CN115065004A - 一种废弃铠装电缆用剥皮系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种废弃铠装电缆用剥皮系统，涉及废弃铠装电缆剥皮领域，采用的方案是：底架上设置有剥皮装置，绝缘皮收集装置分别位于底架的两侧，绝缘皮收集装置包括支架，支架上端设置有安装板，安装板下方可转动地设置有缠绕辊，缠绕辊上设置有夹槽，缠绕辊下方设置有收集装置，收集装置包括收集桶，收集桶的直径大于缠绕辊缠绕最长绝缘皮后的直径，两个缠绕辊的转动方向相反。本发明能够能够减少剥下的绝缘皮的占地面积，方便收集运输。

Description

一种废弃铠装电缆用剥皮系统

技术领域

本发明涉及废弃铠装电缆剥皮领域，尤其涉及一种废弃铠装电缆用剥皮系统。

背景技术

铠装电缆是由不同的材料导体装在有绝缘材料的金属套管中，被加工成可弯曲的坚实组合体，高压铠装电缆的直径较大通常可达150mm，长度较长，可达5m以上，铠装电缆一般包括外部的绝缘防护层、中间的金属铠装层和心部的导电体，心部的导电体又包括隔离层、绝缘皮、屏蔽层和导体，重量较大，在我们生活中的应用率是非常高的，之所以需要回收那些废旧电缆，主要是为了获得里面的有色金属；废弃铠装电缆处理的第一步就是进行剥皮，即将外层的绝缘防护层剥掉，常采用的剥皮方法有化学剥皮、冷冻剥皮、手工剥皮和机械剥皮，随着工业制造水平和自动化技术不断提高，采用机械剥皮即通过剥皮机进行剥皮成为主流方法；外部绝缘防护层较厚，厚度可达10mm以上，整体重量较大，为了方便剥皮，在剥皮时需要两名操作者站在出料的一端拉拽分割后的两半绝缘皮，操作费力，另一方面，被剥掉的绝缘皮长度较长占地面积大，不方便运输。

因此，针对上述现有技术存在的现状，研发一种废弃铠装电缆用剥皮系统是急需解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种废弃铠装电缆用剥皮系统，能够减少剥下的绝缘皮的占地面积，方便收集运输。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种废弃铠装电缆用剥皮系统，包括底架，所述底架上设置有剥皮装置，沿电缆的输送方向，所述剥皮装置的前端相对设置有两个绝缘皮收集装置，所述绝缘皮收集装置分别位于所述底架的两侧，所述绝缘皮收集装置包括支架，所述支架上端设置有安装板，所述安装板下方可转动地设置有缠绕辊，所述缠绕辊上设置有夹槽，所述夹槽用于固定切割后绝缘皮的一端，所述夹槽沿所述缠绕辊的轴向向下延伸到所述缠绕辊的下端面，两个所述缠绕辊的转动方向相反，所述缠绕辊下方设置有收集桶，所述收集桶的直径大于所述缠绕辊缠绕绝缘皮后的直径。能够通过缠绕辊的转动将被剥开的两片绝缘皮分别缠绕收集起来，减少绝缘皮剥掉后的占地面积，同时省去人工在出料端拉扯绝缘皮的工作量，减少劳动强度。

进一步的，所述安装板上设置有轴承，所述轴承设置在所述缠绕辊内部，所述缠绕辊与旋转驱动电机通过减速机连接，所述旋转驱动电机能够驱动所述缠绕辊转动。能够使缠绕辊具有较大的转动扭矩，实现对绝缘皮的旋转缠绕。

