CN115092472A - 一种检测用试剂管的罐装及分拣系统及其罐装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，包括机架、上料塔、分液设备、灌装搬运机械手、分酶机、管液检测设备、盖管压合分切机构和分拣机构，所述上料塔、分液设备、灌装搬运机械手、分酶机、管液检测设备、盖管压合分切机构和分拣机构分别设置于机架的上端；所述分液设备由输送平台和气缸式进料机组成，试剂管料盘在分液设备和分酶机之间通过灌装搬运机械手进行转运。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，实现对试剂管的全自动灌装和高效传输，从而配合机械手灌装机构和封口设备使用，提高对多腔产品的灌装和封口的效率，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种检测用试剂管的罐装及分拣系统及其罐装方法

技术领域

本发明涉及医疗试剂盒技术领域，尤其涉及一种检测用试剂管的罐装及分拣系统及其罐装方法。

背景技术

医疗试剂盒一般包括试剂盒上盖、试剂盒下盖、试剂条，试剂条置于试剂盒下盖中，再将试剂盒上盖盖在试剂盒下盖上并压紧，使试剂盒下盖和上盖组成试剂盒，最后对试剂盒进行包装密封。现有的医疗试剂盒组装过程，大多采用人工加机械的方法进行，由于试剂盒上、下盖均具有正、反面和头、尾朝向等不同的状态，试剂盒组装过程中需要人工或半自动化的方式进行判断、调整，其中还涉及到试剂条的裁切和装条，导致生产工作人员的劳动强度大且工作效率低，而且容易出现疏漏，组装出来的试剂盒的合格率低，生产成本高。

试剂盒包装自动化也是需要解决的问题，同时进一步的，如何提高整体装置的紧凑度，也是需要解决的问题。尤其是，如何实现有效和试剂灌装和分拣，有序使组装完成的医疗试剂检测盒进入包装阶段，也成为重要的问题。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种检测用试剂管的罐装及分拣系统及其罐装方法，以期达到更具有实用价值的目的。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种检测用试剂管的罐装及分拣系统及其罐装方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，包括机架、上料塔、分液设备、灌装搬运机械手、分酶机、管液检测设备、盖管压合分切机构和分拣机构，所述上料塔、分液设备、灌装搬运机械手、分酶机、管液检测设备、盖管压合分切机构和分拣机构分别设置于机架的上端；

所述分液设备由输送平台和气缸式进料机组成，试剂管料盘在分液设备和分酶机之间通过灌装搬运机械手进行转运。

优选的，所述分酶机包括装载台、料盘和酶分液针，料盘放置于装载台的上端，并通过酶分液针进行注液。

优选的，所述管液检测设备包括一号驱动电机、托板、视觉检测系统和中转机构，一号驱动电机的驱动端连接有导向丝杆，导向丝杆的外部螺纹连接有托板，托板带动试剂管料盘位移并通过视觉检测系统的检测，视觉检测系统包括拍摄相机、图像获取模块、存储模块、图像处理模块、对比模块及输出模块，所述图像获取模块与拍摄相机通信连接，所述存储模块用于存储所述图像获取模块的图像信息，所述存储模块、图像获取模块、图像处理模块、对比模块和输出模块依次通信连接，图像获取模块接收从拍摄相机拍摄的产品图片信息，然后存储在存储模块内，图像处理模块对存储在存储模块内的产品图片信息与预先设定在主机内的图片分析处理逻辑，比较模块对产品图片信息与主机内预先设定的图片信息进行比较，比较当前产品是否在标准范围内，产品检测合格后通过中转机构转运至盖管压合分切机构。

优选的，所述盖管压合分切机构包括排盖堆叠搬送机构、排盖定位移送机构、接驳台、辊压台、排盖切断机构和试剂盒搬送机构，封盖压合机构将试剂盖吸附至料盘的上端，并进行压合封装，再通过冲剪机构气动冲剪。

优选的，所述排盖堆叠搬送机构包括第一支架,所述第一支架的顶端固定有支撑平台，支撑平台的顶端固定有堆叠限位框架，第一支架上位于支撑平台的下方固定安装有二号驱动电机，二号驱动电机的输出轴固定连接有第一水平连杆，第一水平连杆的一端铰接有第二水平连杆，支撑平台的顶端通过导轨滑动安装有推送台，堆叠限位框架上留供推送台穿过的缺口，推送台的底端固定连接有竖直连杆，竖直连杆的底端通过矩形滑动口活动贯穿支撑平台，且竖直连杆的底端与第二水平连杆的一端铰接。

