CN115436952A - 头盔佩戴状态的检测方法、头盔以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了头盔佩戴状态的检测方法、头盔以及存储介质。所述头盔设有障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器的探头设置在所述头盔的内壁上，所述方法包括：通过所述障碍物检测传感器分别检测所述头盔内的多个预设区间内是否存在障碍物，得到多项检测结果；根据多项检测结果，确定所述头盔的佩戴状态。

Description

头盔佩戴状态的检测方法、头盔以及存储介质

技术领域

本公开涉及电子技术领域，更具体地，涉及头盔佩戴状态的检测方法、头盔以及存储介质。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。针对政府强需求及骑行安全问题，要求用户在骑行车辆的过程中规范佩戴头盔。基于此，有必要提供一种头盔佩戴状态的检测方案。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供头盔佩戴状态的检测方法、头盔以及存储介质，以方便准确检测头盔的佩戴状态。

根据本公开的第一方面，提供了一种头盔佩戴状态的检测方法。所述头盔设有障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器的探头设置在所述头盔的内壁上，所述方法包括：通过所述障碍物检测传感器分别检测所述头盔内的多个预设区间内是否存在障碍物，得到多项检测结果；根据多项检测结果，确定所述头盔的佩戴状态。

可选地，所述多个预设区间包括第三预设区间；所述多个预设区间还包括第一预设区间和第二预设区间中的至少一个；所述第一预设区间是从第一位置沿目标探测方向向头盔内腔延伸至保护罩之前，其中，所述保护罩覆盖于所述探头上用于保护所述探头；所述第二预设区间是从第一位置沿目标探测方向向头盔内腔延伸至超出所述保护罩第一预设距离或者超出所述内壁第一预设距离；所述第三预设区间是从第一位置沿目标探测方向向头盔内腔延伸至超出所述保护罩第二预设距离或者超出所述内壁第二预设距离；其中，所述第一位置为所述探头所在的位置，所述目标探测方向为所述探头的探测方向，所述第三预设区间大于所述第二预设区间，所述第二预设区间大于所述第一预设区间。

可选地，所述多个预设区间包括第一预设区间和第三预设区间；所述根据多项检测结果，确定所述头盔的佩戴状态，包括：在第一项检测结果为否并且第三项检测结果为是的情况下，确定所述头盔被佩戴；和/或，在第一项检测结果为否并且第三项检测结果为否的状态下，确定所述头盔未被佩戴；和/或，在第一项检测结果为是的情况下，确定所述障碍物检测传感器被遮挡；其中，所述第一项检测结果为第一预设区间内是否存在障碍物的检测结果，所述第三项检测结果为第三预设区间内是否存在障碍物的检测结果。

可选地，所述多个预设区间包括第二预设区间和第三预设区间；所述根据多项检测结果，确定所述头盔的佩戴状态，包括：在第二项检测结果为否并且第三项检测结果为是的情况下，确定所述头盔被佩戴；和/或，在第二项检测结果为否并且第三项检测结果为否的状态下，确定所述头盔未被佩戴；和/或，在第二项检测结果为是的情况下，确定所述障碍物检测传感器被遮挡；其中，所述第二项检测结果为第二预设区间内是否存在障碍物的检测结果，所述第三项检测结果为第三预设区间内是否存在障碍物的检测结果。

可选地，所述多个预设区间包括第一预设区间、第二预设区间和第三预设区间；在所述第一项检测结果为否、所述第二项检测结果为否并且所述第三项检测结果为是的情况下，确定所述头盔被佩戴；和/或，在所述第一项检测结果为否、所述第二项检测结果为否并且所述第三项检测结果为否的情况下，确定所述头盔未被佩戴；和/或，在所述第一项检测结果或所述第二项检测结果任一个为是的情况下，确定所述障碍物检测传感器被遮挡；其中，所述第一项检测结果为第一预设区间内是否存在障碍物的检测结果，所述第二项检测结果为第二预设区间内是否存在障碍物的检测结果，所述第三项检测结果为第三预设区间内是否存在障碍物的检测结果。

可选地，所述通过所述障碍物检测传感器分别检测所述头盔内的多个预设区间内是否存在障碍物，包括：将所述障碍物检测传感器的最大检测距离调节至与目标预设区间匹配，检测所述目标预设区间内是否存在障碍物；所述目标预设区间为所述多个预设区间中的任一个。

