CN115108390B - 一种电力施工用的放线装置 - Google Patents

Abstract

一种电力施工用的放线装置，通过驱动机构带动电缆盘转动，从而实现自动放线，并且配合行走机器人带动电线向接线地点移动，能够充分解放工人的工作，有效减少工人的劳动强度，提高放线效率；另外，通过将底盘设为四轮结构，使得底盘也能够移动，从而在完成一处接线任务后，能够轻松推动本放线装置移动到下一处接线目标位置，进一步提高电力施工的作业效率，缩短作业工期。

Description

一种电力施工用的放线装置

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，尤其是涉及一种电力施工用的放线装置。

背景技术

公知的，电力施工即与电能的生产、输送、分配有关的工程，其中关于电能输送的工程中就包含有电缆铺设，且电缆铺设是在沿经勘查的路上布放、安装电缆以形成电缆线路，而电缆铺设根据使用场合，可分为架空、地下(管道和直埋)、水底、墙壁和隧道等几种敷设方式；

另外，在铺设短距离的电缆时，采用的一般是成捆的电缆线，能够直接放置在地上，然后拉动线头进行放线；但是在铺设长距离电缆时，由于电缆盘重量较大，且电缆盘上电缆线缠绕的也较为紧密，因此就需要采用放线装置对电缆盘上的电缆线进行放线；

传统的放线装置一般是通过架子将电缆盘架起，并且将转轴从电缆盘的中心穿过，然后拉动线头让电缆盘能够沿转轴转动，从而实现放线效果；但是该方式依然需要人工扯动线头，紧密缠绕的电缆线在扯动过程中较为费力，从而提高工人的劳动强度，影响电缆的放线效率；

中国专利（CN201922449856.8）公开了一种电力施工用电缆放线装置，通过螺栓、压盖和转动轴完成对绕线管（即电缆盘）的安装，在放线时依然需要手动进行；

因此，综上所述，目前市场上需要一种能够减少工人劳动量，且提高电缆放线效率的放线装置。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种电力施工用的放线装置。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种电力施工用的放线装置，包含底盘、固定盒、引导架、驱动机构和行走机器人，所述底盘的顶部面设有固定盒以及放置槽，固定盒内用于放置电缆盘，固定盒的侧面设有用于驱动电缆盘转动的驱动机构；所述固定盒的头端面设有出线孔，且出线孔内滑动设有引导架，引导架设有与电线相配合的导孔；

所述放置槽与底盘的头端面连通，放置槽的槽底设为斜面，该斜面的头端处为较低端，且放置槽内设有转柱，转柱的两端分别转动安装在放置槽的一侧槽壁内，底盘内设有驱动转柱转动的旋转电机，转柱的顶部固定设有转板，且转板对应伸出放置槽，所述转板的板面放置有行走机器人，行走机器人的尾部与电线线头对应连接。

优选的，所述固定盒的内底面设有与电缆盘的盘沿对应配合的弧形滑槽。

优选的，所述滑槽内设有多个能够随电缆盘转动的转辊。

优选的，所述驱动机构包含内套、顶柱、插柱、放线电机和随动转轴，其中内套的头端对应贯穿固定盒的侧面后，位于电缆盘内孔的一端，内套中活动设有多个顶柱，多个顶柱位于同一竖面且呈放射状设置，顶柱的柱身设有挡板，且内套中设有用于挡板活动的柱槽，挡板通过弹簧与柱槽的槽底面对应固定连接；

所述内套的套孔中设有插柱，且插柱的头端能够让多个顶柱同步向电缆盘方向移动，直到顶柱的柱头与电缆盘的内孔面对应抵触；所述插柱的尾端与放线电机的驱动端对应连接，插柱与内套和放线电机均为花键连接；所述随动转轴位于电缆盘内孔的另一端，且该转轴的轴端对应安装于固定盒上。

优选的，所述固定盒内设有两根能够伸出侧面的滑杆，两滑杆对应与安装板连接，且安装板上固定设有放线电机。

优选的，所述导孔的孔面设有环槽，环槽内的两侧设有两个互为反向对称的夹线部件，其中夹线部件包含导向块、夹块、拨杆和定位凸起，导向块安装在环槽内，夹块能够沿环槽和导向块滑出环槽；所述引导架设有与环槽底部面连通的拨孔，夹块的背面设有能够沿拨孔移动的拨杆，拨孔的末端设有防止拨杆返回的定位凸起。

