CN114623735A - 一种自动化乳化炸药药包制作机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及乳化炸药技术领域，且公开了一种自动化乳化炸药药包制作机构，包括胶带缠绕机构、雷管存储机构和装填机，所述装填机设置于胶带缠绕机构的前方，所述雷管存储机构设置于装填机的前方，所述胶带缠绕机构包括支架和旋转盘，所述旋转盘设置于支架的内部。本发明通过人工将胶带盘安装至旋转盘于胶带盘A位置，并将胶带头贴至胶带割刀器上，旋转盘旋转，旋转至胶带盘B位置，此时胶带割刀，割断胶带并退至不干涉胶带位置，旋转盘继续带动胶带旋转，将胶带缠绕至乳化炸药上(可设定缠绕圈数)，缠绕完毕至胶带盘B位置，胶带割刀前进至割断位置，旋转盘继续旋转至胶带盘A位置，胶带割刀割断胶带，完成缠绕的目的。
Description
技术领域
本发明涉及乳化炸药生产技术领域，具体为一种自动化乳化炸药药包制作机构。
背景技术
乳化炸药，是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中形成一种油包水型的乳胶状炸，乳化炸药密度高、爆速大、猛度高、抗水性能好、临界直径小、起爆感度好，小直径情况下具有雷管敏感度，一般密度可控制到1.05～1.25g/cm3，爆速为3500～5000m/s。它通常不采用火炸药为敏化剂，生产安全，污染少。目前研制出的品种很多，有用于露天矿的露天型乳化炸药，用于中硬岩石爆破的岩石型乳化炸药和用于煤矿井下的许用型乳化炸药，还有用于光面爆破的小直径低爆速的乳化炸药。乳化炸药现已广泛应用于各种民用爆破工作中，在有水和潮湿的爆破场合更显示其优越性。
目前现有的乳化炸药药包制作时，大多依靠人工进行手动制作，导致其乳化炸药药包制作效率较低，当时用机械装填时，不能实现与机器同步操作。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化乳化炸药药包制作机构，包括胶带缠绕机构、雷管存储机构和装填机，所述装填机设置于胶带缠绕机构的前方，所述雷管存储机构设置于装填机的前方。
所述胶带缠绕机构包括支架和旋转盘，所述旋转盘设置于支架的内部，所述支架的内部设置有旋转动力盘，所述支架的背面设置有割刀器，所述割刀器的上端内部设置有动作轴，所述动作轴的前端固定安装有刀具，所述刀具的底部设置有刀齿，所述旋转盘的正面转动连接有胶带盘A，所述旋转盘的正面转动连接有胶带盘B。
所述雷管存储机构包括支撑架和雷管储存盘，所述支撑架的顶端设置有转轴，所述雷管储存盘设置于转轴的轴体上，所述雷管储存盘的正面开设有雷管存储孔，所述雷管存储孔的内部插接有雷管，所述雷管储存盘的正面固定安装有线盘固定架，所述线盘固定架的内部设置有储线盘。
优选的，所述支撑架的上表面固定安装有防脱线装置，所述储线盘上缠绕有雷管线，所述雷管线的一端与雷管的前端连接，其防脱线装置的设置可防止雷管取出时，雷管线出现提前脱离的现象。
优选的，所述雷管存储孔的数量为10至20个，其所述雷管存储孔等距离开始在雷管储存盘的正面，雷管储存盘与储线盘皆为可拆卸设计，先由人工将雷管线缠绕至储线盘将雷管线收纳好，再将雷管插入雷管储存盘，储线盘放入线支撑架(可采用多个雷管盘，临场替换，或增加最大收纳数量)，安装雷管储存盘后，即可向装填机提供雷管，提供一个后，雷管储存盘旋转设定角度，提供第二支雷管，雷管储存盘的转轴采用步进电机精确控制，雷管取出时为防止雷管线提前脱离，采用防脱线装置阻挡。
优选的，所述装填机的上方设置有导轨，所述导轨的前端设置有雷管夹持器，所述装填机的上表面固定安装有理线装置其理线装置的设置可避免后期乳化炸药运动导致雷管线缠绕机器。
优选的，所述雷管夹持器包括固定座、第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块固定安装于固定座的上表面，所述第二夹持块固定安装于固定座的上表面，雷管夹持器将雷管夹持后，通过电机驱动经过导轨导向将雷管斜插入乳化炸药中，理线装置收集囊括雷管线避免后期乳化炸药运动导致雷管线缠绕机器，将雷管插入乳化炸药后，雷管夹持器松口，退回至原位。