可选地，通过以下任一方式调节所述障碍物检测传感器的最大检测距离：调节施加给所述障碍物检测传感器的驱动电流的大小；调节施加给所述障碍物检测传感器的驱动信号的占空比；调节与所述障碍物检测传感器连接的限流电阻的阻值；调节与所述障碍物检测传感器连接的限流电阻的阻值。

根据本公开的第二方面，提供了一种头盔。所述头盔包括障碍物检测传感器和控制器；所述障碍物检测传感器的探头被设置在头盔的内壁上；所述控制器的输出端与所述障碍物检测传感器连接，以驱动所述障碍物检测传感器进行检测；所述控制器包括处理器和存储器；所述存储器中存储有指令，所述指令被所述处理器执行时，实现本公开第一方面任一项所述的方法。

可选地，所述障碍物检测传感器的探头外覆盖有保护罩。

可选地，所述头盔还包第一电阻、第二电阻、第三电阻以及切换开关；所述切换开关的第一不动端与所述第一电阻的第一端连接，第二不动端与所述第二电阻的第一端连接，第三不动端与所述第三电阻的第一端连接；所述切换开关的动端与所述控制器的输出端连接并且所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端、所述第三电阻的第二端分别与所述障碍物检测传感器连接，或者，所述切换开关的动端与所述障碍物检测传感器连接并且所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端、所述第三电阻的第二端分别与所述控制器的输出端连接；所述控制器用于在检测第一预设区间内是否存在障碍物时将所述切换开关的动端切换至与所述第一不动端连接，在检测第二预设区间是否存在障碍物时将所述切换开关的动端切换至与所述第二不动端连接，在检测第三预设区间是否存在障碍物时将所述切换开关的动端切换至与所述第三不动端连接。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现本公开的第一方面任一项所述的方法。

本公开实施例的头盔佩戴状态的检测方法、头盔以及存储介质，可以准确检测出用户是否佩戴所述头盔。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例提供的共享车辆运营系统；

图2示出了本公开实施例提供的头盔的内壁上的障碍物检测传感器；

图3示出了本公开实施例提供的头盔佩戴状态的检测方法；

图4示出了本公开实施例提供的障碍物检测传感器的探测方向；

图5示出了本公开实施例提供的障碍物检测传感器检测的各个区间；

图6示出了本公开实施例提供的头盔；

图7示出了本公开实施例提供的头盔的电路图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

<共享车辆运营系统>

图1是可用于实现本发明实施例的共享车辆系统的框图。

如图1所示，共享车辆系统包括服务器2000、终端设备1000和车辆3000。

服务器2000是提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器2000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器2000包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400。处理器2100可以是专用的服务器处理器，也可以是满足性能要求的台式机处理器、移动版处理器等，在此不做限定。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。

本实施例中，终端设备1000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。终端设备1000可以搭载有使用车辆所需的软件。例如，终端设备1000上安装有应用程序(APP，application)，用户通过使用该应用程序实现对车辆的使用。

在一个实施例中，终端设备1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、图形处理器GPU、微处理器MCU等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1170用于输出音频信号。麦克风1180用于拾取音频信号。

车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆。例如共享自行车、共享助力车、共享三轮车、共享摩托车等。共享助力车是指车辆3000中设有助力系统，例如设置有可以作为动力源的蓄电池、用于驱动车轮转动的电机和转把等装置，该蓄电池还可以用于为车辆3000的各个部分提供工作电源。

车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、头盔3700等。处理器3100可以是微处理器控制器等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信，通信装置3400可以包括短距离通信装置，例如基于Wi-Fi、蓝牙、NFC(Near FieldCommunication，近场通信)等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的装置，通信装置3400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN(Wireless Local Area Network，无线局域网)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线业务)、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。输出装置3500是可以对外输出信息的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。头盔3700供用户在骑行车辆3000的过程中佩戴，为用户提供安全保护。在本公开实施例中，用户在佩戴头盔3700的情况下，才被允许使用车辆3000。在一个例子中，车辆3000设有受控于处理器3100的车锁，在头盔3700未被用户佩戴的情况下，处理器3100控制车锁保持在关锁状态，以禁止用户在未佩戴头盔的情况下使用车辆。

