CN115068029A - 一种防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，用于缝合，包括壳体、转动组件和驱动组件，所述转动组件设置在所述壳体的一端并与所述壳体通过第一销钉枢接，所述驱动组件设置在所述壳体中且所述驱动组件包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆分别与所述转动组件枢接并可驱动所述转动组件相对于所述壳体摆动，所述第一销钉的末端设有至少两个第一弹性部，所述第一销钉通过所述第一弹性部与所述转动组件过盈配合。相较于现有技术，本发明采用销钉对抵钉座进行固定，能够降低成本，并在不影响抵钉座转动的同时提高固定效果，减少手术过程中铆钉脱落的风险，避免手术事故。

Description

一种防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器
技术领域
本发明涉及一种防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，属于医疗器械领域。
背景技术
吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉和切割刀对组织进行吻合及离断，吻合器的吻合原理类似于订书机，而吻合器的切割是利用隐藏在套管中的切割刀在对组织吻合的同时切开组织，切割刀随着推杆的推动进行切割并在钉仓和抵钉座的中间凹槽移动。
现有的吻合器中的抵钉座和钉仓一边是通过铆钉铆接固定，由于抵钉座和钉仓需要不断的转动，铆接的铆钉有大概率松动，铆接的铆钉有风险掉入患者体内，造成手术事故。
有鉴于此，确有必要提出一种吻合器，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，能够降低手术事故发生率。
为实现上述目的，本发明提供了一种防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，用于缝合，包括壳体、转动组件和驱动组件，所述转动组件设置在所述壳体的一端并与所述壳体通过第一销钉枢接，所述驱动组件设置在所述壳体中且所述驱动组件包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆分别与所述转动组件枢接并可驱动所述转动组件相对于所述壳体摆动，所述第一销钉的末端设有至少两个第一弹性部，所述第一销钉通过所述第一弹性部与所述转动组件过盈配合。
作为本发明的进一步改进，所述壳体和所述转动组件之间设有连接杆，所述连接杆一端与所述壳体固定连接，所述连接杆的另一端与所述转动组件枢接。
作为本发明的进一步改进，所述第一弹性部设有两个，相邻所述第一弹性部之间设有凹槽，所述第一弹性部可朝向所述凹槽内产生弹性形变。
作为本发明的进一步改进，所述第一弹性部设有四个，相邻所述第一弹性部之间均设有凹槽，所述第一弹性部可朝向所述凹槽内产生弹性形变。
作为本发明的进一步改进，所述第一弹性部的外侧设有凸出设置的凸出部。
作为本发明的进一步改进，所述第一弹性部的外侧设有螺纹结构。
作为本发明的进一步改进，所述防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器还包括抵钉座和钉仓组件，所述钉仓组件和所述抵钉座均与所述转动组件相连，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆通过所述转动组件分别控制所述钉仓组件和所述抵钉座相对于所述驱动组件左右转动。
作为本发明的进一步改进，所述驱动组件还包括第三驱动杆，所述第三驱动杆设置在所述壳体内且位于所述第一驱动杆和所述第二驱动杆之间，所述第三驱动杆配置为用于控制所述钉仓组件相对于所述抵钉座转动。
作为本发明的进一步改进，所述防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器还包括与所述第三驱动杆相连的切割刀，所述钉仓组件中形成有刀槽，所述切割刀设置在所述刀槽中且可沿所述刀槽运动，所述切割刀设有位于所述钉仓组件外侧的抵接部，当所述第三驱动杆推动所述切割刀沿所述刀槽运动时，所述抵接部用于推动所述钉仓组件相对于所述抵钉座转动。
作为本发明的进一步改进，所述壳体中还设有复位件，所述复位件用于对所述第三驱动杆进行复位。
作为本发明的进一步改进，所述转动组件包括上下设置的第一转动件和第二转动件，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆均设置在所述第一转动件和所述第二转动件之间，且所述第一驱动杆与所述第一转动件和所述第二转动件分别枢接，所述第二驱动杆与所述第一转动件和所述第二转动件分别枢接。
作为本发明的进一步改进，所述第一转动件与所述抵钉座部分抵接，所述抵钉座还设有与所述第一转动件枢接的延伸部，所述第一销钉穿过所述连接杆和所述延伸部固定在所述第一转动件中。
