CN115074691A - 一种光学真空镀膜设备 - Google Patents
一种光学真空镀膜设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115074691A CN115074691A CN202210799100.XA CN202210799100A CN115074691A CN 115074691 A CN115074691 A CN 115074691A CN 202210799100 A CN202210799100 A CN 202210799100A CN 115074691 A CN115074691 A CN 115074691A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- base
- rod
- fixing plate
- base fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000001771 vacuum deposition Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 44
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000007747 plating Methods 0.000 claims description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 8
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract description 6
- 239000007888 film coating Substances 0.000 description 10
- 238000009501 film coating Methods 0.000 description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012776 electronic material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C14/00—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material
- C23C14/22—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material characterised by the process of coating
- C23C14/50—Substrate holders
- C23C14/505—Substrate holders for rotation of the substrates
Abstract
本发明涉及真空镀膜领域，具体的说是一种光学真空镀膜设备，包括支撑杆和基片夹具；所述基片夹具包括夹具基座、基座卡扣、基座固定板、基座固定片、推杆和夹具机构；所述夹具基座的顶端中部固定安装有基座卡扣，且夹具基座的一侧固定安装有基座固定板；所述基座固定板的内侧表面固定安装有基座固定片；所述夹具基座的另一侧内嵌有夹具机构，且夹具基座与基座固定板相邻的一侧底部内嵌有推杆；所述夹具机构包括限位环、轴承、夹具杆、弹性片、夹具卡扣和夹具卡槽；所述轴承固定安装于夹具基座的内腔，且轴承的两侧分别铰接有夹具杆；所述限位环与夹具基座的内腔滑动连接，通过夹具机构的状态变化，实现了对不同形状的镀膜工件进行夹取镀膜。
Description
技术领域
本发明涉及真空镀膜领域，具体的说是一种光学真空镀膜设备。
背景技术
真空镀膜技术在工业上的应用非常广泛，尤其是在电子材料与元器件工业领域中占有极其重要的地位，对人类社会的发展产生了积极的影响。
然而目前市场上的镀膜机比较单一化，即针对某种镀膜工件只有相对应的工件夹具，且大小、形状、数量都是固定的，无法针对材质、大小、形状各异的镀膜工件，因此针对不同的镀膜工件需要不同规格的镀膜机，增加了生产成本；同时现有镀膜机的工件夹具多为整体结构且体型较大，当需要进行维修清洗更换时，只能整体拆卸，不仅降低了拆装效率，不方便进行维修清洗，还影响了工件镀膜的速度，降低了生产效率。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种光学真空镀膜设备，可以根据镀膜工件的材质、大小、形状自由切换工件夹具状态。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光学真空镀膜设备，包括支撑杆和基片夹具；所述基片夹具包括夹具基座、基座卡扣、基座固定板、基座固定片、推杆和夹具机构；所述夹具基座的顶端中部固定安装有基座卡扣，且夹具基座的一侧固定安装有基座固定板；所述基座固定板的内侧表面固定安装有基座固定片；所述夹具基座的另一侧内嵌有夹具机构，且夹具基座与基座固定板相邻的一侧底部内嵌有推杆；所述夹具机构包括限位环、轴承、夹具杆、弹性片、夹具卡扣和夹具卡槽；所述轴承固定安装于夹具基座的内腔，且轴承的两侧分别铰接有夹具杆；所述夹具杆的一侧固定连接有弹性片；所述限位环与夹具基座的内腔滑动连接；所述夹具卡扣固定连接在夹具杆的靠近轴承的一侧；所述夹具卡槽开设在另一根夹具杆的靠近轴承的一侧。
