CN115092789A - 防意外移动装置、防意外移动组件和电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防意外移动装置、防意外移动组件和电梯。防意外移动装置包括活动基座、夹钳机构和伸缩拨杆。活动基座设置在电梯的轿厢上。夹钳机构连接在活动基座上，夹钳机构包括制动凸轮和制动钳。制动凸轮处于第一位置时，夹钳机构与电梯的轨道松配合或活动配合，在第二位置时将轨道夹紧在制动钳和制动凸轮之间。伸缩拨杆传动连接制动凸轮。防意外移动组件应用该防意外移动装置，电梯应用该防意外移动组件。轿厢门关闭，伸缩拨杆处于缩回状态，使制动凸轮处于第一位置。轿厢门打开，伸缩拨杆处于伸长状态，轿厢出现上下移动时，使制动凸轮从第一位置向第二位置转动，进而使得轿厢不能够继续上下移动，保护使用者的人身安全。

Description

防意外移动装置、防意外移动组件和电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种防意外移动装置、防意外移动组件和电梯。

背景技术

随着现代化城市建设的快速发展，高层住宅楼、写字楼相继拔地而起，电梯的用量随之增加。电梯在使用过程中到达指定的楼层开门通行完成、轿厢门关闭后轿厢方可继续上升或下降。但是，电梯在到达指定的楼层轿厢门打开后时常有溜车现象发生，即轿厢意外上升或下降，由此导致人员被电梯伤害及死亡事件时有发生。现有技术中解决此类问题的方法是，当检测装置检测到轿厢意外移动后，将信号发送至控制电路，控制电路向制停部件发送制停指令，制停部件产生制停力或力矩，达到停止轿厢意外移动的目的。但该方法存在检测和控制过程滞后使意外移动的距离延长，仍会对人员造成伤害的风险。同时，检测和控制电路涉及的电气元件多，也存在保护功能失效的风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种防意外移动装置、防意外移动组件和电梯。

具体地，本发明提供了一种防意外移动装置，包括：

活动基座，所述活动基座用于固定连接或一体设置在电梯的轿厢上；

夹钳机构，所述夹钳机构连接在所述活动基座上，所述夹钳机构包括制动凸轮和制动钳；所述制动凸轮配置为在其处于第一位置时，所述夹钳机构与电梯的轨道松配合或活动配合以及，在其转动至第二位置时将电梯的轨道夹紧在所述制动钳上或所述制动钳和所述制动凸轮之间；

伸缩拨杆，所述伸缩拨杆传动连接所述制动凸轮，所述伸缩拨杆配置为：

响应于所述轿厢的轿厢门关闭，其处于缩回状态，所述制动凸轮处于所述第一位置；以及

响应于所述轿厢门打开，其处于伸长状态并与所述轨道和/或井道上固定的固定拨块形成拨叉机构，以使轿厢出现上下移动时固定拨块拨动所述伸缩拨杆，进而带动所述制动凸轮从所述第一位置向第二位置转动。

可选地，所述制动钳上形成有用以空套在所述轨道上的夹钳开口，所述制动钳至少沿所述夹钳开口的宽度方向活动连接在所述活动基座上；以及

所述制动凸轮转动安装在所述制动钳上于所述夹钳开口的一侧，并配置为在其转动至第二位置时将所述轨道夹紧所述制动钳和所述制动凸轮之间。

可选地，所述制动钳连接有用以向所述松配合或活动配合的状态推动或拉动所述制动钳的第一弹性件。

可选地，所述制动钳包括：

钳体，所述钳体上设置有所述夹钳开口，所述制动凸轮位于所述钳体上于所述夹钳开口的一侧；

摩擦件，所述摩擦件沿所述夹钳开口的宽度方向导向连接在所述钳体上于所述夹钳开口另一侧以与所述制动凸轮相对，所述摩擦件连接有向靠近所述制动凸轮方向压动或拉动所述摩擦件的第二弹性件，以在所述制动凸轮处于第二位置时，将所述轨道夹紧在所述摩擦件和所述制动凸轮之间。

可选地，所述摩擦件在所述制动钳上的连接方式为可拆连接。

可选地，所述制动钳和所述活动基座用以活动连接的结构包括：

导向长孔，所述导向长孔位于活动基座上并且沿所述夹钳开口的宽度方向延伸；

导向螺栓，所述导向螺栓紧固连接在所述制动钳上，所述导向螺栓的头部从所述导向长孔远离所述制动钳的一端露出并且露出部分挡止在所述导向长孔的孔沿上，所述导向螺栓的杆部在所述导向长孔内可沿所述夹钳开口的宽度方向往复移动。