作为本发明的进一步改进，所述第二转动件与所述钉仓组件抵接，所述第二转动件上设有第二销钉，所述第二销钉依次穿过所述抵钉座和所述钉仓组件与所述第二转动件相连，所述第二销钉的末端设有至少两个第二弹性部，所述第二销钉通过所述第二弹性部与所述第二转动件过盈配合。
作为本发明的进一步改进，所述第三驱动杆的外侧设有与所述第二转动件相连的支撑件，所述第三驱动杆可相对于所述支撑件运动。
本发明的有益效果是：本发明采用销钉对抵钉座进行固定，能够降低成本，并在不影响抵钉座转动的同时提高固定效果，减少手术过程中铆钉脱落的风险，避免手术事故。
附图说明
图1是本发明防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器的立体结构示意图。
图2是图1中A处的结构放大示意图。
图3是本发明防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器去除壳体的部分结构示意图。
图4是图3中B处的结构放大示意图。
图5是本发明防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器去除部分抵钉座的结构示意图。
图6是图5中C处的结构放大示意图。
图7是本发明防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器的驱动组件和转动组件的结构示意图。
图8是图7中D处的结构放大示意图。
图9是本发明防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器中的第一销钉的结构示意图。
图10是本发明防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器中的第一销钉的另一实施例的结构示意图。
图11是本发明防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器中的第一销钉的另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
如图1至图11所示，本发明揭示了一种防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器100，包括缝合装置且该缝合装置用于医疗缝合，缝合装置中设有钛钉，缝合装置能够完成夹持动作以及左右转向动作且缝合装置主要是利用钛钉对组织进行离断或吻合，当然，也可以使用不锈钢钉进行缝合。为了描述清楚，以下说明书部分将对防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器 100进行详细说明。
如图1至图8所示，防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器100包括抵钉座10、钉仓组件20、驱动组件30、转动组件40以及切割刀50，其中，驱动组件30用于控制抵钉座10朝向钉仓组件20转动以及控制转动组件40 带动钉仓组件20和抵钉座10左右转动以调节角度和位置，切割刀50设置在钉仓组件20和抵钉座10之间并与驱动组件30相连的切割刀50。需要进行说明的是，钉仓组件20和抵钉座10呈角度设置，且分别与驱动组件30 相连，该角度为锐角且便于组织伸入钉仓组件20和抵钉座10之间。
钉仓组件20用于安装钛钉且钛钉朝向抵钉座10设置，优选地，钛钉为U型钉，驱动组件30用于驱动钉仓组件20朝抵钉座10产生相对转动，以将组织夹持在钉仓组件20和抵钉座10之间进行缝合。需要进行说明的是，抵钉座10相对于驱动组件30固定设置，钉仓组件20相对于抵钉座10 和驱动组件30转动，当然，在本发明的其他实施例中，驱动组件30也可以带动抵钉座10相对于钉仓组件20和驱动组件30转动，具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。
具体地，钉仓组件20中形成有刀槽(未标号)，刀槽分别包括贯通钉仓组件20和抵钉座10并形成在钉仓组件20和抵钉座10中的两部分，即，钉仓组件20中形成有部分刀槽，抵钉座10中形成有部分刀槽，钉仓组件 20和抵钉座10中的刀槽在防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器100吻合时对位，切割刀50设置在刀槽中且沿刀槽的延伸方向运动，切割刀50用于对组织进行切割且刀口的朝向与刀槽的延伸方向一致，同时背离驱动组件30设置。
作为本发明的优选实施例，驱动组件30包括壳体301、第一驱动杆31、第二驱动杆32和第三驱动杆33，其中，壳体301呈长筒状，第一驱动杆 31、第二驱动杆32和第三驱动杆33均设置在壳体301内，且第一驱动杆 31、第二驱动杆32和第三驱动杆33的延伸方向与壳体301的延伸方向一致，第一驱动杆31和第二驱动杆32均与转动组件40转动相连并用于带动转动组件40左右转向，即，分别朝向第一驱动杆31和第二驱动杆32所在方向转动，第三驱动杆33与切割刀50相连并用于驱动切割刀50沿刀槽的延伸方向运动，切割刀50的进行方向与第三驱动杆33的行进方向一致。