进一步的，所述夹槽沿所述缠绕辊的径向方向贯穿所述缠绕辊，所述夹槽的横截面为楔形。能够便于绝缘皮被剥开后进入夹槽，同时保证对绝缘皮较好的固定效果。

进一步的，所述收集桶内设置有中心轴，所述中心轴与所述缠绕辊同轴设置，所述收集桶下部设置有滚轮一。能够使缠绕后的绝缘皮排放整齐，提高收集桶的空间利用率。

进一步的，所述支架上通过直线导轨设置有退料盘，所述退料盘套在所述缠绕辊上，所述退料盘能够沿所述缠绕辊上下移动，所述退料盘能够将所述缠绕辊上的绝缘皮推送到所述收集桶内。能够代替人工退料，将缠绕在缠绕辊上的绝缘皮进行收集，进一步降低劳动强度，提高劳动效率。

进一步的，所述缠绕辊的圆周面上可转动地设置有滚珠。能够利于降低退料过程中的摩擦力。

进一步的，所述夹槽窄端的槽壁上设置有光电开关，所述光电开关与所述旋转驱动电机电连接。能够提升本系统工作的自动化水平，提高效率。

进一步的，所述剥皮装置包括支撑框，所述支撑框设置在所述底架上，所述支撑框上可移动地设置有调整滑块，所述调整滑块上可转动地设置有上转轴，所述调整滑块上端连接有调整螺栓，所述调整螺栓向上伸出所述支撑框，所述调整螺栓与所述支撑框螺纹连接，所述调整螺栓的伸出端水平设置有从动链轮，所述从动链轮通过链条与主动链轮连接，所述主动链轮可转动地设置所述支撑框上，所述支撑框设置有下转轴，所述上转轴与所述下转轴均在剥皮电机驱动下转动，所述剥皮电机设置在所述底架上，所述上转轴和所述下转轴上均设置有剥皮刀，所述剥皮刀两侧均对称设置有输送辊，所述输送辊上沿其母线方向设置有沟槽。通过调整滑块、调整螺栓及链轮传动组件能够调整上转轴的位置，能够适合不同粗细的电缆剥皮使用，通过输送辊轮增大剥皮装置与线缆之间的摩擦力，防止打滑便于上料。

进一步的，还包括上料输送机，所述上料输送机包括上料输送架，所述出料输送机位于所述剥皮装置的后方，所述上料输送架两侧均设置有导辊一，所述上料输送架与所述底架靠近的一端上下相对设置有两个导辊二，所述导辊二均水平设置。通过导辊一和导辊二能够为电缆输送提供导作用，便于电缆进入剥皮装置进行剥皮。

进一步的，还包括出料输送机，所述出料输送机位于所述绝缘皮收集装置的前方，所述出料输送机包括出料输送架，所述出料输送架的一侧设置有推料气缸，所述推料气缸连接有推板，所述推板的前端设置有接近传感器，所述接近传感器与所述推料气缸电连接，所述出料输送架的另一侧设置有出料口，所述出料口与所述推板相对设置，所述出料口通过出料滑梯连接有收集箱，所述收集箱底部设置有滚轮二。能够实现自动出料，提高效率，减少劳动强度。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本方案提供了一种废弃铠装电缆用剥皮系统，通过缠绕辊和收集桶能够将剥开的绝缘皮缠绕收集，减少绝缘皮占地面积，通过退料盘能够对自动对缠绕后的绝缘皮进行退料，提高效率，减少工作量；通过调整滑块、调整螺栓及链轮传动组件能够调整上转轴的位置，能够适合不同粗细的电缆剥皮使用；通过导辊一和导辊二能够为电缆输送提供导作用，便于电缆进入剥皮装置进行剥皮；通过推料气缸、推板、出料滑梯和收集箱的作用能够实现自动出料，进一步提高效率减少劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式中的绝缘皮收集装置的结构示意图一。

