CN115096149A - 炸药包制作自动绕带装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种炸药包制作自动绕带装置，涉及炸药包引爆技术领域，包括：机架，所述机架上同轴设有的送料管和接料管，所述送料管和接料管之间留有缠绕工位；胶带缠绕组件，包括竖向设置在机架上的的旋转盘，所述旋转盘上设置有胶带，所述旋转盘可被驱动地在机架上转动，所述接料管穿过旋转盘的中心位置，所述旋转盘转动时可将胶带缠绕在乳化炸药上；切割组件，设置于机架上，用于乳化炸药在缠绕完成后将胶带割断。本发明能够自动对乳化炸药进行缠绕，将雷管固定在炸药内，实现炸药包的自动化制作，避免人工参与药包制作的随意性，控制雷管引爆质量。
Description
技术领域
本发明涉及炸药包引爆技术领域，具体涉及一种炸药包制作自动绕带装置。
背景技术
现用民爆炸药多以乳化炸药和粉末硝铵炸药为主，在使用过程中，乳化炸药和硝铵炸药均需要用电子雷管或者导爆管进行引爆，而导爆管引爆方式正在逐步被淘汰，电子雷管将成为主要引爆方式。在使用电子雷管引爆炸药包时，需要进行药包的制作，即将电子雷管插入乳化炸药中，电子雷管插入乳化炸药中后为了防止电子雷管从乳化炸药中掉落，同时还需要再乳化炸药上缠绕一圈胶带，将电子雷管固定在乳化炸药内，但是目前在对乳化炸药进行缠绕时大多数采用人工缠绕，效率低下的同时还存在一定的危险隐患。
因此，为解决以上问题，需要一种炸药包制作自动绕带装置，能够自动对乳化炸药进行缠绕，将雷管固定在炸药内，实现炸药包的自动化制作，避免人工参与药包制作的随意性，控制雷管引爆质量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供炸药包制作自动绕带装置，能够自动对乳化炸药进行缠绕，将雷管固定在炸药内，实现引爆炸药包的自动化制作，避免人工参与药包制作的随意性，控制雷管引爆质量。
本发明的炸药包制作自动绕带装置，包括：
机架，所述机架上同轴设有的送料管和接料管，所述送料管和接料管之间留有缠绕工位；
胶带缠绕组件，包括竖向设置在机架上的的旋转盘，所述旋转盘上设置有胶带，所述旋转盘可被驱动地在机架上转动，所述接料管穿过旋转盘的中心位置，所述旋转盘转动时可将胶带缠绕在乳化炸药上；
切割组件，设置于机架上，用于乳化炸药在缠绕完成后将胶带割断。
进一步，还包括胶带调整组件，所述胶带调整组件包括摆杆和若干设置于摆杆上的黏附轮，所述胶带绕过若干黏附轮所述摆杆设置于旋转盘上并被驱动地向乳化炸药方向摆动，所述黏附轮在摆动过程中将胶带压在乳化炸药上。
进一步，所述胶带调整组件还包括拨圈和拨轮，所述拨圈位于旋转盘内并可被驱动地在旋转盘内移动，所述接料管穿过拨圈，所述拨轮设置于摆杆上并抵触于拨圈的内壁上，所述拨圈在旋转盘内从偏心到同心移动过程中推动拨轮使摆杆向乳化炸药摆动。
进一步，所述旋转盘上设有当拨圈从同心到偏心移动过程中使摆杆复位的复位弹簧。
进一步，所述旋转盘上设有用于防止摆杆复位时对拨圈撞击的限位柱。
进一步，所述旋转盘上设有若干导向轮，所述胶带绕过若干导向轮。
进一步，所述拨圈的侧壁上对称设有两根导向杆，且两根导向杆位于拨圈同一条直径的延长线上，两根导向杆设置于机架上且可被驱动地在机架上往复移动。
进一步，所述拨圈顶壁上设有用于方便雷管尾线穿过的斜口。
进一步，所述切割组件包括切割刀和切割气缸，所述切割气缸固设于机架上并能够驱动切割刀向胶带方向移动将胶带切断。