优选的，所述底盘设为四轮结构，其中两个后轮设为万向轮，且后轮内设有轮毂电机，底盘内设有为轮毂电机供电的电池模组，底盘的尾端面设有用于控制电池模组向轮毂电机供电时机的触点开关；所述底盘的尾端面两端均设有连接台，两连接台之间铰接设有扶手。

优选的，所述两连接台的顶部面和头端面均设有挡条，且扶手能够在两挡条之间转动。

优选的，所述底盘的顶部面设有能够为电源模组充电的太阳能模块。

优选的，所述放置槽内设有用于阻止行走机器人脱离放置槽的挡片。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的一种电力施工用的放线装置，通过驱动机构带动电缆盘转动，从而实现自动放线，并且配合行走机器人带动电线向接线地点移动，能够充分解放工人的工作，有效减少工人的劳动强度，提高放线效率；

另外，通过将底盘设为四轮结构，使得底盘也能够移动，从而在完成一处接线任务后，能够轻松推动本放线装置移动到下一处接线目标位置，进一步提高电力施工的作业效率，缩短作业工期。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为驱动机构的结构示意图；

图3为本发明的俯视角度示意图；

图4为图3的A-A向剖视示意图；

图5为图4的D处放大结构示意图；

图6为图3的B-B向剖视示意图；

图7为图6的E处放大结构示意图；

图8为图3的C-C向剖视示意图。

图中：1、底盘；101、放置槽；2、固定盒；201、出线孔；202、滑槽；3、驱动机构；301、内套；302、顶柱；303、挡板；304、弹簧；305、插柱；306、放线电机；307、随动转轴；308、滑杆；309、安装板；4、引导架；401、导孔；402、环槽；5、转柱；6、旋转电机；7、转板；8、行走机器人；9、夹线部件；901、导向块；902、夹块；903、拨杆；904、定位凸起；10、后轮；11、电池模组；12、触点开关；13、连接台；14、扶手；15、挡条；16、太阳能模块；17、挡片；18、电缆盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本发明的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-8所述的一种电力施工用的放线装置，包含底盘1、固定盒2、引导架4、驱动机构3和行走机器人8，所述底盘1的顶部面设有固定盒2以及放置槽101，固定盒2内用于放置电缆盘18，特别的，所述固定盒2的内底面设有与电缆盘18的盘沿对应配合的弧形滑槽202，通过该弧形滑槽202能够防止电缆盘18在固定盒2内发生轴向位移，从而保证电线放出时更加顺利，另外，所述滑槽202内设有多个能够随电缆盘18转动的转辊，由于电缆盘18多为木质结构，电缆盘18的结构强度不免有些弱，因此通过转辊来配合电缆盘18在放线时的转动，从而起到保护电缆盘18自身结构的作用，提高电缆盘18的可持续利用性；

所述固定盒2的侧面设有用于驱动电缆盘18转动的驱动机构3，此外，所述驱动机构3包含内套301、顶柱302、插柱305、放线电机306和随动转轴307，其中内套301的头端对应贯穿固定盒2的侧面后，位于电缆盘18内孔的一端，内套301中活动设有多个顶柱302，多个顶柱302位于同一竖面且呈放射状设置，顶柱302的柱身设有挡板303，且内套301中设有用于挡板303活动的柱槽，挡板303通过弹簧304与柱槽的槽底面对应固定连接，该弹簧304能够让顶柱302在正常情况下，不与电缆盘18的内孔面相抵触；

所述内套301的套孔中设有插柱305，且插柱305的头端能够让多个顶柱302同步向电缆盘18方向移动，直到顶柱302的柱头与电缆盘18的内孔面对应抵触；所述插柱305的尾端与放线电机306的驱动端对应连接，插柱305与内套301和放线电机306均为花键连接，其中插柱305的柱身设为花键，内套301的尾端设为键槽，插柱305的尾端设有插孔和键槽，电机的驱动轴与插孔对应配合且设有对应的花键；所述随动转轴307位于电缆盘18内孔的另一端，且该转轴的轴端对应安装于固定盒2上，通过放线电机306带动插柱305和内套301转动，进而驱动电缆盘18转动来完成放线操作，而随动转轴307则是对电缆盘18进行定位的作用；其中放线电机306、插柱305和内套301之间的传动是通过花键结构实现的，而内套301与电缆盘18之间的传动，则是依靠多个顶柱302与电缆盘18内孔面之间的摩擦力实现的；