优选的，所述旋转动力盘的数量为两个，其两个所述旋转动力盘分别设置在支架的内部左下角和内部右下角，旋转动力盘的设置可方便旋转盘进行旋转。
优选的，所述刀齿的数量为两个，其两个所述刀齿分别固定连接于刀具的底部左端和底部右端，割刀器可通过动作轴进行顺时针逆时针小范围转动以达到切割胶带的目的，且可通过动作轴前进、后退达到退出或进入缠绕区的目的，胶带开始缠绕时，割刀器顺时针旋转一定角度割断胶带，达到割刀器与胶带顺利分离，不影响割刀器退出缠绕区，胶带缠绕结束后，割刀器进入缠绕区，当胶带缠绕至割刀器上后，割刀器逆时针旋转一定角度割断胶带，使胶带与乳化炸药顺利分离。
优选的，所述旋转盘的内部设置有乳化炸药，所述储线盘分别等距离设置在雷管储存盘的正面，所述雷管储存盘的正面中部开始有通孔，所述转轴贯穿通孔的内部，其储线盘的设置可方便雷管线的缠绕。
本发明提供了一种自动化乳化炸药药包制作机构。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过人工将胶带盘安装至旋转盘于胶带盘A位置，并将胶带头贴至胶带割刀器上，旋转盘旋转，旋转至胶带盘B位置，此时胶带割刀，割断胶带并退至不干涉胶带位置，旋转盘继续带动胶带旋转，将胶带缠绕至乳化炸药上(可设定缠绕圈数)，缠绕完毕至胶带盘B位置，胶带割刀前进至割断位置，旋转盘继续旋转至胶带盘A位置，胶带割刀割断胶带，完成缠绕的目的。
(2)、本发明通过雷管夹持器将雷管夹持后，通过电机驱动经过导轨导向将雷管斜插入乳化炸药中，理线装置收集囊括雷管线避免后期乳化炸药运动导致雷管线缠绕机器，将雷管插入乳化炸药后，雷管夹持器松口，退回至原位。
(3)、本发明通过先由人工将雷管线缠绕至储线盘将雷管线收纳好，再将雷管插入雷管储存盘，储线盘放入线支撑架(可采用多个雷管盘，临场替换，或增加最大收纳数量)，安装雷管储存盘后，即可向装填机提供雷管，提供一个后，雷管储存盘旋转设定角度，提供第二支雷管，雷管储存盘的转轴采用步进电机精确控制，雷管取出时为防止雷管线提前脱离，采用防脱线装置阻挡。
(4)、本发明通过设置割刀器，其割刀器可通过动作轴进行顺时针逆时针小范围转动以达到切割胶带的目的，且可通过动作轴前进、后退达到退出或进入缠绕区的目的，胶带开始缠绕时，割刀器顺时针旋转一定角度割断胶带，达到割刀器与胶带顺利分离，不影响割刀器退出缠绕区，胶带缠绕结束后，割刀器进入缠绕区，当胶带缠绕至割刀器上后，割刀器逆时针旋转一定角度割断胶带，使胶带与乳化炸药顺利分离。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明胶带缠绕机构正面结构示意图；
图3为本发明雷管存储机构正面结构示意图；
图4为本发明雷管夹持器正面结构示意图；
图5为本发明理线装置正面结构示意图；
图6为本发明装填机退出结构示意图。
图中：1、胶带缠绕机构；101、支架；102、旋转盘；103、旋转动力盘；104、割刀器；105、动作轴；106、刀齿；107、刀具；108、胶带盘A；109、胶带盘B；2、雷管存储机构；201、支撑架；202、转轴；203、雷管储存盘；204、雷管存储孔；205、雷管；206、线盘固定架；207、储线盘；208、雷管线；3、雷管夹持器；301、固定座；302、第一夹持块；303、第二夹持块；4、乳化炸药；5、装填机；6、理线装置；7、导轨；8、防脱线装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种自动化乳化炸药药包制作机构，包括胶带缠绕机构1、雷管存储机构2和装填机5，装填机5设置于胶带缠绕机构1的前方，雷管存储机构2设置于装填机5的前方。
胶带缠绕机构1包括支架101和旋转盘102，旋转盘102设置于支架101的内部，支架101的内部设置有旋转动力盘103，支架101的背面设置有割刀器104，割刀器104的上端内部设置有动作轴105，动作轴105的前端固定安装有刀具107，刀具107的底部设置有刀齿106，旋转盘102的正面转动连接有胶带盘A108，旋转盘102的正面转动连接有胶带盘B109。