本实施例中，终端设备1000的存储器1200用于存储程序指令，该程序指令用于控制处理器1100进行操作以使用车辆3000，例如包括：在用户扫描车身上的二维码或者手动输入车辆编号的情况下，获取车辆的唯一标识，形成针对特定车辆的开锁请求发送至服务器。以及，根据服务器发送的费用结算通知进行付款等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网，可以是近距离通信也可以是远距离通信。在图1所示的共享车辆系统100中，车辆3000与服务器2000、终端设备1000与服务器2000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器2000、终端设备1000与服务器2000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器2000、终端设备1000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，共享车辆系统100中可以包含多个服务器2000、多个终端设备1000、多个车辆3000。

<头盔佩戴状态的检测方法>

本公开供了一种头盔佩戴状态的检测方法。

参见图2所示，头盔设有障碍物检测传感器10，障碍物检测传感器的探头10设置在头盔的内壁上。在一个例子中，障碍物检测传感器为红外障碍物检测传感器。在一个例子中，障碍物检测传感器还可以为多普勒障碍物检测传感器。在一个例子中，障碍物检测传感器还可以为超声波障碍物检测传感器。

在一个例子中，障碍物检测传感器的探头10外覆盖有保护罩20。保护罩20对探头10起到保护作用防止探头10被破坏，保护罩10选用不会对障碍物检测传感器的检测造成影响的材质，也就是说，障碍物检测传感器不会将保护罩10检测为障碍物。例如，障碍物检测传感器为红外障碍物检测传感器，保护罩10采用玻璃或者亚克力材质，不会影响障碍物检测传感器的检测功能。

本公开实施例的障碍物检测传感器的最大检测距离可以被调节，障碍物检测传感器检测只能在其最大检测距离范围内检测是否存在障碍物。在一个例子中，如果障碍物检测传感器检测出在最大检测距离范围内存在障碍物，输出高电平信号，如果障碍物检测传感器检测出在最大检测距离范围内不存在障碍物，输出低电平信号。

下面参照图3、图4和图5所示，介绍本公开实施例提供的头盔佩戴状态的检测方法，该检测方法包括步骤S01-步骤S02。

步骤S01、通过障碍物检测传感器分别检测头盔内的多个预设区间内是否存在障碍物，得到多项检测结果。

步骤S02、根据多项检测结果，确定头盔的佩戴状态。

在本公开实施例中，多个预设区间包括第三预设区间，此外，多个预设区间还包括第一预设区间和第二预设区间中的至少一个。

第一预设区间是从第一位置沿目标探测方向向头盔内腔延伸至保护罩之前。

第二预设区间是从第一位置沿目标探测方向向头盔内腔延伸至超出保护罩第一预设距离或者超出内壁第一预设距离。

第三预设区间是从第一位置沿目标探测方向向头盔内腔延伸至超出保护罩第二预设距离或者超出内壁第二预设距离。

其中，保护罩覆盖于探头上用于保护探头，第一位置为探头所在的位置，目标探测方向为探头的探测方向。其中，第二预设距离大于第一预设距离，第一预设距离大于第一预设距离。也即，第三预设区间大于第二预设区间，第二预设区间大于第一预设区间。

参见图4和图5所示，对本公开实施例的预设区间进行说明：

探头10所在的位置为第一位置P0，图4中的箭头所示的方向为探头10的探测方向，也就是目标探测方向。

第一预设区间Z1是从第一位置P0沿目标探测方向向头盔内腔延伸至保护罩20之前。参见图4所示，第一预设区间Z1是从第一位置P0到位置P1。

第二预设区间Z2是从第一位置P0沿目标探测方向向头盔内腔延伸至超出保护罩20第一预设距离或者超出内壁第一预设距离。第一预设距离的设置需要涵盖探头外的头盔内腔一侧的部分空间，如果在保护罩上或者在内壁上覆盖障碍物去遮挡探头，第二预设区间涵盖障碍物所在的位置。同时，第一预设距离的设置还需要保证第二预设区间不会触及佩戴者的头部，也就是说，用户佩戴上头盔以后，第二预设区间不会触及用户的头部。参见图4所示，第二预设区间Z2是从第一位置P0到位置P2。在一个例子中，探头外设有保护罩，第一预设距离例如为0.5厘米，第二预设区间Z2是从第一位置P0沿目标探测方向向头盔内腔延伸至超出保护罩0.5厘米。在一个例子中，探头外不设有保护罩，第一预设距离例如为0.5厘米，第二预设区间Z2是从第一位置P0沿目标探测方向向头盔内腔延伸至超出内壁0.5厘米。

