CN115091801B - 一种汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线 - Google Patents

Abstract

一种汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，包括密炼单元、粗橡胶输送单元、开炼单元、密封条挤出机、一组硫化单元、风冷单元一、水冷单元一、风冷单元二和密封条绕卷单元；其中，所述密炼单元进行橡胶原料的塑炼和混炼；所述开炼单元进行橡胶原料的第二次混炼；所述密封条挤出机将开炼单元混炼完成的橡胶原料进行挤出成型密封条；所述一组硫化单元进行密封条的硫化。本发明通过合理设置密炼和开炼能够得到合格的橡胶原料，通过挤出成型、硫化以及风冷和水冷的结合，能够完成汽车密封条的成型，自动化的完成密封条的连续生产，提高了密封条生产的自动化程度，减少了工人的数量，不仅降低了劳动量，同时提高了工作效率。

Description

一种汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线

技术领域

本发明属于先进生产制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线。

背景技术

汽车密封条具有填补车身组成部件间的各种间歇、缝隙的作用，主要应用在车门门扇门框、侧面车窗、前后档风玻璃、发动机盖和行李箱盖上，具有减震、防水、防尘、隔音、装饰等功用，提高驾乘体验的舒适感和保护车体。传统的密封条包括挤压件，该挤压件由软的合成橡胶类材料来形成。合适的材料的特征在于，在较宽的温度范围内具有弹性，并且具有极好的抗天候性，即使由于在机动车环境中通常会遇到的热、氧化和其它情况而产生的恶化最小化。

一般而言，上述密封条通过挤出成型而成。在密封条由橡胶材料诸如EPDM橡胶(三元乙丙橡胶，ethylene propylene diene copolymer)制成的情况下，将未硫化的橡胶材料挤出成型。接着， 对挤出成型的材料进行硫化处理。

在密封条的实际生产过程中，需要先对原料进行粉碎混合，然后再进行挤出，最后再硫化，因此从密封条的原料到最终的密封条整形需要经过多台设备，但是上述设备都是单一工序操作，这样设备成本高，浪费了了时间，生产效率低，降低了生产的自动化程度。需要多人看守不同的设备，才能保证设备之间稳定连续的进行生产。因此，亟需一套完整的自动化生产线在满足自动化的生产需求。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，解决了现有技术中的汽车密封条实际生产过程中，生产设备之间为独立的工作三元，造成需要大量人工干预辅助进行生产，不仅工人的工作量大，并且生产联系性差，工作效率低下的问题。

技术方案：本发明提供了一种汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，包括密炼单元、粗橡胶输送单元、开炼单元、密封条挤出机、一组硫化单元、风冷单元一、水冷单元一、风冷单元二和密封条绕卷单元，所述密炼单元、粗橡胶输送单元、开炼单元、密封条挤出机、一组硫化单元、风冷单元一、水冷单元一、风冷单元二和密封条绕卷单元设置在一条直线上，并且密炼单元、粗橡胶输送单元、开炼单元、密封条挤出机、一组硫化单元、风冷单元一、水冷单元一、风冷单元二和密封条绕卷单元按照生产工序由前至后依次设置；其中，所述密炼单元进行橡胶原料的塑炼和混炼；所述粗橡胶输送单元可将密炼单元内的橡胶原料输送至开炼单元；所述开炼单元进行橡胶原料的第二次混炼；所述密封条挤出机将开炼单元混炼完成的橡胶原料进行挤出成型密封条；所述一组硫化单元进行密封条的硫化；所述风冷单元一和风冷单元二的结构相同，并且风冷单元一和风冷单元二进行密封条的风冷；所述水冷单元一进行密封条的水冷；所述密封条绕卷单元进行密封条的收卷。本发明的汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，通过合理设置密炼和开炼能够得到合格的橡胶原料，通过挤出成型、硫化以及风冷和水冷的结合，能够完成汽车密封条的成型，自动化的完成密封条的连续生产，提高了密封条生产的自动化程度，减少了工人的数量，不仅降低了劳动量，同时提高了工作效率。

进一步的，上述的汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，所述密炼单元包括密炼室、密炼室支撑架、原料进料口、橡胶出料口、密炼驱动电机一、密炼驱动电机二、密炼齿轮箱一、密炼齿轮箱二、密炼转轴一、密炼转轴二、密炼叶片一、密炼叶片二、原料压头、压料驱动气缸、压头连接杆、压料摆杆和固定支撑座，所述密炼室和固定支撑座均固定设置在密炼室支撑架上，所述密炼驱动电机一、密炼驱动电机二、密炼齿轮箱一和密炼齿轮箱二均设置在密炼室上，所述密炼转轴一和密炼转轴二设置在密炼室内，所述密炼驱动电机一和密炼齿轮箱一连接，所述密炼齿轮箱一和密炼转轴一连接，所述密炼驱动电机二和密炼齿轮箱二连接，所述密炼齿轮箱二和密炼转轴二连接，所述密炼叶片一呈螺旋状设置在密炼转轴一的外壁上，所述密炼叶片二呈螺旋状设置在密炼转轴二的外壁上，并且密炼叶片二和密炼叶片一交错设置，所述原料进料口设置在密炼室的上端部，所述橡胶出料口设置在密炼室的下端部，所述粗橡胶输送单元的起始端位于橡胶出料口的正下方，所述压料摆杆的一端和固定支撑座铰接，并且压料摆杆的另一端和压头连接杆固定连接，所述压料驱动气缸和密炼室的外壁铰接，并且压料驱动气缸的活塞杆和压料摆杆铰接，所述原料压头固定设置在压头连接杆远离压料摆杆的端部上，所述压料驱动气缸可驱动原料压头进行密炼叶片一和密炼叶片二之间的推压。设置的密炼单元，通过加设的原料压头，能够通过压料驱动气缸活塞杆的调节，使得原料压头压紧在密炼叶片二和密炼叶片一之间的橡胶原料上，从而能够提高密炼叶片二和密炼叶片一之间搅动橡胶的效率，并且提高了混炼橡胶的质量。

进一步的，上述的汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，所述粗橡胶输送单元包括输送带支撑座、输送带角度调节装置、输送带本体、输送带支撑架和橡胶收拢装置，所述输送带角度调节装置设置在输送带支撑座上，并且输送带角度调节装置和输送带支撑架连接，所述输送带本体设置在输送带支撑架上，所述输送带本体的起始端位于橡胶出料口的正下方，并且输送带本体的末端位于开炼单元的一侧，所述橡胶收拢装置设置在输送带支撑架上，并且橡胶收拢装置位于输送带本体的末端位置处。通过角度可以调节的输送带本体，能够灵活调节输送带本体的角度，使得输送带本体在密炼单元和开炼单元之间起到良好的输送作用，设置的橡胶收拢装置，能够将输送带本体两侧边缘位置处的橡胶聚拢到输送带本体的中间位置，从而使得输送带本体末端的橡胶落在开炼单元的中间位置处，减少了人工进行橡胶的调整，大大降低了工人的劳动量。

