RU227130U1 - Устройство для автоматической заправки пластикового прутка в 3d-принтер - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области аддитивного производства, т.е. изготовления трехмерных физических объектов добавочным нанесением (наслоением) с использованием, в частности, полимерных материалов, а точнее к технологиям струйной 3D-печати, вспомогательным операциям указанных технологий и оборудованию для осуществления вспомогательных операций. Устройство для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер содержит корпус, ИК-датчик, шаговые двигатели с установленными на них ведущими зубчатыми колесами, пружины, рычаги с установленными на них ведомыми зубчатыми колесами и сквозными отверстиями, нагревательный элемент, управляющее устройство, экран, энкодер, вентилятор охлаждения, трубку из устойчивого к нагреву материала, трубки-держатели, выполненные из металла, крепежные стойки, отводящие тепло, отсек для хранения катушек с пластиковым прутком, проем для выброса катушки с израсходованным запасом пластикового прутка, направляющие для передвижения катушек с пластиковым прутком, узел размотки катушки с пластиковым прутком, толкатель запаса катушек, толкатель катушки с израсходованным запасом пластикового прутка, фиксаторы кончика пластикового прутка, узел захвата фиксаторов кончика прутка, отсек для сброшенных фиксаторов кончика пластикового прутка, воронку для захвата пластикового прутка, тяги, двигатель, Т-образный рычаг, переключатели, узел компенсации натяжения пластикового прутка с петлей и компенсаторами. При наличии запаса катушек в отсеке для хранения запаса катушек с пластиковым прутком участие пользователя в процессе дозаправки 3D-принтера не требуется, помимо этого устройство для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер делает процесс 3D-печати независимым от количества заправленного в 3D-принтер пластикового прутка, поскольку этот запас в момент срабатывания цикла дозаправки может быть пополнен автоматически и осуществлен прямо во время процесса 3D-печати.

Description

Полезная модель относится к области аддитивного производства, т.е. изготовления трехмерных физических объектов добавочным нанесением (наслоением) с использованием, в частности, полимерных материалов, а точнее к технологиям струйной 3D-печати, вспомогательным операциям указанных технологий и оборудованию для осуществления вспомогательных операций.

Известен автоматический спайщик пластикового прутка (https://www.youtube.com/watch?v=mpXp7X_tISE), имеющий корпус, ИК-датчик, шаговые двигатели с установленными на них ведущими зубчатыми колесами, пружины, рычаги с установленными на них ведомыми зубчатыми колесами и сквозными отверстиями, нагревательный элемент, управляющее устройство, экран, энкодер, вентилятор охлаждения, трубку из устойчивого к нагреву материала, трубки-держатели, выполненные из металла, и крепежные стойки, отводящие тепло.

Недостатком известной конструкции является отсутствие возможности автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер.

Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является обеспечение возможности автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер.

Технический результат достигается тем, что устройство для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер, содержащее корпус, ИК-датчик, шаговые двигатели с установленными на них ведущими зубчатыми колесами, пружины, рычаги с установленными на них ведомыми зубчатыми колесами и сквозными отверстиями, нагревательный элемент, управляющее устройство, экран, энкодер, вентилятор охлаждения, трубку из устойчивого к нагреву материала, трубки-держатели, выполненные из металла, и крепежные стойки, отводящие тепло, дополнительно содержит отсек для хранения катушек с пластиковым прутком, проем для выброса катушки с израсходованным запасом пластикового прутка, направляющие для передвижения катушек с пластиковым прутком, узел размотки катушки с пластиковым прутком, толкатель запаса катушек, толкатель катушки с израсходованным запасом пластикового прутка, фиксаторы кончика пластикового прутка, узел захвата фиксаторов кончика прутка, отсек для сброшенных фиксаторов кончика пластикового прутка, воронку для захвата пластикового прутка, тяги, двигатель, Т-образный рычаг, переключатели, узел компенсации натяжения пластикового прутка с петлей и компенсаторами.