第三预设区间Z3是从第一位置P0沿目标探测方向向头盔内腔延伸至超出保护罩20第二预设距离或者超出内壁第二预设距离。第二预设距离的设置需要保证第三预设区间会触及佩戴者的头部，也就是说，用户佩戴上头盔以后，第三预设区间会触及用户的头部。参见图4所示，第三预设区间Z3是从第一位置P0到位置P3。在一个例子中，第二预设距离在5厘米到头盔内腔直径之间。

图4示意出了两种长度不同的第二预设距离，对应于位置P3的两种设置方式。在第二种设置方式中，第三预设区间是从第一位置P0至内壁的第二位置，第一位置P0位于内壁的第一侧，第二位置位于内壁的第二侧并且位于目标探测方向上，第二侧是第一侧的对侧，也就是说，第三预设区间贯穿头盔的内腔。

本公开实施例中，可以根据头盔的具体形状和尺寸、探头设置的位置和探测方向，来设置第一预设距离和第二预设距离。

下面举出三个具体的例子，以进一步说明本公开实施例的头盔佩戴状态的检测方法。

在第一个例子中，多个预设区间包括第一预设区间和第三预设区间。所述根据多项检测结果，确定头盔的佩戴状态，可以是：

在第一项检测结果为否并且第三项检测结果为是的情况下，确定头盔被佩戴。

在第一项检测结果为否并且第三项检测结果为否的状态下，确定头盔未被佩戴。

在第一项检测结果为是的情况下，确定障碍物检测传感器被遮挡。

其中，第一项检测结果为第一预设区间内是否存在障碍物的检测结果，第三项检测结果为第三预设区间内是否存在障碍物的检测结果。

第一例子可以包括步骤S11-步骤S13。

步骤S11、通过障碍物检测传感器检测第一预设区间内是否存在障碍物，得到第一项检测结果。

先将障碍物检测传感器的最大检测距离设置为对应于第一预设区间的第一检测距离，再控制障碍物检测传感器进行检测，就可以检测出第一预设区间内是否存在障碍物，得到第一项检测结果。

步骤S12、通过障碍物检测传感器检测第三预设区间内是否存在障碍物，得到第三项检测结果。

先将障碍物检测传感器的最大检测距离设置为对应于第三预设区间的第三检测距离，再控制障碍物检测传感器进行检测，就可以检测出第三预设区间内是否存在障碍物，得到第三项检测结果。

在一个例子中，第三检测距离是从第一位置P0到位置P3的距离。

步骤S13、根据第一项检测结果和第三项检测结果，确定头盔的佩戴状态。

在一个例子中，在第一项检测结果为否并且第三项检测结果为是的情况下，确定头盔被佩戴。在一个例子中，在第一项检测结果为否并且第三项检测结果为否的状态下，确定头盔未被佩戴。如果第一项检测结果为否，说明障碍物检测传感器能够输出检测信号处于正常工作状态并且没有被遮挡，在这种情况下，如果第三预设区间内检测到障碍物可以确定用户佩戴了头盔，如果第三预设区间内没有检测到障碍物可以确定用户未佩戴头盔。

在一个例子中，在第一项检测结果为是的情况下，确定障碍物检测传感器被遮挡。如果第一项检测结果为是，说明障碍物检测传感器能够输出检测信号处于正常工作状态但是被遮挡。例如，保护罩出现了破损，异物进入到保护罩中遮挡了探头。在本公开实施例中，可以将第一项检测结果为是的这种情形视为用户未佩戴头盔，禁止用户使用车辆以保证用户的人身安全。在本公开实施例中，可以在在第一项检测结果为是时，向用户发出不要遮挡障碍物检测传感器的提醒。例如，车辆向服务器发出通知消息，服务器将通知消息转达给终端设备，或者车辆直接通过蓝牙等方式将通知信息发送给终端设备，终端设备在接收到通知消息后显示“不要遮挡障碍物检测传感器”的文字提示信息，或者发出“不要遮挡障碍物检测传感器”的语音提示。