进一步的，上述的汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，所述开炼单元包括开炼机台、开炼前辊筒、开炼后辊筒、开炼辊筒驱动装置、橡胶推板一、橡胶推板二、推板驱动装置和开炼机架，所述开炼机架固定设置在开炼机台上，所述开炼前辊筒、开炼后辊筒和开炼辊筒驱动装置均设置在开炼机台上，所述开炼前辊筒和开炼后辊筒对称设置，并且开炼前辊筒和开炼后辊筒均与开炼辊筒驱动装置连接，所述开炼前辊筒和开炼后辊筒之间设有间隙，所述推板驱动装置固定设置在开炼机架上，所述橡胶推板一和橡胶推板二对称设置，并且橡胶推板一和橡胶推板二均与推板驱动装置连接，所述上料组件位于开炼机台的一侧。设置的开炼辊筒驱动装置能够同步带动开炼前辊筒、开炼后辊筒相对转动，从而在开炼前辊筒、开炼后辊筒之间进行橡胶的混炼，保证了橡胶的一致性，推板驱动装置能够驱动橡胶推板一、橡胶推板二相互靠近，使得开炼前辊筒、开炼后辊筒边缘的橡胶料集中到一起。

进一步的，上述的汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，所述一组硫化单元包括硫化机台、硫化输送带、电加热丝、密封条输送辊一和硫化罩壳，所述硫化输送带、电加热丝、密封条输送辊一和硫化罩壳均设置在硫化机台上，并且硫化输送带位于硫化罩壳所罩设范围内，所述电加热丝位于硫化输送带的下方，所述密封条输送辊一和硫化输送带处于同一直线上，并且密封条输送辊一位于硫化输送带末端的一侧。可以根据密封条的性质灵活设置一组硫化单元的数量，硫化输送带能够配合密封条绕卷单元进行密封条的输送，保证较长生产线上密封条的稳定输送，同时设置的电加热丝可以灵活控制加热温度，保证密封条的硫化生产。

进一步的，上述的汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，所述风冷单元一和风冷单元二的结构相同，并且风冷单元一和风冷单元二均包括风冷机台、风冷输送带、一组风冷风扇、一组冷风枪、密封条输送辊二和风冷罩壳，所述风冷罩壳和风冷输送带均设置在风冷机台上，并且风冷输送带位于风冷罩壳所罩设范围内，所述一组风冷风扇和一组冷风枪均设置在风冷罩壳的顶板上，并且一组风冷风扇和一组冷风枪位于风冷输送带的上方，所述密封条输送辊二和风冷输送带处于同一直线上，并且密封条输送辊二位于风冷输送带末端的一侧。采用一组风冷风扇、一组冷风枪配合，能够快速进行密封条的冷却降温，设置的风冷输送带配合硫化输送带和密封条绕卷单元进行密封条的稳定输送。

进一步的，上述的汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，所述水冷单元一包括水冷机台、水冷箱体、密封条导向辊三、一组密封条水冷支撑辊、密封条导向辊四和一组密封条水冷导向组件，所述水冷箱体固定设置在水冷机台上，并且水冷箱体内设有冷却水，所述水冷箱体上连接有冷水进水管和出水管，所述密封条导向辊三和密封条导向辊四分别设置在水冷箱体的前后两端，所述一组密封条水冷支撑辊设置在水冷箱体内部的底面上，并且一组密封条水冷支撑辊成一列设置，所述一组密封条水冷支撑辊上设有密封条，所述一组密封条水冷导向组件呈一列设置在水冷箱体上，并且密封条水冷导向组件位于密封条水冷支撑辊上方，所述密封条水冷支撑辊和密封条水冷导向组件之间设有密封条。通过一组密封条水冷导向组件将密封条压在密封条导向辊四上，保证了密封条完全浸没在水中，避免由于密封条的牵拉，造成密封条脱离冷却水面，影响冷却效果，水冷箱体内设有不断流动的冷却水，使得水冷箱体内的冷却水始终保持在恒定温度进行冷却。

进一步的，上述的汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，所述密封条水冷导向组件包括气缸安装板、导向驱动气缸、密封条导向辊和导向辊支撑架，所述气缸安装板固定设置在水冷箱体上，所述导向驱动气缸固定设置在气缸安装板上，所述导向驱动气缸的活塞杆和导向辊支撑架连接，所述密封条导向辊设置在导向辊支撑架上，所述密封条导向辊和密封条水冷支撑辊之间设有密封条。导向驱动气缸的活塞杆伸出或者收回能够带动密封条导向辊靠近或者远离密封条水冷支撑辊，使得密封条导向辊和密封条水冷支撑辊之间的距离与密封条相适应。

进一步的，上述的汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，所述密封条绕卷单元包括水平驱动装置、旋转切换装置、旋转切换板和两个对称设置的卷绕装置，所述旋转切换装置设置在水平驱动装置上，所述旋转切换板呈矩形平板状，并且旋转切换板的中间位置和旋转切换装置固定连接，所述两个对称设置的卷绕装置分别设置在旋转切换板的两端，所述卷绕装置上设有密封条。水平驱动装置能够调节两个对称设置的卷绕装置与风冷单元二的距离，然后通过旋转切换装置带动旋转切换板进行180°旋转，从而使得两个对称设置的卷绕装置轮流处于靠近风冷单元二的卷绕工位，轮流进行卷绕，保证连续进行。

进一步的，上述的汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，所述卷绕装置包括电机支撑座、卷绕驱动电机、卷绕驱动转轴、卷绕套筒、卷绕转盘、一组卷套支撑柱和一组锁紧销钉，所述电机支撑座和旋转切换板固定连接，所述卷绕驱动电机固定设置在电机支撑座上，并且卷绕驱动电机的转轴和卷绕驱动转轴连接，所述卷绕套筒套设在卷绕驱动转轴上，并且卷绕套筒通过一组锁紧销钉和卷绕驱动转轴连接，所述卷绕转盘和卷绕套筒固定连接，所述一组卷套支撑柱以卷绕驱动转轴为中心按照环形阵列的方式设置，所述密封条绕卷在一组卷套支撑柱上。设置的卷绕驱动电机通过正反转的切换，能够带动卷绕驱动转轴旋转，从而使得卷绕转盘旋转，在一组卷套支撑柱上缠绕一圈圈的密封条，通过一组锁紧销钉固定的卷绕转盘方便拆卸和更换，使用方便。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，通过合理的局部密封条的生产设备，能够稳定有序的进行密封条的生产，此生产线自动化程度较高，可以自动实现橡胶原料的密炼、开炼、挤出、硫化和冷却等密封条的生产过程，并且全方面保证连续化生产产品的质量，另外需要工人数量少，并且工人工作量降低，提高生产效率，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本发明所述汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线的整体结构示意图；

