CN215710906U - 用于四轨式电梯的安全钳联动机构以及四轨电梯系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于四轨式电梯的安全钳联动机构，包括：两根传动轴，每根传动轴的两端能够转动的架设在轿厢托架上；传动件，每个安全钳对应配备一传动件，每个传动件一端与安全钳连接，另一端与对应的传动轴连接；限速器提拉手与传动件连；连杆组件，其每一端分别对应一根传动轴，并与传动轴转动连接；传动件运动，以联动与之对应的传动轴转动，通过连杆组件带动另一根传动轴转动，以同时驱动两根传动轴上的多个传动件带动对应的安全钳同步夹持导轨。本申请的优点在于：通过传动轴以及连杆组件的传动，能够带动四个安全钳同步联动，解决难以控制四个安全钳同步动作的问题，进而解决安全钳动作不一致导致轿厢变形和轿厢制停不稳定等问题。

Description

用于四轨式电梯的安全钳联动机构以及四轨电梯系统

技术领域

本实用新型涉及电梯设备技术领域，特别是涉及一种用于四轨式电梯的安全钳联动机构以及四轨电梯系统。

背景技术

四轨式电梯是由四个导轨进行导向的电梯，一般应用于载重较大或有特殊装饰要求的场合。安全钳是电梯的安全保护装置，用于四轨式电梯的安全钳联动机构是一种在限速器的操纵下，当电梯速度超过电梯限速器设定的限制速度，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的安全装置，它为电梯的安全运行提供有效的保护作用。

现有的应用于四轨式电梯的安全钳及联动机构结构复杂，不但制造成本较高，而且四个安全钳同步动作比较难以调节，限速器动作时很容易造成安全钳动作不一致、轿厢变形等问题，因此需要进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，针对上述技术问题，有必要提供一种用于四轨式电梯的安全钳联动机构以及四轨电梯系统。

本实用新型提供的一种用于四轨式电梯的安全钳联动机构以及四轨电梯系统，其中，安全钳联动机构包括四个安全钳及轿厢托架，四个所述安全钳布设在所述轿厢托架上；所述安全钳联动机构包括：

两根传动轴，每根所述传动轴的两端能够转动的架设在轿厢托架上，且每根所述传动轴两端分别对应装配一所述安全钳；

传动件，每个所述安全钳对应配备一所述传动件，所述传动件一端与对应的所述安全钳连接，另一端与对应的所述传动轴连接，及轿厢托架，四个所述安全钳布设在所述轿厢托架上；连杆组件，所述连杆组件的每一端分别对应一根传动轴，并与所述传动轴转动连接；其中，所述传动件运动，以联动与之对应的所述传动轴转动，并通过所述连杆组件带动另一根所述传动轴转动，以同时驱动两根所述传动轴上的多个所述传动件，多个所述传动件同步带动对应的所述安全钳同步夹持导轨。

在其中一个实施例中，所述连杆组件包括第一连杆和两根第二连杆，所述第一连杆的两端分别与两根所述第二连杆的一端铰接；两根所述第二连杆的另一端分别与两根所述传动轴连接。

在其中一个实施例中，所述第一连杆设为伸缩杆。

在其中一个实施例中，所述安全钳联动机构还包括安全开关组件，所述安全开关组件安装在所述轿厢托架上，且所述安全开关组件与所述传动轴配合，所述传动轴转动，触动所述安全开关组件，以触发所述安全开关组件关闭电梯安全回路的电源，制停轿厢。

在其中一个实施例中，所述安全开关组件包括安全开关和触发件；所述安全开关靠近所述触发件设置；所述触发件与所述传动轴连接，所述传动轴转动时，带动所述触发件传动，所述触发件传动时触碰所述安全开关，以触发所述安全开关关闭电梯安全回路的电源。

在其中一个实施例中，所述触发件设为凸轮，所述凸轮与所述传动轴连接，所述传动轴转动，以带动所述凸轮转动并触碰并触发所述安全开关。

在其中一个实施例中，所述安全钳联动机构还包括安装轴，所述安装轴设于所述轿厢托架上，所述传动件安装于所述安装轴上，且所述传动件以所述安装轴为轴转动。

在其中一个实施例中，两根所述传动轴与四个所述安全钳设于所述轿厢托架的同一端面上。

在其中一个实施例中，所述安全钳联动机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件一端与所述传动轴连接，一端与所述轿厢托架连接，所述复位弹性件弹性形变，以驱动转动后的所述传动轴回复。