另外，插柱305的头端设为圆台状，即插柱305头端的柱面为斜面，顶柱302的尾端也对应设为配合的斜面，从而在插柱305伸入内套301后，插柱305的头端顶动多个顶柱302同步向电缆盘18的内孔面移动，当插柱305伸入到位时，插柱305与内套301为配合状态，且顶柱302的头端与电缆盘18的内孔面也为抵触状态，同时，顶柱302在移动过程中，弹簧304会被伸长，当插柱305从内套301中抽出后，弹簧304的复原过程能够将顶动拉回原位，实现顶柱302的复位，便于电缆盘18的更换；

根据需要，所述固定盒2内设有两根能够伸出侧面的滑杆308，两滑杆308对应与安装板309连接，且安装板309上固定设有放线电机306，即通过滑杆308的移动，来实现放线电机306与插杆之间的传动插接，而插杆与内套301之间的传动插接则是通过手动来完成分离和连接；另外，电缆盘18在与驱动机构3连接时，首先将电缆盘18放置进固定盒2内，然后将随动转轴307和内套301分别插入电缆盘18的内孔中，接下来将插杆插入内套301，并推动顶杆，让顶杆的头端与电缆盘18的内孔面对应抵触，然后再由放线电机306与插杆对应配合传动连接，实现电缆盘18与驱动机构3的连接；

所述固定盒2的头端面设有出线孔201，且出线孔201内滑动设有引导架4，引导架4设有与电线相配合的导孔401，此外，所述导孔401的孔面设有环槽402，环槽402内的两侧设有两个互为反向对称的夹线部件9，其中夹线部件9包含导向块901、夹块902、拨杆和定位凸起904，导向块901安装在环槽402内，夹块902能够沿环槽402和导向块901滑出环槽402，即两夹线部件9中夹块902的移动方向均为顺时针，且两夹块902在滑出环槽402后，均与电线对应抵触从而完成夹持，从而在本装置完成放线操作后，能够避免电线继续放出；所述引导架4设有与环槽402底部面连通的拨孔，夹块902的背面设有能够沿拨孔移动的拨杆，拨孔的末端设有防止拨杆返回的定位凸起904，通过手动将拨杆沿拨孔移动来带动夹块902的移动，而当拨杆经过定位凸起904，达到拨孔的末端后，夹块902也完成了对电线的夹持，且此时在定位凸起904的阻挡下，拨杆会停留在拨孔的末端位置，另外，定位凸起904为对称的两个，且定位凸起904具有一定的形变能力；

所述放置槽101与底盘1的头端面连通，放置槽101的槽底设为斜面，该斜面的头端处为较低端，且放置槽101内设有转柱5，转柱5的两端分别转动安装在放置槽101的一侧槽壁内，底盘1内设有驱动转柱5转动的旋转电机6，转柱5的顶部固定设有转板7，且转板7对应伸出放置槽101，通过旋转电机6驱动转柱5转动，从而带动转板7转动，当转板7伸出放置槽101的端部与地面接触后，行走机器人8即可顺利从底盘1移动到地面，进而携带电线行进；所述转板7的板面放置有行走机器人8，行走机器人8的尾部与电线线头对应连接；特别的，所述放置槽101内设有用于阻止行走机器人8脱离放置槽101的挡片17，该挡片17能够手动安置和取下，从而在不需要放线时，能够避免行走机器人8脱离底盘1；

此外，所述底盘1设为四轮结构，使得底盘1也能够移动，从而在完成一处接线任务后，能够轻松推动本放线装置移动到下一处接线目标位置，进一步提高电力施工的作业效率，缩短作业工期，其中两个后轮10设为万向轮，且后轮10内设有轮毂电机，底盘1内设有为轮毂电机供电的电池模组11，底盘1的尾端面设有用于控制电池模组11向轮毂电机供电时机的触点开关12，即底盘1具有主动行进的功能，且通过按下触点开关12让电池模组11与轮毂电机之间的线路导通，轮毂电机能够驱动底盘1行进，当触点开关12没有被按下时，电池模组11与轮毂电机之间为断开状态，此时底盘1只能被动行进；所述底盘1的尾端面两端均设有连接台13，两连接台13之间铰接设有扶手14，在实际工作中，当在平坦路面或者上坡路面行进时，工人通过推动扶手14，并使扶手14与底盘1对应垂直，此时扶手14将会按下触点开关12，此时轮毂电机工作，能够辅助底盘1行进，从而节省工人的体力；而在下坡路面时，工人通过拉动扶手14，且此时扶手14与底盘1呈钝角状态，扶手14就会与触点开关12分离，触点开关12不再被触发，此时轮毂电机不工作，方便工人降低底盘1在下坡时行进的速度，保护工人的安全；根据需要，所述两连接台13的顶部面和头端面均设有挡条15，且扶手14能够在两挡条15之间转动，通过两挡条15来实现对扶手14转动幅度的限制，从而提高工人对本装置的操纵性，此外，所述底盘1的顶部面设有能够为电源模组充电的太阳能模块16，通过太阳能模块16能够提高本装置的续航能力，且由于电力施工多数是在室外进行的，因此太阳能模块16对电池模组11的充电能力也是相当优秀的。