可选地，所述伸缩拨杆包括：

滑套，所述滑套与所述制动凸轮连接并沿所述制动凸轮的径向延伸，所述滑套的套壁上开设有沿径向延伸的限位长孔；

拨杆，所述拨杆滑道插接在所述滑套内，所述拨杆的一端可从所述滑套中伸出而用以与所述轨道和/或井道上固定的固定拨块形成拨叉机构；

拉杆，所述拉杆与所述拨杆连接并沿所述拨杆的径向延伸，所述拉杆从所述限位长孔穿出并可在所述限位长孔中沿孔延伸方向往复移动。

本发明还提供了一种防意外移动组件，包括：

固定拨块，所述固定拨块用以固定在电梯的轨道上或井道的井壁上；

如上述任一项所述的防意外移动装置；

间歇传动机构，所述间歇传动机构传动连接所述防意外移动装置，并配置为：

响应于电梯的轿厢门打开，其带动所述防意外移动装置的伸缩拨杆处于伸长状态；以及

响应于所述轿厢门关闭，其带动所述伸缩拨杆处于缩回状态。

可选地，所述固定拨块包括用以固定在所述轨道上的楼层挂板，所述楼层挂板的一侧形成有固定挡板，另一侧可拆连接有活动挡板，活动挡板有两组并间隔分布而形成用以插入所述伸缩拨杆的拨叉槽。

本发明还提供了一种电梯，包括：

轨道，所述轨道用以固定在井道上；

轿厢，所述轿厢上下移动的安装在所述轨道上；

如上述任一项所述的防意外移动组件，所述防意外移动组件安装在轿厢和轨道之间。

本发明的有益效果是：

本发明的防意外移动装置中，在电梯的轿厢上设置活动基座，活动基座上连接有相互配合的制动凸轮和制动钳，电梯的轨道位于制动凸轮和制动钳之间，伸缩拨杆传动连接制动凸轮。在轿厢的轿厢门打开时，伸缩拨杆处于伸长状态并与轨道和/或井道上固定的固定拨块形成拨叉机构，使轿厢出现上下移动时固定拨块拨动伸缩拨杆，进而带动制动凸轮从第一位置向第二位置转动，制动凸轮的一个长径部向轨道方向转动并靠近轨道，将电梯的轨道夹紧在制动钳上或者夹紧在制动钳和制动凸轮之间，进而使得轿厢不能够继续上下移动，保护使用者的人身安全。

进一步地，制动钳连接有用以向松配合或活动配合的状态推动或拉动制动钳的第一弹性件。夹钳机构与电梯的轨道松配合或活动配合，轿厢能够在轨道上滑动，第一弹性件处于松弛状态。此时，第一弹性件能够形变，以拉动或推动制动钳移动，使得夹钳机构与电梯的轨道始终保持松配合或活动配合，以避免干涉轿厢的升降。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的电梯的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的防意外移动组件的示意性结构图；

图3是根据本发明一个实施例的防意外移动组件中间歇传动机构的示意性结构图；

图4是根据本发明一个实施例的防意外移动组件中固定拨块的示意性结构图；

图5是根据本发明一个实施例的防意外移动组件中防意外移动装置的示意性结构图；

图6是根据本发明一个实施例的防意外移动组件中防意外移动装置的示意性俯视结构图；

图7是根据本发明一个实施例的防意外移动组件中防意外移动装置的示意性立体结构图；

图8是根据本发明一个实施例的防意外移动组件中防意外移动装置在去除制动钳后的示意性结构图；

图9是根据本发明一个实施例的防意外移动组件中防意外移动装置的制动钳与制动凸轮组合的示意性结构图。

具体实施方式

在本发明下述实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参照图1至图7来描述本发明的电梯及其防意外移动组件、防意外移动装置，本发明下述实施例中电梯可以是施工电梯，也可以是高层电梯、超高层电梯或者低层电梯，因此电梯的驱动方式也当不限于曳引式，也可以是啮合式、卷样式、丝杠式等。再有，在本发明下述实施例中，电梯具有在任意楼层停靠的轿厢，为方便说明，定义轿厢用于人或物进出的门为轿厢门，楼层上与轿厢门对应的门是层门（图中未示出）。

