CN115104580A - 一种家蚕人工饲料养蚕装置及喂养方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及养蚕设备技术领域，公开了一种家蚕人工饲料养蚕装置及喂养方法，养蚕装置包括容纳装置、输送装置、投喂装置、感应装置和控制装置，容纳装置包括支撑架一和支撑架二，支撑架一和支撑架二上均设有多个用于盛放家蚕的蚕盒，支撑架一上设有前移动装置，支撑架二上设有后移动装置，前移动装置和后移动装置用于带动蚕盒移动，支撑架一位于投喂装置的一侧，支撑架二位于投喂装置的另一侧，输送装置用于将蚕盒从所述支撑架一向投喂装置及支撑架二输送，感应装置用于感应前移动装置、后移动装置及蚕盒的位置并向控制装置发送检测信号。精确控制饲料的投喂量，提高效率、节省人工成本。

Description

一种家蚕人工饲料养蚕装置及喂养方法

技术领域

本发明涉及养蚕设备技术领域，具体涉及一种家蚕人工饲料养蚕装置及喂养方法。

背景技术

家蚕养殖与生产在我国农业产业中具有重要的经济地位，长期以来，我国家蚕产业属劳动力密集型产业，以手工作业为主，但是随着社会经济的不断发展，传统养蚕业已经难以适应现代社会生产需要。人工饲料养蚕可以使原来的传统家庭作坊式养蚕转变为规模化、工厂化生产，若人工饲料养蚕仍采用人工方式添家喂蚕，不仅劳动强度大、需要大量的劳动力，而且不同龄期的家蚕的投喂量不同，人工手动喂养无法精确控制投喂量，大大制约了家蚕养殖的规模和经济效益。因此，如何实现人工饲料的家蚕人工饲料养蚕成为目前急需解决的问题。

发明内容

本发明针对现有的技术问题，提供一种家蚕人工饲料养蚕装置及喂养方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种家蚕人工饲料养蚕装置，包括容纳装置、输送装置、投喂装置、感应装置和控制装置，所述容纳装置包括支撑架一和支撑架二，所述支撑架一位于所述投喂装置的一侧，所述支撑架二位于所述投喂装置的另一侧，所述支撑架一和支撑架二上均设有多个用于盛放家蚕的蚕盒，所述支撑架一上设有前移动装置，所述前移动装置带动所述蚕盒沿着所述支撑架一升降，所述支撑架二上设有后移动装置，所述后移动装置带动所述蚕盒沿着所述支撑架二升降，所述输送装置用于将所述蚕盒从所述支撑架一向所述投喂装置及所述支撑架二输送，所述控制装置分别与所述投喂装置、所述输送装置、所述容纳装置和所述感应装置通信连接，所述感应装置用于感应所述前移动装置、所述后移动装置及所述蚕盒的位置并向所述控制装置发送检测信号。

在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述投喂装置包括支架、液压缸、压料活塞和饲料桶，所述液压缸和所述饲料桶安装在所述支架上，所述液压缸的输出端与所述压料活塞连接，所述压料活塞设置在所述饲料桶内，所述饲料桶的下端设有多个出料口，所述压料活塞用于将所述饲料桶内的饲料压出。

进一步，所述饲料桶的底部设有上出料板、下出料板和调节板，所述调节板位于所述上出料板与所述下出料板之间，所述上出料板、所述下出料板和所述调节板上均设有多个所述出料口，所述调节板可沿着水平方向左右移动。

进一步，还包括切料装置，所述切料装置位于所述饲料桶的下方，所述切料装置包括切料电机、以及与所述切料电机连接的切料钢丝，所述切料电机安装在所述支架上，所述切料电机带动所述切料钢丝沿着所述饲料桶的出料口往复移动。

进一步，所述前移动装置包括前升降电机、两个前挂钩部件及两个螺纹杆一，所述前升降电机安装在所述支撑架一上，两个所述螺纹杆一分别位于所述蚕盒的两侧，所述前升降电机的输出端与其中一个螺纹杆一连接，两个螺纹杆一通过传动轴一动力连接，所述前挂钩部件包括前滑块及前挂钩，所述前滑块滑动安装在所述支撑架一上，所述螺纹杆一与所述前滑块螺纹连接，所述前挂钩设置在所述前滑块内，所述前挂钩包括伸出或收起两种状态，所述前挂钩伸出时与所述蚕盒接触。