在第二个例子中，多个预设区间包括第二预设区间和第三预设区间。所述根据多项检测结果，确定头盔的佩戴状态，可以是：

在第二项检测结果为否并且第三项检测结果为是的情况下，确定头盔被佩戴。

在第二项检测结果为否并且第三项检测结果为否的状态下，确定头盔未被佩戴。

在第二项检测结果为是的情况下，确定障碍物检测传感器被遮挡。

其中，第二项检测结果为第二预设区间内是否存在障碍物的检测结果，第三项检测结果为第三预设区间内是否存在障碍物的检测结果。

第二个例子可以包括步骤S21-步骤S23。

步骤S21、通过障碍物检测传感器检测第二预设区间内是否存在障碍物，得到第二项检测结果。

先将障碍物检测传感器的最大检测距离设置为对应于第二预设区间的第二检测距离，再控制障碍物检测传感器进行检测，就可以检测出第二预设区间内是否存在障碍物，得到第二项检测结果。

在一个例子中，第二检测距离是从第一位置P0到位置P2的距离。

步骤S22、通过障碍物检测传感器检测第三预设区间内是否存在障碍物，得到第三项检测结果。

先将障碍物检测传感器的最大检测距离设置为对应于第三预设区间的第三检测距离，再控制障碍物检测传感器进行检测，就可以检测出第三预设区间内是否存在障碍物，得到第三项检测结果。

在一个例子中，第三检测距离是从第一位置P0到位置P3的距离。

步骤S23、根据第二项检测结果和第三项检测结果，确定头盔的佩戴状态。

在一个例子中，在第二项检测结果为否并且第三项检测结果为是的情况下，确定头盔被佩戴。在一个例子中，在第二项检测结果为否并且第三项检测结果为否的状态下，确定头盔未被佩戴。如果第二项检测结果为否，说明障碍物检测传感器能够输出检测信号处于正常工作状态并且没有被遮挡，在这种情况下，如果第三预设区间内检测到障碍物可以确定用户佩戴了头盔，如果第三预设区间内没有检测到障碍物可以确定用户未佩戴头盔。

在一个例子中，在第二项检测结果为是的情况下，确定障碍物检测传感器被遮挡。如果第二项检测结果为是，说明障碍物检测传感器能够输出检测信号处于正常工作状态但是被遮挡。例如，用户不想佩戴头盔，将胶布等粘贴在保护罩上，遮挡住障碍物检测传感器的探头。在本公开实施例中，可以将第二项检测结果为是的这种情形视为用户未佩戴头盔，禁止用户使用车辆以保证用户的人身安全。在本公开实施例中，可以在在第二项检测结果为是时，向用户发出不要遮挡障碍物检测传感器的提醒。例如，车辆向服务器发出通知消息，服务器将通知消息转达给终端设备，或者车辆直接通过蓝牙等方式将通知信息发送给终端设备，终端设备在接收到通知消息后显示“不要遮挡障碍物检测传感器”的文字提示信息，或者发出“不要遮挡障碍物检测传感器”的语音提示。

在第三个例子中，多个预设区间包括第一预设区间、第二预设区间和第三预设区间。所述根据多项检测结果，确定头盔的佩戴状态，可以是：

在第一项检测结果为否、第二项检测结果为否并且第三项检测结果为是的情况下，确定头盔被佩戴。

在第一项检测结果为否、第二项检测结果为否并且第三项检测结果为否的情况下，确定头盔未被佩戴。

在第一项检测结果或第二项检测结果任一个为是的情况下，确定障碍物检测传感器被遮挡。

其中，第一项检测结果为第一预设区间内是否存在障碍物的检测结果，第二项检测结果为第二预设区间内是否存在障碍物的检测结果，第三项检测结果为第三预设区间内是否存在障碍物的检测结果。

第三个例子可以包括步骤S31-步骤S34。

步骤S31、通过障碍物检测传感器检测第一预设区间内是否存在障碍物，得到第一项检测结果。

先将障碍物检测传感器的最大检测距离设置为对应于第一预设区间的第一检测距离，再控制障碍物检测传感器进行检测，就可以检测出第一预设区间内是否存在障碍物，得到第一项检测结果。

在一个例子中，第一检测距离是从第一位置P0到位置P1的距离。

步骤S32、通过障碍物检测传感器检测第二预设区间内是否存在障碍物，得到第二项检测结果。

先将障碍物检测传感器的最大检测距离设置为对应于第二预设区间的第二检测距离，再控制障碍物检测传感器进行检测，就可以检测出第二预设区间内是否存在障碍物，得到第二项检测结果。