Использование в конструкции устройства для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер фиксаторов кончика пластикового прутка позволит пользователю зафиксировать на загружаемых в устройство катушках с пластиковым прутком кончик пластикового прутка таким образом, чтобы катушка с пластиковым прутком была пригодна для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер без участия пользователя.

Использование в конструкции корпуса устройства для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер отсека для хранения катушек с пластиковым прутком, проема для выброса катушки с израсходованным запасом пластикового прутка, направляющих для передвижения катушек с пластиковым прутком, толкателя запаса катушек, толкателя катушки с израсходованным запасом пластикового прутка и отсека для сброшенных фиксаторов кончика пластикового прутка позволит обеспечить возможность автоматической подачи заготовленного запаса катушек с пластиковым прутком в зону размотки, автоматическое удаление катушки с израсходованным запасом пластикового прутка из зоны размотки, а также формирование запаса сброшенных фиксаторов пластикового прутка, которые при необходимости могут быть установлены пользователем на новые катушки с пластиковым прутком, которые размещаются в отсеке для хранения катушек посредством установки фиксаторов кончика пластикового прутка между направляющими или на узел захвата фиксаторов пластикового прутка при установке катушки с пластиковым прутком на узел размотки.

Использование в конструкции корпуса устройства для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер узла размотки катушки с пластиковым прутком, узла захвата фиксаторов кончика прутка и воронки для захвата пластикового прутка позволит обеспечить подачу кончика пластикового прутка в зону спайки, что обеспечит возможность подачи пластикового прутка в 3D-принтер без участия пользователя.

Использование в конструкции корпуса устройства для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер тяг, двигателя, Т-образного рычага позволит обеспечить отведение рычагов с установленными на них ведомыми зубчатыми колесами, что обеспечит свободную протяжку спаянного участка, заправленного в 3D-принтер пластикового прутка с пластиковым прутком, намотанным на катушку, находящуюся в узле размотки, а также всей длины пластикового прутка, намотанного на катушку, находящуюся в узле размотки через зону спайки, благодаря чему обеспечится стабильная подача пластикового прутка, намотанного на установленную в узле размотки катушку, в экструдер 3D-принтера.

Использование в конструкции корпуса устройства для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер узла компенсации натяжения пластикового прутка, имеющего петлю и компенсаторы, позволит компенсировать натяжение заправленного в 3D-принтер пластикового прутка посредством затягивания петли и сжатия компенсаторов на время, необходимое для прохождение рабочего цикла дозаправки, и обеспечить тем самым автоматическую заправку 3D-принтера, рабочий цикл которой включает фиксацию обрыва или истощения запаса пластикового прутка при помощи ИК-датчика на находящейся в узле размотки катушке, фиксацию конца пластикового прутка в зоне спайки до момента спайки, сброс катушки с израсходованным запасом пластикового прутка из узла размотки при помощи толкателя катушки с израсходованным запасом пластикового прутка, подачу в зону размотки следующей катушки при помощи толкателя запаса катушек, захват фиксатора кончика пластикового прутка узлом захвата фиксатора пластикового прутка и подачу его через воронку для захвата пластикового прутка в зону спайки с последующей спайкой его с зафиксированным в зоне спайки концом пластикового прутка заправленного в 3D-принтер.

Технический результат поясняется чертежами:

на фиг.1 – общий вид устройства для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер в режиме ожидания с местным разрезом;

на фиг.2 – общий вид устройства для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер в режиме дозаправки с местным разрезом;

на фиг.3 – устройство для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер с местным разрезом (вид сверху);

на фиг.4 – устройство для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер без установленных катушек с местным разрезом.

