CN115107871A - 履带拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种履带拖拉机，包括机架、左侧履带机构、右侧履带机构、液压驱动机构以及控制机构；左侧履带机构转动连接于机架左侧面，所述左侧履带机构包括左侧履带，所述左侧履带能够前进或后退；右侧履带机构转动连接于机架右侧面，所述右侧履带机构包括右侧履带，所述右侧履带能够前进或后退；液压驱动机构沿机架延伸设置，用于驱动左侧履带和右侧履带前进或后退；控制机构设置在机架上，所述控制机构连接于液压驱动系统，用于控制左侧履带和/或右侧履带的运动方向及运动速度。本发明结构布置简单有效，成本低且转弯半径小。

Description

履带拖拉机

技术领域

本发明涉及拖拉机技术领域，尤其是一种履带拖拉机。

背景技术

目前履带拖拉机具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。

传统的拖拉机由于采用机械驱动系统，拖拉机以一侧履带为中心旋转，实现转向，造成了转弯半径大、传动系统复杂、调速不方便等一系列的问题。

近年来,随着农业机械技术的快速发展，在拖拉机的驱动系统上已经开始应用液压技术，但存在液压驱动传动结构复杂等问题，所以急需一种结构简单，实用高效的液压驱动履带拖拉机。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种履带拖拉机，通过合理布置液压驱动机构中各部件的位置，实现液压驱动履带行走和转向，整体布局简单，操作方便，显著减小转弯半径，亦能实现原地360°掉头。本发明采用的技术方案是：

一种履带拖拉机，包括

机架；

左侧履带机构，转动连接于机架左侧面，所述左侧履带机构包括左侧履带，所述左侧履带能够前进或后退；

右侧履带机构，转动连接于机架右侧面，所述右侧履带机构包括右侧履带，所述右侧履带能够前进或后退；

液压驱动机构，沿机架延伸设置，用于驱动左侧履带和右侧履带前进或后退；以及

控制机构，设置在机架上，所述控制机构连接于液压驱动系统，用于控制左侧履带和/或右侧履带的运动方向及运动速度；

其中，所述液压驱动机构包括发动机、分动箱、左侧控制液压泵、右侧控制液压泵和PTO传动箱，所述发动机、分动箱、左侧控制液压泵、右侧控制液压泵和PTO传动箱分别设置在机架上，所述分动箱连接于发动机的输出端，所述PTO传动箱的输入端与分动箱的输出端传动连接，所述左侧控制液压泵和右侧控制液压泵串联于分动箱的输出端，所述左侧控制液压泵的输出端连接于左侧履带机构，所述右侧控制液压泵的输出端连接于右侧履带机构；

所述控制机构分别连接于左侧控制液压泵上的左侧控制手柄和右侧控制液压泵上的右侧控制手柄；

当所述履带拖拉机需要左转时，控制机构控制左侧控制手柄在初始位置向后偏摆，左侧履带后退，同时右侧控制手柄在初始位置向前偏摆，右侧履带前进，当所述左侧控制手柄和右侧控制手柄的偏摆幅度相背增大时，履带拖拉机转向角度增加，实现原地左转向；

当所述履带拖拉机需要右转时，控制机构控制左侧控制手柄在初始位置向前偏摆，左侧履带前进，同时右侧控制手柄在初始位置向后偏摆，右侧履带后退，当所述左侧控制手柄和右侧控制手柄的偏摆幅度相对增大时，履带拖拉机转向角度增加，实现原地右转向。

进一步地，所述控制机构包括

方向机，设置在机架上，所述方向机的顶部设有方向输入端，所述方向机的侧面设有方向输出端；

转向控制部，连接于方向输入端，所述转向控制部能够左右旋转；

转向部，包括转向连杆、左侧转向联动部和右侧转向联动部，所述转向连杆的中部转动连接于方向输出端，所述左侧转向联动部连接于转向连杆和左侧控制手柄之间，所述右侧转向联动部连接于转向连杆和右侧控制手柄之间，以实现左侧控制手柄和右侧控制手柄的同时偏摆；