图1示出了本发明一个实施例中电梯的示意性结构图，根据该图1，并参考图2至图5所示，本发明一个实施例提供了一种电梯，包括井道100及其内的轿厢200、轨道300，轿厢200的厢壁外连接有上下滑动连接在轨道300上的导靴（图中未显示），轿厢200的厢顶连接有用以与轿厢门210配合的间歇传动机构400以及，与间歇传动机构400传动连接的防意外移动装置500；同时，在轨道300上连接有在每层层门位置对应设置的固定拨块600，各层的固定拨块600与间歇传动机构400、防意外移动装置500配合而形成了防意外移动组件，也就是固定拨块600的组数与楼层一一对应设置，而防意外装置仅有一组且位于轿厢200上，所有组的固定拨块600和一轿厢200上的间歇传动机构400、防意外移动装置500组成一套防意外移动组件。优选地，一组防意外移动装置500和一组间歇传动机构400各有一个且位于轿厢门210的上方，对应的一组固定拨块600也是一个且位于层门的上方或顶部位置；而在本发明的又一些实施例中，一组防意外移动装置500和间歇传动机构400的组合也可以是至少两个，如两个（如各自与一侧轿厢门210配合）、四个（如在一侧轿厢门210上配合两个防意外移动装置500）等，而固定拨块600的数量和位置均与防意外移动装置500一一对应。下述实施例中，为方便说明，以一侧轿厢门210与一个防意外移动装置500、一个固定拨块600为例进行说明。

在本发明一些实施例中，固定拨块600安装在轨道300上，除此之外，固定拨块600还可以安装在井道100的井壁上，当然也可以同时连接轨道300和井壁。固定拨块600安装的位置恰好位于轿厢200的层站位置，也就是当轿厢200停靠在层站时，防意外移动装置500恰好可以与固定拨块600配合。

图5示出了本发明一个实施例的防意外移动组件中防意外移动装置500的示意性结构图，如图5所述，并参考图6至图9所示，防意外移动装置500包括活动基座510、夹钳机构和伸缩拨杆540，其中活动基座510固定连接在轿厢200上；夹钳机构连接在活动基座510上，夹钳机构包括制动凸轮520和制动钳530。制动凸轮520的远离轨道300的一端与活动基座510之间连接有弹簧700。制动凸轮520配置为：在其处于第一位置时，夹钳机构与轨道300松配合或活动配合；以及，在其转动至第二位置时将轨道300夹紧在制动钳530和制动凸轮520之间；伸缩拨杆540传动连接制动凸轮520，伸缩拨杆540配置为：响应于轿厢门210关闭，其处于缩回状态，制动凸轮520处于第一位置；以及，响应于轿厢门210打开，其处于伸长状态并与固定拨块600形成拨叉机构，以使轿厢200出现上下移动时固定拨块600拨动伸缩拨杆540，进而带动制动凸轮520从第一位置向第二位置转动。在第一位置时，在弹簧700的拉动下，制动凸轮520的长径部处于远离轨道300的位置，由于制动凸轮520的长径部与旋转轴线之间的距离大于制动凸轮520的其它部位与旋转轴线的距离，此时制动凸轮520的两个长径部分别处于制动凸轮520的上方和下方，使得制动钳530和制动凸轮520之间的间隙为最大，进而使得轨道300与夹钳机构松配合或者活动配台，从而轨道300和夹钳机构之间可以相对的上下移动；在第二位置时，制动凸轮520的长径部开始与轨道300接触，虽然制动凸轮520还未转动到最紧密配合的位置，但不可否认的，制动凸轮520和轨道300之间已经出现相互抵顶配合的摩擦力，使得轨道300被夹紧在制动钳530和制动凸轮520之间，也就是轨道300分别与制动钳530和制动凸轮520紧配合，从而轨道300无法相对于夹钳机构上下移动；以及，在制动凸轮520从第一位置转动至第二位置时，主要由轿厢200意外移动引起的，而需要从第二位置回转至第一位置时，需要借助于外力，也就是需要解除轿厢200的意外移动状态时，检修人员可以通过手动或利用工具，将制动凸轮520从第二位置扳动至第一位置。在一定的检测手段检测到轿厢门210关闭时，轿厢200处于未开门状态，此时轿厢200要么停靠在层站未开门或已关门，要么还处于升降状态，此时以一定的驱动手段，使得伸缩拨杆540处于或者保持在缩回状态，伸缩拨杆540的长度处于最短，不会在上下方向上和固定拨块600产生配合，从而不影响轿厢200的正常升降和停战、启动；在所述检测手段检测到轿厢门210打开时，轿厢200处于开门状态，此时轿厢200停靠在层站，无论层门是否开启，轿厢门210处于正在打开、已完全打开或正在关闭的状态，此时以所述驱动手段使得伸缩拨杆540保持在或处于伸长状态，这样伸缩拨杆540将呈比缩回状态长，在上下方向与固定拨块600产生配合，形成拨叉连接的配合关系，从而在轿厢200出现升降运动时，在固定拨块600固定的情况下，伸缩拨杆540被固定拨块600拨动而带动制动凸轮520开始从第一位置向第二位置转位，从而实现对轿厢200的制动。从而可知，本发明实施例中防意外移动组件既可以是现有技术中安全钳系统的替代，也可以是安全钳系统的附加。

