CN215296029U - 一种起爆具起爆药芯自动装填机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起爆具起爆药芯自动装填机,所述起爆具起爆药芯自动装填机包括:支撑座,所述支撑座用于支撑整个起爆具起爆药芯自动装填机;传动组件,所述传动组件安装在支撑座两端;运送组件,所述运送组件通过第一固定杆转动连接在传动组件上,所述运送组件用于运输起爆具;支撑块,所述支撑块设在支撑座的一侧;回弹组件,所述回弹组件固定连接在支撑块内;转动组件,所述转动组件通过第二固定杆转动连接在支撑块内;给料组件,所述给料组件固定连接在转动组件一端。本实用新型通过运送组件与转动组件的联动,让给料口可以在运送组件到达合适位置后,将给料口下降并下方药芯进入起爆具中,可以做到自动装填无需人为操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及药芯装填技术领域,尤其涉及一种起爆具起爆药芯自动装填机。
背景技术
起爆具又称传爆药柱,是用于引爆钝感炸药的爆破器材,按起爆方式分为:双雷管起爆具、双导爆索起爆具、雷管、导爆索起爆具、其它起爆具。
起爆具的起爆原理是通过缠绕或插入在起爆具上的雷管或者导爆索起爆起爆具,然后起爆具再起爆低感度炸药,其中起爆具起到了爆轰波放大的作用。
但是现有的装填装置无法做到进行自动装填起爆药芯,加大了人力物力的消耗,因此也存在手工安装无法做到均匀放置药芯的问题,也增加了时间成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点,现有的装填装置无法做到进行自动装填起爆药芯,加大了人力物力的消耗,因此也存在手工安装无法做到均匀放置药芯的问题,也增加了时间成本,而提出的一种起爆具起爆药芯自动装填机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种起爆具起爆药芯自动装填机,所述起爆具起爆药芯自动装填机包括:
支撑座,所述支撑座用于支撑整个起爆具起爆药芯自动装填机;
传动组件,所述传动组件安装在支撑座两端;
运送组件,所述运送组件通过第一固定杆转动连接在传动组件上,所述运送组件用于运输起爆具;
支撑块,所述支撑块设在支撑座的一侧;
回弹组件,所述回弹组件固定连接在支撑块内;
转动组件,所述转动组件通过第二固定杆转动连接在支撑块内;
给料组件,所述给料组件固定连接在转动组件一端。
优选的,所述传动组件包括转动杆、滑轮以及履带所述转动杆转动连接在支撑座内,所述滑轮固定连接在转动杆上,所述滑轮通过空槽转动连接在支撑座的两端侧壁内,所述履带转动连接在滑轮上。
优选的,所述运送组件包括第一固定杆、T形放置块以及放置槽,所述第一固定杆固定连接在履带内,所述T形放置块转动连接在两个第一固定杆之间,所述放置槽设在T形放置块的底端。
优选的,所述回弹组件包括弹簧以及回弹块,所述弹簧固定连接在支撑块内,所述回弹块固定连接在弹簧背离支撑块的一端。
优选的,所述转动组件包括第二固定杆、固定块、第一固定板以及第二固定板,所述第二固定杆固定连接在支撑块内,所述第二固定板转动连接在第二固定杆上,所述第一固定板通过第三固定杆与第二固定板转动连接,所述固定块固定连接在第一固定板背离第三固定杆的一端,所述固定块与第一固定板一体成型。
优选的,所述给料组件包括给料口以及给料仓,所述给料口固定连接在第二固定板的一端,所述给料仓固定连接在给料口的顶端上,所述给料口与第二固定板一体成型。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本装置通过运送组件与转动组件的联动,让给料口可以在运送组件到达合适位置后,将给料口下降并下方药芯进入起爆具中,可以做到自动装填无需人为操作;
2、本装置的运送组件通过转动连接在固定杆上,此时受到重力的作用,因此在整个运输过程中,让起爆具始终保持与水平面垂直,在给料时不会造成漏撒。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种起爆具起爆药芯自动装填机的正面立体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种起爆具起爆药芯自动装填机的俯视立体结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种起爆具起爆药芯自动装填机的侧面立体结构示意图。