进一步，所述后移动装置包括后升降电机、两个后挂钩部件及两个螺纹杆二，所述后升降电机安装在所述支撑架二上，两个所述螺纹杆二分别位于所述蚕盒的两侧，所述后升降电机的输出端与其中一个螺纹杆二连接，两个螺纹杆二通过传动轴二动力连接，所述后挂钩部件包括后滑块及后挂钩，所述后滑块滑动安装在所述支撑架二上，所述螺纹杆二与所述后滑块螺纹连接，所述后挂钩设置在所述后滑块内，所述后挂钩包括伸出或收起两种状态，所述后挂钩伸出时与所述蚕盒接触。

进一步，所述感应装置包括前限位传感器一、前限位传感器二、前动作传感器、位移传感器、后限位传感器一、后限位传感器二及后动作传感器，所述前限位传感器一、前限位传感器二和前动作传感器安装在所述支撑架一上，所述前动作传感器位于所述前限位传感器一和所述前限位传感器二之间，所述后限位传感器一、后限位传感器二和后动作传感器安装在所述支撑架二上，所述后动作传感器位于所述后限位传感器一和所述后限位传感器二之间，所述位移传感器位于所述投喂装置的下方。

进一步，所述前挂钩部件与所述后挂钩部件的结构相同，所述前滑块内设有容纳槽，所述容纳槽上设有盖板，所述前挂钩呈L形，所述前挂钩插装在所述盖板内，所述前挂钩与所述盖板之间设有复位弹簧和电磁铁。

进一步，所述控制装置包括PLC控制器、操作终端和操作面板，所述PLC控制器分别与所述操作终端和操作面板通信连接，所述操作终端包括遥控器、手机APP或触摸屏，所述操作面板上设有控制按钮。

本发明的有益效果是：通过感应装置将检测信号传输至控制装置，控制装置控制移动装置和输送装置工作，当蚕盒移动至指定位置时，投喂装置按照设定要求对蚕盒内的家蚕进行投喂，实现精确控制饲料的投喂量，当投喂完成后，输送装置将已喂料的蚕盒移动至指定位置，喂料过程不要人工参与，节省了人工成本，降低了劳动强度，提高了饲养投喂效率。

本发明还包括一种家蚕人工饲料养蚕的喂养方法，采用如上所述的家蚕人工饲料养蚕装置，具体步骤如下：

步骤S1:将所述支撑架一和所述支撑架二放置在指定位置，操作人员在操作终端或操作面板上输入本次投喂的蚕盒数量，并按下“开始”按钮；

步骤S2:所述支撑架一上放置有N盘蚕盒，N为大于等于1的整数，前移动装置将支撑架一上的N-1盘蚕盒向上移动一定距离，使输送装置上留有一盘蚕盒；

步骤S3:所述后移动装置将支撑架二上的全部蚕盒向上移动一定距离，所述支撑架二的下端预留出已喂料家蚕的蚕盒的放置空间；

步骤S4:所述控制装置启动所述输送装置，所述输送装置带动所述蚕盒移动至所述投喂装置的下方；

步骤S5:所述投喂装置侧下方的位移传感器检测到蚕盒的位置后，将蚕盒到位信号传输至所述控制装置，所述控制装置控制所述输送装置停止工作，所述控制装置控制所述投喂装置按照预设定的时间将饲料挤压至待喂料家蚕的蚕盒里；投喂装置关闭后，切料装置启动，所述切料装置的切料电机带动所述切料钢丝沿着所述饲料桶的出料口往复移动，使饲料全部落下；

步骤S6:控制装置控制所述输送装置再次启动，输送装置带动已喂料家蚕的蚕盒移动至所述支撑架二的预留空间内；

步骤S7：所述控制装置记录已喂蚕盒数量，并与预设的待喂蚕盒数量相比较，判定是否全部喂完，若没有喂完，则重复上述步骤S2至步骤S6；若全部喂完，则结束。

本发明的有益效果是：本发明的喂养方法在喂养过程中全程不需要人工参与，真正实现了家蚕人工饲料喂养，降低了劳动强度，节约了喂养时间；通过控制投喂装置的投喂时间，对家蚕的喂养量进行精确控制，扩大了家蚕的养殖规模，提高了经济效益。