在一个例子中，第二检测距离是从第一位置P0到位置P2的距离。

步骤S33、通过障碍物检测传感器检测第三预设区间内是否存在障碍物，得到第三项检测结果。

先将障碍物检测传感器的最大检测距离设置为对应于第三预设区间的第三检测距离，再控制障碍物检测传感器进行检测，就可以检测出第三预设区间内是否存在障碍物，得到第三项检测结果。

在一个例子中，第三检测距离是从第一位置P0到位置P3的距离。

步骤S34、根据第一项检测结果、第二项检测结果和第三项检测结果，确定头盔的佩戴状态。

在一个例子中，在第一项检测结果为否、第二项检测结果为否并且第三项检测结果为是的情况下，确定头盔被佩戴。在一个例子中，在第一项检测结果为否、第二项检测结果为否并且第三项检测结果为否的情况下，确定头盔未被佩戴。如果第一项检测结果和第二项检测结果均为否，说明障碍物检测传感器能够输出检测信号处于正常工作状态并且没有被遮挡，在这种情况下，如果第三预设区间内检测到障碍物可以确定用户佩戴了头盔，如果第三预设区间内没有检测到障碍物可以确定用户未佩戴头盔。

在一个例子中，在第一项检测结果或第二项检测结果任一个为是的情况下，确定障碍物检测传感器被遮挡。

如果第一项检测结果和第二项检测结果均为是，说明第一预设区间内进入了障碍物遮挡了障碍物检测传感器的探头。本公开实施例中，将第一项检测结果和第二项检测结果均为是的这种情形视为障碍物检测传感器被破坏，需要运营人员去排除干预。本公开实施例中，可以将第一项检测结果和第二项检测结果均为是的这种情形视为用户未佩戴头盔，禁止用户使用车辆以保证用户的人身安全。

如果第一项检测结果和第二项检测结果只有一个为是，说明第一预设区间内没有进入障碍物，但是第二预设区间内存在障碍物遮挡了障碍物检测传感器的探头。例如，用户不想佩戴头盔，将胶布等粘贴在保护罩上，遮挡住障碍物检测传感器的探头。在本公开实施例中，可以将第一项检测结果和第二项检测结果只有一个为是的这种情形视为用户未佩戴头盔，禁止用户使用车辆以保证用户的人身安全。在本公开实施例中，可以在第一项检测结果和第二项检测结果只有一个为是时，向用户发出不要遮挡障碍物检测传感器的提醒。例如，车辆向服务器发出通知消息，服务器将通知消息转达给终端设备，或者车辆直接通过蓝牙等方式将通知信息发送给终端设备，终端设备在接收到通知消息后显示“不要遮挡障碍物检测传感器”的文字提示信息，或者发出“不要遮挡障碍物检测传感器”的语音提示。

在一个例子中，通过调节施加给障碍物检测传感器的驱动电流的大小来设置障碍物检测传感器的最大检测距离。

在一个例子中，通过调节施加给障碍物检测传感器的驱动信号的占空比来设置障碍物检测传感器的最大检测距离。通过调节驱动信号的占空比可以调节驱动电流的大小，进而调节障碍物检测传感器的最大检测距离。

在一个例子中，通过调节与障碍物检测传感器连接的限流电阻的阻值来设置障碍物检测传感器的最大检测距离。在驱动信号不变的情况下，如果限流电阻的阻值发生变化，则驱动电流的大小会发生改变，进而调节障碍物检测传感器的最大检测距离。

在一个例子中，通过向障碍物检测传感器中写入增益参数来设置障碍物检测传感器的最大检测距离。预先测定障碍物检测传感器的增益参数和最大检测距离的对应关系，根据该对应关系，可以写入增益参数来设置障碍物检测传感器的最大检测距离。

在本公开实施例中，使用障碍物检测传感器来检测用户是否佩戴头盔，可以无需使用测距传感器，从而降低检测成本。

在本公开实施例中，使用一个障碍物检测传感器来测定多个区间内是否存在障碍物，综合多个区间的障碍物检测结果来确定用户是否佩戴头盔，使得最终检测结果更为准确，降低错误率。