雷管存储机构2包括支撑架201和雷管储存盘203，支撑架201的顶端设置有转轴202，雷管储存盘203设置于转轴202的轴体上，雷管储存盘203的正面开设有雷管存储孔204，雷管存储孔204的内部插接有雷管205，雷管储存盘203的正面固定安装有线盘固定架206，线盘固定架206的内部设置有储线盘207。
支撑架201的上表面固定安装有防脱线装置8，储线盘207上缠绕有雷管线208，雷管线208的一端与雷管205的前端连接，其防脱线装置8的设置可防止雷管205取出时，雷管线208出现提前脱离的现象，雷管存储孔204的数量为10至20个，其10至20个雷管存储孔204等距离开始在雷管储存盘203的正面，雷管储存盘203与储线盘207皆为可拆卸设计，先由人工将雷管线208缠绕至储线盘207将雷管线208收纳好，再将雷管205插入雷管储存盘203，储线盘207放入线支撑架201(可采用多个雷管盘，临场替换，或增加最大收纳数量)，安装雷管储存盘203后，即可向装填机5提供雷管，提供一个后，雷管储存盘203旋转设定角度，提供第二支雷管205，雷管储存盘203的转轴202采用步进电机精确控制，雷管205取出时为防止雷管线208提前脱离，采用防脱线装置8阻挡，装填机5的上方设置有导轨7，导轨7的前端设置有雷管夹持器3，装填机5的上表面固定安装有理线装置6其理线装置6的设置可避免后期乳化炸药4运动导致雷管线208缠绕机器，雷管夹持器3包括固定座301、第一夹持块302和第二夹持块303，第一夹持块302固定安装于固定座301的上表面，第二夹持块303固定安装于固定座301的上表面，雷管夹持器3将雷管205夹持后，通过电机驱动经过导轨7导向将雷管205斜插入乳化炸药4中，理线装置6收集囊括雷管线208避免后期乳化炸药4运动导致雷管线208缠绕机器，将雷管205插入乳化炸药4后，雷管夹持器3松口，退回至原位，旋转动力盘103的数量为两个，其两个旋转动力盘103分别设置在支架101的内部左下角和内部右下角，旋转动力盘103的设置可方便旋转盘102进行旋转，刀齿106的数量为两个，其两个刀齿106分别固定连接于刀具107的底部左端和底部右端，割刀器104可通过动作轴105进行顺时针逆时针小范围转动以达到切割胶带的目的，且可通过动作轴105前进、后退达到退出或进入缠绕区的目的，胶带开始缠绕时，割刀器104顺时针旋转一定角度割断胶带，达到割刀器104与胶带顺利分离，不影响割刀器104退出缠绕区，胶带缠绕结束后，割刀器104进入缠绕区，当胶带缠绕至割刀器104上后，割刀器104逆时针旋转一定角度割断胶带，使胶带与乳化炸药4顺利分离，旋转盘102的内部设置有乳化炸药4，储线盘207的数量根据任务需求进行设置，其储线盘207分别等距离设置在雷管储存盘203的正面，雷管储存盘203的正面中部开始有通孔，转轴202贯穿通孔的内部，其储线盘207的设置可方便雷管线208的缠绕。
在使用时，人工将胶带盘安装至旋转盘102于胶带盘A108位置，并将胶带头贴至胶带割刀器104上，旋转盘102旋转盘旋转至胶带盘B109位置，此时胶带割刀，104割断胶带并退至不干涉胶带位置，旋转盘102继续带动胶带旋转，将胶带缠绕至乳化炸药4上(可设定缠绕圈数)，缠绕完毕至胶带盘B109位置，胶带割刀前进至割断位置，旋转盘102继续旋转至胶带盘A108位置，胶带割刀割断胶带，完成缠绕得目的；雷管夹持器3将雷管205夹持后，通过电机驱动经过导轨7导向将雷管205斜插入乳化炸药4中，理线装置6收集囊括雷管线208避免后期乳化炸药4运动导致雷管线208缠绕机器，将雷管205插入乳化炸药4后，雷管夹持器3松口，退回至原位；先由人工将雷管线208缠绕至储线盘207将雷管线208收纳好，再将雷管205插入雷管储存盘203，储线盘207放入线支撑架201(可采用多个雷管盘，临场替换，或增加最大收纳数量)，安装雷管储存盘203后，即可向装填机5提供雷管，提供一个后，雷管储存盘203旋转设定角度，提供第二支雷管205，雷管储存盘203的转轴202采用步进电机精确控制，雷管205取出时为防止雷管线208提前脱离，采用防脱线装置8阻挡。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动化乳化炸药药包制作机构，包括胶带缠绕机构(1)、雷管存储机构(2)和装填机(5)，其特征在于：所述装填机(5)设置于胶带缠绕机构(1)的前方，所述雷管存储机构(2)设置于装填机(5)的前方；