间歇传动机构400传动连接防意外移动装置500，并配置为：响应于轿厢门210打开，其带动防意外移动装置500的伸缩拨杆540处于伸长状态；以及，响应于轿厢门210关闭，其带动伸缩拨杆540处于缩回状态。该间歇传动机构400既是轿厢门210开关状态的检测机构，也是防意外移动装置500中伸缩拨杆540的驱动机构，其以电动和/或机械运动和/或流体运动等方式，以轿厢门210开关过程中的作用力为动力源，驱动伸缩拨杆540伸缩动作。

基于上述电梯，在轿厢200正常升层或降层或到站但未开门或到站但已关门时，轿厢门210处于关闭状态，无法触发间歇传动机构400，也就使得防意外移动装置500的伸缩拨杆540保持在缩回状态，不与固定拨块600干涉，从而能正常的完成相应作业；

在轿厢200到站且正在开门或到站已完全开门或到站且正在关门时，轿厢门210的开度会向间歇传动机构400传递其存在开度的信号，使得间歇传动机构400，将轿厢门210在开启时的作用力传递到伸缩拨杆540上，伸缩拨杆540从缩回状态伸长至伸出状态，与固定拨杆形成拨叉机构，从而在轿厢200出现轿厢门210未完全关闭且意外上下移动的状态时，可以对轿厢200进行紧急制动。

具体地，电梯的轿厢200上设置活动基座510，活动基座510上连接有相互配合的制动凸轮520和制动钳530，电梯的轨道300位于制动凸轮520和制动钳530之间，伸缩拨杆540传动连接制动凸轮520，使其转动。在应用过程中，在轿厢200的轿厢门210关闭时，伸缩拨杆540处于回缩状态，使制动凸轮520处于第一位置，此时制动凸轮520的两个长径部分别位于制动凸轮520的上下方，夹钳机构与电梯的轨道300松配合或活动配合，不阻碍电梯的升降。在轿厢200的轿厢门210打开时，伸缩拨杆540处于伸长状态并与轨道300和/或井道100上固定的固定拨块600形成拨叉机构，使轿厢200出现上下移动时固定拨块600拨动伸缩拨杆540，进而带动制动凸轮520从第一位置向第二位置转动，制动凸轮520的一个长径部向轨道300方向转动并靠近轨道300，将电梯的轨道300夹紧在制动钳530上；或者，制动凸轮520从第一位置向第二位置转动，将电梯的轨道300夹紧在制动钳530和制动凸轮520之间，进而使得轿厢200不能够继续上下移动，保护使用者的人身安全。

在本发明又一些实施例中，作为替代技术方案，活动基座510也可以一体设置在轿厢200上，不存在通过任何额外的连接结构进行连接，避免了因连接松动带来的使用故障或事故。

在本发明又一些实施例中，作为替代技术方案，制动凸轮520也可以作为向制动钳530传递驱动力的传力元件，以在制动凸轮520动作时，制动凸轮520压动制动钳530，使得制动钳530的钳口缩小而夹紧在轨道300上，该制动钳530的钳口设有相对设置的两夹板，两夹板传动连接在所述制动凸轮520上；作为另一替代技术方案，制动凸轮520是限制制动钳530的钳口宽度的，所以在制动凸轮520的长径部限位在两夹板之间时，制动钳530活动连接在轨道300上，而在制动凸轮520的短径部限位在两夹板之间时，在弹性力作用下，制动钳530夹紧在轨道300上。