图3为本发明具体实施方式中的绝缘皮收集装置的结构示意图二。

图4为本发明具体实施方式中的缠绕辊的结构示意图一。

图5为本发明具体实施方式中的缠绕辊的结构示意图二。

图6为本发明具体实施方式中的剥皮装置的结构示意图。

图7为本发明具体实施方式中的上料输送机的结构示意图。

图8为本发明具体实施方式中的出料输送机的结构示意图。

图中，1、上料输送机，101、上料输送架，102、导辊一，103、导辊安装板，104、导辊安装架，105、导辊二，106、长条孔，2、剥皮装置，201、底架，202、下转轴，203、支撑框，204、上转轴，205、主动链轮，206、摇把，207、从动链轮，208、调整螺栓，209、驱动链轮，210、链条张紧器，211、剥皮电机，212、输送辊，213、剥皮刀，214、调整滑块，3、绝缘皮收集装置，301、安装板，302、退料盘，303、缠绕辊，3031、滚珠，3032、夹槽，3033、光电开关，304、收集桶，305、中心轴，306、支架，307、旋转驱动电机，308、减速机，309、驱动齿轮，310、直线导轨，311、从动齿轮，4、出料输送机，401、收集箱，402、出料滑梯，403、出料输送架，404、接近传感器，405、推板，406、推料气缸。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1至图5所示，本具体实施方式提供了一种废弃铠装电缆用剥皮系统，包括按照铠装电缆剥皮步骤依次排列的上料输送机1、剥皮装置2、绝缘皮收集装置3和出料输送机4；沿电缆的输送方向，剥皮装置2的前端相对设置有两个绝缘皮收集装置3，绝缘皮收集装置3分别位于底架201的前方两侧，绝缘皮收集装置3包括支架306，支架306上端设置有安装板301，安装板301上设置有轴承，轴承与缠绕辊303过盈配合，缠绕辊303上端设置有从动齿轮311，从动齿轮311与驱动齿轮309啮合，驱动齿轮309与减速机308连接，旋转驱动电机307安装在支架306上，减速机308安装在安装板301上，驱动齿轮309的直径大于从动齿轮311直径，能够使缠绕辊303具有较大的转动扭矩，克服绝缘皮的作用力，实现对绝缘皮的旋转缠绕，两个缠绕辊303的转动方向相反，均能使绝缘皮向外翻转便于缠绕，缠绕辊303的高度大于电缆直径；缠绕辊303上设置有夹槽3032，夹槽3032用于固定切割后绝缘皮的一端，夹槽3032沿缠绕辊303的轴向向下延伸到夹槽3032的下端面，夹槽3032可以不贯穿缠绕辊303，但为了提升对绝缘皮的固定效果，在本具体实施方式中，夹槽3032沿夹槽3032的径向方向贯穿缠绕辊303，夹槽3032的横截面为楔形，通过夹槽3032将绝缘皮的一端进行固定，再通过缠绕辊303的转动将被剥开的两片绝缘皮分别缠绕收集；缠绕辊303的圆周面上可转动地设置有滚珠3031，能够减少退料过程中的摩擦力，防止退料过程中缠绕好的绝缘皮被打散不利于收集；缠绕辊303下方设置有收集桶304，收集桶304开口与缠绕辊303下端面处于同一水平面，能够利用收集桶304的限制作用防止在退料时绝缘皮散开，收集桶304的直径大于缠绕辊303缠绕最长绝缘皮后的直径，便于收集卷装的绝缘皮，收集桶304内设置有中心轴305，中心轴305与缠绕辊303同轴设置，中心轴305的直径小于缠绕辊303直径的1/2，避免中心轴305太粗不利于成卷的绝缘皮套在中心轴305上，收集桶304下部设置有滚轮一，滚轮一上设置有刹车器；支架306上通过直线导轨310设置有退料盘302，直线导轨310采用滚珠丝杠直线导轨，直线导轨310连接有伺服电机，伺服电机安装在支架306上端，退料盘302套在缠绕辊303上，退料盘302的内孔半径与缠绕辊303半径的差值应小于绝缘皮的厚度，避免在退料过程中，内层绝缘皮卡在二者的间隙内，退料盘302能够沿缠绕辊303上下移动，当不需要退料时，退料盘302位于缠绕辊303的上端不影响缠绕辊303收集绝缘皮，当退料时，退料盘302能够移动至缠绕辊303下端面处，退料盘302的外径大于收集桶304的外径，能够将缠绕辊303上的绝缘皮推送到收集桶304内；夹槽3032窄端的槽壁上设置有光电开关3033，光电开关3033与旋转驱动电机307电连接。

