CN115095652A - 一种优化dct车型低变速器油温起步舒适性的ems控制方法 - Google Patents

一种优化dct车型低变速器油温起步舒适性的ems控制方法 Download PDF

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Abstract

本发提供一种优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法。在发动机控制系统的扭矩滤波模块引入基于变速器液压油温的修正因子，实现滤波器在输入扭矩相同但液压油温不同的情况下输出不同梯度的扭矩，用于变速器控制系统的油压控制；发动机控制系统的扭矩滤波模块包括新策略滤波时间计算模块和滤波器模块；新策略滤波时间计算模块决定是否输出带有修正因子的滤波时间；滤波器模块根据新策略滤波时间计算模块输出的滤波时间对踏板输入扭矩进行滤波处理，最终输出扭矩用于变速器控制系统目标油压的计算。

Description

一种优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法
技术领域
本发明涉及汽车车辆动力控制领域，提供一种优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法。
背景技术
当前，随着汽车消费的升级，用户对车辆驾驶平顺性、舒适性的要求越来越高，因此，除了要保证车辆在常规标态环境下的品质性能之外，还需要保证高寒、高热、高海拔等严苛环境下的车辆性能。但在低温严苛环境下，车辆动力系统相关特性会产生显著差异。特别是针对匹配双离合变速器(DCT)的车型，变速器控制系统(TCU)目标油压主要基于发动机管理系统(EMS)滤波处理后的发动机输出扭矩计算，低温下变速器液压油粘度加大，起步过程中液压系统的响应及传扭能力存在约2s左右的迟滞，若EMS仍同常温工况一致输出较快的扭矩变化梯度，会导致TCU计算的目标压力变化快，实际压力迟滞过后则会出现快速的大幅跳变，这会引起动力传输的突兀，出现起步冲击问题，引起用户抱怨。
因此，在发动机管理系统(EMS)扭矩滤波模块引入基于变速器液压油温的修正，改善低温液压响应及传扭能力迟滞产生的起步冲击问题，从而达到兼顾常温、低温起步性能的目的非常有必要。
目前，多数发动机管理系统(EMS)扭矩滤波模块的滤波系数仅考虑挡位信号、油门踏板信号、发动机转速因素，均未考虑变速器液压油温修正，导致无法兼顾DCT车型低液压油温下液压系统的迟滞问题，所产生的低温起步冲击问题通常作为一种极端工况下的特殊问题予以让步接受，投放市场。
部分发动机管理系统(EMS)采用接收变速器控制系统(TCU)在低温下发送的扭矩限制，再与滤波扭矩相协调，最后输出扭矩用于TCU控制的方法也能实现低温起步性能的部分优化，不过效果完全依赖于TCU输出信号，且流程相对复杂，涉及TCU低温限扭标定，EMS进行限扭响应，EMS进行扭矩协调，最后进行扭矩输出等步骤。
发明内容
针对上述问题，本发明专利直接在发动机管理系统(EMS)的扭矩滤波模块引入基于变速器液压油温的修正因子，可在常温下液压系统响应迅速时实现快速扭矩梯度输出，保证起步迅速平稳；在低变速器液压油温下存在液压系统响应迟滞时，实现平缓的扭矩梯度输出，重点保证起步前期舒适性。
本发明提供一种优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法，在发动机控制系统的扭矩滤波模块引入基于变速器液压油温的修正因子，实现滤波器在输入扭矩相同但液压油温不同的情况下输出不同梯度的扭矩，用于变速器控制系统的油压控制；发动机控制系统的扭矩滤波模块包括新策略滤波时间计算模块和滤波器模块；新策略滤波时间计算模块决定是否输出带有修正因子的滤波时间；滤波器模块根据新策略滤波时间计算模块输出的滤波时间对踏板输入扭矩进行滤波处理，最终输出扭矩用于变速器控制系统目标油压的计算。
进一步，所述新策略滤波时间计算模块在原策略滤波时间计算模块基础上引入基于变速器液压油温的修正因子，油温大于或等于0℃时修正因子设置为1，不会影响原策略滤波时间输出，油温小于0℃时修正因子设置为1～2，增大最终输出的滤波时间；若所有新增修正因子都设为1，则等效于不引入修正因子。
进一步，在新策略滤波时间计算模块内，修正因子要经过起步阶段条件的判断，若是起步阶段，满足条件判断，修正因子的值输出，参与滤波时间计算；若非起步阶段，不满足条件判断，修正因子的值不输出，不参与滤波时间计算。
进一步，修正因子具体数值的选择依据液压油温修正表确定，不同的液压油温对应不同的修正因子数值，根据实际液压油温温度，新策略滤波时间计算模块会选取液压油温修正表中对应的修正因子数值。
进一步，在新策略滤波时间计算模块内，修正因子的数值与原策略滤波时间计算模块输出的原策略滤波时间数值相乘得到新策略滤波时间。
进一步，在液压油温大于或等于0℃的起步阶段，滤波时间不变，输出的扭矩梯度不变，在液压油温小于0℃的起步阶段，滤波时间增大，输出的扭矩梯度减缓10％～50％。