图2为本发明所述密炼单元的主视图；

图3为本发明所述密炼单元的俯视图；

图4为本发明所述粗橡胶输送单元的结构示意图；

图5为本发明所述橡胶收拢装置的俯视图；

图6为本发明所述橡胶收拢装置的主视图；

图7为本发明所述开炼单元的主视图；

图8为本发明所述开炼单元的俯视图；

图9为本发明所述推板驱动组件的结构示意图；

图10为本发明所述推板驱动组件的局部结构示意图一；

图11为本发明所述推板驱动组件的局部结构示意图二；

图12为本发明所述硫化单元的结构示意图；

图13为本发明所述风冷单元一的结构示意图；

图14为本发明所述水冷单元一的结构示意图；

图15为本发明所述密封条绕卷单元的结构示意图；

图16为本发明所述卷绕装置的结构示意图。

图中：密炼单元1、密炼室11、密炼室支撑架12、原料进料口13、橡胶出料口14、密炼驱动电机一15、密炼驱动电机二16、密炼齿轮箱一17、密炼齿轮箱二18、密炼转轴一19、密炼转轴二110、密炼叶片一111、密炼叶片二112、原料压头113、压料驱动气缸114、压头连接杆115、压料摆杆116、固定支撑座117、粗橡胶输送单元2、输送带支撑座21、输送带角度调节装置22、角度调节电机221、角度调节减速机222、角度调节主动轮223、角度调节回转支承224、输送带本体23、输送带支撑架24、橡胶收拢装置25、U型支撑架251、收拢驱动电机252、收拢驱动主动轮253、收拢驱动从动轮254、收拢传动链条255、链条夹板一256、链条夹板二257、上直线导轨一258、下直线导轨二259、收拢板一2510、收拢板二2511、开炼单元3、机台31、前辊筒32、后辊筒33、辊筒驱动组件34、驱动电机二341、减速机二342、驱动主动轮一343、驱动从动轮二344、驱动转轴一345、驱动转轴二346、左推板35、右推板36、推板驱动组件37、驱动装置371、驱动电机一3711、减速机3712、转轴一3713、转轴一支撑座3714、主动轮一3715、主动轮二3716、从动轮一3717、从动轮二3718、链条一3719、链条二3720、左推板驱动螺杆372、右推板驱动螺杆373、滑块一374、导向滑板一3741、推板安装板一3742、导向滑套一3743、滑块二375、导向滑板二3751、推板安装板二3752、导向滑套二3753、上料组件38、上料支撑架381、上料传送带382、下料板33、挡料板384、加强筋板385、机架38、导向柱一393、导向柱二394、密封条挤出机4、硫化单元5、硫化机台51、硫化输送带52、电加热丝53、密封条输送辊一54、硫化罩壳55、风冷单元一6、风冷机台61、风冷输送带62、风冷风扇63、冷风枪64、密封条输送辊二65、风冷罩壳66、水冷单元一7、水冷机台71、水冷箱体72、密封条导向辊三73、密封条水冷支撑辊74、密封条导向辊四75、密封条水冷导向组件76、气缸安装板761、导向驱动气缸762、密封条导向辊763、导向辊支撑架764、风冷单元二8、密封条绕卷单元9、水平驱动装置91、水平支撑座911、水平驱动电机912、水平驱动丝杆913、丝杆螺母914、水平导轨915、水平滑板916、水平支撑板917、旋转切换装置92、旋转滑台921、滑台支撑架922、推力球轴承923、旋转盘924、旋转切换板93、卷绕装置94、电机支撑座941、卷绕驱动电机942、卷绕驱动转轴943、卷绕套筒944、卷绕转盘945、卷套支撑柱946、锁紧销钉947。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，包括密炼单元1、粗橡胶输送单元2、开炼单元3、密封条挤出机4、一组硫化单元5、风冷单元一6、水冷单元一7、风冷单元二8和密封条绕卷单元9，所述密炼单元1、粗橡胶输送单元2、开炼单元3、密封条挤出机4、一组硫化单元5、风冷单元一6、水冷单元一7、风冷单元二8和密封条绕卷单元9设置在一条直线上，并且密炼单元1、粗橡胶输送单元2、开炼单元3、密封条挤出机4、一组硫化单元5、风冷单元一6、水冷单元一7、风冷单元二8和密封条绕卷单元9按照生产工序由前至后依次设置；其中，所述密炼单元1进行橡胶原料的塑炼和混炼；所述粗橡胶输送单元2可将密炼单元1内的橡胶原料输送至开炼单元3；所述开炼单元3进行橡胶原料的第二次混炼；所述密封条挤出机4将开炼单元3混炼完成的橡胶原料进行挤出成型密封条；所述一组硫化单元5进行密封条的硫化；所述风冷单元一6和风冷单元二8的结构相同，并且风冷单元一6和风冷单元二8进行密封条的风冷；所述水冷单元一7进行密封条的水冷；所述密封条绕卷单元9进行密封条的收卷。

上述汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线的工艺步骤为：密炼--粗橡胶输送--开炼—挤出密封条—硫化—风冷—水冷—风冷—卷绕。

如图2、3所示的密炼单元1包括密炼室11、密炼室支撑架12、原料进料口13、橡胶出料口14、密炼驱动电机一15、密炼驱动电机二16、密炼齿轮箱一17、密炼齿轮箱二18、密炼转轴一19、密炼转轴二110、密炼叶片一111、密炼叶片二112、原料压头113、压料驱动气缸114、压头连接杆115、压料摆杆116和固定支撑座117，所述密炼室11和固定支撑座117均固定设置在密炼室支撑架12上，所述密炼驱动电机一15、密炼驱动电机二16、密炼齿轮箱一17和密炼齿轮箱二18均设置在密炼室11上，所述密炼转轴一19和密炼转轴二110设置在密炼室11内，所述密炼驱动电机一15和密炼齿轮箱一17连接，所述密炼齿轮箱一17和密炼转轴一19连接，所述密炼驱动电机二16和密炼齿轮箱二18连接，所述密炼齿轮箱二18和密炼转轴二110连接，所述密炼叶片一111呈螺旋状设置在密炼转轴一19的外壁上，所述密炼叶片二112呈螺旋状设置在密炼转轴二110的外壁上，并且密炼叶片二112和密炼叶片一111交错设置，所述原料进料口13设置在密炼室11的上端部，所述橡胶出料口14设置在密炼室11的下端部，所述粗橡胶输送单元2的起始端位于橡胶出料口14的正下方，所述压料摆杆116的一端和固定支撑座117铰接，并且压料摆杆116的另一端和压头连接杆115固定连接，所述压料驱动气缸114和密炼室11的外壁铰接，并且压料驱动气缸114的活塞杆和压料摆杆116铰接，所述原料压头113固定设置在压头连接杆115远离压料摆杆116的端部上，所述压料驱动气缸114可驱动原料压头113进行密炼叶片一111和密炼叶片二112之间的推压。将橡胶原料从原料进料口13投入密炼室11，原料进料口13位置处的箱门关闭，密炼室11内的加热四进行加热，使得密炼室11上升到密炼温度，密炼驱动电机一15和密炼驱动电机二16同步启动，带动密炼叶片一111和密炼叶片二112旋转，橡胶原料在密炼叶片一111和密炼叶片二112之间被搅碎进行混炼，压料驱动气缸114的活塞杆收缩，带动压料摆杆116绕固定支撑座117摆动，从而使得压头连接杆115伸入密炼室11内，原料压头113压在密炼叶片一111和密炼叶片二112之间的橡胶原料上。

如图4所示的粗橡胶输送单元2包括输送带支撑座21、输送带角度调节装置22、输送带本体23、输送带支撑架24和橡胶收拢装置25，所述输送带角度调节装置22设置在输送带支撑座21上，并且输送带角度调节装置22和输送带支撑架24连接，所述输送带本体23设置在输送带支撑架24上，所述输送带本体23的起始端位于橡胶出料口14的正下方，并且输送带本体23的末端位于开炼单元3的一侧，所述橡胶收拢装置25设置在输送带支撑架24上，并且橡胶收拢装置25位于输送带本体23的末端位置处。输送带角度调节装置22将输送带本体23调整到起始端位于橡胶出料口14下方，输送带本体23末端位于开炼前辊筒32和开炼后辊筒33之间，密炼室11内混炼完成的粗橡胶落在输送带本体23的起始端上，输送带本体23启动，橡胶收拢装置25将输送带本体23末端位置处的粗橡胶聚拢到输送带本体23的中间位置，从而使得输送带本体23上的粗橡胶落在开炼前辊筒32和开炼后辊筒33之间。

