CN115111975B - 炸药包雷管自动插入装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种炸药包雷管自动插入装置，涉及炸药包引爆技术领域，包括：药包仓，用于存放乳化炸药包且所述药包仓设置有出料导管及出料推杆，所述出料推杆用于推动乳化炸药穿过所述出料导管；移动架，所述移动架上设置有用于存放雷管的雷管仓及盘线架，所述盘线架上设置有与雷管仓内雷管一一对应的尾线盘，所述尾线盘上缠绕有雷管尾线并与相对应的雷管通过尾线连接，所述雷管可被驱动地向穿过出料导管的乳化炸药方向移动并插入乳化炸药，所述移动架可被驱动地沿垂直于雷管移动方向移动。本发明通过将雷管一一插入到相应的炸药中，实现炸药包的自动化制作，避免人工参与药包制作的随意性，控制雷管引爆质量。

Description

炸药包雷管自动插入装置
技术领域
本发明涉及炸药包引爆技术领域，具体涉及一种炸药包雷管自动插入装置。
背景技术
现用民爆炸药多以乳化炸药和粉末硝铵炸药为主，在使用过程中，乳化炸药和硝铵炸药均需要用电子雷管或者导爆管进行引爆，而导爆管引爆方式正在逐步被淘汰，电子雷管将成为主要引爆方式。在使用电子雷管引爆炸药包时，需要进行药包的制作，即将电子雷管插入乳化炸药中，现阶段大多数的施工现场均是由人工完成这一步操作，在制作过程中随意性较大，且制作过程规范性也较差。民爆安全准则规定，炸药和雷管不能一同储存。这就要求引爆药包的制作必须是现场制作。
因此，为解决以上问题，需要一种炸药包雷管自动插入装置，能够一次装夹较多的雷管及炸药，在引爆操作时可以通过步进电机控制雷管一一放入到相应的炸药中，实现炸药包的自动化制作，避免人工参与药包制作的随意性，控制雷管引爆质量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供炸药包雷管自动插入装置，能够一次装夹较多的雷管及炸药，在引爆操作时可以通过步进电机控制雷管一一放入到相应的炸药中，实现炸药包的自动化制作，避免人工参与药包制作的随意性，控制雷管引爆质量。
本发明的炸药包雷管自动插入装置，包括：
药包仓，用于存放乳化炸药包且所述药包仓设置有出料导管及出料推杆，所述出料推杆用于推动乳化炸药穿过所述出料导管；
移动架，所述移动架上设置有用于存放雷管的雷管仓及盘线架，所述盘线架上设置有与雷管仓内雷管一一对应的尾线盘，所述尾线盘上缠绕有雷管尾线并与相对应的雷管通过尾线连接，所述雷管可被驱动地向穿过出料导管的乳化炸药方向移动并插入乳化炸药，所述移动架可被驱动地沿垂直于雷管移动方向移动。
进一步，还包括用于使雷管移动的传送组件，所述传送组件包括传送管和传送针，所述传送管可被驱动插入雷管仓，所述雷管能够插入传送管，所述传送针同轴设置于传送管内并可被驱动在传送管内移动，所述传送针用于推动雷管插入乳化炸药。
进一步，还包括装填组件，所述装填组件包括装填针，所述装填针位于雷管的移动路线上，所述装填针可被传送管推动插入乳化炸药，所述雷管被传送针推动穿过装填针插入乳化炸药。
进一步，还包括用于使装填针退出乳化炸药的复位组件，所述复位组件包括止回块、复位弹簧和导向杆，所述止回块固定设置于雷管的移动路线上，所述雷管能够穿过止回块，导向杆设置于止回块上并向远离移动架的方向延伸设置，所述装填针滑动设置于导向杆上，所述复位弹簧套设于导向杆上用于使装填针退出乳化炸药。
进一步，所述装填组件还包括连接块，所述连接块设置于装填针的末端，所述连接块滑动设置于导向杆，所述连接块远离装填针的一端设有用于传送管插入的呈锥形的插孔，所述插孔与装填针连通。
进一步，所述装填针、止回块和传送管上均沿自身长度方向设有供雷管尾线进入的开口。
进一步，所述传送针上设有导向块，所述导向块滑动设置于传送管和装填针的开口内。
进一步，还包括用于使移动架移动的驱动组件，所述驱动组件包括丝杆电机和滑轨，所述移动架可被丝杆电机驱动地滑动设置于滑轨上。
进一步，所述尾线盘上设有用于穿设雷管尾线的尾线卡扣。
进一步，所述出料导管沿水平方向设置于药包仓的一侧，所述药包仓的仓底向出料导管的方向倾斜设置。
综上所述，本发明包含以下至少一种有益效果：本发明公开的一种炸药包雷管自动插入装置，通过步进电机控制传送管和传送针推动雷管一一插入到相应的炸药中，实现炸药包的自动化制作，避免人工参与药包制作的随意性，控制雷管引爆质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的传送组件、装填组件和复位组件配合使用的结构示意图；
图4为图3的侧面剖视图。
附图标记说明：