具体的，所述夹具杆包括弹性弯曲杆、中端抓杆、合页和前端抓杆；所述弹性弯曲杆与中端抓杆的一侧固定连接；所述中端抓杆的另一侧固定连接有合页，所述合页的另一侧固定有前端抓杆；所述前端抓杆的另一侧通过弹性片连接中端抓杆。
具体的，所述基片夹具还包括弹簧和基座卡槽；所述基座卡槽开设于夹具基座的底部中部；所述弹簧的两侧分别与推杆和夹具基座的内腔接触，且弹簧与推杆的数量均为两个。
具体的，所述支撑杆的周向开设有凹槽，凹槽的宽度与基座固定板和基座固定片的高度相同。
具体的，所述限位环一端开设有两个互相对称的开口，且开口的宽度大于单个夹具杆的宽度，小于两个夹具杆的宽度。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种光学真空镀膜设备，夹具机构的两根夹具杆在轴承的作用下可以进行转动，当镀膜工件为无法通过挂扣的形式进行镀膜时，可以转动夹具杆，使得两个夹具杆之间呈180°，同时转动限位环，使限位环的开口对应单独的夹具杆，让夹具机构呈抓手状态，可以抓取无法挂扣的镀膜工件；当镀膜工件可以通过挂扣的形式进行镀膜时，转动夹具杆，使得两个夹具杆互相接触，让夹具机构呈挂钩状态，对可通过挂扣的形式镀膜的工件进行镀膜。
(2)本发明所述的一种光学真空镀膜设备，夹具基座的顶端安装有基座卡扣，夹具基座的底部开设有基座卡槽，两个基片夹具之间可通过基座卡扣与基座卡槽进行卡接，且基片夹具之间可以转动，由此可根据镀膜工件的数量调整基片夹具的数量和角度。
(3)本发明所述的一种光学真空镀膜设备，基座固定杆表面安装有基座固定片，在基片夹具安装到支撑杆上的过程中，基座固定片与支撑杆接触并发生形变，产生固定基片夹具的作用，通过此固定方式可以在支撑杆的周向调整基片夹具的角度，同时基座固定片与支撑杆接触的一面为不平整曲面，可以增大与支撑杆之间的摩擦力。
(4)本发明所述的一种光学真空镀膜设备，支撑杆的周向开设有凹槽，凹槽的宽度与基座固定板的高度相同，在基片夹具安装在支撑杆上时，支撑杆周向的凹槽可以支撑固定片，防止基片夹具向下滑动。
(5)本发明所述的一种光学真空镀膜设备，基片夹具可以通过基座卡扣以及基座固定片进行自由拆装，方便清洗。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明整体结构正面示意图；
图2为基片夹具的整体结构示意图；
图3为图2的M-M向示意图；
图4为基片夹具抓手状态内部结构示意图；
图5为基片夹具挂钩状态内部结构示意图；
图6为图2的仰视图；
图7为夹具机构抓手状态的整体结构示意图；
图8为图7的A处放大示意图；
图9为夹具机构挂钩状态的整体结构示意图；
图10为图9的B处放大示意图。
图中：1、支撑杆；2、基片夹具；21、夹具基座；22、基座卡扣；23、基座固定板；24、基座固定片；25、推杆；26、夹具机构；261、限位环；262、轴承；263、夹具杆；2631、弹性弯曲杆；2632、合页；2633、前端抓杆；2634、中端抓杆；264、弹性片；265、夹具卡扣；266、夹具卡槽；27、弹簧；28、基座卡槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图10所示，本发明所述的一种光学真空镀膜设备，包括支撑杆1和基片夹具2；基片夹具2包括夹具基座21、基座卡扣22、基座固定板23、基座固定片24、推杆25和夹具机构26；夹具基座21的顶端中部固定安装有基座卡扣22，且夹具基座21的一侧固定安装有基座固定板23；基座固定板23的内侧表面固定安装有基座固定片24；支撑杆1的周向开设有凹槽，凹槽的宽度与基座固定板23和基座固定片24的高度相同，在基片夹具2安装在支撑杆1上时，支撑杆1周向的凹槽可以支撑基座固定片24，防止基片夹具2向下滑动；基座固定板23与基座固定片24的数量均为两个，且两个基座固定片24之间的最近距离小于支撑杆1的周向凹槽的直径，且两个基座固定片24与支撑杆1接触的一面为不平整曲面，在基片夹具2安装到支撑杆1上的过程中，基座固定片24与支撑杆1接触并发生形变，产生固定基片夹具2的作用，通过此固定方式可以在支撑杆1的周向调整基片夹具2的角度，同时基座固定片24与支撑杆1接触的一面为不平整曲面，可以增大与支撑杆1之间的摩擦力；夹具基座21的另一侧内嵌有夹具机构26，且夹具基座21与基座固定板23相邻的一侧底部内嵌有推杆25；夹具机构26包括限位环261、轴承262、夹具杆263、弹性片264、夹具卡扣265和夹具卡槽266；轴承262固定安装于夹具基座21的内腔，且轴承262的两侧分别铰接有夹具杆263；夹具杆263的一侧固定连接有弹性片264；限位环261与夹具基座21的内腔滑动连接，限位环261一端开设有两个互相对称的开口，且开口的宽度大于单个夹具杆263的宽度，小于两个夹具杆263的宽度；夹具机构26的两根夹具杆263在轴承262的作用下可以进行转动，当镀膜工件为无法通过挂扣的形式进行镀膜时，可以转动夹具杆263，使得两个夹具杆263之间呈180°，同时转动限位环261，使限位环261的开口对应单独的夹具杆263，让夹具机构26呈抓手状态，可以抓取无法挂扣的镀膜工件；当镀膜工件可以通过挂扣的形式进行镀膜时，转动夹具杆263，使得两个夹具杆263互相接触，让夹具机构26呈挂钩状态，对可通过挂扣的形式镀膜的工件进行镀膜；夹具卡扣265固定连接在夹具杆263的靠近轴承262的一侧；夹具卡槽266开设在另一根夹具杆263的靠近轴承262的一侧，夹具卡扣265和夹具卡槽266确保了夹具机构26在挂钩状态挂住镀膜工件时不会发生两个夹具杆263分离的情况。