Устройство для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер, содержащее корпус 1 с установленными на него ИК-датчиком 2, шаговыми двигателями 3 и 4 с установленными на них ведущими зубчатыми колесами 5 и 6, а также содержащее установленные на корпусе 1 пружины 7, рычаги 8 и 9 с установленными на них ведомыми зубчатыми колесами 10 и 11 и сквозными отверстиями 12 и 13, нагревательный элемент 14, установленный на корпус 1, управляющее устройство 15, установленное внутри корпуса 1, установленные на корпус 1 экран 16, энкодер 17, вентилятор 18 охлаждения, трубку 19 из устойчивого к нагреву материала, установленную внутри трубок-держателей 20 и 21, выполненных из металла и установленных на крепежные стойки 22, отводящие тепло, установленные на корпус 1, отсек 23 для хранения катушек с пластиковым прутком с переключателями 37 и 38, установленный внутри корпуса 1, имеющий проем 24 для выброса катушки с израсходованным запасом пластикового прутка, направляющие 25 для передвижения катушек с пластиковым прутком, узел 26 размотки катушки с пластиковым прутком, толкатель 27 запаса катушек, толкатель 28 катушки с израсходованным запасом пластикового прутка, фиксаторы 29, выполненные с возможностью установки на узел захвата 30 фиксаторов 29 кончика пластикового прутка, узел 30 захвата фиксаторов 29 кончика прутка, отсек 31 для сброшенных фиксаторов 29 кончика пластикового прутка, воронку 32 для захвата пластикового прутка, установленную на рычаге 8, двигатель 34, установленный на корпусе 1 с установленным на нем Т-образным рычагом 35, соединенным при помощи тяг 33 с рычагами 8 и 9, узел 36 компенсации натяжения пластикового прутка с петлей 39 и компенсаторами 40, установленный на корпусе 1.