进一步，还包括用于防止乳化炸药在插入雷管时向前移动的限位组件，所述限位组件设置于接料管的出口位置，所述限位组件包括挡板，所述挡板可被驱动地移动至接料管的管口将接料管封闭。
综上所述，本发明包含以下至少一种有益效果：能够自动对乳化炸药进行缠绕，将雷管固定在炸药内，实现炸药包的自动化制作，避免人工参与药包制作的随意性，控制雷管引爆质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明的后视图。
附图标记说明：
1、机架；11、送料管；12、接料管；13、卡圈；14、驱动气缸；2、胶带缠绕组件；21、旋转盘；211、复位弹簧；212、限位柱；213、导向轮；214、齿环；215、胶带架；22、驱动电机；221、驱动齿轮；3、切割组件；31、切割刀；32、切割气缸；4、胶带调整组件；41、摆杆；411、导向板扣；42、黏附轮；43、拨圈；431、导向杆；44、拨轮；5、限位组件；51、挡板；52、限位气缸；53、安装架。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例公开一种炸药包制作自动绕带装置。参照图1，炸药包制作自动绕带装置包括机架1、胶带缠绕组件2和切割组件3。机架1由一个圆环状的圆盘和底座组成，在机架1上沿水平方向安装有送料管11和接料管12，送料管11和接料管12同轴设置，乳化炸药从送料管11进入到接料管12中，在机架1上固定安装有卡圈13，卡圈13的侧壁上均匀设置有四个安装脚固定在机架1上，且卡圈13位于机架1的中心位置，接料管12固定在卡圈13内且进料的一端位于机架1的中心位置，且送料管11和接料管12之间存在一定的距离形成绕带工位。
参照图1和图2，胶带缠绕组件2包括呈圆环状的旋转盘21和驱动电机22，旋转盘21竖向设置于机架1上，旋转盘21呈圆环状，且接料管12的进料端位于旋转盘21的中心位置。旋转盘21靠近机架1的一面同轴设置有齿环214，驱动电机22安装在机架1上，且对称设置有两个，两个驱动电机22的输出端均同轴安装有驱动齿轮221，两个驱动齿轮221与齿环214相互啮合，通过驱动电机22能够使旋转盘21转动。在旋转盘21远离机架1的一面设置有胶带架215，胶带套在胶带架215上。乳化炸药进入绕带工位后，将胶带粘在乳化炸药上，旋转盘21转动，能够使旋转盘21上的胶带转动，对乳化炸药进行缠绕。
参照图1和图2，本装置还包括胶带调整组件4，胶带调整组件4包括摆杆41、黏附轮42、拨圈43和拨轮44。摆杆41的一端转动设置于旋转盘21的斜下方，使得摆杆41能够在旋转盘21上摆动，本实施例中黏附轮设置有两个，并且均设置于摆杆41摆动的一端，胶带交叉绕过两个黏附轮42，且摆杆41上最末端的黏附轮42位于胶带的上方，黏附轮42采用特殊材质制作，能够吸附胶带。
参照图1和图2，拨圈43设置于旋转盘21内，且接料管12进料的一端位于拨圈43内，拨圈43的侧壁上对称设有两根导向杆431，且两根导向杆431位于拨圈43同一条直径的延长线上，两根导向杆431插设于机架1上，在机架1上安装有两个用于驱动拨圈43在旋转盘21内移动的驱动气缸14，两个驱动气缸14的伸缩端分别于两根导向杆431连接，通过两个驱动气缸14能够使拨圈43在旋转盘21内移动，本实施例中两根导向杆431分别设置于机架1的斜对角上。