附图说明

图1为本发明喂养装置的结构示意图；

图2为本发明喂养装置的侧视示意图；

图3为本发明喂养装置中前挂钩部件的俯视示意图；

图4为本发明喂养装置中出料口的示意图；

图5为出料板及调节板的示意图。

附图标记记录如下：1、支撑架一；2、蚕盒；3、前升降电机；4、饲料桶；5、液压缸；6、压料活塞；7、切料电机；8、切料钢丝；9、后升降电机；10、支撑架二；11、输送电机；12、传送带；13、后限位传感器一；14、后限位传感器二；15、前限位传感器一；16、前限位传感器二；17、位移传感器；18、前动作传感器；19、后动作传感器；20、前挂钩；21、后挂钩；22、滑块；23、盖板；24、复位弹簧；25、电磁铁；26、传动轴一；27、上出料板；28、下出料板；29、调节板；30、出料口；31、调节杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

请参照图1至图5所示，本发明公开了一种家蚕人工饲料养蚕装置，其包括容纳装置、输送装置、投喂装置、感应装置和控制装置，所述容纳装置包括支撑架一1和支撑架二10，所述支撑架一1位于所述投喂装置的一侧，所述支撑架二10位于所述投喂装置的另一侧，所述支撑架一1和支撑架二10上均设有多个用于盛放家蚕的蚕盒2，所述支撑架一1上设有前移动装置，所述前移动装置带动所述蚕盒2沿着所述支撑架一1升降，所述支撑架二10上设有后移动装置，所述后移动装置带动所述蚕盒2沿着所述支撑架二10升降，所述输送装置用于将所述蚕盒2从所述支撑架一1向所述投喂装置及所述支撑架二10输送，所述控制装置分别与所述投喂装置、所述输送装置、所述容纳装置和所述感应装置通信连接，所述感应装置用于感应所述前移动装置、所述后移动装置及所述蚕盒的位置并向所述控制装置发送检测信号。

所述控制装置包括PLC控制器、操作终端和操作面板，所述PLC控制器分别与所述操作终端和操作面板通信连接，所述操作终端包括遥控器、手机APP或触摸屏，所述操作面板上设有控制按钮。

在本实施例中，所述PLC控制器采用CPU228,手机APP采用FBOX,FBOX是一款可以远程监控设备情况的软件，可以随时查看设备状态并可对设备进行远程控制。

所述操作面板上的控制按钮包括前位升、前位降、后位升、后位降、输送链、液压升、液压降。当按下不同的按钮时，控制装置控制相应的设备工作，控制装置控制前升降电机3启动或关闭，实现前挂钩部件的前位升或前位降；控制装置通过控制后升降电机9启动或关闭，实现后挂钩部件的后位升或后位降；控制装置通过控制输送电机11的工作状态，实现输送链工作或停止；控制装置通过控制液压缸5的工作状态，实现液压缸升或液压缸降。

在本实施例中，所述支撑架一1内放置的为待喂料的家蚕，所述支撑架二10内放置的为已喂料的家蚕。输送装置包括输送电机11和传送带12，输送电机11启动带动传送带12移动，传送带12将支撑架1处的蚕盒2平稳的移动至投喂装置下方或支撑架二10内，实现对家蚕自动投喂。

可选的，也可根据实际情况将支撑架一1内放置已喂料家蚕，支撑架二10内放置待喂料家蚕，同时将输送装置的输送方向改为由支撑架二10输送至投喂装置和支撑架二10，也能够实现对家蚕进行投喂。

所述投喂装置包括支架、液压缸5、压料活塞6和饲料桶4，所述液压缸5和所述饲料桶4安装在所述支架上，所述液压缸5的输出端与所述压料活塞6连接，所述压料活塞6设置在所述饲料桶4内，所述饲料桶4的下端设有多个出料口30，所述压料活塞6用于将所述饲料桶4内的饲料挤出。饲料桶4内的饲料呈面团状，当需要向蚕盒2投料时，压料活塞6沿着饲料桶4向下移动，使饲料桶4内的饲料从出料口30挤出呈条状并自由落在蚕盒2上，系统通过控制压料活塞6的工作时间，既能实现精确控制饲料量，满足饲养家蚕的需求，同时避免饲料掉落冲击蚕体而对家蚕造成损伤，保证家蚕正常生长。

饲料桶4安装在支架上，保证饲料桶4安装的稳定性，蚕盒2通过输送装置运送至饲料桶4的下方，使饲料顺利落在蚕盒2里。

所述饲料桶4的底部设有上出料板27、下出料板28和调节板29，所述调节板29位于所述上出料板27与所述下出料板28之间，所述上出料板27、所述下出料板28和所述调节板29上均设有多个所述出料口30，所述调节板29可沿着水平方向左右移动。