本实用新型还提供一种四轨电梯系统，所述四轨电梯系统包括限速器、安全钳以及安全钳联动机构、轿厢；轿厢超速时，所述限速器触发所述安全钳联动机构运动，所述安全钳联动机构带动所述安全钳夹持导轨，以制停轿厢；其中，所述安全钳联动机构为以上任意一项所述的用于四轨式电梯的安全钳联动机构。

本发明提供的一种用于四轨式电梯的安全钳联动机构以及四轨电梯系统，相比于现有技术的有益效果如下：

本实用新型提供的一种用于四轨式电梯的安全钳联动机构，通过设置传动轴以及传动件和连杆组件，当轿厢超速时，传动件运动并带动与之相连的传动轴传动，传动轴传动至连杆组件，从而带动另一根传动轴转动，进而另一根传动轴带动与之连接的传动件，从而传动件带动对应的安全钳夹持导轨；如此设置，其中一个传动件运动，通过传动轴以及连杆组件的传动，同时能够带动其他的传动件运动，如此四个传动件同时运动带动四个安全钳同步联动，解决难以控制四个安全钳同步动作的问题，进而解决安全钳动作不一致导致轿厢变形和轿厢制停不稳定等问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一实施例中的用于四轨式电梯的安全钳联动机构的结构示意图；

图2为图1中用于四轨式电梯的安全钳联动机构的俯视图；

图3为图1中用于四轨式电梯的安全钳联动机构的正视图；

图4为图1中用于四轨式电梯的安全钳联动机构的右视图。

图中，100、安全钳联动机构；10、传动轴；20、传动件；30、连杆组件；31、第一连杆；32、第二连杆；40、安全开关组件；41、安全开关；42、触发件；50、安装轴；60、复位弹性件；200、轿厢托架；300、限速器提拉手；400、安全钳；500、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

四轨式电梯通常包括轿厢(图未示)和轿厢托架200，轿厢托架200上设置有四根导靴(图未示)，对应的设置四个导轨500，通过导靴引导轿厢沿着导轨500滑动，以保持轿厢在井道内的水平位置。为防止电梯超速下坠，目前四轨式电梯通常配备有四个安全钳400和限速器(图未示)，安全钳400可在限速器的限速器提拉手300的带动下将轿厢夹持在导轨500上，如果轿厢下行或上行超过额定速度，限速器卡死，限速器开关断开(安全回路也断开)并把安全钳400拉起，以使得安全钳400卡死在导轨500上，从而轿厢停止运行。

然而，现有的应用于四轨式电梯的安全钳400及联动机构结构复杂，不但制造成本较高，而且四个安全钳400同步动作比较难以调节，限速器动作时很容易造成安全钳400动作不一致、轿厢变形等问题。

由此，参阅图1-4，本实用新型提供一种用于四轨式电梯的安全钳联动机构100，该安全钳联动机构100包括：

两根传动轴10，每根传动轴10的两端能够转动的架设在轿厢托架200上，且每根传动轴10两端分别对应装配一安全钳400；

传动件20，每个安全钳400对应配备一传动件20，每个传动件20一端与对应的安全钳400连接，另一端与对应的传动轴10连接；且能够与对应的传动轴联动；具体的，限速器提拉手300与传动件20连接，轿厢超速时，限速器提拉手300拉动传动件20运动，以带动对应的传动轴10转动；

连杆组件30，连杆组件30的每一端分别对应一根传动轴10，并与传动轴10转动连接；

其中，传动件20运动，以联动与之对应的传动轴10转动，并通过连杆组件30带动另一根传动轴10转动，以同时驱动两根传动轴10上的多个传动件20，多个传动件20同步带动对应的安全钳400同步夹持导轨500。

本申请通过设置传动轴10以及传动件20和连杆组件30，当轿厢超速时，限速器提拉手300拉动相连的传动件20，从而传动件20带动与之相连的传动轴10传动，传动轴10传动至连杆组件30，从而带动另一根传动轴10转动，进而另一根传动轴10带动与之连接的传动件20，从而传动件20带动对应的安全钳400夹持导轨500；如此设置，其中一个传动件20运动，通过传动轴10以及连杆组件30的传动，同时能够带动其他的传动件20运动，如此四个传动件20同时运动带动四个安全钳400同步联动，解决难以控制四个安全钳400同步动作的问题，进而解决安全钳400动作不一致导致轿厢变形和轿厢制停不稳定等问题。