结合图1所示，在本发明的其他实施例中，壳体301中还设有复位件 302，复位件302优选为弹簧，复位件302的作用为防止第三驱动杆33误击发或误切割，同时用于对第三驱动杆33进行复位。
如图9至图11所示，转动组件40设置在壳体301与钉仓组合以及抵钉座10之间，并用于连接驱动组件30以及钉仓组件20和抵钉座10，壳体 301和转动组件40之间设有连接杆303，连接杆303一端与壳体301固定连接，连接杆303的另一端与转动组件40枢接。具体地，连接杆303和转动组件40之间设有第一销钉60，第一销钉60穿过连接杆303并固定在转动组件40中，需要进行说明的是，第一销钉60的末端设有两个第一弹性部61，相邻第一弹性部61之间设有凹槽62，第一弹性部61可朝向凹槽62 内产生弹性形变，当第一销钉60固定在转动组件40中时，第一弹性部61 通过自身弹性的复位力产生对转动组件40的摩擦力，即，第一销钉60通过第一弹性部61与转动组件40过盈配合，如此以防止第一弹性部61脱出。在本发明的其他实例中，该凹槽62可设有两个且相互垂直，以使得第一弹性部61的数量为四个，相当于相邻第一弹性部61之间均设有凹槽62。进一步地，第一弹性部61的外侧设有凸出设置的凸出部63，以此增强第一弹性部61对外的摩擦力，使得第一销钉60更不容易脱出。
在本发明的其他实施例中，第一弹性部61的外侧还可以设有螺纹结构 (未图示)，第一销钉60可以通过该螺纹结构进行固定，进一步防止第一销钉60的松脱，此外，第一弹性部61通过自身的弹性可以使得螺纹结构进一步稳固，具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。
结合图3和图4所示，特别地，转动组件40包括上下设置的第一转动件41和第二转动件42，连接杆303设有两个且分别设置在第一转动件41 和第二转动件42上，使得第一转动件41和第二转动件42分别与壳体301 相连，第一销钉60同样设有两个以分别与第一转动件41和第二转动件42 对应。
第一转动件41与抵钉座10部分抵接，抵钉座10还设有与第一转动件41枢接的延伸部11，第一销钉60穿过连接杆303和延伸部11固定在第一转动件41中。第二转动件42与钉仓组件20抵接，且第二转动件42上设有第二销钉70，第二销钉70依次穿过抵钉座10和钉仓组件20与第二转动件42相连，使得抵钉座10和钉仓组合均可绕第二销钉70所在轴转动，第二销钉70的末端设有至少两个第二弹性部，第二销钉70通过第二弹性部与第二转动件42过盈配合，第二弹性部的结构与第一弹性部61的结构相同，在此不再赘述。
结合图6至图8所示，在上述实施例中，切割刀50朝向钉仓组件20 的一端形成有位于钉仓组件20外侧的抵接部51，当第三驱动杆33推动切割刀50沿刀槽运动时，抵接部51用于推动钉仓组件20相对于抵钉座10 转动。可以理解的是，抵接部51也可以同时设置在抵钉座10的外侧，具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。
较佳地，第一转动件41和第二转动件42之间设有第三销钉80，第三销钉80的结构可以与第一销钉60和第二销钉70的结构类似，具体不做限制，第三销钉80用于连接第一转动件41和第二转动件42，同时，第三销钉80设有两个且分别位于转动组件40的左右两侧，即抵钉座10和钉仓组件20转动方向的两侧。该两个第三销钉80分别与第一驱动杆31和第二驱动杆32相连，第一驱动杆31和第二驱动杆32的运动方向与第三驱动杆33 一致，当第一驱动杆31朝向抵钉座10和钉仓组件20运动时，转动组件40 抵接抵钉座10和钉仓组件20并带动抵钉座10和钉仓组件20朝向一侧摆动，同时，第二驱动杆32超远离抵钉座10和钉仓组件20的方向运动，同样地，当第二驱动杆32朝向抵钉座10和钉仓组件20运动时，转动组件40 抵接抵钉座10和钉仓组件20并带动抵钉座10和钉仓组件20朝向另一侧摆动，同时，第一驱动杆31超远离抵钉座10和钉仓组件20的方向运动。需要进行说明的是，第一驱动杆31和第二驱动杆32均设置在第一转动件 41和第二转动件42之间，以便于第一驱动杆31或第二驱动杆32带动第一转动件41和第二转动件42同步运动。
如图4所示，在本发明的其他实施例中，第三驱动杆33的外侧设有与第二转动件42相连的支撑件90，当第三驱动杆33驱动切割刀50行进时，第三驱动杆33可相对于支撑件90运动，当第一驱动杆31或第二驱动杆32 运动时，转动组件40带动第三驱动杆33产生形变，支撑件90可用于保护第三驱动杆33并防止第三驱动杆33损坏。
综上，本发明采用销钉对抵钉座10进行固定，能够降低成本，并在不影响抵钉座10转动的同时提高固定效果，避免因焊接而导致防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器100的前端脱落，同时减少手术过程中铆钉脱落的风险，避免手术事故。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，用于缝合，其特征在于：包括壳体、转动组件和驱动组件，所述转动组件设置在所述壳体的一端并与所述壳体通过第一销钉枢接，所述驱动组件设置在所述壳体中且所述驱动组件包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆分别与所述转动组件枢接并可驱动所述转动组件相对于所述壳体摆动，所述第一销钉的末端设有至少两个第一弹性部，所述第一销钉通过所述第一弹性部与所述转动组件过盈配合。