优选的，所述排盖定位移送机构包括第二支架，所述第二支架上安装有移动机械手，移动机械手上安装有排盖吸盘。

优选的，所述接驳台位于排盖定位移送机构下方远离排盖堆叠搬送机构的一侧，试剂盒搬送机构穿过接驳台、辊压台和排盖切断机构。

优选的，所述试剂盒搬送机构包括水平移动轨道,水平移动轨道上安装有移动平台，移动平台的顶端固定有试剂盒支撑座。

优选的，所述辊压台包括四根支撑杆，四根支撑杆的顶端之间连接有固定板，支撑杆上位于固定板的下方滑动安装有升降支架，升降支架的底端转动安装有压盖辊。

优选的，所述固定板上螺纹安装有高度调节螺杆，高度调节螺杆的底端与升降支架的顶端转动连接。

优选的，所述排盖切断机构包括切分支架，切分支架的底端固定连接有安装架，安装架的底端通过定位销固定有多个切割刀片。

优选的，多个所述切割刀片在切分支架上平行等距分布，切分支架上安装有电热板，电热板与切割刀片接触。

一种检测用试剂管的罐装及分拣系统的罐装方法，包括以下步骤：

S1：人工将空试剂管放置到料盘上，堆垛放置在上料塔上，上料塔采用一备一方式，设备在运行时不影响设备上料；

S2：灌装搬运机械手将上料塔上的试剂管料盘运放到分液设备，分液设备对试剂管进行试剂分装；待试剂分装后灌装搬运机械手将其运放至分酶机直到分装完成；

S3：分液完成后的料盘通过灌装搬运机械手运放到管液检测设备进行试剂检测，检测试剂管是否注入检测原液；

S4：检测合格的料盘通过灌装搬运机械手运放至盖管压合分切机构的接驳台上，排盖堆叠搬送机构用于将排盖一个一个的推出，通过排盖定位移送机构移动至料盘的正上方，然后完成压盖，压盖完成的料盘再通过试剂盒搬送机构转移，依次送至辊压台和排盖切断机构位置，通过辊压台将排盖压紧，然后通过排盖切断机构将排盖之间的连接切断。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的分液设备和盖管压合分切机构，实现对试剂管的全自动灌装和高效传输，从而配合机械手灌装机构和封口设备使用，提高对多腔产品的灌装和封口的效率；

2、本发明在灌装区和分拣区分别设置检测工位，通过对检测后输送至出料区域的产品进行记录与位置追踪，将信息反馈至分拣装置，随后由分拣装置将不同缺陷类型的不合格品分拣至不同的通道，替代人工筛选，从而实现不合格品的分类，便于对不合格品进行回收利用，节约成本。

3、本发明通过推送台来将排盖一个个的从堆叠限位框架内推出，然后再通过排盖定位移送机构将排盖转移走，通过二号驱动电机的转动能够配合第一水平连杆、第二水平连杆和竖直连杆来驱动推送台水平往复的移动，二号驱动电机的转轴每转动一圈，驱动推送台能够水平往复移动一次，每移动一次能够推送出一个排盖，达到自动间歇的出料的目的。

4、为了提高封盖效率，方便通过吸盘对排盖进行转移，排盖为多个封盖连接在一起的整体，通过切割刀片穿过排盖之间的连接处，从而能够对排盖切分，通过电热板加热切割刀片即可通过切割刀片的高温将排盖之间的连接处融化，能够更好的达到切分的效果。

综上，本发明克服了现有技术的不足，设计合理，实现对试剂管的全自动灌装和高效传输，从而配合机械手灌装机构和封口设备使用，提高对多腔产品的灌装和封口的效率，具有较高的社会使用价值和应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明分液设备的结构示意图；