上述结构中，输送带角度调节装置22包括角度调节电机221、角度调节减速机222、角度调节主动轮223和角度调节回转支承224，所述角度调节电机221和角度调节减速机222均固定设置在输送带支撑座21上，所述角度调节主动轮223和角度调节减速机222连接，所述角度调节主动轮223和角度调节回转支承224的外齿圈啮合，所述输送带支撑架24和角度调节回转支承224连接。角度调节电机221启动，带动角度调节主动轮223旋转，角度调节主动轮223带动角度调节回转支承224的外齿圈旋转，从而带动输送带支撑架24旋转。

如图5、6所示的橡胶收拢装置25包括U型支撑架251、收拢驱动电机252、收拢驱动主动轮253、收拢驱动从动轮254、收拢传动链条255、链条夹板一256、链条夹板二257、上直线导轨一258、下直线导轨二259、收拢板一2510和收拢板二2511，所述U型支撑架251的下端部固定设置在输送带支撑架24上，所述收拢驱动电机252、收拢驱动主动轮253、收拢驱动从动轮254、上直线导轨一258和下直线导轨二259均设置在U型支撑架251的横梁上，所述收拢驱动电机252和收拢驱动主动轮253连接，所述收拢驱动主动轮253通过收拢传动链条255和收拢驱动从动轮254连接，所述链条夹板一256和链条夹板二257均与收拢传动链条255连接，并且链条夹板一256和链条夹板二257相对交错设置，所述链条夹板一256和链条夹板二257分别位于收拢驱动主动轮253和收拢驱动从动轮254之间连线的两侧，所述链条夹板一256和链条夹板二257可互相靠近或者远离，所述上直线导轨一258和下直线导轨二259平行设置，并且上直线导轨一258和下直线导轨二259分别位于收拢传动链条255的上下两侧，所述收拢板一2510和链条夹板一256固定连接，并且收拢板一2510和上直线导轨一258滑动连接，所述收拢板二2511和链条夹板二257固定连接，并且收拢板二2511和下直线导轨二259滑动连接，所述收拢板一2510和收拢板二2511位于输送带本体23末端的上方，并且收拢板一2510和收拢板二2511呈“八”字形设置，所述收拢板一2510和收拢板二2511开口大的一端朝向输送带本体23起始端的一端设置。

收拢驱动电机252启动，带动收拢驱动主动轮253转动，从而使得收拢传动链条255绕着收拢驱动主动轮253和收拢驱动从动轮254转动，因此链条夹板一256和链条夹板二257互相靠近，将输送带本体23上的粗橡胶聚拢到输送带本体23中间位置。

如图7、8所示的开炼单元3包括开炼机台31、开炼前辊筒32、开炼后辊筒33、开炼辊筒驱动装置34、橡胶推板一35、橡胶推板二36、推板驱动装置37和开炼机架38，所述开炼机架38固定设置在开炼机台31上，所述开炼前辊筒32、开炼后辊筒33和开炼辊筒驱动装置34均设置在开炼机台31上，所述开炼前辊筒32和开炼后辊筒33对称设置，并且开炼前辊筒32和开炼后辊筒33均与开炼辊筒驱动装置34连接，所述开炼前辊筒32和开炼后辊筒33之间设有间隙，所述推板驱动装置37固定设置在开炼机架38上，所述橡胶推板一35和橡胶推板二36对称设置，并且橡胶推板一35和橡胶推板二36均与推板驱动装置37连接，所述上料组件8位于开炼机台31的一侧。开炼前辊筒32和开炼后辊筒33相对同步转动，在开炼前辊筒32和开炼后辊筒33之间不断进行粗橡胶的混炼。

如图9-11推板驱动装置37包括推板驱动组件371、推板驱动螺杆一372、推板驱动螺杆二373、推板滑块一374和推板滑块二375，所述推板驱动组件371设置在开炼机架38上，并且推板驱动组件371与推板驱动螺杆一372和推板驱动螺杆二373均连接，所述推板驱动螺杆一372和推板驱动螺杆二373对称设置在开炼机架38上，并且推板驱动螺杆一372和推板驱动螺杆二373的螺旋方向相反，所述推板滑块一374套设在推板驱动螺杆一372上，所述推板滑块二375套设在推板驱动螺杆二373上，所述橡胶推板一35和推板滑块一374连接，所述橡胶推板二36和推板滑块二375连接，所述推板滑块一374上通过螺栓连接有推板导向滑板一3741，所述推板滑块二375上通过螺栓连接有推板导向滑板二3751，所述推板滑块一374和推板导向滑板一3741上连接有推板安装板一3742，所述推板滑块二375和推板导向滑板二3751上连接有推板安装板二3752，所述橡胶推板一35设置在推板安装板一3742上，所述橡胶推板二36设置在推板安装板二3752上，所述开炼机架38上设有一组推板导向柱一393和推板导向柱二394，所述推板导向滑板一3741上设有一组推板导向滑套一3743，所述推板导向滑套一3743和推板导向柱一393滑动连接，所述推板导向滑板二3751上设有一组推板导向滑套二3753，所述推板导向滑套二3753和推板导向柱二394滑动连接。

上述结构中，推板驱动组件371包括推板驱动电机一3711、推板驱动减速机3712、推板驱动转轴一3713、两个对称设置的推板驱动转轴一支撑座3714、推板驱动主动轮一3715、推板驱动主动轮二3716、推板驱动从动轮一3717、推板驱动从动轮二3718、推板驱动链条一3719和推板驱动链条二3720，所述推板驱动电机一3711和推板驱动减速机3712连接，所述推板驱动减速机3712和推板驱动转轴一3713连接，所述推板驱动转轴一3713架设在两个对称设置的推板驱动转轴一支撑座3714上，所述推板驱动主动轮一3715和推板驱动主动轮二3716分别通过键和键槽与推板驱动转轴一3713连接，并且推板驱动主动轮一3715和推板驱动主动轮二3716分别位于推板驱动转轴一3713的两端，所述推板驱动从动轮一3717和推板驱动螺杆一372连接，所述推板驱动从动轮二3718和推板驱动螺杆二373连接，所述推板驱动主动轮一3715通过推板驱动链条一3719和推板驱动从动轮一3717连接，所述推板驱动主动轮二3716通过推板驱动链条二3720和推板驱动从动轮二3718连接。

上述结构中，所述开炼辊筒驱动装置34包括滚筒驱动电机二341、滚筒驱动减速机二342、滚筒驱动主动轮一343、滚筒驱动从动轮二344、滚筒驱动转轴一345和滚筒驱动转轴二346，所述滚筒驱动电机二341和滚筒驱动减速机二342连接，所述滚筒驱动减速机二342和滚筒驱动转轴一345连接，所述滚筒驱动主动轮一343套设在滚筒驱动转轴一345上，所述滚筒驱动从动轮二344套设在滚筒驱动转轴二346上，所述滚筒驱动主动轮一343和滚筒驱动从动轮二344啮合，所述开炼前辊筒32套设在滚筒驱动转轴一345上，所述开炼后辊筒33套设在滚筒驱动转轴二346上。