2.根据权利要求1所述的防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，其特征在于：所述壳体和所述转动组件之间设有连接杆，所述连接杆一端与所述壳体固定连接，所述连接杆的另一端与所述转动组件枢接。
3.根据权利要求1所述的防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，其特征在于：所述第一弹性部设有两个，相邻所述第一弹性部之间设有凹槽，所述第一弹性部可朝向所述凹槽内产生弹性形变。
4.根据权利要求1所述的防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，其特征在于：所述第一弹性部设有四个，相邻所述第一弹性部之间均设有凹槽，所述第一弹性部可朝向所述凹槽内产生弹性形变。
5.根据权利要求3或4所述的防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，其特征在于：所述第一弹性部的外侧设有凸出设置的凸出部。
6.根据权利要求3或4所述的防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，其特征在于：所述第一弹性部的外侧设有螺纹结构。
7.根据权利要求1所述的防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，其特征在于：所述防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器还包括抵钉座和钉仓组件，所述钉仓组件和所述抵钉座均与所述转动组件相连，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆通过所述转动组件分别控制所述钉仓组件和所述抵钉座相对于所述驱动组件左右转动。
8.根据权利要求7所述的防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，其特征在于：所述驱动组件还包括第三驱动杆，所述第三驱动杆设置在所述壳体内且位于所述第一驱动杆和所述第二驱动杆之间，所述第三驱动杆配置为用于控制所述钉仓组件相对于所述抵钉座转动。
9.根据权利要求8所述的防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，其特征在于：所述防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器还包括与所述第三驱动杆相连的切割刀，所述钉仓组件中形成有刀槽，所述切割刀设置在所述刀槽中且可沿所述刀槽运动，所述切割刀设有位于所述钉仓组件外侧的抵接部，当所述第三驱动杆推动所述切割刀沿所述刀槽运动时，所述抵接部用于推动所述钉仓组件相对于所述抵钉座转动。
10.根据权利要求8所述的防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，其特征在于：所述壳体中还设有复位件，所述复位件用于对所述第三驱动杆进行复位。
11.根据权利要求7所述的防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，其特征在于：所述转动组件包括上下设置的第一转动件和第二转动件，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆均设置在所述第一转动件和所述第二转动件之间，且所述第一驱动杆与所述第一转动件和所述第二转动件分别枢接，所述第二驱动杆与所述第一转动件和所述第二转动件分别枢接。
12.根据权利要求11所述的防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，其特征在于：所述第一转动件与所述抵钉座部分抵接，所述抵钉座还设有与所述第一转动件枢接的延伸部，所述第一销钉穿过所述连接杆和所述延伸部固定在所述第一转动件中。
13.根据权利要求11所述的防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，其特征在于：所述第二转动件与所述钉仓组件抵接，所述第二转动件上设有第二销钉，所述第二销钉依次穿过所述抵钉座和所述钉仓组件与所述第二转动件相连，所述第二销钉的末端设有至少两个第二弹性部，所述第二销钉通过所述第二弹性部与所述第二转动件过盈配合。
14.根据权利要求13所述的防止抵钉座和钉仓脱落的双连杆吻合器，其特征在于：所述第三驱动杆的外侧设有与所述第二转动件相连的支撑件，所述第三驱动杆可相对于所述支撑件运动。
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