本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种电力施工用的放线装置，其特征是：包含底盘（1）、固定盒（2）、驱动机构（3）、引导架（4）和行走机器人（8），所述底盘（1）的顶部面设有固定盒（2）以及放置槽（101），固定盒（2）内用于放置电缆盘（18），固定盒（2）的侧面设有用于驱动电缆盘（18）转动的驱动机构（3）；

所述驱动机构（3）包含内套（301）、顶柱（302）、插柱（305）、放线电机（306）和随动转轴（307），其中内套（301）的头端对应贯穿固定盒（2）的侧面后，位于电缆盘（18）内孔的一端，内套（301）中活动设有多个顶柱（302），多个顶柱（302）位于同一竖面且呈放射状设置，顶柱（302）的柱身设有挡板（303），且内套（301）中设有用于挡板（303）活动的柱槽，挡板（303）通过弹簧（304）与柱槽的槽底面对应固定连接；

所述固定盒（2）内设有两根能够伸出侧面的滑杆（308），两滑杆（308）对应与安装板（309）连接，且安装板（309）上固定设有放线电机（306）；

所述内套（301）的套孔中设有插柱（305），且插柱（305）的头端能够让多个顶柱（302）同步向电缆盘（18）方向移动，直到顶柱（302）的柱头与电缆盘（18）的内孔面对应抵触；所述插柱（305）的尾端与放线电机（306）的驱动端对应连接，插柱（305）与内套（301）和放线电机（306）均为花键连接；所述随动转轴（307）位于电缆盘（18）内孔的另一端，且该转轴的轴端对应安装于固定盒（2）上；

所述固定盒（2）的头端面设有出线孔（201），且出线孔（201）内滑动设有引导架（4），引导架（4）设有与电线相配合的导孔（401）；导孔（401）的孔面设有环槽（402），环槽（402）内的两侧设有两个互为反向对称的夹线部件（9），其中夹线部件（9）包含导向块（901）、夹块（902）、拨杆和定位凸起（904），导向块（901）安装在环槽（402）内，夹块（902）能够沿环槽（402）和导向块（901）滑出环槽（402）；所述引导架（4）设有与环槽（402）底部面连通的拨孔，夹块（902）的背面设有能够沿拨孔移动的拨杆，拨孔的末端设有防止拨杆返回的定位凸起（904）；

所述放置槽（101）与底盘（1）的头端面连通，放置槽（101）的槽底设为斜面，该斜面的头端处为较低端，且放置槽（101）内设有转柱（5），转柱（5）的两端分别转动安装在放置槽（101）的一侧槽壁内，底盘（1）内设有驱动转柱（5）转动的旋转电机（6），转柱（5）的顶部固定设有转板（7），且转板（7）对应伸出放置槽（101），所述转板（7）的板面放置有行走机器人（8），行走机器人（8）的尾部与电线线头对应连接。

2.如权利要求1所述的电力施工用的放线装置，其特征是：所述固定盒（2）的内底面设有与电缆盘（18）的盘沿对应配合的弧形滑槽（202）。

3.如权利要求2所述的电力施工用的放线装置，其特征是：所述滑槽（202）内设有多个能够随电缆盘（18）转动的转辊。

4.如权利要求1所述的电力施工用的放线装置，其特征是：所述底盘（1）设为四轮结构，其中两个后轮（10）设为万向轮，且后轮（10）内设有轮毂电机，底盘（1）内设有为轮毂电机供电的电池模组（11），底盘（1）的尾端面设有用于控制电池模组（11）向轮毂电机供电时机的触点开关（12）；所述底盘（1）的尾端面两端均设有连接台（13），两连接台（13）之间铰接设有扶手（14）。

5.如权利要求4所述的电力施工用的放线装置，其特征是：所述两连接台（13）的顶部面和头端面均设有挡条（15），且扶手（14）能够在两挡条（15）之间转动。

6.如权利要求4所述的电力施工用的放线装置，其特征是：所述底盘（1）的顶部面设有能够为电源模组充电的太阳能模块（16）。

7.如权利要求1所述的电力施工用的放线装置，其特征是：所述放置槽（101）内设有用于阻止行走机器人（8）脱离放置槽（101）的挡片（17）。