如图12所示的一组硫化单元5包括硫化机台51、硫化输送带52、电加热丝53、密封条输送辊一54和硫化罩壳55，所述硫化输送带52、电加热丝53、密封条输送辊一54和硫化罩壳55均设置在硫化机台51上，并且硫化输送带52位于硫化罩壳55所罩设范围内，所述电加热丝53位于硫化输送带52的下方，所述密封条输送辊一54和硫化输送带52处于同一直线上，并且密封条输送辊一54位于硫化输送带52末端的一侧。根据密封条的属性，合理设置一组硫化单元5的数量，将密封条挤出机4挤出的密封条牵拉到硫化输送带52上，米粉条随着硫化输送带52移动，在硫化罩壳55内进行硫化，硫化罩壳55沿硫化输送带52的输送方向的两端均设置为开口结构，这样密封条能够在一组硫化单元5之间进行输送。

如图13所示的风冷单元一6和风冷单元二8的结构相同，并且风冷单元一6和风冷单元二8均包括风冷机台61、风冷输送带62、一组风冷风扇63、一组冷风枪64、密封条输送辊二65和风冷罩壳66，所述风冷罩壳66和风冷输送带62均设置在风冷机台61上，并且风冷输送带62位于风冷罩壳66所罩设范围内，所述一组风冷风扇63和一组冷风枪64均设置在风冷罩壳66的顶板上，并且一组风冷风扇63和一组冷风枪64位于风冷输送带62的上方，所述密封条输送辊二65和风冷输送带62处于同一直线上，并且密封条输送辊二65位于风冷输送带62末端的一侧。将硫化完成的密封条牵拉到风冷输送带62上，密封条随着风冷输送带62进行输送，一组风冷风扇63和一组冷风枪64同时启动，使得风冷罩壳66内的温度较低，能够快速进行密封条的风冷。

如图14所示的水冷单元一7包括水冷机台71、水冷箱体72、密封条导向辊三73、一组密封条水冷支撑辊74、密封条导向辊四75和一组密封条水冷导向组件76，所述水冷箱体72固定设置在水冷机台71上，并且水冷箱体72内设有冷却水，所述水冷箱体72上连接有冷水进水管和出水管，所述密封条导向辊三73和密封条导向辊四75分别设置在水冷箱体72的前后两端，所述一组密封条水冷支撑辊74设置在水冷箱体72内部的底面上，并且一组密封条水冷支撑辊74成一列设置，所述一组密封条水冷支撑辊74上设有密封条，所述一组密封条水冷导向组件76呈一列设置在水冷箱体72上，并且密封条水冷导向组件76位于密封条水冷支撑辊74上方，所述密封条水冷支撑辊74和密封条水冷导向组件76之间设有密封条。密封条绕卷单元9提供密封条移动的牵拉力，将密封条浸没在水冷箱体72内，使得密封条位于密封条水冷支撑辊74和密封条水冷导向组件76之间，随着密封条绕卷单元9的牵拉，使得密封条经过水冷箱体72的时候进行水冷。

其中，密封条水冷导向组件76包括气缸安装板761、导向驱动气缸762、密封条导向辊763和导向辊支撑架764，所述气缸安装板761固定设置在水冷箱体72上，所述导向驱动气缸762固定设置在气缸安装板761上，所述导向驱动气缸762的活塞杆和导向辊支撑架764连接，所述密封条导向辊763设置在导向辊支撑架764上，所述密封条导向辊763和密封条水冷支撑辊74之间设有密封条。导向驱动气缸762的活塞杆能够伸出或者收回，使得密封条导向辊763与密封条水冷支撑辊74之间的距离适应密封条的尺寸。

如图15所示的密封条绕卷单元9包括水平驱动装置91、旋转切换装置92、旋转切换板93和两个对称设置的卷绕装置94，所述旋转切换装置92设置在水平驱动装置91上，所述旋转切换板93呈矩形平板状，并且旋转切换板93的中间位置和旋转切换装置92固定连接，所述两个对称设置的卷绕装置94分别设置在旋转切换板93的两端，所述卷绕装置94上设有密封条。当一个卷绕装置94完成后，水平驱动装置91能够将两个对称设置的卷绕装置94移动到远离风冷单元二8，然后旋转切换装置92驱动旋转切换板93旋转180°，使得空的卷绕装置94位于风冷单元二8一侧，将密封条缠绕在空的卷绕装置94，通过两个对称设置的卷绕装置94轮流进行工作，能够不间断的进行密封条的卷绕。

如图16所示的卷绕装置94包括电机支撑座941、卷绕驱动电机942、卷绕驱动转轴943、卷绕套筒944、卷绕转盘945、一组卷套支撑柱946和一组锁紧销钉947，所述电机支撑座941和旋转切换板93固定连接，所述卷绕驱动电机942固定设置在电机支撑座941上，并且卷绕驱动电机942的转轴和卷绕驱动转轴943连接，所述卷绕套筒944套设在卷绕驱动转轴943上，并且卷绕套筒944通过一组锁紧销钉947和卷绕驱动转轴943连接，所述卷绕转盘945和卷绕套筒944固定连接，所述一组卷套支撑柱946以卷绕驱动转轴943为中心按照环形阵列的方式设置，所述密封条绕卷在一组卷套支撑柱946上。将卷绕套筒944套在卷绕驱动转轴943的上端部，旋紧一组锁紧销钉947，使得卷绕套筒944和卷绕驱动转轴943固定连接，从而使得卷绕转盘945能够与卷绕驱动转轴943同步旋转，卷绕驱动电机942启动，带动卷绕驱动转轴943旋转，从而使得卷绕转盘945旋转，将密封圈缠绕在一组卷套支撑柱946上。

此外，所述水平驱动装置91包括水平支撑座911、水平驱动电机912、水平驱动丝杆913、丝杆螺母914、水平导轨915、水平滑板916和水平支撑板917，所述水平驱动电机912、水平驱动丝杆913和水平导轨915均设置在水平支撑座911上，所述水平驱动电机912和水平驱动丝杆913连接，所述水平驱动丝杆913和水平导轨915平行设置，所述丝杆螺母914和水平驱动丝杆913螺纹连接，所述水平滑板916与丝杆螺母914固定连接，并且水平滑板916和水平导轨915滑动连接，所述水平支撑板917与丝杆螺母914和水平滑板916固定连接，所述旋转切换装置92设置在水平支撑板917上。

另外，旋转切换装置92包括旋转滑台921、滑台支撑架922、推力球轴承923和旋转盘924，所述滑台支撑架922和水平支撑板917固定连接，所述旋转滑台921设置在滑台支撑架922上，并且旋转滑台921通过推力球轴承923和旋转盘924连接，所述旋转切换板93的中间位置和旋转盘924固定连接。

本发明汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线的工作方法，包括如下工作步骤：

S1、将橡胶原料倒入原料进料口13，密炼驱动电机一15和密炼驱动电机二16同步启动，使得密炼转轴一19和密炼转轴二110的旋转方向相反，从而使得相对转动的密炼叶片一111和密炼叶片二112将橡胶原料搅入密炼叶片一111和密炼叶片二112之间进行混炼；

S2、密炼室11进行橡胶密炼过程中，压料驱动气缸114的活塞杆收回，带动压头连接杆115伸入密炼室11内，使得原料压头113压紧在密炼叶片一111和密炼叶片二112之间的橡胶原料上；