图中:1支撑座、2传动组件、21转动杆、22履带、3运送组件、31第一固定杆、32 T形放置块、33放置槽、4支撑快、5回弹组件、51弹簧、52回弹块、6转动组件、61第二固定杆、62固定块、63第一固定板、64第二固定板、7给料组件、71给料口、72给料仓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
一种起爆具起爆药芯自动装填机,其特征在于,起爆具起爆药芯自动装填机包括:
参照图1-3,支撑座1,支撑座1用于支撑整个起爆具起爆药芯自动装填机,支撑座1用于支撑整个传动组件2与运送组件3,传动组件2时在支撑组1的两端上转动,运送组件3则在传动组件2之间随着传动组件2移动而移动。
参照图1-3,传动组件2,传动组件2安装在支撑座1两端,传动组件2包括转动杆21、滑轮以及履带22转动杆21转动连接在支撑座1内,滑轮固定连接在转动杆21上,滑轮通过空槽转动连接在支撑座1的两端侧壁内,履带22转动连接在滑轮上,履带22是一个完整的闭合履带,在滑轮传动下带动履带22呈顺时针转动。
参照图1-3,运送组件3,运送组件3通过第一固定杆31转动连接在传动组件2上,运送组件用于运输起爆具,运送组件3包括第一固定杆31、T形放置块32以及放置槽33,第一固定杆31固定连接在履带22内,T形放置块32转动连接在两个第一固定杆31之间,放置槽33设在T形放置块32的底端,将需要装填的起爆具放置在T形放置块32内的放置槽33内,此时整个运送组件3因为通过第一固定杆31连接在传动组件2上,当履带22移动时,自然就带动了运送组件3跟随同步运动,又因为T形放置块32时转动连接在第一固定杆31上,所以在整个装置运动过程中,T型放置块32始终在重力的影响下与水平面保持垂直,让起爆具在装填时可以保持水平。
参照图1-3,回弹组件5,回弹组件5固定连接在支撑块4内,回弹组件5包括弹簧51以及回弹块52,弹簧51固定连接在支撑块4内,回弹块52固定连接在弹簧51背离支撑块4的一端,回弹块52受到转动组件6向后挤压从而挤压弹簧51,而当起爆具离开时,则在弹簧51的作用向外弹出回弹块52将转动组件6弹回原位。
参照图1-3,转动组件6,转动组件6通过第二固定杆61转动连接在支撑块4内,转动组件6包括第二固定杆61、固定块62、第一固定板63以及第二固定板64,第二固定杆61固定连接在支撑块4内,第二固定板64转动连接在第二固定杆61上,第一固定板63通过第三固定杆与第二固定板64转动连接,固定块62固定连接在第一固定板63背离第三固定杆的一端,固定块62与第一固定板63一体成型,当T形放置块32达到固定块62一端时,因为T形放置块32下端的斜面与固定块62的一端侧面与斜面相匹配,便于将固定块62向内挤压,此时固定块62向内挤压,第一固定板63受到挤压后向后移动,从而带动与其通过第三固定杆相连的第二固定板64转动,又因为第二固定板64通过第二固定杆61被限制位置,因此第二固定板64在第一固定板63向后移动时,会呈逆时针转动,让第二固定板64的一端下降至合适位置。
参照图1-3,给料组件7,给料组件7固定连接在转动组件6一端,给料组件7包括给料口71以及给料仓72,给料口71固定连接在第二固定板64的一端,给料仓72固定连接在给料口71的顶端上,给料口71与第二固定板64一体成型,当第二固定板64下降至合适位置后,给料口71刚好达到起爆具的正上方,此时给料仓72因为角度垂直,让仓内的药芯倒入起爆具,完成药芯装填。
本实用新型中,使用者使用该装置时,将需要装填的起爆具放置在T形放置块32内的放置槽33内,此时整个运送组件3因为通过第一固定杆31连接在传动组件2上,当履带22移动时,自然就带动了运送组件3跟随同步运动,又因为T形放置块32时转动连接在第一固定杆31上,所以在整个装置运动过程中,T型放置块32始终在重力的影响下与水平面保持垂直,让起爆具在装填时可以保持水平,当T形放置块32达到固定块62一端时,因为T形放置块32下端的斜面与固定块62的一端侧面与斜面相匹配,便于将固定块62向内挤压,此时固定块62向内挤压,第一固定板63受到挤压后向后移动,从而带动与其通过第三固定杆相连的第二固定板64转动,又因为第二固定板64通过第二固定杆61被限制位置,因此第二固定板64在第一固定板63向后移动时,会呈逆时针转动,让第二固定板64的一端下降至合适位置,当第二固定板64下降至合适位置后,给料口71刚好达到起爆具的正上方,此时给料仓72因为角度垂直,让仓内的药芯倒入起爆具,完成药芯装填。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种起爆具起爆药芯自动装填机,其特征在于,所述起爆具起爆药芯自动装填机包括:
支撑座(1),所述支撑座(1)用于支撑整个起爆具起爆药芯自动装填机;