在本发明优选实施例中，图7示出了本发明一个实施例的防意外移动组件中防意外移动装置500的示意性立体结构图，如图7所示，并参考图6所示，制动钳530上形成有用以空套在轨道300上的夹钳开口，制动钳530至少沿夹钳开口的宽度方向活动连接在活动基座510上；制动凸轮520转动安装在制动钳530上于夹钳开口的一侧，并配置为在其转动至第二位置时将轨道300夹紧在制动钳530和制动凸轮520之间。以竖向设置的轨道300为例，为保证制动钳530在轨道300上的空套，夹钳开口的宽度方向应是左右方向和/或前后方向的，而制动钳530又是在该宽度方向上活动连接在活动基座510上的，也就是在活动基座510和轨道300之间有一个至少可以沿该宽度方向活动的制动钳530，当然根据需要，制动钳530也可以沿上下或者其他方向进行活动，只需保证制动钳530和轨道300之间的空套关系即可。基于制动钳530在活动基座510上的活动安装，在制动凸轮520从第一位置向第二位置转动时，一旦制动凸轮520到达第二位置，在轨道300的反作用力作用下，制动钳530会受到轨道300传递到制动凸轮520上的反推作用力，使得夹钳开口位置与制动凸轮520相对一侧的钳壁向靠近轨道300的一侧运动，而随着制动凸轮520的长径部继续转动，该侧钳壁会继续向轨道300运动，直至该侧钳壁与轨道300接触后，轨道300被夹紧在制动凸轮520和该侧钳壁之间，也就是轨道300被夹紧在制动钳530和制动凸轮520之间。

具体地，在第一位置处时，制动凸轮520的两个长径部处于同一条竖直线上，制动凸轮520与制动钳530之间限定出让位空间，以使夹钳机构与电梯的轨道300松配合或活动配合。在第二位置处时，制动凸轮520的上长径部远离制动钳530，下长径部靠近制动钳530，进而使得下长径部与制动钳530将电梯的轨道300夹紧在制动钳530和制动凸轮520之间；或者，制动凸轮520的下长径部远离制动钳530，上长径部靠近制动钳530，进而使得上长径部与制动钳530将电梯的轨道300夹紧在制动钳530和制动凸轮520之间。

在优选实施例中，制动钳530连接有用以向松配合或活动配合的状态推动或拉动制动钳530的第一弹性件550。第一弹性件550和制动凸轮520形成对制动钳530的钳紧和松开状态的控制，既在需要钳紧时，制动凸轮520克服第一弹性件550的弹力，和制动钳530一起夹紧在轨道300上；在需要松开时，制动凸轮520让开，在第一弹性件550的弹力作用下，制动钳530复位，制动钳530和制动凸轮520均松配合或活动配合在轨道300上。其中，第一弹性件550可以选用任意弹性材料，如圆柱螺旋弹簧、塔簧、弹片弹簧等弹簧或者弹性橡胶材料、弹性塑料材料、气囊、液压缸等。优选地，第一弹性件550为抵顶连接在活动基座510和制动钳530之间的圆柱螺旋压簧，第一弹性件550向制动钳530提供将其向松配合方向推动的压力。活动基座510上还连接有位于远离第一弹性件550一侧且与第一弹性件550相对设置的调节螺栓560，以通过控制调节螺栓560的旋紧程度，控制第一弹性件550的预紧力，并且在调节螺栓560上连接有锁紧螺母570，以对调节螺栓550的旋进程度进行定位。

具体地，在电梯升降时，夹钳机构与电梯的轨道300松配合或活动配合，轿厢200能够在轨道300上滑动，第一弹性件550处于松弛状态。此时，第一弹性件550能够形变，以拉动或推动制动钳530移动，使得夹钳机构与电梯的轨道300始终保持松配合或活动配合，以避免干涉轿厢200的升降。