在本公开实施例中，还可以排查出用户人为遮挡障碍物检测传感器的情形，提示用户不要遮挡障碍物检测传感器，以促使用户合规使用车辆。

本公开实施例中，还提供一种头盔。参见图6所示，该头盔包括障碍物检测传感器和控制器。

障碍物检测传感器的探头被设置在头盔的内壁上。在一个例子中，障碍物检测传感器为红外障碍物检测传感器。在一个例子中，障碍物检测传感器还可以为多普勒障碍物检测传感器。在一个例子中，障碍物检测传感器还可以为超声波障碍物检测传感器。

控制器的输出端与障碍物检测传感器连接，以驱动障碍物检测传感器进行检测。控制器包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时，实现本公开任一实施例提供的头盔佩戴状态的检测方法。

在一个例子中，障碍物检测传感器的探头外覆盖有保护罩。保护罩对探头起到保护作用防止探头被破坏，保护罩选用不会对障碍物检测传感器的检测造成影响的材质，也就是说，障碍物检测传感器不会将保护罩检测为障碍物。例如，障碍物检测传感器为红外障碍物检测传感器，保护罩采用玻璃或者亚克力材质，不会影响障碍物检测传感器的检测功能。

本公开实施例的障碍物检测传感器的最大检测距离可以被调节，障碍物检测传感器检测只能在其最大检测距离范围内检测是否存在障碍物。在一个例子中，如果障碍物检测传感器检测出在最大检测距离范围内存在障碍物，输出高电平信号，如果障碍物检测传感器检测出在最大检测距离范围内不存在障碍物，输出低电平信号。

在一个例子中，参见图7所示，该头盔还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻以及切换开关。

切换开关的第一不动端K1与第一电阻的第一端连接，第二不动端K2与第二电阻的第一端连接，第三不动端K3与第三电阻的第一端连接。

切换开关的动端K0与控制器的输出端连接，并且第一电阻的第二端、第二电阻的第二端、第三电阻的第二端分别与障碍物检测传感器连接。或者，切换开关的动端K0与障碍物检测传感器连接，并且第一电阻的第二端、第二电阻的第二端、第三电阻的第二端分别与控制器的输出端连接。

控制器在需要检测第一预设区间内是否存在障碍物时，将切换开关的动端K0切换至与第一不动端K1连接，从而将第一电阻接入线路中，使得障碍物检测传感器的最大检测距离调整为前述的第一检测距离。

控制器在需要检测第二预设区间内是否存在障碍物时，将切换开关的动端K0切换至与第二不动端K2连接，从而将第二电阻接入线路中，使得障碍物检测传感器的最大检测距离调整为前述的第二检测距离。

控制器在需要检测第三预设区间内是否存在障碍物时，将切换开关的动端K0切换至与第三不动端K3连接，从而将第三电阻接入线路中，使得障碍物检测传感器的最大检测距离调整为前述的第三检测距离。

在一个例子中，如果只对第一预设区间和第二预设区间中的一个，以及对第三预设区间进行障碍物检测，则可以省去图7中不需要的第一电阻或者第二电阻。

在本公开实施例中，可以使用障碍物检测传感器来检测用户是否佩戴头盔，可以无需使用测距传感器，从而降低检测成本。

在本公开实施例中，使用一个障碍物检测传感器来测定多个区间内是否存在障碍物，综合多个区间的障碍物检测结果来确定用户是否佩戴头盔，使得最终检测结果更为准确，降低错误率。

在本公开实施例中，还可以排查出用户人为遮挡障碍物检测传感器的情形，提示用户不要遮挡障碍物检测传感器，以促使用户合规使用车辆。

在本公开实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时，实现前述任一实施例提供的头盔佩戴状态的检测方法。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种头盔佩戴状态的检测方法，其特征在于，所述头盔设有障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器的探头设置在所述头盔的内壁上，所述方法包括：

通过所述障碍物检测传感器分别检测所述头盔内的多个预设区间内是否存在障碍物，得到多项检测结果；

根据多项检测结果，确定所述头盔的佩戴状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个预设区间包括第三预设区间；所述多个预设区间还包括第一预设区间和第二预设区间中的至少一个；