当所述转向控制部向左旋转时，所述左侧控制手柄自初始位置向后偏摆，同时所述右侧控制手柄自初始位置向前偏摆，实现拖拉机左转；

当所述转向控制部向右旋转时，所述左侧控制手柄自初始位置向前偏摆，同时所述右侧控制手柄自初始位置向后偏摆，实现拖拉机右转。

进一步地，

所述左侧转向联动部包括第一换向杆、第二换向杆和第三换向杆，所述第一换向杆连接于转向连杆的一端，所述第二换向杆连接于第一换向杆的另一端，所述第二换向杆转动连接于方向机，所述第三换向杆转动连接于第二换向杆的另一端，所述第三换向杆的另一端转动连接于左侧控制手柄；

所述右侧转向联动部包括第四换向杆、第五换向杆和第六换向杆，所述第四换向杆转动连接于转向连杆的另一端，所述第五换向杆转动连接于第四换向杆的另一端，所述第五换向杆转动连接于方向机，所述第六换向杆转动连接于第五换向杆的另一端，所述第六换向杆的另一端转动连接于右侧控制手柄；

所述方向机侧面设置有换向轴，所述第二换向杆和第五换向杆分别转动连接于换向轴。

进一步地，所述转向控制部包括套筒、万向节和方向盘，所述套筒一端连接于方向输入端，所述方向盘和套筒的另一端通过万向节万向连接。

进一步地，所述控制机构还包括

滑道，沿机架延伸设置，所述方向机通过滑道与机架滑动连接；

座椅基座，设置在机架上，所述座椅基座顶部安装座椅；和

变速部，用于改变左侧履带和右侧履带的运动速度。

进一步地，所述变速部包括第一变速摇杆、第二变速摇杆、第三变速摇杆和第四变速摇杆，所述第一变速摇杆转动连接于座椅基座侧面，所述第二变速摇杆转动连接于第一变速摇杆的一端，所述第三变速摇杆转动连接于第二变速摇杆的另一端，所述第三变速摇杆转动连接于座椅基座侧面，所述第四变速摇杆转动连接于第三变速摇杆的另一端，所述第四变速摇杆的另一端转动连接于方向机的侧面；

当所述第一变速摇杆向前偏摆时，所述方向机沿着滑道向前滑动，继而通过转向部带动左侧控制手柄和右侧控制手柄同时增加向前的偏摆幅度或减小向后的偏摆幅度，以实现拖拉机向前加速或向后减速；

当所述第一变速摇杆向后偏摆时，所述方向机沿着滑道向后滑动，继而通过转向部带动左侧控制手柄和右侧控制手柄同时增加向后的偏摆幅度或减小向前的偏摆幅度，以实现拖拉机向后加速或向前减速。

进一步地，所述座椅基座侧面设置有第一变速转轴，所述第一变速摇杆转动连接于第一变速转轴；和/或，所述座椅基座侧面设置有第二变速转轴，所述第三变速摇杆转动连接于第二变速转轴。

进一步地，所述左侧履带机构包括左侧液压马达、左侧主动轮和左侧从动轮，所述左侧液压马达固定在机架左侧面，所述左侧液压马达的输入端连接于左侧控制液压泵的输出端，所述左侧主动轮连接于左侧液压马达的输出端，所述左侧从动轮转动连接于机架左侧面，所述左侧履带连接于左侧主动轮和左侧从动轮之间；

所述左侧控制手柄向前偏摆时，所述左侧液压马达正向加速运行，所述左侧履带加速前进或减速后退，所述左侧控制手柄向后偏摆时，所述左侧液压马达反向减速运行，所述左侧履带减速前进或加速后退；

所述左侧主动轮和左侧从动轮之间间隔设置有多个左侧支重轮。

进一步地，所述右侧履带机构包括右侧液压马达、右侧主动轮和右侧从动轮，所述右侧液压马达固定在机架右侧面，所述右侧液压马达的输入端连接于右侧控制液压泵的输出端，所述右侧主动轮连接于右侧液压马达的输出端，所述右侧从动轮转动连接于机架右侧面，所述右侧履带连接于右侧主动轮和右侧从动轮之间；

所述右侧控制手柄向前偏摆时，所述右侧液压马达正向减加速运行，所述右侧履带加速前进或加速后退，所述右侧控制手柄向后偏摆时，所述右侧液压马达反向减速运行，所述右侧履带减速前进或加速后退；