所述上出料板27、下出料板28和调节板29上的出料口30的尺寸相同，调节板29与调节杆31连接，通过调节杆31带动调节板29移动，实现调节出料的粗细度，满足不同龄期家蚕的喂料需求。其中，调节板29为不锈钢钢板，方便清理，避免饲料堵塞出料口30。

家蚕人工饲料养蚕装置还包括切料装置，所述切料装置位于所述饲料桶4的下方，所述切料装置包括切料电机7、以及与所述切料电机7连接的切料钢丝8，所述切料电机7安装在所述支架上，所述切料电机7带动所述切料钢丝8沿着所述饲料桶4的出料口30往复移动。通过切料钢丝8沿着出料口30往复移动，保证出料口30处的饲料全部落下，避免蚕盒2移出后，饲料落在地上，既能节省饲料，同时避免饲料散落在饲养现场，保证饲养现场的整洁性。

在本实施例中，所述切料钢丝8沿着出料口30往复移动一次，节约喂料时间。

可选的，所述切料钢丝8也可沿着出料口30往复移动多次，保证对饲料的切断效果。

可选的，所述支撑架一1和支撑架二10可以放置在固定位置，投喂装置的下方设有滚轮，从而可通过移动投喂装置实现饲料的自动投喂。

所述前移动装置包括前升降电机3、两个前挂钩部件及两个螺纹杆一，所述前升降电机3安装在所述支撑架一1上，两个所述螺纹杆一分别位于所述蚕盒2的两侧，所述前升降电机3的输出端与其中一个螺纹杆一连接，每个螺纹杆一上安装一个前挂钩部件，增加蚕盒2在支撑架1上升降的稳定性，两个螺纹杆一通过传动轴一26动力连接，两个螺纹杆一分别通过锥齿轮与传动轴一26连接。所述前挂钩部件包括前滑块22及前挂钩20，所述前滑块22滑动安装在所述支撑架一1上，所述螺纹杆一与所述前滑块22螺纹连接，所述前挂钩20设置在所述前滑块22内，所述前挂钩20包括伸出或收起两种状态，所述前挂钩20伸出时与所述蚕盒2接触。

如图3所示，所述前滑块22内设有容纳槽，所述容纳槽上设有盖板23，所述前挂钩20呈L形，所述前挂钩20插装在所述盖板23内，所述前挂钩20与所述盖板23之间设有复位弹簧24和电磁铁25。

所述前挂钩部件的工作过程如下：

当电磁铁25通电时，前挂钩20受到电磁铁25的吸力向盖板23移动，前挂钩20伸出与蚕盒2接触，使传送带12上只留一盘待喂料的蚕盒2，前升降电机3转动，带动前滑块22沿着螺纹杆一向上移动，从而带动前挂钩20及前挂钩20上的蚕盒2向上移动，直至前限位传感器二16检测到前挂钩20的到达上限位置并将“已到上限位置”信号传输至控制装置，控制装置控制前升降电机3停止转动；

当支撑架一1处的蚕盒2被传送带12移动至投喂装置下方投喂时，前升降电机3反向转动，从而带动前滑块22沿着螺纹杆一向下移动，从而带动前挂钩20及蚕盒2向下移动至前限位传感器一15检测到前钩挂的到达下限位置并将“已到下限位置”信号传输至控制装置，控制装置控制前升降电机3停止转动，电磁铁25断电，前挂钩20在复位弹簧24的作用下收起，将蚕盒2全部放置在传送带12上；

前升降电机3带动滑块22及前挂钩20向上移动，直至前动作传感器18检测前挂钩20到达动作位置并将“已到动作位置”信号传输至控制装置，控制装置控制前升降电机3停止转动同时电磁铁25通电，前挂钩20再次伸出与蚕盒2接触，使传送带12上只留一个待喂料的蚕盒2。根据蚕盒2的投喂情况，进行重复上述动作。