Устройство для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер работает следующим образом: пользователь осуществляет установку устройства, состоящего из корпуса 1 с отсеком 23 для хранения катушек с пластиковым прутком и отсеком 31 для сброшенных фиксаторов 29 кончика пластикового прутка, в непосредственной близости от 3D-принтера и подсоединяет узел 36 компенсации натяжения пластикового прутка к экструдеру 3D-принтера или пластиковой трубке 3D-принтера, через которую осуществляется подача пластикового прутка в экструдер 3D-принтера. После этого пользователь устанавливает на запас катушек с пластиковым прутком фиксаторы 29 кончика пластикового прутка, после чего размещает последовательно запас катушек внутри отсека 23 для хранения катушек с пластиковым прутком таким образом, чтобы фиксаторы 29 кончика пластикового прутка располагались между направляющими 25 для передвижения катушек с пластиковым прутком. Далее пользователь включает устройство и при помощи энкодера 17 и экрана 16 задает на управляющее устройство 15 команду на запуск рабочего цикла заправки, в ходе которого активируется ИК-датчик 2, установленный на трубке-держателе 20, который проверяет наличие пластикового прутка внутри трубки 19, установленной внутри трубок-держателей 20 и 21. ИК-датчик 2, зафиксировав отсутствие пластикового прутка в трубке 19, дает сигнал на управляющее устройство 15, которое активирует толкатель 27 запаса катушек. Толкатель 27 запаса катушек перемещает запас катушек с пластиковым прутком вдоль направляющих 25 таким образом, чтобы ближайшая к узлу 26 размотки катушка с пластиковым прутком установилась в узле 26 размотки катушки с пластиковым прутком, а фиксатор 29 кончика пластикового прутка, установленный на помещенной в узел 26 размотки катушки с пластиковым прутком установился на узел 30 захвата фиксаторов 29 кончика пластикового прутка, нажимая при этом переключатель 37, после чего управляющее устройство 15 дает команду шаговым двигателям 3 и 4 на вращение и узлу 30 захвата фиксаторов 29 кончика пластикового прутка на перемещение, после чего он перемещает фиксатор 29 кончика пластикового прутка в сторону воронки 32 для захвата пластикового прутка, установленной на рычаге 8 таким образом, чтобы фиксатор 29 кончика пластикового прутка отделился от катушки, установленной в узле 26 размотки, а кончик пластикового прутка зажатый в фиксаторе 29 кончика пластикового прутка попал в воронку 32 для захвата пластикового прутка, установленную на рычаге 8, и через воронку 32 для захвата пластикового прутка проходит через сквозное отверстие 12 рычага 8, достигая ведущего зубчатого колеса 5, установленного на шаговый двигатель 3 и ведомого зубчатого колеса 10, установленного на рычаг 8, после чего кончик пластикового прутка захватывается уже при помощи вращающихся ведущего зубчатого колеса 5 и ведомого зубчатого колеса 10 и посредством их вращения продвигается дальше, попадая в трубку 19 из устойчивого к нагреву материала, установленную внутри трубок держателей 20 и 21, выполненных из металла, которые в свою очередь установлены на крепежные стойки 22, а фиксатор 29 кончика пластикового прутка упирается в воронку 32 и постепенно соскальзывает с пластикового прутка протягиваемого через фиксатор 29 кончика пластикового прутка, после чего падает в отсек 31. Наличие пластикового прутка внутри трубки 19 из устойчивого к нагреву материала определяется при помощи ИК-датчика 2, который посылает на управляющее устройство 15 сигнал, что пластиковый пруток достиг зоны спайки, и управляющее устройство 15 посылает сигнал узлу 30 захвата фиксаторов 29 кончика пластикового прутка на возвращение в исходное положение, а толкателю 27 запаса катушек с пластиковым прутком команду на возвращение в исходное положение до нажатия толкателем 28 переключателя 38. Вращение шаговых двигателей 3 и 4 позволяет кончику пластикового прутка пройти через трубку 19 из устойчивого к нагреву материала и достигнуть ведущего зубчатого колеса 6, установленного на шаговый двигатель 4 и ведомого зубчатого колеса 11, установленного на рычаг 9, после чего кончик пластикового прутка захватывается дополнительно ведущим зубчатым колесом 6 и ведомым зубчатым колесом 11 и направляется через сквозное отверстие 13 рычага 9 в узел 36 компенсации натяжения пластикового прутка в экструдер 3D-принтера. В это время пользователь может включить на 3D-принтере режим заправки, и после того, как кончик пластикового прутка пройдет узел 36 компенсации натяжения пластикового прутка и достигнет экструдера 3D-принтера, произойдет заправка пластикового прутка в 3D-принтер. Сразу после этого пользователь может при помощи энкодера 17 и экрана 16 дать команду управляющему устройству 15 переключить на устройстве режим заправки пластикового прутка на режим ожидания, в ходе которого управляющее устройство 15 даст команду двигателю 34 с установленным на него Т-образным рычагом 35, который посредством тяг 33 соединен с рычагом 8 и рычагом 9, осуществить поворот, в результате которого Т-образный рычаг 35 посредством тяг 33 поворачивает рычаг 8 и рычаг 9 в результате чего, пружины 7, обеспечивающие рычагу 8 и рычагу 9 возможность возвращения в исходное положение, сжимаются, а ведомое зубчатое колесо 10, установленное на рычаге 8, и ведомое зубчатое колесо 11, установленное на рычаге 9, отводятся от ведущих зубчатых колес 5 и 6, благодаря чему уже заправленный через устройство в экструдер 3D-принтера пластиковый пруток больше не входит в зацепление с зубчатыми колесами и передвигается через узел 36 компенсации натяжения пластикового прутка уже за счет подающих зубчатых колес самого 3D-принтера, при этом ИК-датчик 2, находясь в режиме ожидания, отслеживает наличие пластикового прутка внутри трубки 19 из устойчивого к нагреву материала и в случае регистрации истощения запаса пластикового прутка на катушке, установленной в узле 26 размотки катушки с пластиковым прутком, или обрыва пластикового прутка посылает сигнал на управляющее устройство 15, которое в этом случае автоматически запускает цикл дозаправки.