本发明提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现该种优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法中任一项所述方法的步骤。
本发明提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现该种优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法中任一项所述方法的步骤。
附图说明
图1为相同扭矩曲线常油温、低油温下变速器实际压力表现示意；
图2为相同油温快慢扭矩梯度下变速器实际压力表现示意；
图3为优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法流程图；
图4为新策略滤波时间计算模块示意图；
图5为滤波器模块示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
当前，随着汽车消费的升级，用户对车辆驾驶平顺性、舒适性的要求越来越高，因此，除了要保证车辆在常规标态环境下的品质性能之外，还需要保证高寒、高热、高海拔等严苛环境下的车辆性能。但在低温严苛环境下，车辆动力系统相关特性会产生显著差异。特别是针对匹配双离合变速器(DCT)的车型，变速器控制系统(TCU)目标油压主要基于发动机管理系统(EMS)滤波处理后的发动机输出扭矩计算，低温下变速器液压油粘度加大，起步过程中液压系统的响应及传扭能力存在约2s左右的迟滞，若EMS仍同常温工况一致输出较快的扭矩变化梯度，会导致TCU计算的目标压力变化快，实际压力迟滞过后则会出现快速的大幅跳变，这会引起动力传输的突兀，出现起步冲击问题，引起用户抱怨，如图1。
因此，在低温起步的前期阶段就需要相对平缓的发动机扭矩输出，减轻实际压力跳变的幅度，来保证起步的舒适性，如图2。而目前系统的扭矩滤波阶段并不考虑液压油温因素，就无法兼顾常温和低温的起步性能。
因此，在发动机管理系统(EMS)扭矩滤波模块引入基于变速器液压油温的修正，改善低温液压响应及传扭能力迟滞产生的起步冲击问题，从而达到兼顾常温、低温起步性能的目的非常有必要。本发明专利提出了一种在EMS扭矩滤波模块引入基于变速器液压油温修正因子，优化扭矩滤波模块灵活性，进而优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的控制方法。
实施例1.
图3为一种优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法流程图，如图可知，该控制方法的工作流程为：新策略滤波时间计算模块在原策略滤波时间计算模块基础上引入基于变速器液压油温的修正因子，修正因子的数值由修正表规定，修正表如下表所示：
Figure BDA0003646024020000051
在低温下(小于0℃)根据实际表现输入数值为1～2的修正因子，常温下(大于或等于0℃)输入数值为1的修正因子，若所有修正因子都设为1，则等效于关闭新策略滤波时间计算模块功能使用原策略滤波时间计算模块功能。
同时引入起步阶段条件判断，若判断是起步阶段则修正表的修正因子有效输出，低温下整体起步阶段滤波时间变大，扭矩速率变慢；若判断不是起步阶段则修正表的修正因子不输出，执行常规滤波时间，扭矩速率同常温一致。
输出的扭矩速率用于TCU目标油压的计算。
实施例2.
发动机控制系统的扭矩滤波模块包括图4所示的新策略滤波时间计算模块和图5所示的滤波器模块，新策略滤波时间计算模块决定是否输出带有修正因子的滤波时间，滤波器模块根据新策略滤波时间计算模块输出的滤波时间对踏板输入扭矩进行滤波处理，最终输出扭矩用于变速器控制系统目标油压的计算。
新策略滤波时间计算模块在原策略滤波时间计算模块基础上引入基于变速器液压油温的修正因子，在新策略滤波时间计算模块内，根据修正表确定修正因子的数值后，需要进行起步阶段条件判断，若判断是起步阶段则修正表的修正因子有效输出，若判断不是起步阶段则修正表的修正因子不输出。
新增液压油温修正因子的数值与原策略滤波时间计算模块输出的原策略滤波时间数值相乘得到新策略滤波时间。在常温下修正因子设置为1，不会影响原策略滤波时间的输出，在低温下根据变速器液压系统实际表现设置为大于1的数值，可增大最终输出的滤波时间。
扭矩滤波模块根据新策略滤波时间计算模块输出的最终滤波时间对踏板输入扭矩进行滤波处理，最终输出扭矩用于TCU目标油压的计算，常温起步阶段，滤波时间不变，输出的扭矩梯度不变，低温起步阶段，滤波时间加大，输出的扭矩梯度减缓10％～50％，从而输出相对较缓的扭矩梯度。
实施例3.
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现该种优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法中任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现该种优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法中任一项所述方法的步骤。