1、药包仓；11、出料导管；12、出料推杆；2、移动架；21、雷管仓；22、盘线架；23、尾线盘；24、尾线卡扣；25、存放仓；3、传送组件；31、传送管；32、传送针；33、导向块；4、装填组件；41、装填针；42、连接块；43、插孔；5、复位组件；51、止回块；52、复位弹簧；53、导向杆；6、驱动组件；61、丝杆电机；62、滑轨。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例公开一种炸药包雷管自动插入装置。参照图1，炸药包雷管自动插入装置包括药包仓1和移动架2，将乳化炸药放置于药包仓1内，药包仓1的一侧沿水平方向设置有出料导管11，在药包仓1的另一侧沿水平方向设置有出料推杆12，外部安装的气缸使出料推杆12将药包仓1内最底侧的乳化炸药推到出料导管11外，然后出料推杆12移动至原始位置，同时将药包仓1的仓底向出料导管11方向倾斜设置，使得剩余的乳化炸药能够滚动到出料导管11的进口处，能够持续将乳化炸药推出药包仓1。
参照图1和图2，移动架2上设置有雷管仓21和盘线架22，雷管仓21并排设置多个用于存放雷管的存放仓25，移动架2设置于出料导管11的上方，且朝出料导管11方向倾斜设置。盘线架22设置于移动架2上方，且盘线架22上套设有多个用于缠绕雷管尾线的尾线盘23，且尾线盘23的数量与雷管仓21内的雷管数量相同并一一对应，尾线盘23上的尾线与相对应的雷管连接，雷管能够被驱动地向出料导管11的方向移动，雷管移动过程中能够拉动尾线，使尾线盘23转动，为了放置尾线缠绕在一起，在尾线盘23的侧壁上设置有尾线卡扣24，雷管尾线穿过尾线卡扣24，能够避免雷管尾线在被拉动过程中乱绕，使得装置更加整洁。
参照图1和图3，为了能够使雷管插入乳化炸药中，本装置还包括传送组件3，传送组件3包括传送管31和传送针32，传送管31在外部连接的气缸的作用下能够插入到存放仓25中，存放仓25内的雷管能够进入传送管31内，传送针32同轴设置于传送管31内，且传送针32在外部连接的气缸的作用下能够在传送管31内移动。传送管31的内径从靠近雷管一端向另一端逐渐减小，传送管31进入存放仓25内后，传送针32同时移动，传送针32推动雷管移动，传送管31和传送针32继续移动推动雷管，使雷管插入到乳化炸药中。
参照图1、图3和图4，为了能够更加方便的将雷管插入到乳化炸药中，本装置还设置有装填组件4，装填组件4包括装填针41和连接块42，连接块42设置于装填针41的末端，装填针41能够在雷管的移动路线上移动，装填针41材料为有色金属，防止其发生打火现象，出现安全事故，装填针41的尖端朝向移动至出料导管11外地乳化炸药方向倾斜设置，连接块42远离装填针41的端部开设有插孔43，插孔43与装填针41的针孔连通，且插孔43的内径由孔口向内逐渐减小。传送管31穿过存放仓25插入插孔43内，雷管在传送针32的推动下进入到装填针41中，传送管31推动连接块42，使装填针41移动，装填针41在被推动过程中插入乳化炸药中，装填针41刺入乳化炸药一定距离后，传送管31停止，传送针32继续推动雷管穿过装填针41进入乳化炸药，待稳定后，先退出传送管31一定距离，再退出传送针32，防止退出过程从乳化炸药中带出雷管，后一起退回到初始位置，使得雷管插入到乳化炸药中更加容易。
参照图1、图3和图4，在将雷管插入到乳化炸药内后，需要将装填针41复位，本装置还包括复位组件5，复位组件5包括止回块51、复位弹簧52和导向杆53，止回块51固定安装在外部的机架上，且止回块51位于出料导管11的上方并向装填针41倾斜方向倾斜，止回块51位于移动架2和装填针41之间，且传送管31能够穿过止回块51。导向杆53设置于止回块51上并向远离移动架2的方向延伸设置，导向杆53堆成设置有两根，两根导向杆53穿过连接块42的两侧，使得连接块42能够在导向杆53上移动，复位弹簧52套设在两根导向杆53上，且复位弹簧52的一段固定在导向杆53远离止回块51的端部上，另一端抵触在连接块42上，当传送管31推动连接块42移动时，使复位弹簧52处于压缩状态，当雷管装填到乳化炸药后，传送管31向原位移动，连接块42在复位弹簧52的作用下移动至原位，使装填针41离开乳化炸药。
参照图3和图4，同时为了能够使雷管尾线移动更加方便，在传送管31、止回块51、连接块42和装填针41的上方均沿雷管的移动方向设置有开口，雷管在移动过程中雷管尾线能够通过开口跟着雷管移动，能够避免雷管尾线卡住。同时传送管31插入存放仓25内时，为了能够使雷管尾线更加容易的进入传送管31的开口内，将传送管31上的开口设置为喇叭状，能够减小雷管尾线卡住的情况，使得雷管尾线更加容易的进入传送管31的开口内。
在传送针32上还设置有导向块33，导向块33位于传送管31的开口内，传送针32在移动过程中，导向块33能够顺着传送管31的开口移动，能够对传送针32的移动起到导向的作用。
参照图1和图2，为了能够持续将雷管仓21内的雷管插入到乳化炸药中，本装置还包括用于使移动架2移动的驱动组件6，驱动组件6包括丝杆电机61和滑轨62，滑轨62固定安装在外部的机架上，且滑轨62沿垂直于雷管移动方向设置，移动架2滑动设置于滑轨62上，丝杆电机61设置于滑轨62之间，且丝杆电机61的丝杆移动滑块与移动架2的底部通过螺纹配合，本实施例中丝杆为滚珠丝杆，每装填完一次雷管，雷管仓21向前移动一个仓位，以实现连续性。