所述右侧主动轮和右侧从动轮之间间隔设置有多个右侧支重轮。

进一步地，所述分动箱的输出端设置有输出带轮，所述PTO传动箱的输入端设置有输入带轮，所述输入带轮与输出带轮之间通过传送带相连接。。

本发明的优点：

将左侧履带机构、右侧履带机构、液压驱动机构、控制机构，合理布置在机架上，使得发动机、分动箱、左侧控制液压泵、右侧控制液压泵和PTO传动箱分别设置在机架上，两个控制液压泵串联设置，简化整体结构，不仅操作方便，而且维护也方便；

通过控制机构中方向机、转向控制部、转向部的联动配合，实现一个输入两个不同动作输出的转向操作，利用左侧转向联动部和右侧转向联动部完成联动，不仅简化操作过程，还能显著减小拖拉机转弯半径，实现原地365°掉头；

通过控制机构中滑道、座椅基座、变速部的位置配合，实现一个输入两个相同动作输出的加速或减速操作，实现变速部与转向部的动作联动，简化变速操作，减少额外的制动系统的消耗，有利于延长制动系统的使用寿命；

采用一个液压系统即可完成整个拖拉机的操作，无需设置额外的驱动系统，节约成本。

附图说明

图1为本发明第一视角的结构图。

图2为本发明第二视角的结构图。

图3为本发明控制系统的结构图。

图4为本发明液压驱动机构的布置图。

图中：1-机架，2-发动机，3-分动箱，4-左侧控制液压泵，401-左侧控制手柄，5-右侧控制液压泵，501-右侧控制手柄，6-PTO传动箱，7-方向机，701-方向输入轴，702-方向输出轴，703-换向轴，8-转向控制部，801-套筒，802-万向节，803-方向盘，9-转向部，901-转向连杆，902-左侧转向联动部，9021-第一换向杆，9022-第二换向杆，9023-第三换向杆，903-右侧转向联动部，9031-第四换向杆，9032-第五换向杆，9033-第六换向杆，10-滑道，11-座椅基座，1101-第一变速转轴，1102-第二变速转轴，12-变速部，1201-第一变速摇杆，1202-第二变速摇杆，1203-第三变速摇杆，1204-第四变速摇杆，13-左侧液压马达，14-左侧主动轮，15-左侧从动轮，16-左侧支重轮，17-右侧液压马达，18-右侧主动轮，19-右侧从动轮，20-右侧支重轮，21-输出带轮，22-输入带轮，23-传送带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅附图1-4，本发明提供一种履带拖拉机，包括机架1、左侧履带机构、右侧履带机构、液压驱动机构以及控制机构；左侧履带机构转动连接于机架1左侧面，所述左侧履带机构包括左侧履带，所述左侧履带能够前进或后退；右侧履带机构转动连接于机架1右侧面，所述右侧履带机构包括右侧履带，所述右侧履带能够前进或后退；液压驱动机构沿机架1延伸设置，用于驱动左侧履带和右侧履带前进或后退；控制机构设置在机架1上，所述控制机构连接于液压驱动系统，用于控制左侧履带和/或右侧履带的运动方向及运动速度。

其中，所述液压驱动机构包括发动机2、分动箱3、左侧控制液压泵4、右侧控制液压泵5和PTO传动箱6，所述发动机2、分动箱3、左侧控制液压泵4、右侧控制液压泵5和PTO传动箱6分别设置在机架1上，所述分动箱3连接于发动机2的输出端，所述PTO传动箱6的输入端与分动箱3的输出端传动连接；在本申请中，PTO传动箱6与分动箱3的传动方式为带传动或链传动；所述左侧控制液压泵4和右侧控制液压泵5串联于分动箱3的输出端，所述左侧控制液压泵4的输出端连接于左侧履带机构，所述右侧控制液压泵5的输出端连接于右侧履带机构；发动机2提供的动力经过分动箱3输送给PTO传动箱6，然后进入串联的左侧控制液压泵4和右侧控制液压泵5为左侧履带和右侧履带提供动力，其动力原理已在现有技术中披露，故在此不做赘述。

在本申请中，发动机2、分动箱3、左侧控制液压泵4、右侧控制液压泵5和PTO传动箱6沿直线顺序布置，使得整个履带拖拉机的布局更加合理；分动箱3的动力同时输出给左侧控制液压泵4和PTO传动箱6，节约动力布置的同时降低成本。

所述控制机构分别连接于左侧控制液压泵4上的左侧控制手柄401和右侧控制液压泵5上的右侧控制手柄501；控制手柄通过前后摆动切换液压泵的正反转，通过摆动幅度调节输出功率的大小。