在优选实施例中，图6示出了本发明一个实施例的防意外移动组件中防意外移动装置500的示意性俯视结构图，如图6所示，并参考图7，制动钳530包括钳体531和摩擦件532，钳体531上设置有夹钳开口，制动凸轮520位于钳体531上于夹钳开口的一侧；摩擦件532沿夹钳开口的宽度方向导向连接在钳体531上于夹钳开口另一侧以与制动凸轮520相对，摩擦件532连接有向靠近制动凸轮520方向压动或拉动摩擦件532的第二弹性件533，以在制动凸轮520处于第二位置时，将轨道300夹紧在摩擦件532和制动凸轮520之间。制动钳530将以钳体531上连接的摩擦片夹紧轨道300，并通过第二弹性件533的弹性力，实现夹紧过程中的“柔性刹车”，避免突然制动对轿厢200内人员和物品的损伤。优选地，钳体531和摩擦件532之间连接方式采用连接螺栓534连接，同时在第二弹性件533采用圆柱螺旋压簧的情况下，第二弹性件533的预紧力是可调的，以实现刹车力初始状态可调的效果。

电梯停稳后，轿厢门210打开，在轿厢200突然上/下移动时，制动凸轮520转动，制动凸轮520的上长径部或下长径部旋转并靠近轨道300，当制动凸轮520的上长径部或下长径部接触轨道300后，制动凸轮520继续旋转，使得夹钳机构整体沿水平方向移动，迫使摩擦件532接触并挤压轨道300，将轨道300夹紧在摩擦件532和制动凸轮520之间。同时，第一弹性件550和第二弹性件533均被压缩。在解决故障问题后，制动凸轮520转回第一位置，第一弹性件550和第二弹性件533回弹，带动夹钳机构复位，与电梯的轨道300松配合或活动配合。

在优选实施例中，摩擦件532在制动钳530上的连接方式为可拆连接。这样的设置也方便了在摩擦件532受损后，及时更换摩擦件532，避免更换整个防意外移动装置500，保障了电梯的安全性能，同时节省了成本。

在优选实施例中，如图6所示，制动钳530和活动基座510用以活动连接的结构包括导向长孔511和导向螺栓580，导向长孔511位于活动基座510上并且沿夹钳开口的宽度方向延伸；导向螺栓580紧固连接在制动钳530上，导向螺栓580的头部从导向长孔511远离制动钳530的一端露出并且露出部分挡止在导向长孔511的孔沿上，导向螺栓580的杆部在导向长孔511内可沿夹钳开口的宽度方向往复移动。导向长孔511和导向螺栓580的配合，限定了制动钳530在活动基座510上的移动方向仅能按照导向长孔511的长度方向，而该方向是与夹钳开口的宽度方向一致的，也就是在该实施例中，制动钳530仅能在松开轨道300和夹紧轨道300的方向上进行直线往复移动；同时，采用导向螺栓580作为导向元件，一方面便于安装，另一方面也可以是的制动钳530和活动基座510之间松紧状态可调，可以补偿第一弹性件550的弹力不足。优选地，导向螺栓580有两个且导向螺栓580的头部和活动基座510之间连接有滑动挡止在导向长孔511远离钳体531一侧的垫片。

在夹钳机构整体沿水平方向移动时，导向螺栓580在导向长孔511内沿导向长孔511的延伸方向移动，导向长孔511和导向螺栓580的配合限定了夹钳机构的移动范围。同时，由于导向螺栓580的头部的露出部分挡止在导向长孔511的孔沿上，能够避免出现导向螺栓580从导向长孔511中脱落进而导致装置失效的问题。

在优选实施例中，图8示出了本发明一个实施例的防意外移动组件中防意外移动装置500在去除制动钳530后的示意性结构图，如图8所示，并结合图6、图7和图9，伸缩拨杆540包括滑套541、拨杆542和拉杆543，滑套541与制动凸轮520连接并沿制动凸轮520的径向延伸，滑套541的套壁上开设有沿径向延伸的限位长孔；拨杆542滑道插接在滑套541内，拨杆542的一端可从滑套541中伸出而用以与轨道300和/或井道100上固定的固定拨块600形成拨叉机构；拉杆543与拨杆542连接并沿拨杆542的径向延伸，拉杆543从限位长孔穿出并可在限位长孔中沿孔延伸方向往复移动。滑套541作为收容拨杆542的部件，在需要伸缩拨杆540处于缩回状态时，拨杆542缩回至滑套541内；在需要伸缩拨杆540处于伸长状态时，拨杆542从滑套541中伸出。拉杆543能够在限位长孔中沿孔延伸方向移动，拉杆543带动拨杆542插入固定拨块600以形成拨叉机构后，由于滑套541与制动凸轮520连接，使得轿厢200出现上下移动时，固定拨块600拨动伸缩拨杆540，进而带动制动凸轮520从第一位置向第二位置转动，将轨道300夹紧在摩擦件532和制动凸轮520之间，使得轿厢200不能够继续上下移动，保护使用者的人身安全。