该种炸药包雷管自动插入装置实施原理如下：将乳化炸药放入药包仓1，驱动出料推杆12将乳化炸药推入出料导管11，驱动传送管31进入存放仓25，同时传送针32移动，推动存放仓25内的雷管，传送管31穿过止回块51插入连接块42的插孔43内，传送管31推动连接块42使复位弹簧52完全处于压缩状态，装填针41插入乳化炸药中，同时传送针32推动雷管穿过装填针41进入到乳化炸药中，传送管31和传送针32移动至原位，同时连接块42在复位弹簧52的作用下移动至原位，装填针41离开乳化炸药；出料推杆12将剩余的乳化炸药推入出料导管11，同时丝杆电机61驱动移动架2在滑轨62上移动，使雷管仓21向前移动一个仓位。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种炸药包雷管自动插入装置，其特征在于，包括：
药包仓(1)，用于存放乳化炸药包且所述药包仓(1)设置有出料导管(11)及出料推杆(12)，所述出料推杆(12)用于推动乳化炸药穿过所述出料导管(11)；
移动架(2)，所述移动架(2)上设置有用于存放雷管的雷管仓(21)及盘线架(22)，所述盘线架(22)上设置有与雷管仓(21)内雷管一一对应的尾线盘(23)，所述尾线盘(23)上缠绕有雷管尾线并与相对应的雷管通过尾线连接，所述雷管可被驱动地向穿过出料导管(11)的乳化炸药方向移动并插入乳化炸药，所述移动架(2)可被驱动地沿垂直于雷管移动方向移动；
还包括用于使雷管移动的传送组件(3)，所述传送组件(3)包括传送管(31)和传送针(32)，所述传送管(31)可被驱动插入雷管仓(21)，所述雷管能够插入传送管(31)，所述传送针(32)同轴设置于传送管(31)内并可被驱动在传送管(31)内移动，所述传送针(32)用于推动雷管插入乳化炸药；
还包括用于使移动架(2)移动的驱动组件(6)，所述驱动组件(6)包括丝杆电机(61)和滑轨(62)，所述移动架(2)可被丝杆电机(61)驱动地滑动设置于滑轨(62)上。
2.根据权利要求1所述的炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：还包括装填组件(4)，所述装填组件(4)包括装填针(41)，所述装填针(41)位于雷管的移动路线上，所述装填针(41)可被传送管(31)推动插入乳化炸药，所述雷管被传送针(32)推动穿过装填针(41)插入乳化炸药。
3.根据权利要求2所述的炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：还包括用于使装填针(41)退出乳化炸药的复位组件(5)，所述复位组件(5)包括止回块(51)、复位弹簧(52)和导向杆(53)，所述止回块(51)固定设置于雷管的移动路线上，所述雷管能够穿过止回块(51)，导向杆(53)设置于止回块(51)上并向远离移动架(2)的方向延伸设置，所述装填针(41)滑动设置于导向杆(53)上，所述复位弹簧(52)套设于导向杆(53)上用于使装填针(41)退出乳化炸药。
4.根据权利要求3所述的炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述装填组件(4)还包括连接块(42)，所述连接块(42)设置于装填针(41)的末端，所述连接块(42)滑动设置于导向杆(53)，所述连接块(42)远离装填针(41)的一端设有用于传送管(31)插入的呈锥形的插孔(43)，所述插孔(43)与装填针(41)连通。
5.根据权利要求4所述的炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述装填针(41)、止回块(51)和传送管(31)上均沿自身长度方向设有供雷管尾线进入的开口。
6.根据权利要求5所述的炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述传送针(32)上设有导向块(33)，所述导向块(33)滑动设置于传送管(31)和装填针(41)的开口内。
7.根据权利要求1所述的炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述尾线盘(23)上设有用于穿设雷管尾线的尾线卡扣(24)。
8.根据权利要求7所述的炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述出料导管(11)沿水平方向设置于药包仓(1)的一侧，所述药包仓(1)的仓底向出料导管(11)的方向倾斜设置。
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