基片夹具2还弹簧27和基座卡槽28；基座卡槽28开设于夹具基座21的底部中部；弹簧27的两侧分别与推杆25和夹具基座21的内腔接触，且弹簧27与推杆25的数量均为两个，通过基座卡扣22与基座卡槽28可以使多个基片夹具2进行相互卡接，并且多个基片夹具2之间可以转动，实现了可根据镀膜工件的数量调整基片夹具2的数量和角度；同时，多个基片夹具2之间以及基片夹具2与支撑杆1之间的自由拆装，为设备清洗提供了便利。
夹具杆263包括弹性弯曲杆2631、中端抓杆2634、合页2632和前端抓杆2633；弹性弯曲杆2631与中端抓杆2634的一侧固定连接；中端抓杆2634的另一侧固定连接有合页2632，合页2632的另一侧固定有前端抓杆2633；前端抓杆2633的另一侧通过弹性片264连接中端抓杆2634，当两根夹具杆263呈抓手状态并夹取镀膜工件时，弹性弯曲杆2631作用于中端抓杆2634并通过弹性片264对镀膜工件产生压力，同时弹性片264发生形变，由于中端抓杆2634与前端抓杆2633通过合页2632连接，所以当弹性片264发生形变时，前端抓杆2633就随着弹性片264形变方向绕着合页2632转动，由此可以使弹性片264贴合镀膜工件表面，增大与镀膜工件的接触面，从而增大摩擦力。
本发明在使用时，首先根据需进行镀膜的工件数量，选择相同数量的基片夹具2，然后将基座卡扣22插入基座卡槽28中，使多个基片夹具2形成一个整体，然后通过基座固定板23和基座固定片24将其安装在支撑杆1的周向凹槽之中，由于凹槽的宽度与基座固定板23和基座固定片24的高度相同，所以基片夹具2无法在支撑杆1上向下滑动。当镀膜工件可以通过挂扣的形式进行镀膜时，转动夹具机构26中的两根夹具杆263，使两根夹具杆263互相接触，形成挂钩状态，然后将镀膜工件挂在挂钩上即可进行镀膜；当两根夹具杆263互相接触时，分别位于两根夹具杆263的夹具卡扣265与夹具卡槽266完成卡接，使得两根夹具杆263在挂钩状态时不会发生分离。当镀膜工件无法通过挂扣的形式进行镀膜时，可以转动夹具机构26中的两根夹具杆263，使两根夹具杆263之间呈180°，同时转动限位环261，使限位环261的开口对应单独的夹具杆263，让夹具机构26呈抓手状态，然后将镀膜工件放入抓手之间，在弹性弯曲杆2631的作用下，中端抓杆2634通过弹性片264对镀膜工件产生压力，同时弹性片264发生形变，由于中端抓杆2634与前端抓杆2633通过合页2632连接，所以当弹性片264发生形变时，前端抓杆2633就随着弹性片264形变方向绕着合页2632转动，由此可以使弹性片264贴合镀膜工件表面，增大与镀膜工件的接触面，从而增大摩擦力，并牢牢抓住镀膜工件。当镀膜工件完成镀膜时，只需打开真空腔，依次从基片夹具2上取下已完成镀膜的工件即可。当基片夹具2需要清洗时，将基片夹具2从支撑杆1上取下，然后按住基片夹具2两侧的推杆25，推杆25作用于基座卡扣22，接着将基座卡扣22从上方的基座卡槽28中抽出，即可完成基片夹具2的拆卸，对其进行清洗，由于基片夹具2小巧灵活、方便拆装，极大地提高了清洗效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种光学真空镀膜设备，其特征在于：包括支撑杆(1)和基片夹具(2)；所述基片夹具(2)包括夹具基座(21)、基座卡扣(22)、基座固定板(23)、基座固定片(24)、推杆(25)和夹具机构(26)；所述夹具基座(21)的顶端中部固定安装有基座卡扣(22)，且夹具基座(21)的一侧固定安装有基座固定板(23)；所述基座固定板(23)的内侧表面固定安装有基座固定片(24)；所述夹具基座(21)的另一侧内嵌有夹具机构(26)，且夹具基座(21)与基座固定板(23)相邻的一侧底部内嵌有推杆(25)。
2.根据权利要求1所述的一种光学真空镀膜设备，其特征在于：所述夹具机构(26)包括限位环(261)、轴承(262)、夹具杆(263)、弹性片(264)、夹具卡扣(265)和夹具卡槽(266)；所述轴承(262)固定安装于夹具基座(21)的内腔，且轴承(262)的两侧分别铰接有夹具杆(263)；所述夹具杆(263)的一侧固定连接有弹性片(264)；所述限位环(261)与夹具基座(21)的内腔滑动连接；所述夹具卡扣(265)固定连接在夹具杆(263)的靠近轴承(262)的一侧；所述夹具卡槽(266)开设在另一根夹具杆(263)的靠近轴承(262)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种光学真空镀膜设备，其特征在于：所述夹具杆(263)包括弹性弯曲杆(2631)、中端抓杆(2634)、合页(2632)和前端抓杆(2633)；所述弹性弯曲杆(2631)与中端抓杆(2634)的一侧固定连接；所述中端抓杆(2634)的另一侧固定连接有合页(2632)，所述合页(2632)的另一侧固定有前端抓杆(2633)；所述前端抓杆(2633)的另一侧通过弹性片(264)连接中端抓杆(2634)。