S3、角度调节电机221启动，带动角度调节主动轮223旋转，从而使得角度调节回转支承224转动，将输送带本体23的首位两端分别调整至橡胶出料口14下方和开炼单元3上方；

S4、密炼完成，密炼驱动电机一15和密炼驱动电机二16停止，橡胶出料口14打开，密炼完成的橡胶原料落在输送带本体23的起始端上；

S5、输送带本体23进行橡胶原料的输送，橡胶原料输送至输送带本体23的末端，收拢驱动电机252启动，带动收拢驱动主动轮253旋转，从而使得收拢传动链条255绕着收拢驱动主动轮253和收拢驱动从动轮254转动；

S6、链条夹板一256和链条夹板二257分别沿着上直线导轨一258和下直线导轨二259滑动，并且链条夹板一256和链条夹板二257互相靠近，链条夹板一256和链条夹板二257将输送带本体23边缘位置处的橡胶原料聚拢到输送带本体23的中间；

S7、不断重复上述步骤S5~ S6，使得链条夹板一256和链条夹板二257重复打开、收拢的动作，进行橡胶原料的收拢；

S8、输送带本体23末端中间位置的橡胶原料落在开炼前辊筒32和开炼后辊筒33之间；

S9、滚筒驱动电机二341启动，通过滚筒驱动主动轮一343、滚筒驱动从动轮二344、滚筒驱动转轴一345和滚筒驱动转轴二346的传动带动开炼前辊筒32和开炼后辊筒33相对转动，将开炼前辊筒32和开炼后辊筒33之间的原料不断在开炼前辊筒32和开炼后辊筒33之间进行碾压混炼，随着开炼的持续进行，开炼前辊筒32和开炼后辊筒33上的橡胶会向粘结在开炼前辊筒32和开炼后辊筒33轴线两侧；

S10、推板驱动电机一3711启动，通过推板驱动主动轮一3715、推板驱动主动轮二3716、推板驱动从动轮一3717、推板驱动从动轮二3718、推板驱动链条一3719和推板驱动链条二3720的传动，同步带动推板驱动螺杆一372和推板驱动螺杆二373旋转，由于推板驱动螺杆一372和推板驱动螺杆二373的螺旋方向相反，推板滑块一374和推板滑块二375相向移动，使得橡胶推板一35和橡胶推板二36互相靠近，从而使得橡胶推板一35和橡胶推板二36能够将开炼前辊筒32和开炼后辊筒33两侧的橡胶聚拢到中间；

S11、橡胶开炼完成，通过人工或者机械手将橡胶从开炼前辊筒32和开炼后辊筒33上取下，然后放入密封条挤出机4内；

S12、密封条挤出机4将橡胶挤出成型密封条；

S13、挤出成型的密封条导入第一个硫化单元5内，将密封条置于硫化输送带52上，电加热丝53启动进行密封条的硫化；

S14、密封条通过第一个硫化单元5内的密封条输送辊一54进入第二个第一个硫化单元5进行硫化；

S15、密封条连续经过一组硫化单元5进行硫化；

S16、硫化完成的密封条首先进入风冷单元一6，密封条置于风冷输送带62上，；

S17、一组风冷风扇63和一组冷风枪64同时启动，进行密封条的快速冷却；

S18、风冷完毕的密封条经过密封条输送辊二65进入水冷箱体72，将密封条经过密封条导向辊三73，在穿过一组密封条导向辊763和密封条水冷支撑辊74之间，将密封条浸没在冷却水中进行水冷；

S19、水冷箱体72通过冷水进水管不断进入新的冷却水，通过出水管将水冷箱体72内的冷却水导出，从而保证水冷箱体72内的冷却水始终处于较低温度进行密封条的冷却；

S20、水冷外壁的密封条，从密封条导向辊四75导出并进入风冷单元二8，在风冷单元二8内进行风冷，同时通过第二次风冷，使得密封条表面的水分被吹干；

S21、将第二次风冷完毕的密封条缠绕在两个对称设置的卷绕装置94的其中一个上；

S22、将密封条缠绕在一组卷套支撑柱946上，卷绕驱动电机942启动，带动一组卷套支撑柱946旋转，从而将密封条绕卷在一组卷套支撑柱946上；

S23、密封条在一组卷套支撑柱946上卷绕完毕，切断密封条；

S24、水平驱动装置91带动两个对称设置的卷绕装置94向远离风冷单元二8方向移动；

S25、旋转滑台921启动，带动旋转切换板93旋转180°，使得两个对称设置的卷绕装置94中绕卷完成的移动至远离风冷单元二8的一侧，空的卷绕装置94靠近风冷单元二8；

S26、水平驱动装置91带动两个对称设置的卷绕装置94移动至风冷单元二8一侧；

S27、将切断的密封条重新缠绕在空的卷绕装置94上，卷绕装置94启动进行密封条的卷绕；

S28、在另一侧将绕卷完成的卷绕装置94上的密封条卸下来；

S29、不断重复上述步骤S1~ S28，连续进行密封条的生产。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线，其特征在于：包括密炼单元（1）、粗橡胶输送单元（2）、开炼单元（3）、密封条挤出机（4）、一组硫化单元（5）、风冷单元一（6）、水冷单元一（7）、风冷单元二（8）和密封条绕卷单元（9），所述密炼单元（1）、粗橡胶输送单元（2）、开炼单元（3）、密封条挤出机（4）、一组硫化单元（5）、风冷单元一（6）、水冷单元一（7）、风冷单元二（8）和密封条绕卷单元（9）设置在一条直线上，并且密炼单元（1）、粗橡胶输送单元（2）、开炼单元（3）、密封条挤出机（4）、一组硫化单元（5）、风冷单元一（6）、水冷单元一（7）、风冷单元二（8）和密封条绕卷单元（9）按照生产工序由前至后依次设置；