图3为本发明灌装搬运机械手的结构示意图；

图4为本发明夹具的结构示意图；

图5为本发明分酶机的结构示意图；

图6为本发明管液检测设备的结构示意图；

图7为本发明管液检测设备的侧视图；

图8为本发明盖管压合分切机构的结构示意图；

图9为本发明排盖堆叠搬送机构立体图；

图10为本发明排盖堆叠搬送机构略去堆叠限位框架部分立体图；

图11为本发明排盖堆叠搬送机构略去堆叠限位框架部分左视图；

图12为本发明排盖堆叠搬送机构略去堆叠限位框架部分主视图；

图13为本发明排盖堆叠搬送机构略去堆叠限位框架部分俯视图；

图14为本发明排盖定位移送机构立体图；

图15为本发明试剂盒搬送机构立体图；

图16为本发明辊压台立体图；

图17为本发明排盖切断机构立体图；

图18为本发明排盖切断机构的安装架剖视放大图。

图中：机架1、分液设备2、输送平台21、气缸式进料机22、灌装搬运机械手3、夹具31、分酶机4、装载台41、料盘42、酶分液针43、管液检测设备5、一号驱动电机51、托板52、视觉检测系统53、中转机构54、盖管压合分切机构6、排盖堆叠搬送机构61、第一支架611、二号驱动电机612、堆叠限位框架613、支撑平台614、推送台615、竖直连杆616、第一水平连杆617、第二水平连杆618、排盖定位移送机构62、第二支架6201、移动机械手6202、排盖吸盘6203、接驳台63、辊压台64、支撑杆6401、固定板6402、升降支架6403、压盖辊6404、高度调节螺杆6405、排盖切断机构65、切分支架6501、安装架6502、电热板6503、定位销6504、切割刀片6505、试剂盒搬送机构66、水平移动轨道6601、移动平台6602、试剂盒支撑座6603。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-8，一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，包括机架1、上料塔、分液设备2、灌装搬运机械手3、分酶机4、管液检测设备5、盖管压合分切机构6和分拣机构7，上料塔、分液设备2、灌装搬运机械手3、分酶机4、管液检测设备5、盖管压合分切机构6和分拣机构7分别设置于机架1的上端；

分液设备2由输送平台21和气缸式进料机22组成，试剂管料盘在分液设备2和分酶机4之间通过灌装搬运机械手3进行转运，灌装搬运机械手3通过夹具31对料盘进行夹持；分酶机4包括装载台41、料盘42和酶分液针43，料盘42放置于装载台41的上端，并通过酶分液针43进行注液。

管液检测设备5包括一号驱动电机51、托板52、视觉检测系统53和中转机构54，一号驱动电机51的驱动端连接有导向丝杆，导向丝杆的外部螺纹连接有托板52，托板52带动试剂管料盘位移并通过视觉检测系统53的检测，视觉检测系统53包括拍摄相机、图像获取模块、存储模块、图像处理模块、对比模块及输出模块，所述图像获取模块与拍摄相机通信连接，所述存储模块用于存储所述图像获取模块的图像信息，所述存储模块、图像获取模块、图像处理模块、对比模块和输出模块依次通信连接，图像获取模块接收从拍摄相机拍摄的产品图片信息，然后存储在存储模块内，图像处理模块对存储在存储模块内的产品图片信息与预先设定在主机内的图片分析处理逻辑，比较模块对产品图片信息与主机内预先设定的图片信息进行比较，比较当前产品是否在标准范围内，产品检测合格后通过中转机构54转运至盖管压合分切机构6。

其中，盖管压合分切机构6包括排盖堆叠搬送机构61、排盖定位移送机构62、接驳台63、辊压台64、排盖切断机构65和试剂盒搬送机构66。

盖管压合分切机构6的末端设置有分拣机构，分拣机构设置有视觉检测仪，用于对分切后的不合格品试管进行分拣，同时设置多组传输通道，将不同缺陷类型的不合格品分拣至不同的通道，替代人工筛选，从而实现不合格品的分类，便于对不合格品进行回收利用，节约成本。

实施例2

请参照图8-18，排盖堆叠搬送机构61包括第一支架611,第一支架611的顶端固定有支撑平台614，支撑平台614的顶端固定有堆叠限位框架613，第一支架611上位于支撑平台614的下方固定安装有二号驱动电机612，二号驱动电机612的输出轴固定连接有第一水平连杆617，第一水平连杆617的一端铰接有第二水平连杆618，支撑平台614的顶端通过导轨滑动安装有推送台615，堆叠限位框架613上留供推送台615穿过的缺口，推送台615的底端固定连接有竖直连杆616，竖直连杆616的底端通过矩形滑动口活动贯穿支撑平台614，且竖直连杆616的底端与第二水平连杆618的一端铰接，排盖一层层的码放在堆叠限位框架613内，通过推送台615来将排盖一个个的从堆叠限位框架613内推出，然后再通过排盖定位移送机构62将排盖转移走，通过二号驱动电机612的转动能够配合第一水平连杆617、第二水平连杆618和竖直连杆616来驱动推送台615水平往复的移动，二号驱动电机612的转轴每转动一圈，驱动推送台615能够水平往复移动一次，每移动一次能够推送出一个排盖，达到自动间歇的出料的目的。