拨轮44设置于摆杆41摆动的一端上，且拨轮44位于摆杆41远离黏附轮42的一侧，拨轮44抵触于拨圈43的内壁。对乳化炸药进行缠绕时，拨圈43的初始状态与旋转盘21为偏心状态，两个驱动气缸14启动，使拨圈43在旋转盘21内移动，拨圈43移动过程中，即从偏心到同心过程，拨圈43内侧与拨轮44接触，拨动摆杆41小角度摆动，摆杆41上的黏附轮42即可推动胶带与中心处的乳化炸药外壁接触，实现胶带贴附在乳化炸药外壁上，旋转盘21转动，实现对乳化炸药的缠绕。
摆杆41在两个黏附轮42之间还设置有呈C型的导向板扣411，胶带在绕过第一个黏附轮42后穿过导向板扣411，再从摆杆41末端的黏附轮42底侧绕过，同时在旋转盘21上还设置有多个导向轮213，本实施例导向轮213设置有四个，胶带交错绕过四个导向轮213，导向轮213能够将胶带绷直，同时也能够避免胶带缠绕到机架1上，对胶带的移动起到导向的作用。
参照图2和图3，当乳化炸药缠绕完成后，拨圈43在驱动气缸14的作用下从同心移动至偏心位置，黏附轮42需要离开乳化炸药，为了能够使摆杆41移动至原位，在旋转盘21上安装有复位弹簧211，复位弹簧211为一根扭簧，两端分别于旋转盘21和摆杆41连接，摆杆41在向乳化炸药方向摆动时，使复位弹簧211处于压缩状态，当拨圈43离开后，摆杆41在复位弹簧211的作用下摆动至原位。为了避免摆杆41在向原位摆动过程中拨轮44对拨圈43撞击，对拨圈43和拨轮44造成损坏，在旋转盘21上设置有两根限位柱212，当拨轮44移动至靠近拨圈43的位置使摆杆41抵触到限位柱212上，能够避免拨轮44对拨圈43进行撞击。
参照图1和图3，乳化炸药缠绕完毕后需要实用切割组件3将胶带割断，切割组件3包括切割刀31和切割气缸32，切割气缸32沿水平方向固定在卡圈13的侧壁上，且切割气缸32的伸缩端朝向胶带的方向，切割刀31固定在切割气缸32的伸缩端上，待缠绕最后一圈时，拨圈43在适当时间缓慢做偏心运动，要求在靠近切割刀31前已经完成偏心分离，切割气缸32伸出，将切割刀31置于胶带缠绕轨迹处，缓慢旋转旋转盘21，割断胶带，胶带的尾部背面自行贴附在黏附轮42上。
参照图1，乳化炸药在插入雷管后，雷管末端会有一条尾线，为了避免尾线缠绕在装置上，送料管11、机架1、旋转盘21、拨圈43和接料管12的顶部均设置有供雷管尾线移动的开口，也方便乳化炸药在缠绕完后从装置中取出，同时为了保证旋转盘21旋转过程中，拨轮44可以与拨圈43始终接触，拨圈43上的开口为斜口。
参照图1和图4，为了避免乳化炸药在刺入雷管时乳化炸药向前移动的情况出现，在接料管12出料口的位置还设置有限位组件5，限位组件5包括挡板51、限位气缸52和安装架53，安装架53沿竖直方向固定在接料管12的出口处，挡板51竖向滑移设置于安装架53上，限位气缸52固定安装在安装架53的底部，且挡板51与限位气缸52的伸缩端连接，挡板51在限位气缸52的作用下在安装架53上竖向移动，移动至安装架53的顶端时能够将接料管12封闭，此时挡板51的主要目的是在送料管11推出乳化炸药后对其进行限位，同时在刺入雷管过程中不会出现乳化炸药向前移动，乳化炸药缠绕完成后通过限位气缸52将挡板51向下移动，使接料管12的管口开启，工作人员能够将接料管12中的乳化炸药取出。