其中，所述密炼单元（1）进行橡胶原料的塑炼和混炼；

所述粗橡胶输送单元（2）可将密炼单元（1）内的橡胶原料输送至开炼单元（3）；

所述开炼单元（3）进行橡胶原料的第二次混炼；

所述密封条挤出机（4）将开炼单元（3）混炼完成的橡胶原料进行挤出成型密封条；

所述一组硫化单元（5）进行密封条的硫化；

所述风冷单元一（6）和风冷单元二（8）的结构相同，并且风冷单元一（6）和风冷单元二（8）进行密封条的风冷；

所述水冷单元一（7）进行密封条的水冷；

所述密封条绕卷单元（9）进行密封条的收卷；所述密炼单元（1）包括密炼室（11）、密炼室支撑架（12）、原料进料口（13）、橡胶出料口（14）、密炼驱动电机一（15）、密炼驱动电机二（16）、密炼齿轮箱一（17）、密炼齿轮箱二（18）、密炼转轴一（19）、密炼转轴二（110）、密炼叶片一（111）、密炼叶片二（112）、原料压头（113）、压料驱动气缸（114）、压头连接杆（115）、压料摆杆（116）和固定支撑座（117），所述密炼室（11）和固定支撑座（117）均固定设置在密炼室支撑架（12）上，所述密炼驱动电机一（15）、密炼驱动电机二（16）、密炼齿轮箱一（17）和密炼齿轮箱二（18）均设置在密炼室（11）上，所述密炼转轴一（19）和密炼转轴二（110）设置在密炼室（11）内，所述密炼驱动电机一（15）和密炼齿轮箱一（17）连接，所述密炼齿轮箱一（17）和密炼转轴一（19）连接，所述密炼驱动电机二（16）和密炼齿轮箱二（18）连接，所述密炼齿轮箱二（18）和密炼转轴二（110）连接，所述密炼叶片一（111）呈螺旋状设置在密炼转轴一（19）的外壁上，所述密炼叶片二（112）呈螺旋状设置在密炼转轴二（110）的外壁上，并且密炼叶片二（112）和密炼叶片一（111）交错设置，所述原料进料口（13）设置在密炼室（11）的上端部，所述橡胶出料口（14）设置在密炼室（11）的下端部，所述粗橡胶输送单元（2）的起始端位于橡胶出料口（14）的正下方，所述压料摆杆（116）的一端和固定支撑座（117）铰接，并且压料摆杆（116）的另一端和压头连接杆（115）固定连接，所述压料驱动气缸（114）和密炼室（11）的外壁铰接，并且压料驱动气缸（114）的活塞杆和压料摆杆（116）铰接，所述原料压头（113）固定设置在压头连接杆（115）远离压料摆杆（116）的端部上，所述压料驱动气缸（114）可驱动原料压头（113）进行密炼叶片一（111）和密炼叶片二（112）之间的推压；所述粗橡胶输送单元（2）包括输送带支撑座（21）、输送带角度调节装置（22）、输送带本体（23）、输送带支撑架（24）和橡胶收拢装置（25），所述输送带角度调节装置（22）设置在输送带支撑座（21）上，并且输送带角度调节装置（22）和输送带支撑架（24）连接，所述输送带本体（23）设置在输送带支撑架（24）上，所述输送带本体（23）的起始端位于橡胶出料口（14）的正下方，并且输送带本体（23）的末端位于开炼单元（3）的一侧，所述橡胶收拢装置（25）设置在输送带支撑架（24）上，并且橡胶收拢装置（25）位于输送带本体（23）的末端位置处；所述开炼单元（3）包括开炼机台（31）、开炼前辊筒（32）、开炼后辊筒（33）、开炼辊筒驱动装置（34）、橡胶推板一（35）、橡胶推板二（36）、推板驱动装置（37）和开炼机架（38），所述开炼机架（38）固定设置在开炼机台（31）上，所述开炼前辊筒（32）、开炼后辊筒（33）和开炼辊筒驱动装置（34）均设置在开炼机台（31）上，所述开炼前辊筒（32）和开炼后辊筒（33）对称设置，并且开炼前辊筒（32）和开炼后辊筒（33）均与开炼辊筒驱动装置（34）连接，所述开炼前辊筒（32）和开炼后辊筒（33）之间设有间隙，所述推板驱动装置（37）固定设置在开炼机架（38）上，所述橡胶推板一（35）和橡胶推板二（36）对称设置，并且橡胶推板一（35）和橡胶推板二（36）均与推板驱动装置（37）连接，所述粗橡胶输送单元（2）位于开炼机台（31）的一侧；所述一组硫化单元（5）包括硫化机台（51）、硫化输送带（52）、电加热丝（53）、密封条输送辊一（54）和硫化罩壳（55），所述硫化输送带（52）、电加热丝（53）、密封条输送辊一（54）和硫化罩壳（55）均设置在硫化机台（51）上，并且硫化输送带（52）位于硫化罩壳（55）所罩设范围内，所述电加热丝（53）位于硫化输送带（52）的下方，所述密封条输送辊一（54）和硫化输送带（52）处于同一直线上，并且密封条输送辊一（54）位于硫化输送带（52）末端的一侧；所述风冷单元一（6）和风冷单元二（8）的结构相同，并且风冷单元一（6）和风冷单元二（8）均包括风冷机台（61）、风冷输送带（62）、一组风冷风扇（63）、一组冷风枪（64）、密封条输送辊二（65）和风冷罩壳（66），所述风冷罩壳（66）和风冷输送带（62）均设置在风冷机台（61）上，并且风冷输送带（62）位于风冷罩壳（66）所罩设范围内，所述一组风冷风扇（63）和一组冷风枪（64）均设置在风冷罩壳（66）的顶板上，并且一组风冷风扇（63）和一组冷风枪（64）位于风冷输送带（62）的上方，所述密封条输送辊二（65）和风冷输送带（62）处于同一直线上，并且密封条输送辊二（65）位于风冷输送带（62）末端的一侧；所述水冷单元一（7）包括水冷机台（71）、水冷箱体（72）、密封条导向辊三（73）、一组密封条水冷支撑辊（74）、密封条导向辊四（75）和一组密封条水冷导向组件（76），所述水冷箱体（72）固定设置在水冷机台（71）上，并且水冷箱体（72）内设有冷却水，所述水冷箱体（72）上连接有冷水进水管和出水管，所述密封条导向辊三（73）和密封条导向辊四（75）分别设置在水冷箱体（72）的前后两端，所述一组密封条水冷支撑辊（74）设置在水冷箱体（72）内部的底面上，并且一组密封条水冷支撑辊（74）成一列设置，所述一组密封条水冷支撑辊（74）上设有密封条，所述一组密封条水冷导向组件（76）呈一列设置在水冷箱体（72）上，并且密封条水冷导向组件（76）位于密封条水冷支撑辊（74）上方，所述密封条水冷支撑辊（74）和密封条水冷导向组件（76）之间设有密封条；所述密封条水冷导向组件（76）包括气缸安装板（761）、导向驱动气缸（762）、密封条导向辊（763）和导向辊支撑架（764），所述气缸安装板（761）固定设置在水冷箱体（72）上，所述导向驱动气缸（762）固定设置在气缸安装板（761）上，所述导向驱动气缸（762）的活塞杆和导向辊支撑架（764）连接，所述密封条导向辊（763）设置在导向辊支撑架（764）上，所述密封条导向辊（763）和密封条水冷支撑辊（74）之间设有密封条；

所述密封条绕卷单元（9）包括水平驱动装置（91）、旋转切换装置（92）、旋转切换板（93）和两个对称设置的卷绕装置（94），所述旋转切换装置（92）设置在水平驱动装置（91）上，所述旋转切换板（93）呈矩形平板状，并且旋转切换板（93）的中间位置和旋转切换装置（92）固定连接，所述两个对称设置的卷绕装置（94）分别设置在旋转切换板（93）的两端，所述卷绕装置（94）上设有密封条；

所述卷绕装置（94）包括电机支撑座（941）、卷绕驱动电机（942）、卷绕驱动转轴（943）、卷绕套筒（944）、卷绕转盘（945）、一组卷套支撑柱（946）和一组锁紧销钉（947），所述电机支撑座（941）和旋转切换板（93）固定连接，所述卷绕驱动电机（942）固定设置在电机支撑座（941）上，并且卷绕驱动电机（942）的转轴和卷绕驱动转轴（943）连接，所述卷绕套筒（944）套设在卷绕驱动转轴（943）上，并且卷绕套筒（944）通过一组锁紧销钉（947）和卷绕驱动转轴（943）连接，所述卷绕转盘（945）和卷绕套筒（944）固定连接，所述一组卷套支撑柱（946）以卷绕驱动转轴（943）为中心按照环形阵列的方式设置，所述密封条绕卷在一组卷套支撑柱（946）上；

所述水平驱动装置（91）包括水平支撑座（911）、水平驱动电机（912）、水平驱动丝杆（913）、丝杆螺母（914）、水平导轨（915）、水平滑板（916）和水平支撑板（917），所述水平驱动电机（912）、水平驱动丝杆（913）和水平导轨（915）均设置在水平支撑座（911）上，所述水平驱动电机（912）和水平驱动丝杆（913）连接，所述水平驱动丝杆（913）和水平导轨（915）平行设置，所述丝杆螺母（914）和水平驱动丝杆（913）螺纹连接，所述水平滑板（916）与丝杆螺母（914）固定连接，并且水平滑板（916）和水平导轨（915）滑动连接，所述水平支撑板（917）与丝杆螺母（914）和水平滑板（916）固定连接，所述旋转切换装置（92）设置在水平支撑板（917）上；

所述旋转切换装置（92）包括旋转滑台（921）、滑台支撑架（922）、推力球轴承（923）和旋转盘（924），所述滑台支撑架（922）和水平支撑板（917）固定连接，所述旋转滑台（921）设置在滑台支撑架（922）上，并且旋转滑台（921）通过推力球轴承（923）和旋转盘（924）连接，所述旋转切换板（93）的中间位置和旋转盘（924）固定连接；

所述汽车密封条的混炼、挤出、硫化、冷却一体生产线的工作方法，包括如下工作步骤：

S1、将橡胶原料倒入原料进料口（13），密炼驱动电机一（15）和密炼驱动电机二（16）同步启动，使得密炼转轴一（19）和密炼转轴二（110）的旋转方向相反，从而使得相对转动的密炼叶片一（111）和密炼叶片二（112）将橡胶原料搅入密炼叶片一（111）和密炼叶片二（112）之间进行混炼；

S2、密炼室（11）进行橡胶密炼过程中，压料驱动气缸（114）的活塞杆收回，带动压头连接杆（115）伸入密炼室（11）内，使得原料压头（113）压紧在密炼叶片一（111）和密炼叶片二（112）之间的橡胶原料上；

S3、角度调节电机（221）启动，带动角度调节主动轮（223）旋转，从而使得角度调节回转支承（224）转动，将输送带本体（23）的首位两端分别调整至橡胶出料口（14）下方和开炼单元（3）上方；

S4、密炼完成，密炼驱动电机一（15）和密炼驱动电机二（16）停止，橡胶出料口（14）打开，密炼完成的橡胶原料落在输送带本体（23）的起始端上；

S5、输送带本体（23）进行橡胶原料的输送，橡胶原料输送至输送带本体（23）的末端，收拢驱动电机（252）启动，带动收拢驱动主动轮（253）旋转，从而使得收拢传动链条（255）绕着收拢驱动主动轮（253）和收拢驱动从动轮（254）转动；

S6、链条夹板一（256）和链条夹板二（257）分别沿着上直线导轨一（258）和下直线导轨二（259）滑动，并且链条夹板一（256）和链条夹板二（257）互相靠近，链条夹板一（256）和链条夹板二（257）将输送带本体（23）边缘位置处的橡胶原料聚拢到输送带本体（23）的中间；

S7、不断重复上述步骤S5~ S6，使得链条夹板一（256）和链条夹板二（257）重复打开、收拢的动作，进行橡胶原料的收拢；

S8、输送带本体（23）末端中间位置的橡胶原料落在开炼前辊筒（32）和开炼后辊筒（33）之间；

S9、滚筒驱动电机二（341）启动，通过滚筒驱动主动轮一（343）、滚筒驱动从动轮二（344）、滚筒驱动转轴一（345）和滚筒驱动转轴二（346）的传动带动开炼前辊筒（32）和开炼后辊筒（33）相对转动，将开炼前辊筒（32）和开炼后辊筒（33）之间的原料不断在开炼前辊筒（32）和开炼后辊筒（33）之间进行碾压混炼，随着开炼的持续进行，开炼前辊筒（32）和开炼后辊筒（33）上的橡胶会向粘结在开炼前辊筒（32）和开炼后辊筒（33）轴线两侧；

S10、推板驱动电机一（3711）启动，通过推板驱动主动轮一（3715）、推板驱动主动轮二（3716）、推板驱动从动轮一（3717）、推板驱动从动轮二（3718）、推板驱动链条一（3719）和推板驱动链条二（3720）的传动，同步带动推板驱动螺杆一（372）和推板驱动螺杆二（373）旋转，由于推板驱动螺杆一（372）和推板驱动螺杆二（373）的螺旋方向相反，推板滑块一（374）和推板滑块二（375）相向移动，使得橡胶推板一（35）和橡胶推板二（36）互相靠近，从而使得橡胶推板一（35）和橡胶推板二（36）能够将开炼前辊筒（32）和开炼后辊筒（33）两侧的橡胶聚拢到中间；

S11、橡胶开炼完成，通过人工或者机械手将橡胶从开炼前辊筒（32）和开炼后辊筒（33）上取下，然后放入密封条挤出机（4）内；

S12、密封条挤出机（4）将橡胶挤出成型密封条；

S13、挤出成型的密封条导入第一个硫化单元内，将密封条置于硫化输送带（52）上，电加热丝（53）启动进行密封条的硫化；

S14、密封条通过第一个硫化单元内的密封条输送辊一（54）进入第二个硫化单元进行硫化；

S15、密封条连续经过一组硫化单元（5）进行硫化；

S16、硫化完成的密封条首先进入风冷单元一（6），密封条置于风冷输送带（62）上；

S17、一组风冷风扇（63）和一组冷风枪（64）同时启动，进行密封条的快速冷却；

S18、风冷完毕的密封条经过密封条输送辊二（65）进入水冷箱体（72），将密封条经过密封条导向辊三（73），在穿过一组密封条导向辊（763）和密封条水冷支撑辊（74）之间，将密封条浸没在冷却水中进行水冷；

S19、水冷箱体（72）通过冷水进水管不断进入新的冷却水，通过出水管将水冷箱体（72）内的冷却水导出，从而保证水冷箱体（72）内的冷却水始终处于较低温度进行密封条的冷却；

S20、水冷外壁的密封条，从密封条导向辊四（75）导出并进入风冷单元二（8），在风冷单元二（8）内进行风冷，同时通过第二次风冷，使得密封条表面的水分被吹干；

S21、将第二次风冷完毕的密封条缠绕在两个对称设置的卷绕装置（94）的其中一个上；

S22、将密封条缠绕在一组卷套支撑柱（946）上，卷绕驱动电机942启动，带动一组卷套支撑柱（946）旋转，从而将密封条绕卷在一组卷套支撑柱（946）上；

S23、密封条在一组卷套支撑柱（946）上卷绕完毕，切断密封条；

S24、水平驱动装置（91）带动两个对称设置的卷绕装置（94）向远离风冷单元二（8）方向移动；

S25、旋转滑台（921）启动，带动旋转切换板（93）旋转180°，使得两个对称设置的卷绕装置（94）中绕卷完成的移动至远离风冷单元二（8）的一侧，空的卷绕装置（94）靠近风冷单元二（8）；

S26、水平驱动装置（91）带动两个对称设置的卷绕装置（94）移动至风冷单元二（8）一侧；

S27、将切断的密封条重新缠绕在空的卷绕装置（94）上，卷绕装置（94）启动进行密封条的卷绕；

S28、在另一侧将绕卷完成的卷绕装置（94）上的密封条卸下来；

S29、不断重复上述步骤S1~ S28，连续进行密封条的生产。