其中，排盖定位移送机构62包括第二支架6201，第二支架6201上安装有移动机械手6202，移动机械手6202上安装有排盖吸盘6203，移动机械手6202能够水平和竖直移动，从而能够将驱动推送台615推送出的排盖吸起并转移至接驳台63的正上方。

其中，接驳台63位于排盖定位移送机构62下方远离排盖堆叠搬送机构61的一侧，试剂盒搬送机构66穿过接驳台63、辊压台64和排盖切断机构65。

其中，试剂盒搬送机构66包括水平移动轨道6601,水平移动轨道6601上安装有移动平台6602，移动平台6602的顶端固定有试剂盒支撑座6603，试剂盒搬送机构66用于将接驳台63上封盖之后的试剂盒依次送至辊压台64和排盖切断机构65位置。

其中，辊压台64包括四根支撑杆6401，四根支撑杆6401的顶端之间连接有固定板6402，支撑杆6401上位于固定板6402的下方滑动安装有升降支架6403，升降支架6403的底端转动安装有压盖辊6404，封盖之后的试剂盒从升降支架6403的下方穿过，即可通过压盖辊6404将试剂盒的盖子压紧。

其中，固定板6402上螺纹安装有高度调节螺杆6405，高度调节螺杆6405的底端与升降支架6403的顶端转动连接，通过转动高度调节螺杆6405能够带动升降支架6403升降移动，从而能够根据实际需求进行调节。

其中，排盖切断机构65包括切分支架6501，切分支架6501的底端固定连接有安装架6502，安装架6502的底端通过定位销6504固定有多个切割刀片6505。

其中，多个切割刀片6505在切分支架6501上平行等距分布，切分支架6501上安装有电热板6503，电热板6503与切割刀片6505接触，为了提高封盖效率，方便通过吸盘对排盖进行转移，排盖为多个封盖连接在一起的整体，通过切割刀片6505穿过排盖之间的连接处，从而能够对排盖切分，通过电热板6503加热切割刀片6505即可通过切割刀片6505的高温将排盖之间的连接处融化，能够更好的达到切分的效果。

一种检测用试剂管的罐装及分拣系统的罐装方法，包括以下步骤：

S1：人工将空试剂管放置到料盘上，堆垛放置在上料塔上，上料塔采用一备一方式，设备在运行时不影响设备上料；

S2：灌装搬运机械手3将上料塔上的试剂管料盘运放到分液设备2，分液设备2对试剂管进行试剂分装；待试剂分装后灌装搬运机械手3将其运放至分酶机4直到分装完成；

S3：分液完成后的料盘通过灌装搬运机械手3运放到管液检测设备5进行试剂检测，检测试剂管是否注入检测原液；

S4：检测合格的料盘通过灌装搬运机械手3运放至盖管压合分切机构6的接驳台63上，排盖堆叠搬送机构61用于将排盖一个一个的推出，通过排盖定位移送机构62移动至料盘的正上方，然后完成压盖，压盖完成的料盘再通过试剂盒搬送机构66转移，依次送至辊压台64和排盖切断机构65位置，通过辊压台64将排盖压紧，然后通过排盖切断机构65将排盖之间的连接切断。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，其特征在于：包括机架（1）、上料塔、分液设备（2）、灌装搬运机械手（3）、分酶机（4）、管液检测设备（5）、盖管压合分切机构（6）和分拣机构（7），所述上料塔、分液设备（2）、灌装搬运机械手（3）、分酶机（4）、管液检测设备（5）、盖管压合分切机构（6）和分拣机构（7）分别设置于机架（1）的上端；

所述分液设备（2）由输送平台（21）和气缸式进料机（22）组成，试剂管料盘在分液设备（2）和分酶机（4）之间通过灌装搬运机械手（3）进行转运。

2.根据权利要求1所述的一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，其特征在于：所述分酶机（4）包括装载台（41）、料盘（42）和酶分液针（43），料盘（42）放置于装载台（41）的上端，并通过酶分液针（43）进行注液。