В случае запуска цикла дозаправки управляющее устройство 15 дает команду двигателю 34 на возвращение в исходное положение, и двигатель 34 в свою очередь осуществляя поворот в исходное положение поворачивает Т-образный рычаг 35, который посредством тяг 33 и пружин 7 возвращает в исходное положение рычаги 8 и 9, в результате чего ведомое зубчатое колесо 10, установленное на рычаге 8, и ведомое зубчатое колесо 11, установленное на рычаге 9, входят в зацепление с ведущими зубчатыми колесами 5 и 6, а их прижим с усилием к ведущим зубчатым колесам 5 и 6 дополнительно обеспечивается за счет пружин 7. Пластиковый пруток, конец которого зарегистрировал ИК-датчик 2, прижимается ведомым зубчатым колесом 11 и ведущим зубчатым колесом 6, а шаговый двигатель 4, осуществляя вращение ведущего зубчатого колеса 6, подводит конец заправленного в 3D-принтер прутка по трубке 19 из устойчивого к нагреву материала в зону спайки, образованную трубкой 19 из устойчивого к нагреву материала, установленной внутри трубок-держателей 20 и 21, самих трубок-держателей 20 и 21 крепежных стоек 22, отводящих тепло, вентилятора 18 охлаждения и нагревательным элементом 14. После того как кончик заправленного в 3D-принтер пластикового прутка оказался в зоне спайки шаговый двигатель 4 прекращает вращение, фиксируя положение кончика пластикового прутка заправленного в 3D-принтер в зоне спайки, а управляющее устройство 15 посылает сигнал узлу 26 размотки на прекращение удерживания катушки с израсходованным запасом пластикового прутка. Помимо этого управляющее устройство 15 посылает сигнал толкателю 28 катушки с израсходованным запасом пластикового прутка на ее выталкивание из узла размотки через проем 24 для выброса катушки с израсходованным запасом пластикового прутка, в результате чего на узле размотки освобождается место для следующей катушки с пластиковым прутком, установленной в отсеке 23 для хранения катушек с пластиковым прутком. После срабатывания толкателя 28 катушки с израсходованным запасом пластикового прутка и его возвращения в исходное положение управляющее устройство 15 посылает сигнал на толкатель 27 запаса катушек, который перемещает по направляющим 25 для перемещения катушек с пластиковым прутком весь загруженный в отсек 23 для хранения катушек с пластиковым прутком в сторону узла 26 размотки, в результате чего ближайшая к узлу 26 размотки катушка с пластиковым прутком установилась в узле 26 размотки катушки с пластиковым прутком, а фиксатор 29 кончика пластикового прутка, установленный на помещенной в узел 26 размотки катушки с пластиковым прутком, нажимает на переключатель 37 и при этом устанавливается на узел 30 захвата фиксаторов 29 кончика пластикового прутка, после чего управляющее устройство 15 дает команду шаговому двигателю 3 на вращение и узлу 30 захвата фиксаторов 29 кончика пластикового прутка на перемещение, после чего он перемещает фиксатор 29 кончика пластикового прутка в сторону воронки 32 для захвата пластикового прутка, установленной на рычаге 8, таким образом, чтобы фиксатор 29 кончика пластикового прутка отделился от катушки, установленной в узле 26 размотки, а кончик пластикового прутка, зажатый в фиксаторе 29 кончика пластикового прутка, попал в воронку 32 для захвата пластикового прутка и через нее прошел сквозь сквозное отверстие 12 рычага 8, достигая ведущего зубчатого колеса 5, установленного на шаговый двигатель 3 и ведомого зубчатого колеса 10, установленного на рычаг 8, после чего кончик пластикового прутка захватывается уже при помощи вращающихся ведущего зубчатого колеса 5 и ведомого зубчатого колеса 10 и посредством их вращения продвигается дальше попадая в трубку 19 из устойчивого к нагреву материала, установленную внутри трубок-держателей 20 и 21, выполненных из металла, которые в свою очередь установлены на крепежные стойки 22, а фиксатор 29 кончика пластикового прутка упирается в воронку 32 и постепенно соскальзывает с пластикового прутка протягиваемого через фиксатор 29 кончика пластикового