具体地，当所述履带拖拉机需要左转时，控制机构控制左侧控制手柄401在初始位置向后偏摆，左侧履带后退，同时右侧控制手柄501在初始位置向前偏摆，右侧履带前进，当所述左侧控制手柄401和右侧控制手柄501的偏摆幅度相背增大时，履带拖拉机转向角度增加，实现原地左转向；当所述履带拖拉机需要右转时，控制机构控制左侧控制手柄401在初始位置向前偏摆，左侧履带前进，同时右侧控制手柄501在初始位置向后偏摆，右侧履带后退，当所述左侧控制手柄401和右侧控制手柄501的偏摆幅度相对增大时，履带拖拉机转向角度增加，实现原地右转向。

在本申请中，所述控制机构包括方向机7、转向控制部8、转向部9；方向机7设置在机架1上，所述方向机7的顶部设有方向输入端701，所述方向机7的侧面设有方向输出端702；转向控制部8连接于方向输入端701，所述转向控制部能够左右旋转；转向部9包括转向连杆901、左侧转向联动部902和右侧转向联动部903，所述转向连杆901的中部转动连接于方向输出端702，所述左侧转向联动部902连接于转向连杆901和左侧控制手柄401之间，所述右侧转向联动部903连接于转向连杆901和右侧控制手柄501之间，以实现左侧控制手柄401和右侧控制手柄501的同时偏摆。

具体地，当所述转向控制部8向左旋转时，所述左侧控制手柄401自初始位置向后偏摆，同时所述右侧控制手柄501自初始位置向前偏摆，实现拖拉机左转；当所述转向控制部8向右旋转时，所述左侧控制手柄401自初始位置向前偏摆，同时所述右侧控制手柄501自初始位置向后偏摆，实现拖拉机右转；此设计不仅减小拖拉机转弯半径，还能实现原地360°掉头。

左侧转向联动部902实现动作联动的具体结构为：所述左侧转向联动部902包括第一换向杆9021、第二换向杆9022和第三换向杆9023，所述第一换向杆9021连接于转向连杆901的一端，所述第二换向杆9022连接于第一换向杆9021的另一端，所述第二换向杆9022转动连接于方向机7，所述第三换向杆9023转动连接于第二换向杆9022的另一端，所述第三换向杆9023的另一端转动连接于左侧控制手柄401；

右侧转向联动部903实现动作联动的具体结构为：所述右侧转向联动部903包括第四换向杆9031、第五换向杆9032和第六换向杆9033，所述第四换向杆9031转动连接于转向连杆901的另一端，所述第五换向杆9032转动连接于第四换向杆9031的另一端，所述第五换向杆9032转动连接于方向机7，所述第六换向杆9033转动连接于第五换向杆9032的另一端，所述第六换向杆9033的另一端转动连接于右侧控制手柄501；采用两个转向联动部对应同一个转向连杆901.简化结构的同时减小占用空间，使得零件布置更加合理；

在一些实施例中，所述方向机7侧面设置有换向轴703，所述第二换向杆9022和第五换向杆9032分别转动连接于换向轴703；两个换向杆连接同一换向轴703，结构紧凑。

在本申请中，所述转向控制部8包括套筒801、万向节802和方向盘803，所述套筒801一端连接于方向输入端701，所述方向盘803和套筒801的另一端通过万向节802万向连接。

为了完成拖拉机的变速，所述控制机构还包括滑道10、座椅基座11、变速部12；滑道10沿机架1延伸设置，所述方向机7通过滑道10与机架1滑动连接；座椅基座11设置在机架1上，所述座椅基座11顶部安装座椅；变速部12用于改变左侧履带和右侧履带的运动速度。

具体的，所述变速部12包括第一变速摇杆1201、第二变速摇杆1202、第三变速摇杆1203和第四变速摇杆1204，所述第一变速摇杆1201转动连接于座椅基座11侧面，所述第二变速摇杆1202转动连接于第一变速摇杆1201的一端，所述第三变速摇杆1203转动连接于第二变速摇杆1202的另一端，所述第三变速摇杆1203转动连接于座椅基座11侧面，所述第四变速摇杆1204转动连接于第三变速摇杆1203的另一端，所述第四变速摇杆1204的另一端转动连接于方向机7的侧面；