在本发明一些实施例中，制动凸轮520键连接有转动安装在钳体531上的轮轴，以使得制动凸轮520的位置与摩擦片的位置正好相对，同时，滑套541外固定连接有沿径向延伸的多个固定板544，固定板544的一侧固定在轮轴的轴心位置上。作为优选地，至少一个的固定板544是用于滑套541强度的，与钳体531、拉绳等结构均无连接关系。固定板544设置在平板545上，平板545与制动凸轮520的转轴固定连接。

在优选实施例中，图4示出了本发明一个实施例的防意外移动组件中固定拨块600的示意性结构图，如图4所示，并结合图6可知，固定拨块600包括用以固定在轨道300上的楼层挂板610，楼层挂板610的一侧形成有固定挡板620，另一侧可拆连接有活动挡板630，活动挡板630有两组并间隔分布而形成用以插入伸缩拨杆542540的拨叉槽。固定拨块600以楼层挂板610和活动挡板630相组合的方式，实现在轨道300上的可拆连接，这样将极其方便固定拨块600的在轨道300上的安装和调试。

具体而言，如图6所示，固定挡板620是一体形成在楼层挂板610上的一侧边沿出，并且固定挡板620远离所述楼层挂板610的一侧设有向靠近楼层挂板610中心方向卷绕的钩挂翻边，以形成用于挂钩在轨道300一翼钩挂卡扣配合的第一卡槽；两组活动挡板630一体突设在同一连接板640上而形成挡板组件，挡板组件通过紧固螺栓650可拆连接在楼层挂板610远离所述固定挂板的一侧，同时连接板640呈“Z”字形，以与楼层挂板610围成钩挂卡扣在轨道300另一翼上的第二卡槽。

在本发明一些实施例中，防意外移动组件中采用的所有螺栓均为内六角螺栓，以便于拆卸。

在本发明的一些实施例中，间歇传动机构400包括第一拉绳410和第二拉绳420。第一拉绳410与拉杆543连接，以驱使所述拉杆543向第一方向移动。第二拉绳420与拉杆543连接，以驱使所述拉杆543向第二方向移动。第二方向与第一方向相反，且第一方向为轿厢门210打开的方向。这样设置，在轿厢门210打开时，第一拉绳410拉动拉杆543向第一方向移动，将拨杆542插入固定拨块600以形成拨叉机构，进而避免轿厢200溜车；轿厢门210关闭时，第二拉绳420向第二方向拉动拉杆543，将拨杆542从固定拨块600内抽出，不影响轿厢200的升降运行。作为替代的方式，该间歇传动机构400也可以选用其他形式，如受电机驱动和传感器组合的机构等；第一拉绳410和第二拉绳420的拉动方向反向设置的方式，可以是采用滑套541，也可以采用换向滑轮。

在优选实施例中，间歇传动机构400还包括安装座440，安装座440上可转动地安装有活动轴450，活动轴450上依次连接有拨叉460和摆杆470，拨叉460的远离活动轴450的一端设置有开口。摆杆470的两端分别与第一拉绳410和第二拉绳420连接，以通过活动轴450的转动，带动第一拉绳410或第二拉绳420拉动拉杆543。第一拉绳410一端连接摆杆470，另一端绕过滑轮之后与拉杆543连接；第二拉绳420一端连接摆杆470，另一端直接与拉杆543连接。这样设置，使得第一拉绳410与第二拉绳420能够向相反方向拉动拉杆543。

在优选实施例中，间歇传动机构400还包括限位板480，限位板480上具有上下设置的两个限位孔，以使第一拉绳410、第二拉绳420分别穿过一个限位孔。

在优选实施例中，轿厢200的门体上端设置有拨片430，拨片430延伸至拨叉460的开口内。在轿厢门210移动过程中，拨片430带动拨叉460转动，进而带动活动轴450上的摆杆470转动，驱使第一拉绳410或第二拉绳420拉动拉杆543。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种防意外移动装置，其特征在于，包括：

活动基座，所述活动基座用于固定连接或一体设置在电梯的轿厢上；

夹钳机构，所述夹钳机构连接在所述活动基座上，所述夹钳机构包括制动凸轮和制动钳；所述制动凸轮配置为在其处于第一位置时，所述夹钳机构与电梯的轨道松配合或活动配合以及，在其转动至第二位置时将电梯的轨道夹紧在所述制动钳上或所述制动钳和所述制动凸轮之间；