如图6所示，剥皮装置2可以采用以下具体结构：剥皮装置2包括支撑框203，支撑框203设置在底架201上，支撑框203的一个侧壁上通过滑轨滑槽机构可移动地设置有调整滑块214，调整滑块214上可转动地水平设置有上转轴204，上转轴204贯穿调整滑块214，调整滑块214上端连接有调整螺栓208，调整螺栓208向上伸出支撑框203，调整螺栓208与支撑框203螺纹连接，调整螺栓208的伸出端水平设置有从动链轮207，从动链轮207通过链条与主动链轮205连接，主动链轮205通过轴承转动地设置支撑框203上，主动链轮205上连接有摇把206，轴承通过支撑柱设置在支撑框203上，支撑柱与支撑框203螺旋连接，能够通过支撑柱的高度进行调整主动链轮205的高度，以保证在调整调整螺栓208时主动链轮205与从动链轮207保持水平；支撑框203内设置有下转轴202，下转轴202位于上转轴204下方且平行设置，下转轴202的两端均可转动地设置在支撑框203的两个侧壁上，上转轴204与下转轴202的驱动端均设置有驱动链轮209，两个驱动链轮209通过链条连接，链条上设置有链条张紧器210，剥皮电机211设置在底架201上并与下转轴202连接；上转轴204和下转轴202上均设置有剥皮刀213，剥皮刀213两侧均对称设置有输送辊212，输送辊212上沿其母线方向设置有沟槽，输送辊212呈圆台状，同轴的两个输送辊212的小端相对设置；通过调整滑块214、调整螺栓208及链轮传动组件能够调整上转轴204的位置，能够适合不同粗细的电缆剥皮使用，通过输送辊212增大剥皮装置2与线缆之间的摩擦力，防止打滑便于上料剥皮。

如图7所示，上料输送机1可以采用以下具体结构：上料输送机1采用辊筒输送机，上料输送机1包括上料输送架101，上料输送架101两侧相对设置有多个导辊安装板103，同侧的多个导辊安装板103沿电缆的输送方向布置，在本具体实施方式中设置有三个，每个导辊安装板103上均设置有一个导辊一102，导辊安装板103上设置有多个安装孔便于调整相对两个导辊一102之间的距离，能够适合不同直径的电缆导向使用，导辊一102下端设置有安装轴，安装轴与安装孔过渡配合；上料输送架101与底架201靠近的一端设置有导辊安装架104，导辊安装架104上下相对设置有两个导辊二105，导辊二105均水平设置，其中，导辊安装架104上端的导辊二105的高度能够通过其两侧的长条孔106和螺栓进行调整固定；废弃电缆多具有一定的曲率，通过导辊一102和导辊二105能够为电缆输送提供导作用，便于电缆进入剥皮装置2进行剥皮。

如图8所示，出料输送机4可以采用以下具体结构：底架201连接有出料输送机4，出料输送机4采用辊筒输送机，出料输送机4包括出料输送架403，出料输送架403远离剥皮装置2的一端的一侧设置有多个推料气缸406，在本具体实施方式中设置有三个，多个推料气缸406均连接有同一个推板405，推板405的长度不小于最长待剥皮电缆长度的三分之二，沿电缆输送方向，推板405的前端设置有接近传感器404，接近传感器404与推料气缸406电连接，出料输送架403的另一侧设置有出料口，出料口的长度大于最长的待剥皮电缆长度，出料口与推板405相对，出料口通过出料滑梯402连接有收集箱401，在本具体实施方式中出料滑梯402均匀设置有三个，收集箱401底部设置有滚轮二，收集箱401上设置有把手，方便推拉。能够实现自动出料，提高效率，减少劳动强度。