4.根据权利要求2所述的一种光学真空镀膜设备，其特征在于：所述基片夹具(2)还包括弹簧(27)和基座卡槽(28)；所述基座卡槽(28)开设于夹具基座(21)的底部中部；所述弹簧(27)的两侧分别与推杆(25)和夹具基座(21)的内腔接触，且弹簧(27)与推杆(25)的数量均为两个。
5.根据权利要求1所述的一种光学真空镀膜设备，其特征在于：所述支撑杆(1)的周向开设有凹槽，凹槽的宽度与基座固定板(23)和基座固定片(24)的高度相同。
6.根据权利要求1所述的一种光学真空镀膜设备，其特征在于：所述限位环(261)一端开设有两个互相对称的开口，且开口的宽度大于单个夹具杆(263)的宽度，小于两个夹具杆(263)的宽度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210799100.XA CN115074691B (zh) | 2022-07-06 | 2022-07-06 | 一种光学真空镀膜设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210799100.XA CN115074691B (zh) | 2022-07-06 | 2022-07-06 | 一种光学真空镀膜设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115074691A true CN115074691A (zh) | 2022-09-20 |
| CN115074691B CN115074691B (zh) | 2024-02-09 |
Family
ID=83258626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210799100.XA Active CN115074691B (zh) | 2022-07-06 | 2022-07-06 | 一种光学真空镀膜设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115074691B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19803278A1 (de) * | 1998-01-29 | 1999-08-05 | Bosch Gmbh Robert | Werkstückträger und Anlagen zur Behandlung und/oder Beschichtung von Werkstücken sowie damit hergestellte Beschichtungen |
| CN108581524A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-09-28 | 柳州市钜诚科技有限公司 | 一种便于更换的数控加工夹具 |
| CN208667831U (zh) * | 2018-08-29 | 2019-03-29 | 青岛优百宇真空设备股份有限公司 | 一种用于金属表面镀膜的多弧离子真空镀膜装置 |
| CN210394511U (zh) * | 2019-08-26 | 2020-04-24 | 上海葛西光学科技有限公司 | 一种可调节式光学镀膜夹具 |
| CN211848120U (zh) * | 2019-12-31 | 2020-11-03 | 四川荣塑管业集团有限责任公司 | 一种用于真空镀膜机上的夹具 |
| CN112318155A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 扬州力创机床有限公司 | 一种方便调节尺寸的机床加工用夹具 |
| CN213203184U (zh) * | 2020-08-14 | 2021-05-14 | 上海永容光电科技有限公司 | 一种用于真空镀膜机的装载夹具 |
| CN215146831U (zh) * | 2021-07-05 | 2021-12-14 | 湖南宏源机械制造有限责任公司 | 一种臂架油缸缸体铣内孔用多层式夹具 |
| CN216326508U (zh) * | 2021-07-15 | 2022-04-19 | 东莞市思科自动化设备有限公司 | 一种cnc数控机床用便于拆装更换的加工刀头 |
-
2022
- 2022-07-06 CN CN202210799100.XA patent/CN115074691B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19803278A1 (de) * | 1998-01-29 | 1999-08-05 | Bosch Gmbh Robert | Werkstückträger und Anlagen zur Behandlung und/oder Beschichtung von Werkstücken sowie damit hergestellte Beschichtungen |
| CN108581524A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-09-28 | 柳州市钜诚科技有限公司 | 一种便于更换的数控加工夹具 |