Claims (8)

1.一种优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法，其特征在于：在发动机控制系统的扭矩滤波模块引入基于变速器液压油温的修正因子，实现滤波器在输入扭矩相同但液压油温不同的情况下输出不同梯度的扭矩，用于变速器控制系统的油压控制；发动机控制系统的扭矩滤波模块包括新策略滤波时间计算模块和滤波器模块；新策略滤波时间计算模块决定是否输出带有修正因子的滤波时间；滤波器模块根据新策略滤波时间计算模块输出的滤波时间对踏板输入扭矩进行滤波处理，最终输出扭矩用于变速器控制系统目标油压的计算。
2.根据权利要求1所述的优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法，其特征在于：所述新策略滤波时间计算模块在原策略滤波时间计算模块基础上引入基于变速器液压油温的修正因子，油温大于或等于0℃时修正因子设置为1，不会影响原策略滤波时间输出，油温小于0℃时修正因子设置为1～2，增大最终输出的滤波时间；若所有新增修正因子都设为1，则等效于不引入修正因子。
3.根据权利要求1所述的优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法，其特征在于：在新策略滤波时间计算模块内，修正因子要经过起步阶段条件的判断，若是起步阶段，满足条件判断，修正因子的值输出，参与滤波时间计算；若非起步阶段，不满足条件判断，修正因子的值不输出，不参与滤波时间计算。
4.根据权利要求2所述的优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法，其特征在于：修正因子具体数值的选择依据液压油温修正表确定，不同的液压油温对应不同的修正因子数值，根据实际液压油温温度，新策略滤波时间计算模块会选取液压油温修正表中对应的修正因子数值。
5.根据权利要求1所述的优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法，其特征在于：在新策略滤波时间计算模块内，修正因子的数值与原策略滤波时间计算模块输出的原策略滤波时间数值相乘得到新策略滤波时间。
6.根据权利要求1所述的优化DCT车型低变速器油温起步舒适性的EMS控制方法，其特征在于：在油温大于或等于0℃的起步阶段，滤波时间不变，输出的扭矩梯度不变，在油温小于0℃的起步阶段，滤波时间增大，输出的扭矩梯度减缓10％～50％。
7.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
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