该废弃铠装电缆用剥皮系统的工作过程为：

首先根据待剥皮铠装电缆的直径调整导辊一102、导辊二105的距离，保证起到导向作用，转动摇把206使得调整滑块214上下移动，调整上转轴204和下转轴202的间距，保证剥皮刀213能够割透绝缘皮或者内部铠装金属层，调整链条张紧器210，保证链条松紧合适；将待剥皮铠装电缆搬运至上料输送机1上，待剥皮铠装电缆被输送至剥皮装置2处，在剥皮装置2输送辊212的作用下，待剥皮铠装电缆进入到剥皮刀213之间，随着待剥皮铠装电缆的移动，绝缘皮被上下剥皮刀213分割成两半，操作者将每半的绝缘皮端部放置在夹槽3032内，光电开关3033感应后控制旋转驱动电机307进行工作，缠绕辊303进行转动不断将分割后的绝缘皮进行缠绕，当此根电缆剥皮结束后，操作者对缠绕后的绝缘皮施加一定压力避免其反弹扩散，保证缠绕辊303能够继续将剩下的绝缘皮缠绕，当缠绕完此根铠装电缆的绝缘皮后，操作者打开伺服电机控制退料盘302向下移动，将成卷的绝缘皮推送至收集桶304内，待收集桶304存满之后，更换另外一个收集桶304；当剥皮后的铠装电缆移动到推板405前端，接近传感器404感应到电缆，推料气缸406开始动作，将电缆推到出料口的出料滑梯402处，电缆滚动至收集箱401内，待收集箱401盛满可更换下一个收集箱401。

为了便于退料，可适当在缠绕辊303上涂抹润滑脂。

从以上具体实施方式中可以看出本发明具有以下有益效果：

1、通过缠绕辊303和收集桶304能够将剥开的绝缘皮缠绕收集，减少绝缘皮占地面积，通过退料盘302能够对自动对缠绕后的绝缘皮进行退料，提高效率，减少工作量；

2、通过设置可滚动的滚珠3031能够减少退料过程中的摩擦力，防止缠绕成卷装的绝缘皮在退料过程中内外层摩擦力差距较大移动不一致导致被打散的问题，有利于收集，还避免卡住退料盘302；

3、通过调整滑块214、调整螺栓208及链轮传动组件能够调整上转轴204的位置，能够适合不同粗细的电缆剥皮使用；

4、通过导辊一102和导辊二105能够为电缆输送提供导作用，便于带有曲率的电缆进入剥皮装置2进行剥皮；

5、通过推料气缸406、推板405和收集箱401的作用能够实现自动出料，进一步提高效率减少劳动强度；

6、绝缘皮具有一定的厚度，为了便于缠绕成卷，将收集槽沿径向设置成贯穿缠绕辊303，有利于更好地固定绝缘皮端部，能够更紧凑的缠绕绝缘皮防止脱落不成卷，便于收集，两个缠绕辊303的转动方向相反且使绝缘皮向外翻转，更有利于固定其端部进而方便缠绕，为了增大缠绕扭矩，使用减速机通过齿轮啮合增大缠绕辊的扭矩，保证顺利缠绕。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种废弃铠装电缆剥皮系统，其特征在于，包括底架（201），所述底架（201）上设置有剥皮装置（2），沿电缆的输送方向，所述剥皮装置（2）的前端相对设置有两个绝缘皮收集装置（3），所述绝缘皮收集装置（3）分别位于所述底架（201）的两侧，所述绝缘皮收集装置（3）包括支架（306），所述支架（306）上端设置有安装板（301），所述安装板（301）下方可转动地设置有缠绕辊（303），所述缠绕辊（303）上设置有夹槽（3032），所述夹槽（3032）用于固定切割后绝缘皮的一端，所述夹槽（3032）沿所述缠绕辊（303）的轴向向下延伸到所述缠绕辊（303）的下端面，两个所述缠绕辊（303）的转动方向相反，所述缠绕辊（303）下方设置有收集桶（304），所述收集桶（304）的直径大于所述缠绕辊（303）缠绕绝缘皮后的直径。