所述第一预设区间是从第一位置沿目标探测方向向头盔内腔延伸至保护罩之前，其中，所述保护罩覆盖于所述探头上用于保护所述探头；

所述第二预设区间是从第一位置沿目标探测方向向头盔内腔延伸至超出所述保护罩第一预设距离或者超出所述内壁第一预设距离；

所述第三预设区间是从第一位置沿目标探测方向向头盔内腔延伸至超出所述保护罩第二预设距离或者超出所述内壁第二预设距离；

其中，所述第一位置为所述探头所在的位置，所述目标探测方向为所述探头的探测方向，所述第三预设区间大于所述第二预设区间，所述第二预设区间大于所述第一预设区间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个预设区间包括第一预设区间和第三预设区间；

所述根据多项检测结果，确定所述头盔的佩戴状态，包括：

在第一项检测结果为否并且第三项检测结果为是的情况下，确定所述头盔被佩戴；和/或，

在第一项检测结果为否并且第三项检测结果为否的状态下，确定所述头盔未被佩戴；和/或，

在第一项检测结果为是的情况下，确定所述障碍物检测传感器被遮挡；

其中，所述第一项检测结果为第一预设区间内是否存在障碍物的检测结果，所述第三项检测结果为第三预设区间内是否存在障碍物的检测结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个预设区间包括第二预设区间和第三预设区间；

所述根据多项检测结果，确定所述头盔的佩戴状态，包括：

在第二项检测结果为否并且第三项检测结果为是的情况下，确定所述头盔被佩戴；和/或，

在第二项检测结果为否并且第三项检测结果为否的状态下，确定所述头盔未被佩戴；和/或，

在第二项检测结果为是的情况下，确定所述障碍物检测传感器被遮挡；

其中，所述第二项检测结果为第二预设区间内是否存在障碍物的检测结果，所述第三项检测结果为第三预设区间内是否存在障碍物的检测结果。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个预设区间包括第一预设区间、第二预设区间和第三预设区间；

在所述第一项检测结果为否、所述第二项检测结果为否并且所述第三项检测结果为是的情况下，确定所述头盔被佩戴；和/或，

在所述第一项检测结果为否、所述第二项检测结果为否并且所述第三项检测结果为否的情况下，确定所述头盔未被佩戴；和/或，

在所述第一项检测结果或所述第二项检测结果任一个为是的情况下，确定所述障碍物检测传感器被遮挡；

其中，所述第一项检测结果为第一预设区间内是否存在障碍物的检测结果，所述第二项检测结果为第二预设区间内是否存在障碍物的检测结果，所述第三项检测结果为第三预设区间内是否存在障碍物的检测结果。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述障碍物检测传感器分别检测所述头盔内的多个预设区间内是否存在障碍物，包括：

将所述障碍物检测传感器的最大检测距离调节至与目标预设区间匹配，检测所述目标预设区间内是否存在障碍物；所述目标预设区间为所述多个预设区间中的任一个。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过以下任一方式调节所述障碍物检测传感器的最大检测距离：

调节施加给所述障碍物检测传感器的驱动电流的大小；

调节施加给所述障碍物检测传感器的驱动信号的占空比；

调节与所述障碍物检测传感器连接的限流电阻的阻值；

调节与所述障碍物检测传感器连接的限流电阻的阻值。

8.一种头盔，其特征在于，包括障碍物检测传感器和控制器；

所述障碍物检测传感器的探头被设置在头盔的内壁上；

所述控制器的输出端与所述障碍物检测传感器连接，以驱动所述障碍物检测传感器进行检测；

所述控制器包括处理器和存储器；所述存储器中存储有指令，所述指令被所述处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的头盔，其特征在于，所述障碍物检测传感器的探头外覆盖有保护罩。

10.根据权利要求8所述的头盔，其特征在于，还包第一电阻、第二电阻、第三电阻以及切换开关；

所述切换开关的第一不动端与所述第一电阻的第一端连接，第二不动端与所述第二电阻的第一端连接，第三不动端与所述第三电阻的第一端连接；

所述切换开关的动端与所述控制器的输出端连接并且所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端、所述第三电阻的第二端分别与所述障碍物检测传感器连接，或者，所述切换开关的动端与所述障碍物检测传感器连接并且所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端、所述第三电阻的第二端分别与所述控制器的输出端连接；

所述控制器用于在检测第一预设区间内是否存在障碍物时将所述切换开关的动端切换至与所述第一不动端连接，在检测第二预设区间是否存在障碍物时将所述切换开关的动端切换至与所述第二不动端连接，在检测第三预设区间是否存在障碍物时将所述切换开关的动端切换至与所述第三不动端连接。

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