该种炸药包制作自动绕带装置实施原理如下：乳化炸药进入缠带工位，且雷管已经插入乳化炸药包内部，拨圈43两侧驱动气缸14启动，使拨圈43带着摆杆41上的黏附轮42贴近乳化炸药，直到胶带黏贴在乳化炸药外壁，驱动电机22转动，通过驱动齿轮221和齿环214啮合带动旋转盘21一起旋转，在旋转过程中，黏附轮42处于贴合乳化炸药状态，胶带顺着导向轮213缠绕在乳化炸药外侧，待缠绕最后一圈时，拨圈43在适当时间缓慢做偏心运动，要求在靠近切割刀31前已经完成偏心分离，切割气缸32伸出，将切割刀31置于胶带缠绕轨迹处，缓慢旋转旋转盘21，割断胶带，胶带的尾部背面自行贴附在黏附轮42上，挡板51向下移动，待人员将缠绕结束的乳化炸药取出后，挡板51向上移动将接料管12封闭。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种炸药包制作自动绕带装置，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)上同轴设有的送料管(11)和接料管(12)，所述送料管(11)和接料管(12)之间留有缠绕工位；
胶带缠绕组件(2)，包括竖向设置在机架(1)上的的旋转盘(21)，所述旋转盘(21)上设置有胶带，所述旋转盘(21)可被驱动地在机架(1)上转动，所述接料管(12)穿过旋转盘(21)的中心位置，所述旋转盘(21)转动时可将胶带缠绕在乳化炸药上；
切割组件(3)，设置于机架(1)上，用于乳化炸药在缠绕完成后将胶带割断。
2.根据权利要求1所述的炸药包制作自动绕带装置，其特征在于：还包括胶带调整组件(4)，所述胶带调整组件(4)包括摆杆(41)和若干设置于摆杆(41)上的黏附轮(42)，所述胶带绕过若干黏附轮(42)所述摆杆(41)设置于旋转盘(21)上并被驱动地向乳化炸药方向摆动，所述黏附轮(42)在摆动过程中将胶带压在乳化炸药上。
3.根据权利要求2所述的炸药包制作自动绕带装置，其特征在于：所述胶带调整组件(4)还包括拨圈(43)和拨轮(44)，所述拨圈(43)位于旋转盘(21)内并可被驱动地在旋转盘(21)内移动，所述接料管(12)穿过拨圈(43)，所述拨轮(44)设置于摆杆(41)上抵触于拨圈(43)的内壁上，所述拨圈(43)在旋转盘(21)内从偏心到同心移动过程中推动拨轮(44)使摆杆(41)向乳化炸药摆动。
4.根据权利要求3所述的炸药包制作自动绕带装置，其特征在于：所述旋转盘(21)上设有当拨圈(43)从同心到偏心移动过程中使摆杆(41)复位的复位弹簧(211)。
5.根据权利要求4所述的炸药包制作自动绕带装置，其特征在于：所述旋转盘(21)上设有用于防止摆杆(41)复位时对拨圈(43)撞击的限位柱(212)。
6.根据权利要求5所述的炸药包制作自动绕带装置，其特征在于：所述旋转盘(21)上设有若干导向轮(213)，所述胶带绕过若干导向轮(213)。
7.根据权利要求5所述的炸药包制作自动绕带装置，其特征在于：所述拨圈(43)的侧壁上对称设有两根导向杆(431)，且两根导向杆(431)位于拨圈(43)同一条直径的延长线上，两根导向杆(431)设置于机架(1)上且可被驱动地在机架(1)上往复移动。
8.根据权利要求7所述的炸药包制作自动绕带装置，其特征在于：所述拨圈(43)顶壁上设有用于方便雷管尾线穿过的斜口。
9.根据权利要求1所述的炸药包制作自动绕带装置，其特征在于：所述切割组件(3)包括切割刀(31)和切割气缸(32)，所述切割气缸(32)固设于机架(1)上并能够驱动切割刀(31)向胶带方向移动将胶带切断。
10.根据权利要求1所述的炸药包制作自动绕带装置，其特征在于：还包括用于防止乳化炸药在插入雷管时向前移动的限位组件(5)，所述限位组件(5)设置于接料管(12)的出口位置，所述限位组件(5)包括挡板(51)，所述挡板(51)可被驱动地移动至接料管(12)的管口将接料管(12)封闭。
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