| CN208667831U (zh) * | 2018-08-29 | 2019-03-29 | 青岛优百宇真空设备股份有限公司 | 一种用于金属表面镀膜的多弧离子真空镀膜装置 |
| CN210394511U (zh) * | 2019-08-26 | 2020-04-24 | 上海葛西光学科技有限公司 | 一种可调节式光学镀膜夹具 |
| CN211848120U (zh) * | 2019-12-31 | 2020-11-03 | 四川荣塑管业集团有限责任公司 | 一种用于真空镀膜机上的夹具 |
| CN213203184U (zh) * | 2020-08-14 | 2021-05-14 | 上海永容光电科技有限公司 | 一种用于真空镀膜机的装载夹具 |
| CN112318155A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 扬州力创机床有限公司 | 一种方便调节尺寸的机床加工用夹具 |
| WO2022095178A1 (zh) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | 扬州力创机床有限公司 | 一种方便调节尺寸的机床加工用夹具 |
| CN215146831U (zh) * | 2021-07-05 | 2021-12-14 | 湖南宏源机械制造有限责任公司 | 一种臂架油缸缸体铣内孔用多层式夹具 |
| CN216326508U (zh) * | 2021-07-15 | 2022-04-19 | 东莞市思科自动化设备有限公司 | 一种cnc数控机床用便于拆装更换的加工刀头 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115074691B (zh) | 2024-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108890685B (zh) | 柔性夹具 | |
| CN115074691A (zh) | 一种光学真空镀膜设备 | |
| CN109227078B (zh) | 旋转式垫片装配机器人整机系统 | |
| CN212702797U (zh) | 一种钢铁结构浸漆用通用夹具 | |
| CN110002223B (zh) | 一种具有表面黏附能力的夹持器 | |
| CN218927860U (zh) | 工业机器人的抓取机构 | |
| CN208178986U (zh) | 手电筒壳体内壁加工用定位夹具 | |
| CN215905398U (zh) | 一种反应杯抓手装置 | |
| CN109015040A (zh) | 一种防止变形的五金件夹持工装 | |
| CN210365880U (zh) | 一种具有表面黏附能力的夹持器 | |
| CN114216769A (zh) | 一种触摸屏生产用抗压检测装置及其检测方法 | |
| CN211284163U (zh) | 一种玻璃瓶镀膜用夹具 | |
| CN209157734U (zh) | 一种防止变形的五金件夹持工装 | |
| CN108247657B (zh) | 机器人夹爪装置及机器人 | |
| CN217414042U (zh) | 一种夹爪夹持范围调整装置 | |
| CN216152241U (zh) | 拆解装置 | |
| WO1994029109A1 (fr) | Rouleau d'impression et planche d'impression elastique pour rouleau d'impression | |
| CN218136498U (zh) | 不锈钢管切割用支撑固定架 | |
| CN214217389U (zh) | 一种抓取结构 | |
| CN212769362U (zh) | 线材夹取装置 | |
| CN215158975U (zh) | 一种应用于钳体的自动化加工设备 | |
| CN211768776U (zh) | 一种夹盘式捡砖机设备用分选装置 | |
| CN216951131U (zh) | 一种便携式弹力夹 | |
| CN115258661B (zh) | 一种抓手装置及其物料移送系统 | |
| CN215968213U (zh) | 金相试样夹持盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240112 Address after: Building 1101005, No. 21 Huanghua Industrial Community, Huanghua Town, Changsha County, Changsha City, Hunan Province, 410148 Applicant after: Hunan Luwen New Material Co.,Ltd. Address before: No. 99, Yantai Road, Donggang District, Rizhao City, Shandong Province, 276800 Applicant before: Liao Peize |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |