CN115076269A - 一种摩擦片磨损报警控制方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摩擦片磨损报警控制方法、系统、车辆及存储介质，属于汽车制动技术领域，包括：当接受到检测请求时，获取制动器的需液量数据；根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片厚度；根据所述摩擦片厚度到达预设厚度时，报警提示更换摩擦片。本专利通过电子控制逻辑方法进行预估，借用现有集成式电子制动总成IBC的现有信号，通过增加新的控制算法进行计算，实现磨损报警器磨损预估和报警，取消之前线束，节省成本，便于整车进行轮边布置，方便设计。

Description

一种摩擦片磨损报警控制方法、系统、车辆及存储介质

技术领域

本发明公开了一种摩擦片磨损报警控制方法、系统、车辆及存储介质，属于汽车制动技术领域。

背景技术

车辆制动系统中的摩擦片为消耗品，当摩擦片磨损至一定厚度时，需要更换新的摩擦片，且车辆的整个使用寿命中需要多次更换摩擦片。若摩擦片不能及时更换，会降低制动的效果，严重影响行车安全。

现有一般均为机械磨损报警器和电子磨损报警器发出报警信号。但是，此种方法在失效时，无法起到报警功能，存在一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提出一种摩擦片磨损报警控制方法、系统、车辆及存储介质，过电子控制逻辑方法进行预估，借用现有集成式电子制动总成IBC的现有信号，通过增加新的控制算法进行计算，实现磨损报警器磨损预估和报警，从而解决行人听到的提示音失真问题。

本发明的技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种摩擦片磨损报警控制方法，其特征在于，包括：

当接受到检测请求时，获取制动器的需液量数据；

根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片厚度；

根据所述摩擦片厚度到达预设厚度时，报警提示更换摩擦片。

优选的是，所述根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片厚度，包括：

根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片总成压缩率；

根据所述摩擦片总成压缩率确定摩擦片厚度。

优选的是，所述根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片总成压缩率，包括：

建立所述制动器的需液量与摩擦片总成压缩率的关系曲线；

根据所述制动器的需液量与摩擦片总成压缩率的关系曲线和制动器的需液量数据确定摩擦片总成压缩率。

优选的是，所述根据所述摩擦片总成压缩率确定摩擦片厚度，包括：

建立所述摩擦片总成压缩率与摩擦片厚度的关系曲线；

根据所述摩擦片总成压缩率与摩擦片厚度的关系曲线和摩擦片总成压缩率确定摩擦片厚度。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种摩擦片磨损报警控制系统，包括：

获取模块，用于当接收到检测请求时，获取制动器的需液量数据；

确定模块，用于根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片厚度；

判断模块，用于根据所述摩擦片厚度到达预设厚度时，报警提示更换摩擦片。

优选的是，所述确定模块，用于：

根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片总成压缩率；

根据所述摩擦片总成压缩率确定摩擦片厚度。

优选的是，所述确定模块，用于：

建立所述制动器的需液量与摩擦片总成压缩率的关系曲线；

根据所述制动器的需液量与摩擦片总成压缩率的关系曲线和制动器的需液量数据确定摩擦片总成压缩率。

优选的是，所述确定模块，用于：

建立所述摩擦片总成压缩率与摩擦片厚度的关系曲线；

根据所述摩擦片总成压缩率与摩擦片厚度的关系曲线和摩擦片总成压缩率确定摩擦片厚度。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种车辆，包括集成式电子制动总成IBC，所述集成式电子制动总成IBC包括：

一个或多个处理器；

用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为：

执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在车辆在运行时，使得车辆执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

本发明的有益效果在于：

本专利提供一种摩擦片磨损报警控制方法、系统、车辆及存储介质，通过电子控制逻辑方法进行预估，借用现有集成式电子制动总成IBC的现有信号，通过增加新的控制算法进行计算，实现磨损报警器磨损预估和报警，取消之前线束，节省成本，便于整车进行轮边布置，方便设计。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种摩擦片磨损报警控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种摩擦片磨损报警控制方法中制动器的需液量与摩擦片总成压缩率的关系曲线图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种摩擦片磨损报警控制方法中摩擦片总成压缩率与摩擦片厚度的关系曲线图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种摩擦片磨损报警控制系统的结构示意框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种摩擦片磨损报警控制方法，该方法由车辆中集成式电子制动总成IBC的实现，集成式电子制动总成IBC至少包括CPU等。

实施例一

图1是根据一示例性实施例示出的一种摩擦片磨损报警控制方法的流程图，该方法用于车辆中，该方法包括以下步骤：

步骤101，当接受到检测请求时，获取制动器的需液量数据；

集成式电子制动总成IBC通过接收仪表里程信息，记录车辆行驶里程信息，车辆每行驶500公里集成式电子制动总成IBC进行检测一次，当车辆下电休眠期间才能进行检测，如果车辆未下电，IBC主动建立压力会带来安全隐患。

下面介绍下如何检测：

车辆休眠后进入自检状态，集成式电子制动总成IBC将轮边4个常开阀依次上电关闭，主动建压至160bar，由于IBC有无刷电机，无刷电机有转角位置传感器，可以知道无刷电机转动的角度，电机的旋转运动通过齿轮传动转换为IBC建压腔活塞的直线运动，可以知道活塞运动的距离L，建压腔的面积S是一定的,需液量V＝SL，从而别得到四个制动器的需液量数据。

