CN217414042U - 一种夹爪夹持范围调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪夹持范围调整装置，涉及固晶机生产加工用夹爪技术领域，包括夹爪主体，所述夹爪主体内设有调节组件，所述调节组件包括开设在夹爪主体内部的调节槽，所述调节槽内滑动设置有滑动杆，所述滑动杆的一侧固定连接有滑动件，所述夹爪主体和滑动件内均开设有挂置槽，本实用新型中，通过调节组件中滑动杆在夹爪主体内部的滑动，对夹爪主体与滑动件之间的间距调节，调节完成后，由连接弹簧的弹力支撑使卡块卡入滑动杆内部，对夹爪主体与滑动件之间的间距进行固定，从而扩大了夹爪主体整体的夹持范围，无需停机更换夹爪主体，缩减了更换夹爪主体所消耗的时间，避免对夹爪主体的正常使用造成影响。

Description

一种夹爪夹持范围调整装置

技术领域

本实用新型涉及固晶机生产加工用夹爪技术领域，尤其涉及一种夹爪夹持范围调整装置。

背景技术

固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表等等。

在固晶机的生产加工工程中，是以输送带将部分零件传输至多个加工单位，并以机械臂上的夹爪的运动挂置零件并将其移动至加工台上，然而机械臂在面对不同尺寸的零件的挂置移动，需更换不同尺寸的夹爪以改变其夹持的范围，从而达到夹持所需要的要求，然而更换夹爪所需要的时间较长，耽误机械臂的正常使用，造成了夹爪使用不便的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种夹爪夹持范围调整装置，解决了在固晶机的生产加工工程中，是以输送带将部分零件传输至多个加工单位，并以机械臂上的夹爪的运动挂置零件并将其移动至加工台上，然而机械臂在面对不同尺寸的零件的挂置移动，需更换不同尺寸的夹爪以改变其夹持的范围，从而达到夹持所需要的要求，然而更换夹爪所需要的时间较长，耽误机械臂的正常使用，造成了夹爪使用不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种夹爪夹持范围调整装置，包括夹爪主体，所述夹爪主体内设有调节组件，所述调节组件包括开设在夹爪主体内部的调节槽，所述调节槽内滑动设置有滑动杆，所述滑动杆的一侧固定连接有滑动件，所述夹爪主体和滑动件内均开设有挂置槽，所述调节组件通过调节夹爪主体和滑动件之间的间距从而调整夹爪主体整体的夹持范围，所述调节组件还包括开设在调节槽内的卡槽，所述卡槽内滑动设置有卡块，所述滑动杆内开设有与卡块相适配的多个卡口，所述卡槽内转动连接有螺纹杆，所述卡块内开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，通过调节组件中滑动杆在夹爪主体内部的滑动，对夹爪主体与滑动件之间的间距调节，调节完成后，由连接弹簧的弹力支撑使卡块卡入滑动杆内部，对夹爪主体与滑动件之间的间距进行固定，从而扩大了夹爪主体整体的夹持范围，无需停机更换夹爪主体，缩减了更换夹爪主体所消耗的时间，避免对夹爪主体的正常使用造成影响，有助于夹爪主体的使用。

优选的，所述滑动件的两侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫安装在滑动件的边缘处，增大了滑动件外部边缘处的滑动摩擦力，便于手持滑动件施力。

优选的，所述卡块的两侧均固定连接有导向块，所述夹爪主体内开设有与导向块相适配的导向槽，通过导向块与导向槽之间的相对滑动，对卡块的移动导向，有助于卡块的使用。

优选的，所述卡块的一侧固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与卡槽内壁固定连接，可利用连接弹簧的弹力使卡块与滑动杆紧抵，提高了卡块与滑动杆之间的连接稳定性。

优选的，所述螺纹杆的一端固定连接有把手，所述夹爪主体内开设有与把手相适配的施力槽，通过对把手的施力使螺纹杆转动，利用螺纹杆的转动使卡块移动。

优选的，所述滑动杆的一侧固定连接有限位杆，所述夹爪主体内开设有与限位杆相适配的限位口，可利用限位杆与限位口之间的相对滑动，对滑动杆的移动范围限制，提高了夹爪主体与滑动件之间的连接稳定。

优选的，所述限位杆内转动连接有滑轮，所述滑轮与限位口滑动连接，利用滑轮与限位口之间的相对滑动，减弱了滑动杆在夹爪主体内部的滑动摩擦力，有助于滑动杆的滑动。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种夹爪夹持范围调整装置具有如下有益效果：

本实用新型中，通过调节组件中滑动杆在夹爪主体内部的滑动，对夹爪主体与滑动件之间的间距调节，调节完成后，由连接弹簧的弹力支撑使卡块卡入滑动杆内部，对夹爪主体与滑动件之间的间距进行固定，从而扩大了夹爪主体整体的夹持范围，无需停机更换夹爪主体，缩减了更换夹爪主体所消耗的时间，避免对夹爪主体的正常使用造成影响，有助于夹爪主体的使用。

附图说明

图1为一种夹爪夹持范围调整装置的立体图；

图2为一种夹爪夹持范围调整装置的结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为图2中B处的结构放大图。