所述后移动装置包括后升降电机9、两个后挂钩部件及两个螺纹杆二，所述后升降电机9安装在所述支撑架二10上，两个所述螺纹杆二分别位于所述蚕盒2的两侧，每个螺纹杆二上安装一个后挂钩部件，增加蚕盒2在支撑架二10上升降的稳定性，所述后升降电机9的输出端与其中一个螺纹杆二连接，两个螺纹杆二通过传动轴二动力连接，所述后挂钩部件包括后滑块22及后挂钩21，所述后滑块22滑动安装在所述支撑架二10上，所述螺纹杆二与所述后滑块22螺纹连接，所述后挂钩21设置在所述后滑块22内，所述后挂钩21包括伸出或收起两种状态，所述后挂钩21伸出时与所述蚕盒2接触。

后挂钩部件的结构与前挂钩部件的结构相同，在此不再赘述。

其中，当已喂料蚕盒2输送至支撑架二10处的预留空间时，后升降电机9向下移动，直至后动作传感器19检测后挂钩21到达动作位置并将“已到位”信号传输至控制装置，控制装置控制后挂钩21收回，后挂钩21上的蚕盒2放置在已喂料蚕盒上。

当需要在支撑架二10的下端预留空间时，则后挂钩21继续向下移动至后限位传感器一13检测到后挂钩21的到达下限位置并将“已到上限位置”信号传输至控制装置，后挂钩21伸出与蚕盒2接触，并在后升降电机9的带动下向上移动至上限位置。

进一步，所述支撑架一1和支撑架二10上均设有导轨，前滑块22和后滑块22分别沿着导轨上下移动，从而增加蚕盒2上下移动的稳定性。

可选的，多个所述蚕盒2可以水平摆放，移动装置可以为可任意移动的机械手，通过机械手抓取蚕盒2并将其放置在输送装置上，通过输送装置将蚕盒2输送至投喂装置的下方实现家蚕的投喂，或者，机械手直接将蚕盒2放置在投喂装置下方，也能够实现对家蚕自动投喂。

可选的，所述蚕盒2可以水平摆放，移动装置包括直线电机和水平设置的挂钩，通过直线电机带动挂钩移动，从而带动蚕盒2移动至输送装置上。

所述感应装置包括前限位传感器一15、前限位传感器二16、前动作传感器18、位移传感器17、后限位传感器一13、后限位传感器二14及后动作传感器19，所述前限位传感器一15、前限位传感器二16和前动作传感器18安装在所述支撑架一1上，前限位传感器一15用于检测前挂钩部件的上限位置，前限位传感器二16用于检测前挂钩部件的下限位置，前动作传感器18位于前限位传感器一15和前限位传感器二16之间，用于检测前挂钩部件的动作位置，即使传送带12上只留一个蚕盒2的位置。

所述后限位传感器一13、后限位传感器二14和后动作传感器19安装在所述支撑架二10上，所述后动作传感器19位于所述后限位传感器一13和所述后限位传感器二14之间，后动作传感器19用于检测后挂钩部件的动作位置，即输送装置输送至支撑架二10处蚕盒2的位置，所述位移传感器17位于所述投喂装置的侧下方，当蚕盒2输送至投喂装置下方时，所述位移传感器17向所述控制装置反馈所述蚕盒2“已到位”信号。

在本实施例中，多个所述蚕盒2沿着高度方向放置，相邻蚕盒2之间留有间隙或蚕盒2上设有凸起，以便于挂钩将蚕盒2托起，节约放置空间，提高操作的便利性。所述支撑架一1上设有可手动移动的滑轨(图中未示出)，运送车将多个蚕盒2放置在滑轨上，手动将滑轨向下移动，使蚕盒2全部放置在支撑架1处的传送带12上。

本发明还公开了一种家蚕人工饲料养蚕的喂养方法，其采用如上所述的家蚕人工饲料养蚕装置，具体步骤如下：

步骤S1:将所述支撑架一1和所述支撑架二10放置在指定位置，操作人员在操作终端或操作面板上输入本次投喂的蚕盒2数量，并按下“开始”按钮；

步骤S2:所述支撑架一1上放置有N盘蚕盒2，N为大于等于1的整数，前移动装置将支撑架一1上的N-1盘蚕盒2向上移动一定距离，使输送装置上留有一盘蚕盒2；

步骤S3:所述后移动装置的后挂钩21伸出，后挂钩21与支撑架二10上最下端的蚕盒2接触，在后升降电机9的带动下将全部蚕盒2向上移动一定距离，所述支撑架二10的下端预留出已喂料家蚕的蚕盒2的放置空间；

步骤S4:所述控制装置启动所述输送装置，所述输送装置带动装有待喂料家蚕的蚕盒2移动至所述投喂装置的下方；

步骤S5:所述投喂装置侧下方的位移传感器17检测到蚕盒2的位置后，将蚕盒2已到位信号传输至所述控制装置，所述控制装置控制所述输送装置停止工作，所述控制装置控制所述投喂装置按照预设定的时间将饲料挤压至待喂料家蚕的蚕盒2里；投喂装置关闭后，切料装置启动，所述切料装置的切料电机7带动所述切料钢丝8沿着所述饲料桶4的出料口30往复移动，使饲料全部落下，待喂料家蚕变为已喂料家蚕；

所述投喂装置的挤压饲料的时间即液压缸5的工作时间，可根据需要进行设定，通过控制液压缸5的工作时间对挤出饲料的数量进行控制，从而实现对喂养量进行精确控制，保证家蚕的正常食用量，在本实施例中，设定的时间为7秒钟。

步骤S6:控制装置控制所述输送装置再次启动，输送装置带动已喂料家蚕的蚕盒2移动至所述支撑架二10的预留空间内；

步骤S7：所述控制装置记录已喂蚕盒2数量，并与预设的待喂蚕盒2数量相比较，判定是否全部喂完，若没有喂完，则重复上述步骤S2至步骤S6；若全部喂完，则结束。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家蚕人工饲料养蚕装置，其特征在于，包括容纳装置、输送装置、投喂装置、感应装置和控制装置，所述容纳装置包括支撑架一(1)和支撑架二(10)，所述支撑架一(1)位于所述投喂装置的一侧，所述支撑架二(10)位于所述投喂装置的另一侧，所述支撑架一(1)和支撑架二(10)上均设有多个用于盛放家蚕的蚕盒(2)，所述支撑架一(1)上设有前移动装置，所述前移动装置带动所述蚕盒(2)沿着所述支撑架一(1)升降，所述支撑架二(10)上设有后移动装置，所述后移动装置带动所述蚕盒(2)沿着所述支撑架二(10)升降，所述输送装置用于将所述蚕盒(2)从所述支撑架一(1)向所述投喂装置及所述支撑架二(10)输送，所述控制装置分别与所述投喂装置、所述输送装置、所述容纳装置和所述感应装置通信连接，所述感应装置用于感应所述前移动装置、所述后移动装置及所述蚕盒的位置并向所述控制装置发送检测信号。

2.根据权利要求1所述的家蚕人工饲料养蚕装置，其特征在于，所述投喂装置包括支架、液压缸(5)、压料活塞(6)和饲料桶(4)，所述液压缸(5)和所述饲料桶(4)安装在所述支架上，所述液压缸(5)的输出端与所述压料活塞(6)连接，所述压料活塞(6)设置在所述饲料桶(4)内，所述饲料桶(4)的下端设有多个出料口(30)，所述压料活塞(6)用于将所述饲料桶(4)内的饲料压出。

3.根据权利要求2所述的家蚕人工饲料养蚕装置，其特征在于，所述饲料桶(4)的底部设有上出料板(27)、下出料板(28)和调节板(29)，所述调节板(29)位于所述上出料板(27)与所述下出料板(28)之间，所述上出料板(27)、所述下出料板(28)和所述调节板(29)上均设有多个所述出料口(30)，所述调节板(29)可沿着水平方向左右移动。

4.根据权利要求2或3所述的家蚕人工饲料养蚕装置，其特征在于，还包括切料装置，所述切料装置位于所述饲料桶(4)的下方，所述切料装置包括切料电机(7)、以及与所述切料电机(7)连接的切料钢丝(8)，所述切料电机(7)安装在所述支架上，所述切料电机(7)带动所述切料钢丝(8)沿着所述饲料桶(4)的出料口(30)往复移动。

5.根据权利要求1所述的家蚕人工饲料养蚕装置，其特征在于，所述前移动装置包括前升降电机(3)、两个前挂钩部件及两个螺纹杆一，所述前升降电机(3)安装在所述支撑架一(1)上，两个所述螺纹杆一分别位于所述蚕盒(2)的两侧，所述前升降电机(3)的输出端与其中一个螺纹杆一连接，两个螺纹杆一通过传动轴一(26)动力连接，所述前挂钩部件包括前滑块(22)及前挂钩(20)，所述前滑块(22)滑动安装在所述支撑架一(1)上，所述螺纹杆一与所述前滑块(22)螺纹连接，所述前挂钩(20)设置在所述前滑块(22)内，所述前挂钩(20)包括伸出或收起两种状态，所述前挂钩(20)伸出时与所述蚕盒(2)接触。