步骤102，根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片厚度，具体内容如下：

首先，根据制动器的需液量数据确定摩擦片总成压缩率，具体步骤如下：

制动器需液量主要受钳体刚性和摩擦片总成压缩率影响，钳体刚性水平较为稳定，因此，可以近似将需液量与摩擦片总成压缩率两者建立直接关系，忽略钳体刚度影响，建立制动器的需液量与摩擦片总成压缩率的关系曲线，如图2所示。根据制动器的需液量与摩擦片总成压缩率的关系曲线和制动器的需液量数据确定摩擦片总成压缩率。

最后，根据摩擦片总成压缩率确定摩擦片厚度，具体步骤如下：

建立摩擦片总成压缩率与摩擦片厚度的关系曲线，如图3所示，摩擦片厚度越厚，摩擦片的压缩率越高，根据摩擦片总成压缩率与摩擦片厚度的关系曲线和摩擦片总成压缩率确定摩擦片厚度。

步骤103，根据所述摩擦片厚度到达预设厚度时，报警提示更换摩擦片，具体内容如下：

当判定摩擦片厚度达到报警，IBC软件告知仪表进行点灯。一般传统报警器会在摩擦片还剩2mm时进行报警提醒，因此软件控制逻辑可以设定与传统有线式磨损报警器一样的厚度进行报警即可。如上是通过台架试验得出的测试数据和曲线写入软件中，为了保证测试数据准确性，避免给用户带来误报警的问题，每个项目搭载整车耐久路试进行试验，确保设置数据的准确性。

实施例二

图4是根据一示例性实施例示出的一种摩擦片磨损报警控制装置的结构示意框图，该装置包括：

获取模块210，用于当接收到检测请求时，获取制动器的需液量数据；

确定模块220，用于根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片厚度；

判断模块230，用于根据所述摩擦片厚度到达预设厚度时，报警提示更换摩擦片。

确定模块220用于：

根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片总成压缩率；

根据所述摩擦片总成压缩率确定摩擦片厚度。

确定模块220用于：

建立所述制动器的需液量与摩擦片总成压缩率的关系曲线；

根据所述制动器的需液量与摩擦片总成压缩率的关系曲线和制动器的需液量数据确定摩擦片总成压缩率。

确定模块220用于：

建立所述摩擦片总成压缩率与摩擦片厚度的关系曲线；

根据所述摩擦片总成压缩率与摩擦片厚度的关系曲线和摩擦片总成压缩率确定摩擦片厚度。

通过电子控制逻辑方法进行预估，借用现有集成式电子制动总成IBC的现有信号，通过增加新的控制算法进行计算，实现磨损报警器磨损预估和报警，取消之前线束，节省成本，便于整车进行轮边布置，方便设计。

实施例三

图5是本申请实施例提供的一种车辆的结构框图，该车辆可以是上述实施例中的车辆。包括集成式电子制动总成IBC，所述集成式电子制动总成IBC包括：。

通常，集成式电子制动总成IBC300包括有：处理器301和存储器302。

处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中提供的一种摩擦片磨损报警控制方法。

实施例四

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种摩擦片磨损报警控制方法。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

实施例五

在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行，以完成上述一种摩擦片磨损报警控制方法。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种摩擦片磨损报警控制方法，其特征在于，包括：

当接受到检测请求时，获取制动器的需液量数据；

根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片厚度；

根据所述摩擦片厚度到达预设厚度时，报警提示更换摩擦片。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦片磨损报警控制方法，其特征在于，所述根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片厚度，包括：

根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片总成压缩率；

根据所述摩擦片总成压缩率确定摩擦片厚度。

3.根据权利要求2所述的一种摩擦片磨损报警控制方法，其特征在于，所述根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片总成压缩率，包括：

建立所述制动器的需液量与摩擦片总成压缩率的关系曲线；

根据所述制动器的需液量与摩擦片总成压缩率的关系曲线和制动器的需液量数据确定摩擦片总成压缩率。

4.根据权利要求3所述的一种摩擦片磨损报警控制方法，其特征在于，所述根据所述摩擦片总成压缩率确定摩擦片厚度，包括：

建立所述摩擦片总成压缩率与摩擦片厚度的关系曲线；

根据所述摩擦片总成压缩率与摩擦片厚度的关系曲线和摩擦片总成压缩率确定摩擦片厚度。

5.一种摩擦片磨损报警控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于当接收到检测请求时，获取制动器的需液量数据；

确定模块，用于根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片厚度；

判断模块，用于根据所述摩擦片厚度到达预设厚度时，报警提示更换摩擦片。

6.根据权利要求5所述的一种摩擦片磨损报警控制系统，其特征在于，所述确定模块，用于：

根据所述制动器的需液量数据确定摩擦片总成压缩率；

根据所述摩擦片总成压缩率确定摩擦片厚度。

7.根据权利要求5所述的一种摩擦片磨损报警控制系统，其特征在于，所述确定模块，用于：

建立所述制动器的需液量与摩擦片总成压缩率的关系曲线；

根据所述制动器的需液量与摩擦片总成压缩率的关系曲线和制动器的需液量数据确定摩擦片总成压缩率。

8.根据权利要求5所述的一种摩擦片磨损报警控制系统，其特征在于，所述确定模块，用于：

建立所述摩擦片总成压缩率与摩擦片厚度的关系曲线；

根据所述摩擦片总成压缩率与摩擦片厚度的关系曲线和摩擦片总成压缩率确定摩擦片厚度。

9.一种车辆，其特征在于，包括集成式电子制动总成IBC，所述集成式电子制动总成IBC包括：

一个或多个处理器；

用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为：

执行如权利要求1至4任一所述的一种摩擦片磨损报警控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如权利要求1至4任一所述的一种摩擦片磨损报警控制方法。

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