图中标号：1、夹爪主体；2、滑动件；3、防滑垫；4、挂置槽；5、把手；6、螺纹杆；7、连接弹簧；8、导向块；9、滑动杆；10、卡块；11、滑轮；12、限位杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，由图1-4给出，一种夹爪夹持范围调整装置，包括夹爪主体1，夹爪主体1内设有调节组件，调节组件包括开设在夹爪主体1内部的调节槽，调节槽内滑动设置有滑动杆9，滑动杆9的一侧固定连接有滑动件2，夹爪主体1和滑动件2内均开设有挂置槽4，调节组件通过调节夹爪主体1和滑动件2之间的间距从而调整夹爪主体1整体的夹持范围，调节组件还包括开设在调节槽内的卡槽，卡槽内滑动设置有卡块10，滑动杆9内开设有与卡块10相适配的多个卡口，卡槽内转动连接有螺纹杆6，卡块10内开设有与螺纹杆6相适配的螺纹孔，通过调节组件中滑动杆9在夹爪主体1内部的滑动，对夹爪主体1与滑动件2之间的间距调节，调节完成后，由连接弹簧7的弹力支撑使卡块10卡入滑动杆9内部，对夹爪主体1与滑动件2之间的间距进行固定，从而扩大了夹爪主体1整体的夹持范围，无需停机更换夹爪主体1，缩减了更换夹爪主体1消耗的时间，避免对夹爪主体1的正常使用造成影响，有助于夹爪主体1的使用。

实施例二，在实施例一的基础上，滑动件2的两侧固定连接有防滑垫3，防滑垫3安装在滑动件2的边缘处，增大了滑动件2外部边缘处的滑动摩擦力，便于手持滑动件2施力，卡块10的两侧均固定连接有导向块8，夹爪主体1内开设有与导向块8相适配的导向槽，通过导向块8与导向槽之间的相对滑动，对卡块10的移动导向，有助于卡块10的使用，卡块10的一侧固定连接有连接弹簧7，连接弹簧7的一端与卡槽内壁固定连接，可利用连接弹簧7的弹力使卡块10与滑动杆9紧抵，提高了卡块10与滑动杆9之间的连接稳定性。

实施例三，在实施例一的基础上，螺纹杆6的一端固定连接有把手5，夹爪主体1内开设有与把手5相适配的施力槽，通过对把手5的施力使螺纹杆6转动，利用螺纹杆6的转动使卡块10移动，滑动杆9的一侧固定连接有限位杆12，夹爪主体1内开设有与限位杆12相适配的限位口，可利用限位杆12与限位口之间的相对滑动，对滑动杆9的移动范围限制，提高了夹爪主体1与滑动件2之间的连接稳定，限位杆12内转动连接有滑轮11，滑轮11与限位口滑动连接，利用滑轮11与限位口之间的相对滑动，减弱了滑动杆9在夹爪主体1内部的滑动摩擦力，有助于滑动杆9的滑动。

工作原理：

调节时，通过对把手5施力使螺纹杆6转动，由螺纹杆6控制卡块10移动，当卡块10从滑动杆9内部抽出后，对防滑垫3施力使滑动件2移动，同时滑动杆9在夹爪主体1内部滑动，根据需要的夹持范围对夹爪主体1和滑动件2之间的间距进行调整，调整完成后，再次转动螺纹杆6使卡块10移动复位，并卡入滑动杆9的内部，对夹爪主体1与滑动件2之间的间距进行固定，即可完成夹持范围的调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种夹爪夹持范围调整装置，其特征在于，包括夹爪主体(1)，所述夹爪主体(1)内设有调节组件，所述调节组件包括开设在夹爪主体(1)内部的调节槽，所述调节槽内滑动设置有滑动杆(9)，所述滑动杆(9)的一侧固定连接有滑动件(2)，所述夹爪主体(1)和滑动件(2)内均开设有挂置槽(4)，所述调节组件通过调节夹爪主体(1)和滑动件(2)之间的间距从而调整夹爪主体(1)整体的夹持范围。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪夹持范围调整装置，其特征在于，所述调节组件还包括开设在调节槽内的卡槽，所述卡槽内滑动设置有卡块(10)，所述滑动杆(9)内开设有与卡块(10)相适配的多个卡口，所述卡槽内转动连接有螺纹杆(6)，所述卡块(10)内开设有与螺纹杆(6)相适配的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪夹持范围调整装置，其特征在于，所述滑动件(2)的两侧固定连接有防滑垫(3)，所述防滑垫(3)安装在滑动件(2)的边缘处。

4.根据权利要求2所述的一种夹爪夹持范围调整装置，其特征在于，所述卡块(10)的两侧均固定连接有导向块(8)，所述夹爪主体(1)内开设有与导向块(8)相适配的导向槽。

5.根据权利要求2所述的一种夹爪夹持范围调整装置，其特征在于，所述卡块(10)的一侧固定连接有连接弹簧(7)，所述连接弹簧(7)的一端与卡槽内壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种夹爪夹持范围调整装置，其特征在于，所述螺纹杆(6)的一端固定连接有把手(5)，所述夹爪主体(1)内开设有与把手(5)相适配的施力槽。

7.根据权利要求2所述的一种夹爪夹持范围调整装置，其特征在于，所述滑动杆(9)的一侧固定连接有限位杆(12)，所述夹爪主体(1)内开设有与限位杆(12)相适配的限位口。

8.根据权利要求7所述的一种夹爪夹持范围调整装置，其特征在于，所述限位杆(12)内转动连接有滑轮(11)，所述滑轮(11)与限位口滑动连接。

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