所述胶带缠绕机构(1)包括支架(101)和旋转盘(102)，所述旋转盘(102)设置于支架(101)的内部，所述支架(101)的内部设置有旋转动力盘(103)，所述支架(101)的背面设置有割刀器(104)，所述割刀器(104)的上端内部设置有动作轴(105)，所述动作轴(105)的前端固定安装有刀具(107)，所述刀具(107)的底部设置有刀齿(106)，所述旋转盘(102)的正面转动连接有胶带盘A(108)，所述旋转盘(102)的正面转动连接有胶带盘B(109)；
所述雷管存储机构(2)包括支撑架(201)和雷管储存盘(203)，所述支撑架(201)的顶端设置有转轴(202)，所述雷管储存盘(203)设置于转轴(202)的轴体上，所述雷管储存盘(203)的正面开设有雷管存储孔(204)，所述雷管存储孔(204)的内部插接有雷管(205)，所述雷管储存盘(203)的正面固定安装有线盘固定架(206)，所述线盘固定架(206)的内部设置有储线盘(207)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化乳化炸药药包制作机构，其特征在于：所述支撑架(201)的上表面固定安装有防脱线装置(8)，所述储线盘(207)上缠绕有雷管线(208)，所述雷管线(208)的一端与雷管(205)的前端连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化乳化炸药药包制作机构，其特征在于：所述雷管存储孔(204)的数量为10至20个，其10至20个所述雷管存储孔(204)等距离开始在雷管储存盘(203)的正面。
4.根据权利要求1所述的一种自动化乳化炸药药包制作机构，其特征在于：所述装填机(5)的上方设置有导轨(7)，所述导轨(7)的前端设置有雷管夹持器(3)，所述装填机(5)的上表面固定安装有理线装置(6)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化乳化炸药药包制作机构，其特征在于：所述雷管夹持器(3)包括固定座(301)、第一夹持块(302)和第二夹持块(303)，所述第一夹持块(302)固定安装于固定座(301)的上表面，所述第二夹持块(303)固定安装于固定座(301)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种自动化乳化炸药药包制作机构，其特征在于：所述旋转动力盘(103)的数量为两个，其两个所述旋转动力盘(103)分别设置在支架(101)的内部左下角和内部右下角。
7.根据权利要求1所述的一种自动化乳化炸药药包制作机构，其特征在于：所述刀齿(106)的数量为两个，其两个所述刀齿(106)分别固定连接于刀具(107)的底部左端和底部右端。
8.根据权利要求1所述的一种自动化乳化炸药药包制作机构，其特征在于：所述旋转盘(102)的内部设置有乳化炸药(4)，所述储线盘(207)的数量根据任务需求设置，其所述储线盘(207)分别等距离设置在雷管储存盘(203)的正面，所述雷管储存盘(203)的正面中部开始有通孔，所述转轴(202)贯穿通孔的内部。
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| CN115111975A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-09-27 | 重庆交通大学 | 炸药包雷管自动插入装置 |
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