2.如权利要求1所述的废弃铠装电缆剥皮系统，其特征在于，所述安装板（301）上设置有轴承，所述轴承设置在所述缠绕辊（303）内部，所述缠绕辊（303）与旋转驱动电机（307）通过减速机（308）连接，所述旋转驱动电机（307）能够驱动所述缠绕辊（303）转动。

3.如权利要求2所述的废弃铠装电缆剥皮系统，其特征在于，所述夹槽（3032）沿所述缠绕辊（303）的径向方向贯穿所述缠绕辊（303），所述夹槽（3032）的横截面为楔形。

4.如权利要求1所述的废弃铠装电缆剥皮系统，其特征在于，所述收集桶（304）内设置有中心轴（305），所述中心轴（305）与所述缠绕辊（303）同轴设置，所述收集桶（304）下部设置有滚轮一。

5.如权利要求1所述的废弃铠装电缆剥皮系统，其特征在于，所述支架（306）上通过直线导轨设置有退料盘（302），所述退料盘（302）套在所述缠绕辊（303）上，所述退料盘（302）能够沿所述缠绕辊（303）上下移动，所述退料盘（302）能够将所述缠绕辊（303）上的绝缘皮推送到所述收集桶（304）内。

6.如权利要求5所述的废弃铠装电缆剥皮系统，其特征在于，所述缠绕辊（303）的圆周面上可转动地设置有滚珠（3031）。

7.如权利要求3所述的废弃铠装电缆剥皮系统，其特征在于，所述夹槽（3032）窄端的槽壁上设置有光电开关（3033），所述光电开关（3033）与所述旋转驱动电机（307）电连接。

8.如权利要求1所述的废弃铠装电缆剥皮系统，其特征在于，所述剥皮装置（2）包括支撑框（203），所述支撑框（203）设置在所述底架（201）上，所述支撑框（203）上可移动地设置有调整滑块（214），所述调整滑块（214）上可转动地设置有上转轴（204），所述调整滑块（214）上端连接有调整螺栓（208），所述调整螺栓（208）向上伸出所述支撑框（203），所述调整螺栓（208）与所述支撑框（203）螺纹连接，所述调整螺栓（208）的伸出端水平设置有从动链轮（207），所述从动链轮（207）通过链条与主动链轮（205）连接，所述主动链轮（205）可转动地设置所述支撑框（203）上，所述支撑框（203）设置有下转轴（202），所述上转轴（204）与所述下转轴（202）均在剥皮电机（211）驱动下转动，所述剥皮电机（211）设置在所述底架（201）上，所述上转轴（204）和所述下转轴（202）上均设置有剥皮刀（213），所述剥皮刀（213）两侧均对称设置有输送辊（212），所述输送辊（212）上沿其母线方向设置有沟槽。

9.如权利要求8所述的废弃铠装电缆剥皮系统，其特征在于，还包括上料输送机（1），所述上料输送机（1）位于所述剥皮装置（2）的后方，所述上料输送机（1）包括上料输送架（101），所述上料输送架（101）两侧均设置有导辊一（102），所述上料输送架（101）与所述底架（201）靠近的一端上下相对设置有两个导辊二（105），所述导辊二（105）均水平设置。

10.如权利要求9所述的废弃铠装电缆剥皮系统，其特征在于，还包括出料输送机（4），所述出料输送机（4）位于所述绝缘皮收集装置（3）的前方，所述出料输送机（4）包括出料输送架（403），所述出料输送架（403）的一侧设置有推料气缸（406），所述推料气缸（406）连接有推板（405），所述推板（405）的前端设置有接近传感器（404），所述接近传感器（404）与所述推料气缸（406）电连接，所述出料输送架（403）的另一侧设置有出料口，所述出料口与所述推板（405）相对设置，所述出料口通过出料滑梯（402）连接有收集箱（401），所述收集箱（401）底部设置有滚轮二。

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