值得注意的是，在其中一个实施例中，作为优选的，两根传动轴10与四个安全钳400设于轿厢托架200的同一端面上。从而安全钳400与传动轴10之间的距离较短，使得连接安全钳400以及传动轴10的传动件20的长度对应的较短，达到节约成本的目的；更重要的是，如此设置，布局紧凑，传动响应速度明显加快。

参阅图4，安全钳联动机构100还包括安全开关组件40，安全开关组件40安装在轿厢托架200上，且安全开关组件40位于其中一根传动轴10的端部，且安全开关组件40与传动轴10连接，传动轴10转动，触动安全开关组件40，以触发安全开关组件40关闭电梯安全回路的电源，制停轿厢。通常每个电梯系统都对应配备有安全回路，通过安全开关组件40控制安全回路的启闭，当轿厢运行超速时，限速器开关断开，此时限速器上的限速器提拉手300拉动传动件20，传动件20带动传动轴10转动，传动轴10转动会触动安全开关组件40，安全开关组件40被触发时，安全回路被断开，安全回路断开能够制停电梯。当然，如果此时安全回路断开仍然无法制停电梯时，需通过安全钳400制停，限速器配合拉动安全钳400，使安全钳400卡死在导轨500上，从而轿厢被强制停止运行。

参阅图4，在其中一个实施例中，安全开关组件40包括安全开关41和触发件42；安全开关41靠近触发件42设置；触发件42与传动轴10连接，传动轴10转动时，带动触发件42传动，触发件42传动时触碰安全开关41，以触发安全开关41关闭电梯安全回路的电源。当然，在其他实施例中，安全开关组件40的具体结构不局限于以上所述的方式。

优选的，触发件42设为凸轮，凸轮与传动轴10连接，传动轴10转动，以带动凸轮转动触碰安全开关41，从而触发安全开关41关闭安全回路的电源。凸轮结构简单，进而有利于简化安全钳联动机构100的结构，降低成本。

在其中一个实施例中，参阅图4，安全钳联动机构100还包括安装轴50，安装轴50设于轿厢托架200上，传动件20安装于安装轴50上，且传动件20能够相对于安装轴50转动；限速器提拉手300牵拉传动件20时，传动件20以安装轴50为轴转动。由于四轨电梯设置有四个安全钳400，通过将限速器提拉手300于其中一个传动件20连接进行传动，而在本申请中，其中一个传动件20被限速器提拉手300牵拉并产生动作时，通过转动轴以及连杆组件30的传动，即可带动多个安全钳400同时夹紧导轨500；相比于现有技术中将限速器提拉手300与安全钳400连接的方式，如此设置，仅需设置一只限速器提拉手300即可达到制停的效果，有效简化安全钳联动机构100的结构，以及降低装配难度，从而有利于提高装配效率以及大幅度的降低成本。

参阅图2，用于四轨式电梯的安全钳联动机构100还包括复位弹性件60，复位弹性件60一端与传动轴10连接，一端与轿厢连接；电梯恢复正常运行后，复位弹性件60由于自身弹性形变，能够驱动传动轴10回复至初始未制停轿厢时的正常状态。达到自动回复的效果，提高安全钳联动机构100的自动化，减少人工操作。

参阅图1-4，在其中一个实施例中，连杆组件30包括第一连杆31和两根第二连杆32，第一连杆31的两端分别与两根第二连杆32的一端铰接；两根第二连杆32的另一端分别与两根传动轴10连接。通过第一连杆31与两根第二连杆32的配合传动，使得其中一根传动轴10的运动传递至另一根传动轴10，从而使两根传动轴10同步转动，进而带动两根传动轴10两端的四个安全钳400同步联动。在其他实施例中，连杆组件30的具体结构不局限于以上所述或图中所示，例如也可以设置四根或五根以上的连杆。

作为优选的，参阅图4，第一连杆31设为伸缩杆；根据两根传动轴10之间的间距，可对应的调节第一连杆31的长度，以适配两根传动轴10之间的间距。当然在其他实施例中，第一连杆31的具体结构不局限于以上所述的伸缩杆。