прутка, после чего падает в отсек 31 для сброшенных фиксаторов 29 кончика пластикового прутка, откуда может быть извлечен пользователем для повторной установки на новую катушку, предназначенную для помещения в отсек 23 для хранения катушек с пластиковым прутком. Конец заправляемого пластикового прутка с катушки, установленной на узле 26 размотки, при попадании в трубку 19 из устойчивого к нагреву материала регистрируется при помощи ИК-датчика 2, который передает сигнал управляющему устройству 15, которое посылает команду на шаговый двигатель 3 на поворот ведущего зубчатого колеса 5 на определенное количество шагов, необходимых для того, чтобы конец заправленного в 3D-принтер прутка, зафиксированный ведущим зубчатым колесом 6 и ведомым зубчатым колесом 11 в трубке 19 из устойчивого к нагреву материала, и конец заправляемого пластикового прутка с катушки, установленной на узле 26 размотки, столкнутся внутри трубки 19 из устойчивого к нагреву материала. После завершения шаговым двигателем 3 выполнения необходимого количества поворотов ведущего зубчатого колеса 5, управляющее устройство 15 запускает нагрев нагревательного элемента 14, который повышает температуру трубок-держателей 20 и 21, в результате чего кончик пластикового прутка, заправленного в 3D-принтер, и кончик пластикового прутка с катушки, установленной на узле размотки 26, размягчаются. После запуска нагревательного элемента 14 управляющее устройство 15 с задержкой, необходимой для размягчения кончиков пластикового прутка, посылает команду на шаговые двигатели 3 и 4, на которые синхронно вращаясь сдвигают зажатые в них пластиковые прутки навстречу друг другу внутри трубки 19 из устойчивого к нагреву материала, что обеспечивает соединение под давлением размягченных кончиков пластикового прутка, заправленного в 3D-принтер, и пластикового прутка с катушки, установленной на узле 26 размотки. После выполнения соединения кончиков пластикового прутка, управляющее устройство 15 отключает нагревательный элемент 14 и включает вентилятор 18 охлаждения, который остужает нагревательный элемент 14, трубки-держатели 20 и 21, а также стойки 22, отводящие тепло. При включении вентилятора 18 управляющее устройство 15 дополнительно посылает команду на шаговые двигатели 3 и 4, которые синхронно посредством вращения ведущих зубчатых колес 5 и 6 перемещают соединенные пластиковые прутки с размягченным швом на определенное расстояние в сторону шагового двигателя 3, после чего перемещают соединенные пластиковые прутки с размягченным швом на определенное расстояние в сторону шагового двигателя 4, повторяя этот процесс до тех пор, пока размягченный шов на соединенных при помощи нагрева пластиковых прутков не разгладится о внутреннюю поверхность трубки 19 из устойчивого к нагреву материала и не обретет прочность, необходимую для сопротивления нагрузкам на сдавливание и растяжение, которые будут возникать в процессе прохождения спаянного участка пластиковых прутков через ведущее колесо 6 и ведомое зубчатое колесо 11, а также при прохождении спаянного участка пластиковых прутков через сквозное отверстие 13 рычага 9 и узел 36 компенсации натяжения пластикового прутка и экструдер 3D-принтера. Во время всего цикла дозаправки пластикового прутка и, в частности, процесса охлаждения шва спаянных пластиковых прутков пластиковый пруток, заправленный в 3D-принтер будет зажат ведущим зубчатым колесом 6 и ведомым зубчатым колесом 11, в результате чего, указанный пластиковый пруток будет натягиваться, поскольку процесс дозаправки пластикового прутка планируется реализовывать без прерывания самого процесса печати 3D-принтера. Для компенсации данного натяжения и сведения к минимуму нагрузок на растяжение пластикового прутка, узел 36 компенсации натяжения пластикового прутка содержит петлю 39 и компенсаторы 40, причем длина петли 39 позволяет обеспечить внутри узла 36 компенсации натяжения пластикового прутка запас пластикового прутка, достаточный для непрерывного процесса 