伸缩拨杆，所述伸缩拨杆传动连接所述制动凸轮，所述伸缩拨杆配置为：

响应于所述轿厢的轿厢门关闭，其处于缩回状态，所述制动凸轮处于所述第一位置；以及

响应于所述轿厢门打开，其处于伸长状态并与所述轨道和/或井道上固定的固定拨块形成拨叉机构，以使轿厢出现上下移动时固定拨块拨动所述伸缩拨杆，进而带动所述制动凸轮从所述第一位置向第二位置转动。

2.根据权利要求1所述的防意外移动装置，其特征在于，

所述制动钳上形成有用以空套在所述轨道上的夹钳开口，所述制动钳至少沿所述夹钳开口的宽度方向活动连接在所述活动基座上；以及

所述制动凸轮转动安装在所述制动钳上于所述夹钳开口的一侧，并配置为在其转动至第二位置时将所述轨道夹紧所述制动钳和所述制动凸轮之间。

3.根据权利要求2所述的防意外移动装置，其特征在于，

所述制动钳连接有用以向所述松配合或活动配合的状态推动或拉动所述制动钳的第一弹性件。

4.根据权利要求2所述的防意外移动装置，其特征在于，所述制动钳包括：

钳体，所述钳体上设置有所述夹钳开口，所述制动凸轮位于所述钳体上于所述夹钳开口的一侧；

摩擦件，所述摩擦件沿所述夹钳开口的宽度方向导向连接在所述钳体上于所述夹钳开口另一侧以与所述制动凸轮相对，所述摩擦件连接有向靠近所述制动凸轮方向压动或拉动所述摩擦件的第二弹性件，以在所述制动凸轮处于第二位置时，将所述轨道夹紧在所述摩擦件和所述制动凸轮之间。

5.根据权利要求4所述的防意外移动装置，其特征在于，

所述摩擦件在所述制动钳上的连接方式为可拆连接。

6.根据权利要求2所述的防意外移动装置，其特征在于，所述制动钳和所述活动基座用以活动连接的结构包括：

导向长孔，所述导向长孔位于活动基座上并且沿所述夹钳开口的宽度方向延伸；

导向螺栓，所述导向螺栓紧固连接在所述制动钳上，所述导向螺栓的头部从所述导向长孔远离所述制动钳的一端露出并且露出部分挡止在所述导向长孔的孔沿上，所述导向螺栓的杆部在所述导向长孔内可沿所述夹钳开口的宽度方向往复移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的防意外移动装置，其特征在于，所述伸缩拨杆包括：

滑套，所述滑套与所述制动凸轮连接并沿所述制动凸轮的径向延伸，所述滑套的套壁上开设有沿径向延伸的限位长孔；

拨杆，所述拨杆滑道插接在所述滑套内，所述拨杆的一端可从所述滑套中伸出而用以与所述轨道和/或井道上固定的固定拨块形成拨叉机构；

拉杆，所述拉杆与所述拨杆连接并沿所述拨杆的径向延伸，所述拉杆从所述限位长孔穿出并可在所述限位长孔中沿孔延伸方向往复移动。

8.防意外移动组件，其特征在于，包括：

固定拨块，所述固定拨块用以固定在电梯的轨道上或井道的井壁上；

如上述权利要求1-7任一项所述的防意外移动装置；

间歇传动机构，所述间歇传动机构传动连接所述防意外移动装置，并配置为：

响应于电梯的轿厢门打开，其带动所述防意外移动装置的伸缩拨杆处于伸长状态；以及

响应于所述轿厢门关闭，其带动所述伸缩拨杆处于缩回状态。

9.根据权利要求8所述的防意外移动组件，其特征在于，

所述固定拨块包括用以固定在所述轨道上的楼层挂板，所述楼层挂板的一侧形成有固定挡板，另一侧可拆连接有活动挡板，活动挡板有两组并间隔分布而形成用以插入所述伸缩拨杆的拨叉槽。

10.电梯，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道用以固定在井道上；

轿厢，所述轿厢上下移动的安装在所述轨道上；

如上述权利要求8-9中任一项所述的防意外移动组件，所述防意外移动组件安装在轿厢和轨道之间。

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