本实用新型还提供一种四轨电梯系统，该四轨电梯系统包括轿厢、限速器、安全钳400以及用于四轨式电梯的安全钳联动机构100；轿厢超速时，限速器触发安全钳联动机构100运动，安全钳联动机构100带动安全钳400夹持导轨500，以制停轿厢；其中，安全钳联动机构100为以上实施例所述的任意一种安全钳联动机构100。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于四轨式电梯的安全钳联动机构，所述四轨式电梯包括四个安全钳(400)及轿厢托架(200)，四个所述安全钳(400)布设在所述轿厢托架(200)上；其特征在于，所述安全钳联动机构包括：

两根传动轴(10)，每根所述传动轴(10)的两端能够转动的架设在所述轿厢托架(200)上，且每根所述传动轴(10)两端分别对应装配一所述安全钳(400)；

传动件(20)，每个所述安全钳(400)对应配备一所述传动件(20)，每个所述传动件(20)一端与对应的所述安全钳(400)连接，另一端与对应的所述传动轴(10)连接，且能够与对应传动轴(10)联动；

连杆组件(30)，所述连杆组件(30)的每一端分别对应一根所述传动轴(10)，并与所述传动轴(10)转动连接；

其中，所述传动件(20)运动，以联动与之对应的所述传动轴(10)转动，并通过所述连杆组件(30)带动另一根所述传动轴(10)转动，以同时驱动两根所述传动轴(10)上的多个所述传动件(20)，多个所述传动件(20)同步带动对应的所述安全钳(400)同步夹持导轨。

2.根据权利要求1所述的用于四轨式电梯的安全钳联动机构，其特征在于，所述连杆组件(30)包括第一连杆(31)和两根第二连杆(32)，所述第一连杆(31)的两端分别与两根所述第二连杆(32)的一端铰接；两根所述第二连杆(32)的另一端分别与两根所述传动轴(10)连接并联动。

3.根据权利要求2所述的用于四轨式电梯的安全钳联动机构，其特征在于，所述第一连杆(31)设为伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的用于四轨式电梯的安全钳联动机构，其特征在于，所述安全钳联动机构还包括安全开关组件(40)，所述安全开关组件(40)安装在所述轿厢托架(200)上，且所述安全开关组件(40)与所述传动轴(10)配合，所述传动轴(10)转动，触动所述安全开关组件(40)，以触发所述安全开关组件(40)关闭电梯安全回路的电源，制停轿厢。

5.根据权利要求4所述的用于四轨式电梯的安全钳联动机构，其特征在于，所述安全开关组件(40)包括安全开关(41)和触发件(42)；所述安全开关(41)靠近所述触发件(42)设置；所述触发件(42)与所述传动轴(10)连接，所述传动轴(10)转动时，带动所述触发件(42)传动，所述触发件(42)传动时触碰所述安全开关(41)，以触发所述安全开关(41)关闭电梯安全回路的电源。

6.根据权利要求5所述的用于四轨式电梯的安全钳联动机构，其特征在于，所述触发件(42)设为凸轮，所述凸轮与所述传动轴(10)连接，所述传动轴(10)转动，以带动所述凸轮转动并触碰并触发所述安全开关(41)。

7.根据权利要求1所述的用于四轨式电梯的安全钳联动机构，其特征在于，所述安全钳联动机构还包括安装轴(50)，所述安装轴(50)设于所述轿厢托架(200)上，所述传动件(20)安装于所述安装轴(50)上，且所述传动件(20)以所述安装轴(50)为轴转动。

8.根据权利要求1所述的用于四轨式电梯的安全钳联动机构，其特征在于，两根所述传动轴(10)与四个所述安全钳(400)设于所述轿厢托架(200)的同一端面上。

9.根据权利要求1所述的用于四轨式电梯的安全钳联动机构，其特征在于，所述安全钳联动机构还包括复位弹性件(60)，所述复位弹性件(60)一端与所述传动轴(10)连接，一端与所述轿厢托架(200)连接，所述复位弹性件(60)弹性形变，以驱动转动后的所述传动轴(10)回复。

10.一种四轨电梯系统，其特征在于，所述四轨电梯系统包括限速器、安全钳(400)以及安全钳联动机构(100)、轿厢；所述轿厢超速时，所述限速器触发所述安全钳联动机构(100)运动，所述安全钳联动机构(100)带动所述安全钳(400)夹持导轨，以制停所述轿厢；

其中，所述安全钳联动机构(100)为权利要求1-9中任意一项所述的用于四轨式电梯的安全钳联动机构(100)。

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