3D-печати в течение времени, необходимого на дозаправку пластикового прутка и охлаждение шва спаянных кончиков пластикового прутка. При натяжении заправленного в 3D-принтер пластикового прутка в момент, когда его конец будет зажат ведущим зубчатым колесом 6 и ведомым зубчатым колесом 11, петля 39 на узле 36 компенсации натяжения пластикового прутка будет сокращаться, а компенсаторы 40 будут сжиматься, позволяя 3D-принтеру продолжать 3D-печать в момент выполнения цикла дозаправки. По истечению времени, необходимого на осуществление процесса дозаправки 3D-принтера и охлаждения шва спаянных кончиков пластикового прутка, управляющее устройство 15 отдает команду шаговым двигателям 3 и 4 на сдвигание спаянного участка в сторону шагового двигателя 4 путем вращения ведущих зубчатых колес 5 и 6 на количество оборотов, необходимое для компенсации натяжения пластикового прутка, находящегося в узле 36 компенсации натяжения и расправления петли 39, за счет выпрямления компенсаторов 40 узла 36 компенсации натяжения, после чего управляющее устройства 15 автоматически переводит устройство для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер в режим ожидания, в процессе которого управляющее устройство 15 даст команду двигателю 34 осуществить поворот, в результате которого Т-образный рычаг 35 посредством тяг 33 поворачивает рычаг 8 и рычаг 9, в результате чего пружины 7, обеспечивающие рычагу 8 и рычагу 9 возможность возвращения в исходное положение, сжимаются, а ведомое зубчатое колесо 10, установленное на рычаге 8, и ведомое зубчатое колесо 11, установленное на рычаге 9, отводятся от ведущих зубчатых колес 5 и 6, благодаря чему уже заправленный через устройство в экструдер 3D-принтера пластиковый пруток больше не входит в зацепление с зубчатыми колесами и передвигается через узел 36 компенсации натяжения пластикового прутка уже за счет подающих колес самого 3D-принтера, при этом ИК-датчик 2, находясь в режиме ожидания, отслеживает наличие пластикового прутка внутри трубки 19 из устойчивого к нагреву материала и, в случае регистрации истощения запаса пластикового прутка на катушке, установленной в узле 26 размотки катушки с пластиковым прутком или обрыва пластикового прутка, посылает сигнал на управляющее устройство 15, которое в этом случае автоматически запускает цикл дозаправки. При условии своевременного пополнения запаса катушек в отсеке 23 для хранения запаса катушек с пластиковым прутком участие пользователя в процессе дозаправки 3D-принтера не требуется, помимо этого устройство для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер делает процесс 3D-печати независимым от количества заправленного в 3D-принтер пластикового прутка, поскольку этот запас в момент срабатывания цикла дозаправки может быть пополнен автоматически и осуществлен прямо во время процесса 3D-печати.

Claims (1)

1. Устройство для автоматической заправки пластикового прутка в 3D-принтер, содержащее корпус, ИК-датчик, шаговые двигатели с установленными на них ведущими зубчатыми колесами, пружины, рычаги с установленными на них ведомыми зубчатыми колесами и сквозными отверстиями, нагревательный элемент, управляющее устройство, экран, энкодер, вентилятор охлаждения, трубку из устойчивого к нагреву материала, трубки-держатели, выполненные из металла, и крепежные стойки, отводящие тепло, отличающееся тем, что корпус содержит отсек для хранения катушек с пластиковым прутком, проем для выброса катушки с израсходованным запасом пластикового прутка, направляющие для передвижения катушек с пластиковым прутком, узел размотки катушки с пластиковым прутком, толкатель запаса катушек, толкатель катушки с израсходованным запасом пластикового прутка, фиксаторы кончика пластикового прутка, узел захвата фиксаторов кончика прутка, отсек для сброшенных фиксаторов кончика пластикового прутка, воронку для захвата пластикового прутка, тяги, двигатель, Т-образный рычаг, переключатели, узел компенсации натяжения пластикового прутка с петлей и компенсаторами.