集胶框的图像信息，所述报警装置设于所述工作台1，且与所述视觉装置31电连接，当所述视觉装置31收集到的图像信息存在异常时，可通过电信号的波动时所述报警装置进行报警。在一实施例中，所述视觉装置31为CCD相机，所述CCD相机设于喷涂机构2上，且与所述喷胶部21共同活动，因此在喷胶过程中，所述CCD相机能够实时连续监测胶框已喷涂位置的光线反馈情况并生成电信号传递给所述报警装置，因此所述喷涂装置1000还应包括灯条，用于给所述CCD相机补光，若检测到某一应该已经喷涂的位置的光线反馈情况出现变化，那么上述电信号会产生变化，此时报警装置会进行报警，以此发现漏涂的情况，以进一步检查是否是设备本身产生了异常。

为便于所述喷涂装置1000的上料，即在所述加工位上装放胶框，在一实施例中，所述喷涂装置1000还包括上料机构4，所述上料机构4设于所述工作台1，所述上料机构4包括活动料台41，所述活动料台41用以定位胶框，所述活动聊天可活动地设于所述工作台1，并能够进入、离开或进入并离开所述加工位，只需将胶框安置于所述活动料台41上，使所述活动料台41进入所述加工位即可进行后续喷胶加工，加工完成后使所述活动料台41活动离开所述加工位，以进行该工序的成品下料以及下一批胶框的上料。

为实现所述活动料台41的活动，在一实施例中，所述上料机构4还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述工作台1，并与所述活动料台41连接，所述驱动组件可以为气缸等，以驱动所述活动料台41往复运动，实现进入、离开或进入并离开所述加工位。在另一实施例中，可在所述活动料台41侧部设置把手，手动推拉所述活动料台41进入、离开或进入并离开所述加工位。

为提高生产节拍，提高生产效率，在一实施例中，所述上料机构4包括两个所述活动料台41，两个所述活动料台41上下间隔设置，且均活动设于所述工作台1，所述上料机构4还包括切换组件42，所述切换组件42分别与两个所述活动料台41连接，并用以驱动其中一个所述活动料台41进入所述工作位、驱动其中另一所述活动料台41离开所述工作位。其中，所述切换结构可以为伺服电机驱动丝杆机构，并且所述丝杆机构的螺杆两端旋向相反，即可达到上述驱动其中一个所述活动料台41进入所述工作位、驱动其中另一所述活动料台41离开所述工作位的效果。在进一步的实施例中，所述活动料台41的下端可以设置滑轨或滚轮以辅助所述活动料台41移动。

为防止胶框在喷涂助粘剂时产生移动，在一实施例中，所述活动料台41设有安装槽411，所述安装槽411用以容纳并限位胶框安装，所述喷涂机构2设有限位部，所述限位部能够与所述安装部配合固定胶框，所述限位部可以为限位压块，对应的所述安装槽411的部分槽壁向下凹陷，在所述喷胶部21活动至所述加工位时，所述限位压块会盖附于所述凹陷位置，以将胶框限定在所述安装槽411内，防止喷涂过程中，因助粘剂具有一定的动能导致胶框移动。

为实现对喷胶部21的清洁，在一实施例中，所述喷涂装置1000还包括清洗装置5，所述清洗装置5用于清理所述喷胶部21，尤其是在所述喷涂装置1000停机休息时，若不对所述喷胶部21进行清洗，则可能在下次使用时出现助粘剂粘接在喷胶部21喷口的位置，导致装置异常工作，影响工作效率。

上述不同技术方案的实施例之间可相互组合，以作为新的组合实施例，所述的组合实施例的具体实施方式不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种喷涂装置，用于在胶框内喷涂助粘剂，其特征在于，所述喷涂装置包括：

工作台，所述工作台设有加工位，所述加工位用于装放胶框；和

喷涂机构，所述喷涂机构设于所述工作台，所述喷涂机构具有活动设于所述工作台的喷胶部，所述喷胶部能够相对于所述工作台靠近或远离所述加工位移动，以在所述胶框上喷涂助粘剂；

所述喷涂机构包括：

座体，所述座体设于所述工作台；和

活动延伸臂，所述活动延伸臂设于所述座体，所述活动延伸臂的输出端与所述喷胶部连接，所述活动延伸臂能够驱动所述喷胶部靠近或远离所述加工位移动。

2.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述活动延伸臂包括依次转动连接的至少两个悬臂单元，一所述悬臂单元可活动地设于所述座体；

所述喷胶部设于所述活动延伸臂中最远离所述座体的所述悬臂单元。

3.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述工作台设有至少两个所述加工位，各所述加工位在第二方向上间隔布设；

所述座体具有转动部，所述活动延伸臂设于所述转动部，以在所述活动延伸臂相对于所述工作台旋转时驱动喷胶部在第一方向上移动，所述活动延伸臂伸展时，驱动所述喷胶部在第二方向上移动，所述第二方向和所述第一方向呈夹角设置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置还包括视觉报警系统，所述视觉报警系统包括：

视觉装置，所述视觉装置设于所述喷涂机构，并用于采集胶框的图像信息；和

报警装置，所述报警装置设于所述工作台，且与所述视觉装置电连接。

5.如权利要求1至3中任一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置还包括上料机构，所述上料机构设于所述工作台，所述上料机构包括活动料台，所述活动料台用以定位胶框，所述活动料台可活动地设于所述工作台，并能够进入和/或离开所述加工位。

6.如权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于，所述上料机构还包括驱动组件，所述驱动组件设于工作台，并与所述活动料台连接，以用于驱动所述活动料台进入和/或离开所述加工位。

7.如权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于，所述上料机构包括两个所述活动料台，两个所述活动料台上下间隔且活动设于所述工作台；

所述上料机构还包括切换组件，所述切换组件分别与两个所述活动料台连接，并用以驱动其中一个所述活动料台进入所述加工位、驱动其中另一所述活动料台离开所述加工位。

8.如权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于，所述活动料台设有安装槽，所述安装槽用以容纳并限位胶框安装；

所述喷涂机构设有限位部，所述限位部能够与所述安装槽配合固定胶框。

9.如权利要求1至3中任一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置还包括清洗装置，所述清洗装置用于清理所述喷胶部。