使用时，当所述第一变速摇杆1201向前偏摆时，所述方向机7沿着滑道11向前滑动，继而通过转向部9带动左侧控制手柄401和右侧控制手柄501同时增加向前的偏摆幅度或减小向后的偏摆幅度，以实现拖拉机向前加速或向后减速；

使用时，当所述第一变速摇杆1201向后偏摆时，所述方向机7沿着滑道11向后滑动，继而通过转向部9带动左侧控制手柄401和右侧控制手柄501同时增加向后的偏摆幅度或减小向前的偏摆幅度，以实现拖拉机向后加速或向前减速。

在一些实施例中，所述座椅基座11侧面设置有第一变速转轴1101，所述第一变速摇杆1201转动连接于第一变速转轴1101；和/或，所述座椅基座11侧面设置有第二变速转轴1102，所述第三变速摇杆1203转动连接于第二变速转轴1102。

在本申请中，所述左侧履带机构包括左侧液压马达13、左侧主动轮14和左侧从动轮15，所述左侧液压马达13固定在机架1左侧面，所述左侧液压马达13的输入端连接于左侧控制液压泵4的输出端，所述左侧主动轮14连接于左侧液压马达13的输出端，所述左侧从动轮15转动连接于机架1左侧面，所述左侧履带连接于左侧主动轮14和左侧从动轮15之间；采用两个液压马达对应两个液压泵，实现分别单独控制，整个拖拉机只需设置一个液压系统即可完成所有操作，节约成本。

使用时，所述左侧控制手柄401向前偏摆时，所述左侧液压马达13正向加速运行，所述左侧履带加速前进或减速后退，所述左侧控制手柄401向后偏摆时，所述左侧液压马达13反向减速运行，所述左侧履带减速前进或加速后退；

为了保证拖拉机的结构稳定性，所述左侧主动轮14和左侧从动轮15之间间隔设置有多个左侧支重轮16。

在本申请中，所述右侧履带机构包括右侧液压马达17、右侧主动轮18和右侧从动轮19，所述右侧液压马达17固定在机架1右侧面，所述右侧液压马达17的输入端连接于右侧控制液压泵5的输出端，所述右侧主动轮18连接于右侧液压马达17的输出端，所述右侧从动轮19转动连接于机架1右侧面，所述右侧履带连接于右侧主动轮18和右侧从动轮19之间；

使用时，所述右侧控制手柄501向前偏摆时，所述右侧液压马达17正向减加速运行，所述右侧履带加速前进或加速后退，所述右侧控制手柄501向后偏摆时，所述右侧液压马达17反向减速运行，所述右侧履带减速前进或加速后退；

为了保证拖拉机的结构稳定性，所述右侧主动轮18和右侧从动轮19之间间隔设置有多个右侧支重轮20。

作为本申请的实施例，所述分动箱3的输出端设置有输出带轮21，所述PTO传动箱5的输入端设置有输入带轮22，所述输入带轮21与输出带轮22之间通过传送带23相连接。

工作原理：

例如，当方向盘803向左旋转时，转向部9联动控制左侧控制手柄401向后偏摆，左侧控制液压泵4驱动左侧液压马达13正向减速运转或反向加速运转，左侧履带同步运动，同时转向部8联动控制右侧控制手柄501向前偏摆，右侧控制液压泵5驱动右侧液压马达17正向加速运转或反向减速运转，右侧履带同步运动，左右两侧履带从而差速运动，显著减小转弯半径。

例如，当变速部12中第一变速摇杆1201向前偏摆时，经变速部12联动驱动方向机6前移，方向机带动转向部9联动，使左侧控制手柄401和右侧控制手柄501均向前偏摆，左侧控制液压泵4和右侧控制液压泵5功率增加，左侧液压马达13和右侧液压马达17均正向加速运转，左侧履带和右侧履带同步运动，实现拖拉机向前加速行驶。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种履带拖拉机，其特征在于：包括