3.根据权利要求1所述的一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，其特征在于：所述管液检测设备（5）包括一号驱动电机（51）、托板（52）、视觉检测系统（53）和中转机构（54），一号驱动电机（51）的驱动端连接有导向丝杆，导向丝杆的外部螺纹连接有托板（52），托板（52）带动试剂管料盘位移并通过视觉检测系统（53）的检测，检测合格后通过中转机构（54）转运至盖管压合分切机构（6）。

4.根据权利要求1所述的一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，其特征在于：所述盖管压合分切机构（6）包括排盖堆叠搬送机构（61）、排盖定位移送机构（62）、接驳台（63）、辊压台（64）、排盖切断机构（65）和试剂盒搬送机构（66）。

5.根据权利要求4所述的一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，其特征在于：所述排盖堆叠搬送机构（61）包括第一支架（611）,所述第一支架（611）的顶端固定有支撑平台（614），支撑平台（614）的顶端固定有堆叠限位框架（613），第一支架（611）上位于支撑平台（614）的下方固定安装有二号驱动电机（612），二号驱动电机（612）的输出轴固定连接有第一水平连杆（617），第一水平连杆（617）的一端铰接有第二水平连杆（618），支撑平台（614）的顶端通过导轨滑动安装有推送台（615），堆叠限位框架（613）上留供推送台（615）穿过的缺口，推送台（615）的底端固定连接有竖直连杆（616），竖直连杆（616）的底端通过矩形滑动口活动贯穿支撑平台（614），且竖直连杆（616）的底端与第二水平连杆（618）的一端铰接。

6.根据权利要求4所述的一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，其特征在于：所述排盖定位移送机构（62）包括第二支架（6201），所述第二支架（6201）上安装有移动机械手（6202），移动机械手（6202）上安装有排盖吸盘（6203）。

7.根据权利要求4所述的一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，其特征在于：所述接驳台（63）位于排盖定位移送机构（62）下方远离排盖堆叠搬送机构（61）的一侧，试剂盒搬送机构（66）穿过接驳台（63）、辊压台（64）和排盖切断机构（65）。

8.根据权利要求4所述的一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，其特征在于：所述试剂盒搬送机构（66）包括水平移动轨道（6601）,水平移动轨道（6601）上安装有移动平台（6602），移动平台（6602）的顶端固定有试剂盒支撑座（6603）。

9.根据权利要求4所述的一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，其特征在于：所述辊压台（64）包括四根支撑杆（6401），四根支撑杆（6401）的顶端之间连接有固定板（6402），支撑杆（6401）上位于固定板（6402）的下方滑动安装有升降支架（6403），升降支架（6403）的底端转动安装有压盖辊（6404）。

10.根据权利要求9所述的一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，其特征在于：所述固定板（6402）上螺纹安装有高度调节螺杆（6405），高度调节螺杆（6405）的底端与升降支架（6403）的顶端转动连接。

11.根据权利要求4所述的一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，其特征在于：所述排盖切断机构（65）包括切分支架（6501），切分支架（6501）的底端固定连接有安装架（6502），安装架（6502）的底端通过定位销（6504）固定有多个切割刀片（6505）。

12.根据权利要求11所述的一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，其特征在于：多个所述切割刀片（6505）在切分支架（6501）上平行等距分布，切分支架（6501）上安装有电热板（6503），电热板（6503）与切割刀片（6505）接触。

13.一种检测用试剂管的罐装及分拣系统的罐装方法，采用如权利要求1-12任意一项所述的一种检测用试剂管的罐装及分拣系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1：人工将空试剂管放置到料盘上，堆垛放置在上料塔上，上料塔采用一备一方式，设备在运行时不影响设备上料；

S2：灌装搬运机械手（3）将上料塔上的试剂管料盘运放到分液设备（2），分液设备（2）对试剂管进行试剂分装；待试剂分装后灌装搬运机械手（3）将其运放至分酶机（4）直到分装完成；

S3：分液完成后的料盘通过灌装搬运机械手（3）运放到管液检测设备（5）进行试剂检测，检测试剂管是否注入检测原液；

S4：检测合格的料盘通过灌装搬运机械手（3）运放至盖管压合分切机构（6）的接驳台（63）上，排盖堆叠搬送机构（61）用于将排盖一个一个的推出，通过排盖定位移送机构（62）移动至料盘的正上方，然后完成压盖，压盖完成的料盘再通过试剂盒搬送机构（66）转移，依次送至辊压台（64）和排盖切断机构（65）位置，通过辊压台（64）将排盖压紧，然后通过排盖切断机构（65）将排盖之间的连接切断。

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