6.根据权利要求5所述的家蚕人工饲料养蚕装置，其特征在于，所述后移动装置包括后升降电机(9)、两个后挂钩部件及两个螺纹杆二，所述后升降电机(9)安装在所述支撑架二(10)上，两个所述螺纹杆二分别位于所述蚕盒(2)的两侧，所述后升降电机(9)的输出端与其中一个螺纹杆二连接，两个螺纹杆二通过传动轴二动力连接，所述后挂钩部件包括后滑块(22)及后挂钩(21)，所述后滑块(22)滑动安装在所述支撑架二(10)上，所述螺纹杆二与所述后滑块(22)螺纹连接，所述后挂钩(21)设置在所述后滑块(22)内，所述后挂钩(21)包括伸出或收起两种状态，所述后挂钩(21)伸出时与所述蚕盒(2)接触。

7.根据权利要求1所述的家蚕人工饲料养蚕装置，其特征在于，所述感应装置包括前限位传感器一(15)、前限位传感器二(16)、前动作传感器(18)、位移传感器(17)、后限位传感器一(13)、后限位传感器二(14)及后动作传感器(19)，所述前限位传感器一(15)、前限位传感器二(16)和前动作传感器(18)安装在所述支撑架一(1)上，所述前动作传感器(18)位于所述前限位传感器一(15)和所述前限位传感器二(16)之间，所述后限位传感器一(13)、后限位传感器二(14)和后动作传感器(19)安装在所述支撑架二(10)上，所述后动作传感器(19)位于所述后限位传感器一(13)和所述后限位传感器二(14)之间，所述位移传感器(17)位于所述投喂装置的侧下方。

8.根据权利要求6所述的家蚕人工饲料养蚕装置，其特征在于，所述前挂钩部件与所述后挂钩部件的结构相同，所述前滑块(22)内设有容纳槽，所述容纳槽上设有盖板(23)，所述前挂钩(20)呈L形，所述前挂钩(20)插装在所述盖板(23)内，所述前挂钩(20)与所述盖板(23)之间设有复位弹簧(24)和电磁铁(25)。

9.根据权利要求1所述的家蚕人工饲料养蚕装置，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制器、操作终端和操作面板，所述PLC控制器分别与所述操作终端和操作面板通信连接，所述操作终端包括遥控器、手机APP或触摸屏，所述操作面板上设有控制按钮。

10.一种家蚕人工饲料养蚕的喂养方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的家蚕人工饲料养蚕装置，具体步骤如下：

步骤S1:将所述支撑架一(1)和所述支撑架二(10)放置在指定位置，操作人员在操作终端或操作面板上输入本次投喂的蚕盒(2)数量，并按下“开始”按钮；

步骤S2:所述支撑架一(1)上放置有N盘蚕盒(2)，N为大于等于1的整数，前移动装置将支撑架一(1)上的N-1盘蚕盒(2)向上移动一定距离，使输送装置上留有一盘蚕盒(2)；

步骤S3:所述后移动装置将支撑架二(10)上的全部蚕盒(2)向上移动一定距离，所述支撑架二(10)的下端预留出已喂料家蚕的蚕盒(2)的放置空间；

步骤S4:所述控制装置启动所述输送装置，所述输送装置带动所述蚕盒(2)移动至所述投喂装置的下方；

步骤S5:所述投喂装置侧下方的位移传感器(17)检测到蚕盒(2)的位置后，将蚕盒(2)到位信号传输至所述控制装置，所述控制装置控制所述输送装置停止工作，所述控制装置控制所述投喂装置按照预设定的时间将饲料挤压至待喂料家蚕的蚕盒(2)里；投喂装置关闭后，切料装置启动，所述切料装置的切料电机(7)带动所述切料钢丝(8)沿着所述饲料桶(4)的出料口(30)往复移动，使饲料全部落下；

步骤S6:控制装置控制所述输送装置再次启动，输送装置带动已喂料家蚕的蚕盒(2)移动至所述支撑架二(10)的预留空间内；

步骤S7：所述控制装置记录已喂蚕盒(2)数量，并与预设的待喂蚕盒(2)数量相比较，判定是否全部喂完，若没有喂完，则重复上述步骤S2至步骤S6；若全部喂完，则结束。

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