机架(1)；

左侧履带机构，转动连接于机架(1)左侧面，所述左侧履带机构包括左侧履带，所述左侧履带能够前进或后退；

右侧履带机构，转动连接于机架(1)右侧面，所述右侧履带机构包括右侧履带，所述右侧履带能够前进或后退；

液压驱动机构，沿机架(1)延伸设置，用于驱动左侧履带和右侧履带前进或后退；以及

控制机构，设置在机架(1)上，所述控制机构连接于液压驱动系统，用于控制左侧履带和/或右侧履带的运动方向及运动速度；

其中，所述液压驱动机构包括发动机(2)、分动箱(3)、左侧控制液压泵(4)、右侧控制液压泵(5)和PTO传动箱(6)，所述发动机(2)、分动箱(3)、左侧控制液压泵(4)、右侧控制液压泵(5)和PTO传动箱(6)分别设置在机架(1)上，所述分动箱(3)连接于发动机(2)的输出端，所述PTO传动箱(6)的输入端与分动箱(3)的输出端传动连接，所述左侧控制液压泵(4)和右侧控制液压泵(5)串联于分动箱(3)的输出端，所述左侧控制液压泵(4)的输出端连接于左侧履带机构，所述右侧控制液压泵(5)的输出端连接于右侧履带机构；

所述控制机构分别连接于左侧控制液压泵(4)上的左侧控制手柄(401)和右侧控制液压泵(5)上的右侧控制手柄(501)；

当所述履带拖拉机需要左转时，控制机构控制左侧控制手柄(401)在初始位置向后偏摆，左侧履带后退，同时右侧控制手柄(501)在初始位置向前偏摆，右侧履带前进，当所述左侧控制手柄(401)和右侧控制手柄(501)的偏摆幅度相背增大时，履带拖拉机转向角度增加，实现原地左转向；

当所述履带拖拉机需要右转时，控制机构控制左侧控制手柄(401)在初始位置向前偏摆，左侧履带前进，同时右侧控制手柄(501)在初始位置向后偏摆，右侧履带后退，当所述左侧控制手柄(401)和右侧控制手柄(501)的偏摆幅度相对增大时，履带拖拉机转向角度增加，实现原地右转向。

2.根据权利要求1所述的履带拖拉机，其特征在于：所述控制机构包括

方向机(7)，设置在机架(1)上，所述方向机(7)的顶部设有方向输入端(701)，所述方向机(7)的侧面设有方向输出端(702)；

转向控制部(8)，连接于方向输入端(701)，所述转向控制部能够左右旋转；

转向部(9)，包括转向连杆(901)、左侧转向联动部(902)和右侧转向联动部(903)，所述转向连杆(901)的中部转动连接于方向输出端(702)，所述左侧转向联动部(902)连接于转向连杆(901)和左侧控制手柄(401)之间，所述右侧转向联动部(903)连接于转向连杆(901)和右侧控制手柄(501)之间，以实现左侧控制手柄(401)和右侧控制手柄(501)的同时偏摆；

当所述转向控制部(8)向左旋转时，所述左侧控制手柄(401)自初始位置向后偏摆，同时所述右侧控制手柄(501)自初始位置向前偏摆实现拖拉机左转；

当所述转向控制部(8)向右旋转时，所述左侧控制手柄(401)自初始位置向前偏摆，同时所述右侧控制手柄(501)自初始位置向后偏摆实现拖拉机右转。

3.根据权利要求2所述的履带拖拉机，其特征在于：

所述左侧转向联动部(902)包括第一换向杆(9021)、第二换向杆(9022)和第三换向杆(9023)，所述第一换向杆(9021)连接于转向连杆(901)的一端，所述第二换向杆(9022)连接于第一换向杆(9021)的另一端，所述第二换向杆(9022)转动连接于方向机(7)，所述第三换向杆(9023)转动连接于第二换向杆(9022)的另一端，所述第三换向杆(9023)的另一端转动连接于左侧控制手柄(401)；

所述右侧转向联动部(903)包括第四换向杆(9031)、第五换向杆(9032)和第六换向杆(9033)，所述第四换向杆(9031)转动连接于转向连杆(901)的另一端，所述第五换向杆(9032)转动连接于第四换向杆(9031)的另一端，所述第五换向杆(9032)转动连接于方向机(7)，所述第六换向杆(9033)转动连接于第五换向杆(9032)的另一端，所述第六换向杆(9033)的另一端转动连接于右侧控制手柄(501)；

所述方向机(7)侧面设置有换向轴(703)，所述第二换向杆(9022)和第五换向杆(9032)分别转动连接于换向轴(703)。

4.根据权利要求2所述的履带拖拉机，其特征在于：

所述转向控制部(8)包括套筒(801)、万向节(802)和方向盘(803)，所述套筒(801)一端连接于方向输入端(701)，所述方向盘(803)和套筒(801)的另一端通过万向节(802)万向连接。