传动组件(2),所述传动组件(2)安装在支撑座(1)两端;
运送组件(3),所述运送组件(3)通过第一固定杆(31)转动连接在传动组件(2)上,所述运送组件用于运输起爆具;
支撑块(4),所述支撑块(4)设在支撑座(1)的一侧;
回弹组件(5),所述回弹组件(5)固定连接在支撑块(4)内;
转动组件(6),所述转动组件(6)通过第二固定杆(61)转动连接在支撑块(4)内;
给料组件(7),所述给料组件(7)固定连接在转动组件(6)一端。
2.根据权利要求1所述的一种起爆具起爆药芯自动装填机,其特征在于,所述传动组件(2)包括转动杆(21)、滑轮以及履带(22)所述转动杆(21)转动连接在支撑座(1)内,所述滑轮固定连接在转动杆(21)上,所述滑轮通过空槽转动连接在支撑座(1)的两端侧壁内,所述履带(22)转动连接在滑轮上。
3.根据权利要求2所述的一种起爆具起爆药芯自动装填机,其特征在于,所述运送组件(3)包括第一固定杆(31)、T形放置块(32)以及放置槽(33),所述第一固定杆(31)固定连接在履带(22)内,所述T形放置块(32)转动连接在两个第一固定杆(31)之间,所述放置槽(33)设在T形放置块(32)的底端。
4.根据权利要求1所述的一种起爆具起爆药芯自动装填机,其特征在于,所述回弹组件(5)包括弹簧(51)以及回弹块(52),所述弹簧(51)固定连接在支撑块(4)内,所述回弹块(52)固定连接在弹簧(51)背离支撑块(4)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种起爆具起爆药芯自动装填机,其特征在于,所述转动组件(6)包括第二固定杆(61)、固定块(62)、第一固定板(63)以及第二固定板(64),所述第二固定杆(61)固定连接在支撑块(4)内,所述第二固定板(64)转动连接在第二固定杆(61)上,所述第一固定板(63)通过第三固定杆与第二固定板(64)转动连接,所述固定块(62)固定连接在第一固定板(63)背离第三固定杆的一端,所述固定块(62)与第一固定板(63)一体成型。
6.根据权利要求1所述的一种起爆具起爆药芯自动装填机,其特征在于,所述给料组件(7)包括给料口(71)以及给料仓(72),所述给料口(71)固定连接在第二固定板(64)的一端,所述给料仓(72)固定连接在给料口(71)的顶端上,所述给料口(71)与第二固定板(64)一体成型。
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CN202120807594.2U CN215296029U (zh) | 2021-04-20 | 2021-04-20 | 一种起爆具起爆药芯自动装填机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023197087A1 (es) * | 2022-04-12 | 2023-10-19 | Enaex Servicios Sa | Dispositivo y método para primado robotizado |
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2021
- 2021-04-20 CN CN202120807594.2U patent/CN215296029U/zh active Active
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WO2023197087A1 (es) * | 2022-04-12 | 2023-10-19 | Enaex Servicios Sa | Dispositivo y método para primado robotizado |
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Denomination of utility model: An automatic filling machine for detonating core of detonating device Effective date of registration: 20230113 Granted publication date: 20211224 Pledgee: Linshang Bank Co.,Ltd. Feixian sub branch Pledgor: SHANDONG YINGUANG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980031284 |