5.根据权利要求2所述的履带拖拉机，其特征在于：所述控制机构还包括滑道(10)，沿机架(1)延伸设置，所述方向机(7)通过滑道(10)与机架(1)滑动连接；

座椅基座(11)，设置在机架(1)上，所述座椅基座(11)顶部安装座椅；和

变速部(12)，用于改变左侧履带和右侧履带的运动速度。

6.根据权利要求5所述的履带拖拉机，其特征在于：所述变速部(12)包括第一变速摇杆(1201)、第二变速摇杆(1202)、第三变速摇杆(1203)和第四变速摇杆(1204)，所述第一变速摇杆(1201)转动连接于座椅基座(11)侧面，所述第二变速摇杆(1202)转动连接于第一变速摇杆(1201)的一端，所述第三变速摇杆(1203)转动连接于第二变速摇杆(1202)的另一端，所述第三变速摇杆(1203)转动连接于座椅基座(11)侧面，所述第四变速摇杆(1204)转动连接于第三变速摇杆(1203)的另一端，所述第四变速摇杆(1204)的另一端转动连接于方向机(7)的侧面；

当所述第一变速摇杆(1201)向前偏摆时，所述方向机(7)沿着滑道(11)向前滑动，继而通过转向部(9)带动左侧控制手柄(401)和右侧控制手柄(501)同时增加向前的偏摆幅度或减小向后的偏摆幅度，以实现拖拉机向前加速或向后减速；

当所述第一变速摇杆(1201)向后偏摆时，所述方向机(7)沿着滑道(11)向后滑动，继而通过转向部(9)带动左侧控制手柄(401)和右侧控制手柄(501)同时增加向后的偏摆幅度或减小向前的偏摆幅度，以实现拖拉机向后加速或向前减速。

7.根据权利要求6所述的履带拖拉机，其特征在于：所述座椅基座(11)侧面设置有第一变速转轴(1101)，所述第一变速摇杆(1201)转动连接于第一变速转轴(1101)；和/或，所述座椅基座(11)侧面设置有第二变速转轴(1102)，所述第三变速摇杆(1203)转动连接于第二变速转轴(1102)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的履带拖拉机，其特征在于：所述左侧履带机构包括左侧液压马达(13)、左侧主动轮(14)和左侧从动轮(15)，所述左侧液压马达(13)固定在机架(1)左侧面，所述左侧液压马达(13)的输入端连接于左侧控制液压泵(4)的输出端，所述左侧主动轮(14)连接于左侧液压马达(13)的输出端，所述左侧从动轮(15)转动连接于机架(1)左侧面，所述左侧履带连接于左侧主动轮(14)和左侧从动轮(15)之间；

所述左侧控制手柄(401)向前偏摆时，所述左侧液压马达(13)正向加速运行，所述左侧履带加速前进或减速后退，所述左侧控制手柄(401)向后偏摆时，所述左侧液压马达(13)反向减速运行，所述左侧履带减速前进或加速后退；

所述左侧主动轮(14)和左侧从动轮(15)之间间隔设置有多个左侧支重轮(16)。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的履带拖拉机，其特征在于：所述右侧履带机构包括右侧液压马达(17)、右侧主动轮(18)和右侧从动轮(19)，所述右侧液压马达(17)固定在机架(1)右侧面，所述右侧液压马达(17)的输入端连接于右侧控制液压泵(5)的输出端，所述右侧主动轮(18)连接于右侧液压马达(17)的输出端，所述右侧从动轮(19)转动连接于机架(1)右侧面，所述右侧履带连接于右侧主动轮(18)和右侧从动轮(19)之间；

所述右侧控制手柄(501)向前偏摆时，所述右侧液压马达(17)正向减加速运行，所述右侧履带加速前进或加速后退，所述右侧控制手柄(501)向后偏摆时，所述右侧液压马达(17)反向减速运行，所述右侧履带减速前进或加速后退；

所述右侧主动轮(18)和右侧从动轮(19)之间间隔设置有多个右侧支重轮(20)。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的履带拖拉机，其特征在于：所述分动箱(3)的输出端设置有输出带轮(21)，所述PTO传动箱(5)的输入端设置有输入带轮(22)，所述输入带轮(21)与输出带轮(22)之间通过传送带(23)相连接。

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